EP0436836B1 - Zuführvorrichtung für elektrische Verbinder in Crimpwerkzeuge einer Crimpmaschine - Google Patents

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EP0436836B1
EP0436836B1 EP90123372A EP90123372A EP0436836B1 EP 0436836 B1 EP0436836 B1 EP 0436836B1 EP 90123372 A EP90123372 A EP 90123372A EP 90123372 A EP90123372 A EP 90123372A EP 0436836 B1 EP0436836 B1 EP 0436836B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
finger
feeding device
transport
disposed
locking
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90123372A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0436836A3 (en
EP0436836A2 (de
Inventor
Rudolf Reinertz
Manfred Dipl.-Ing. Zollner
Jörg Dipl.-Ing Jarrath
Willi Maczewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Grote and Hartmann GmbH and Co KG filed Critical Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Publication of EP0436836A2 publication Critical patent/EP0436836A2/de
Publication of EP0436836A3 publication Critical patent/EP0436836A3/de
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Publication of EP0436836B1 publication Critical patent/EP0436836B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a feeding device for the gradual feeding of connectors with the features of the preamble of patent claim 1.
  • Such a feeding device is known from DE-A-1 515 396.
  • the connectors of such a feeding device are fed in the form of a tape.
  • the connectors are lined up in their longitudinal axis direction by means of scrap webs standardized at least in-house.
  • a feed device enables the step-by-step feeding of electrical connectors, which are produced in the form of tape goods and are wound on spools, into the crimping tool of a crimping machine.
  • a crimped connector is separated from the connector band after crimping or simultaneously with the crimping with a cutting knife.
  • the connectors are connected to one another via scrap webs of defined length and width.
  • the connectors are supplied with a transport finger that is set up for a specific connector type, which is arranged interchangeably and by one on another Can be replaced if the crimping device is to be used to process another connector type.
  • the transport finger is actuated by a lever transmission when a crimping tool moves downwards. Coming from above, it reaches behind a more or less vertically aligned edge, usually behind the rear edge of the upstanding insulation claw, and pushes the connector band forward.
  • the frictional forces of a transport brake acting on the connector band must also be overcome.
  • the transport brake serves to prevent the connectors from converting the kinetic energy generated and stored by the high acceleration into an uncontrolled advancement.
  • the transport brake exerts a high contact force, which can cause deformation in the case of relatively small connector types which are made from correspondingly thin material. If the braking force is reduced, transport fluctuations can occur.
  • the connectors After crimping, when moving the transport finger backwards, the connectors must not be taken along by friction, otherwise the finger will not snap behind the edge provided for this purpose. If there is a transport movement, the finger snaps into place behind a next edge and does not transport the connectors far enough under the crimping dies. During the subsequent crimping process, this could lead to damage or even breakage of the stamp.
  • the object of the invention is to provide a feed device which ensures precise placement of the connectors in the crimping tools and which also does without a transport brake.
  • the form-fitting underfloor transport device ensures a transport path that is defined in length.
  • a transport brake can be omitted. Fine adjustment of the transport device enables a precise adjustment to the connector type.
  • the tape goods can also be easily inserted into the feed dog.
  • the feed device shown is, as is known per se, the Crimping tools (not shown) upstream of a crimping machine (not shown) instead of the known feed device. It has a foundation plate 1 on which the functional parts of the feed device are mounted. In the foundation plate 1, a recess 2 is made with parallel side walls. Running parallel to it, a guide groove 3 with a U-shaped cross section is provided in the foundation plate at a short distance. A front bearing block 4 and a rear bearing block 5 are fixedly arranged on the foundation plate in the end regions of the guide groove 3. The cuboid lugs 4, 5 are aligned transversely to the longitudinal extent of the recesses 2, 3 and project laterally beyond the recesses 2, 3.
  • a hexagonal shaft 6 is rotatably mounted in the lugs 4, 5.
  • the hexagonal shaft 6 in the area of the front lug 4 positively engages through a channel 8 provided centrally in a cylindrical threaded bushing 9, the threaded bushing 9 having an external thread 10, which sits in a corresponding internal thread 11 of a cuboid, parallel to the cuboid front lug 4, resting on the surface of the foundation plate 1 locking finger holder block 7.
  • Lugs 4 and blocking finger holder block 7 have approximately the same dimensions.
  • the threaded bushing 9 expediently has a stop flange head 12 behind the locking finger holder block 7 and a clamping screw 13 which strikes the hexagonal shaft 6.
  • Under the locking finger holder block 7 in the region of the guide groove 3, a slide foot 14 is provided as an anti-rotation device and guide web, which sits in the guide groove 3 in a form-fitting manner.
  • the locking finger plate instructs on its upper edge a locking finger 17a with two locking finger fork arms 17 arranged parallel to one another in the plate plane and projecting upwards, between which a fork-shaped space 18 is formed.
  • a triangular switching hole 19 with rounded corner regions is made in the locking finger plate 16, viewed in the front view, one edge of the hole 19 being aligned vertically.
  • a square shift rod through hole 20 is provided in the locking finger holder block 7, also with rounded corner areas and two vertical walls.
  • the hexagonal shaft 6 engages positively through a channel 25 of a threaded bushing 23 which is approximately twice as long as the threaded bushing 9 and which carries an external thread 24 in the end region facing away from the rear bearing block 5 and on its end region facing the rear bearing block 5 with a clamping device 73 having a clamping screw 73, a vertically upwardly projecting linkage link web 27 is arranged, on which a drive rod 28 oriented in the direction of the front bearing block 4 is articulated, at the front end of which extends up to approximately the front end of the threaded bushing 23 one end outgoing transport rod 29 is articulated.
  • the transport rod 29 is operatively connected to the upper tool part 30 of the crimping tool (not shown) by converting the lifting movement in the double arrow direction 31 into a horizontal movement of the threaded bushing 23 on the hexagonal shaft 6 in the double arrow direction 22.
  • a transport finger holder block 33 On the threaded bush 23 sits in the area in front of the linkage web 27 in a form-fitting manner with a corresponding channel 35, a transport finger holder block 33, which also bears on the surface of the foundation plate 1 and has a guide web 34 sliding in the guide groove 3 and an internal thread 36 in the channel 35, which with the external thread 24 of the threaded bushing 23 cooperates in that the transport finger holder block 33 can be displaced in the double arrow direction 22 relative to the threaded bushing 23 by rotating the hexagonal shaft 6.
  • a transport finger bearing web 37 is provided at right angles to its longitudinal extent, which extends over a recess 2 forming a guide slot and is aligned in the same way as the locking finger holder block 7 in the corresponding region. Accordingly, the transport finger holder block 33 likewise has a square, continuous shift rod bearing hole 38 with rounded corner regions and a vertical slot 39 above the guide slot, a transport finger plate 40 being seated in the slot 39 in a form-fitting manner so that it can be slid on and off.
  • a transport finger 41 corresponding to the locking finger 17a is arranged with the transport finger fork arms 42 and a fork-shaped space 43.
  • the fingers 41 and 17a are thus identical in shape and arrangement, the plate 40 also being inserted into the recess 2 can.
  • a triangular switching hole 44 with rounded corner areas is aligned with the square shift rod through hole 38.
  • the hole 44 is dimensionally the same as the hole 19 in the locking finger plate 16, but the tip of the triangle of the hole 44 points in the opposite direction compared to the direction in which the tip of the hole 19 points; accordingly, the vertical edges of holes 44, 19 are opposed to each other.
  • the holes 19, 44 are penetrated by a flat, fitted shift rod 45, the longitudinal edges 46 of which are rounded in accordance with the rounded corner regions of the holes.
  • the thickness of the shift rod 45 is less than half the height of the vertical walls of the holes 19, 44.
  • the shift rod 45 is rotatably supported by end-side cylindrical pins 45a in the front and rear bearing blocks 4, 5 and can be pivoted about its longitudinal axis 47 in the direction of the double circle arrow 48.
  • a lever arrangement 49 is expediently used for this purpose, which is preferably also connected in a suitable manner to the upper tool part 30, so that the lifting movement of the upper tool part 30 in the double arrow direction 31 is converted into the pivoting movement in the double arrow direction 48.
  • the lever arrangement 49 accordingly has an essentially vertically aligned linkage 50, which is pivotably mounted about the horizontal axis 55 in the direction of the double circular arrow 56 and has cams 52, 53 arranged at a distance from one another on a longitudinal edge 51.
  • the edge 51 cooperates with a roller 54 arranged on the tool upper part 30 and rotatable about a horizontal shaft 54a in such a way that the shift rod 45 is pivoted about its longitudinal axis 47 each time a cam 52 or 53 hits the roller 54.
  • the shift rod pivots in one direction of the double arrow 48 when the cam 53 hits the roller 54 and in the other direction when the cam 52 hits the roller 54.
  • a rocker arm 59 which is articulated about the horizontal axis 57 parallel to the axis 55 in the direction of the double circle 58 and which extends approximately horizontally and with a fork 60 arranged at the front end form-fit a longitudinal edge 46 of the shift rod 45 engages, the axes 47, 57 being arranged in a horizontal plane (see FIGS. 4 and 6).
  • the linkage 50 is pivoted about the axis 55 in the double circle arrow direction 56 and the rocker arm 59 about the axis 57 in the double circle arrow direction 58.
  • the fork 60 or the rocker arm 59 pivots the shift rod 45 about the axis 47 in the direction of the double arrow 48.
  • the transport finger plate 40 is raised with the transport finger 41 and the locking finger plate 16 is lowered with the locking finger 17a and in the other case the plate 40 lowered and the plate 16 raised.
  • the first case is shown in FIGS. 4 and 5 and the other second case in FIGS. 6 and 7, the lifting movements being indicated by the double arrows 61, 62.
  • the device according to the invention works as follows.
  • the connectors 65 (FIG. 1), which are delivered as tape goods, generally have a contact area 66, a wire claw 67 and an insulation claw 68. Between the trailing edge 69 of an insulation claw 68 and the leading edge 70 of the following connector, a scrap web 71 of a defined length and width bridging a gap is provided.
  • the connector chain 73 is guided above the front and rear bearing blocks 4, 5 in a connector guide channel 72 known per se, which is indicated in dash-dot lines in FIGS. 1, 2 and 3. In the raised position of the transport finger 41 (FIGS.
  • the transport finger fork arms 42 grip the scrap web 71, which rests on the bottom of the fork, the fork arms 42 against the rear edge 69 of the generally V-shaped claw arms of the insulation claw 68 bump.
  • the locking finger 17a is submerged below.
  • a transport stroke is now carried out with the transport finger 41 advancing in the direction of the front bearing block 4, initiated by the drive means 31, 29, 28, 27, namely during the upward stroke of the upper tool part 30, the front connector of the connector chain reaching the crimping tools (not shown).
  • the shift rod 45 is tilted in the end positions of the upward and downward stroke of the tool upper part 30.
  • the transport finger 41 dips and the locking finger 17a emerges and positively engages behind a rear edge 69 of a correspondingly positioned one Connector.
  • the transport finger 41 is returned submerged until the downward stroke has ended.
  • the shift rod 45 tilted before the upward stroke pushes the transport finger 41 behind the rear edge 69 of a correspondingly positioned connector 65 and the locking finger 17a dips.
  • the interplay described above is repeated on a further upward stroke.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung zum schrittweisen Zuführen von Verbindern mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • Eine solche Zuführvorrichtung ist aus der DE-A-1 515 396 bekannt.
  • Die Verbinder einer derartigen Zuführvorrichtung werden in Form einer Bandware zugeführt. Die Verbinder sind in ihrer Längsachsenrichtung ausgerichtet über zumindest werksintern genormte Schrottstege aneinandergereiht.
  • Eine Zuführvorrichtung ermöglicht das schrittweise Zuführen von elektrischen Verbindern, die in Form von Bandware hergestellt und auf Spulen gewickelt sind, in das Crimpwerkzeug einer Crimpmaschine. In den Crimpwerkzeugen wird ein gecrimpter Verbinder nach dem Crimpen oder gleichzeitig mit dem Crimpen mit einem Trennmesser vom Verbinderband getrennt.
  • Man unterscheidet aufgrund der Herstellung und des Transports zwischen zwei Arten von aufgerollten Verbindern, und zwar zwischen längs oder quer im Band angeordneten Verbindern. Im Band mit den längs angeordneten Verbindern sind die Verbinder über Schrottstege definierter Länge und Breite miteinander verbunden.
  • Das Zuführen der Verbinder erfolgt mit einem für einen bestimmten Verbindertyp eingerichteten Transportfinger, der auswechselbar angeordnet und durch einen auf einen anderen Verbindertyp abgestellten Transportfinger ausgewechselt werden kann, wenn mit der Crimpvorrichtung ein anderer Verbindertyp verarbeitet werden soll. In der Regel wird der Transportfinger durch eine Hebelübersetzung beim Abwärtsfahren eines Crimpwerkzeuges betätigt. Er greift dabei von oben kommend hinter eine mehr oder weniger vertikal ausgerichtete Kante, in der Regel hinter die Hinterkante der hochstehenden Isolationskralle, und schiebt das Verbinderband nach vorne. Dabei müssen außer den Trägheits-, Beschleunigungs- und Reibkräften der Spulenrolle auch die Reibkräfte einer auf das Verbinderband wirkenden Transportbremse überwunden werden. Die Transportbremse dient dazu zu verhindern, daß die Verbinder, die durch das hohe Beschleunigen erzeugte und gespeicherte Bewegungsenergie in ein unkontrolliertes Vorschieben umsetzen.
  • Bei den bekannten Zuführvorrichtungen übt die Transportbremse eine hohe Anpreßkraft aus, die bei relativ kleinen Verbindertypen, die aus entsprechend dünnem Material hergestellt sind, eine Verformung hervorrufen kann. Wird die Bremskraft vermindert, können andererseits Transportschwankungen auftreten.
  • Nach dem Crimpen darf beim Zurückfahren des Transportfingers keine durch Reibung hervorgerufene Mitnahme der Verbinder erfolgen, da andernfalls der Finger nicht hinter die dafür vorgesehenen Kante rastet. Erfolgt dabei eine Transportbewegung, so rastet der Finger hinter eine nächste Kante ruckartig ein und transportiert die Verbinder nicht weit genug unter die Crimpstempel. Beim anschließenden Crimpvorgang könnte dies zum Beschädigen oder gar zum Bruch des Stempels führen.
  • Aufgabe der Erfindung ist, eine Zuführvorrichtung zu schaffen, die ein genaues Plazieren der Verbinder in den Crimpwerkzeugen gewährleistet und die auch ohne Transportbremse auskommt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Durch die erfindungsgemäße formschlüssige Unterflurtransportvorrichtung wird ein in der Länge definierter Transportweg gewährleistet. Eine Transportbremse kann entfallen. Eine Feineinstellung der Transportvorrichtung ermöglicht eine genaue Einstellung auf den Verbindertyp. Die Bandware kann außerdem leicht in den Transporteur eingelegt werden.
  • Anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    perspektivisch die Zuführvorrichtung von links ohne Umschalteinrichtung,
    Fig. 2
    perspektivisch die Zuführvorrichtung von rechts ohne Umschalteinrichtung,
    Fig. 3
    einen Längsschnitt durch die Fingerverstelleinrichtung der Zuführvorrichtung,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht der Umschalteinrichtung in einer ersten Schaltstellung,
    Fig. 5
    eine perspektivische Darstellung der Umschalteinrichtung in der ersten Schaltstellung,
    Fig. 6
    eine Seitenansicht der Umschalteinrichtung in einer zweiten Schaltstellung,
    Fig. 7
    eine perspektivische Darstellung der Umschalteinrichtung in der zweiten Schaltstellung.
  • Die dargestellte Zuführvorrichtung ist, wie an sich bekannt, den Crimpwerkzeugen (nicht dargestellt) einer Crimpmaschine (nicht dargestellt) anstelle der bekannten Zuführvorrichtung vorgeordnet. Sie weist eine Fundamentplatte 1 auf,auf die die Funktionsteile der Zuführvorrichtung montiert sind. In die Fundamentplatte 1 ist eine Ausnehmung 2 mit parallelen Seitenwandungen eingebracht. Parallel dazu verlaufend ist in geringem Abstand eine im Querschnitt U-förmige Führungsnut 3 in der Fundamentplatte vorgesehen. In den Endbereichen der Führungsnut 3 sind ein vorderes Lagerböckchen 4 und ein hinteres Lagerböckchen 5 auf der Fundamentplatte fest angeordnet. Die quaderförmigen Böckchen 4, 5 sind quer zur Längserstreckung der Ausnehmungen 2, 3 ausgerichtet und überragen seitlich die Ausnehmungen 2, 3.
  • Im Bereich über der Führungsnut 3 steckt in den Böckchen 4, 5 drehbar gelagert eine Sechskantwelle 6. Die Sechskantwelle 6 durchgreift im Bereich des vorderen Böckchens 4 formschlüssig einen in einer zylindrischen Gewindebuchse 9 zentral vorgesehenen Kanal 8, wobei die Gewindebuchse 9 ein Außengewinde 10 aufweist, das in einem entsprechenden Innengewinde 11 eines quaderförmigen, sich parallel zum quaderförmigen vorderen Böckchen 4 erstreckenden, an der Oberfläche der Fundamentplatte 1 aufliegenden Sperrfingerhalterblocks 7 sitzt. Böckchen 4 und Sperrfingerhalterblock 7 haben etwa die gleichen Abmessungen. Die Gewindebuchse 9 weist zweckmäßigerweise hinter dem Sperrfingerhalterblock 7 einen Anschlagflanschkopf 12 sowie eine bis auf die Sechskantwelle 6 stoßende Klemmschraube 13 auf. Unter dem Sperrfingerhalterblock 7 ist im Bereich der Führungsnut 3 ein Gleitfuß 14 als Verdrehsicherung und Führungssteg vorgesehen, der formschlüssig in der Führungsnut 3 sitzt.
  • Im Bereich oberhalb der Ausnehmung 2 ist im Sperrfingerhalterblock 7 ein vertikaler, sich quer zur Längserstreckung der Führungsnut 3 erstreckender Schlitz 15 vorgesehen, in dem formschlüssig und auf- und abgleitbar eine Sperrfingerplatte 16 sitzt, die beim Abgleiten mit ihrem Unterkantenbereich 21 in die Ausnehmung 2 abtauchen kann. Die Sperrfingerplatte weist an ihrer Oberkante einen Sperrfinger 17a mit zwei in der Plattenebene parallel zueinander angeordneten, nach oben ragenden Sperrfingergabelarmen 17 auf, zwischen denen ein gabelförmiger Zwischenraum 18 gebildet wird.
  • In die Sperrfingerplatte 16 ist außerdem noch ein - in der Frontansicht betrachtet - dreieckiges Schaltloch 19 mit abgerundeten Eckbereichen eingebracht, wobei eine Kante des Loches 19 vertikal ausgerichtet ist. Fluchtend mit dem Schaltloch 19 ist im Sperrfingerhalterblock 7 ein viereckiges Schaltstangendurchgriffsloch 20 mit ebenfalls abgerundeten Eckbereichen und zwei vertikalen Wandungen vorgesehen.
  • Aufgrund des Aufbaus und der Lagerung des Sperrfingerhalterblocks 7 ist es möglich, nach Lösen der Klemmschraube 13 den Sperrfingerhalterblock axial in Doppelpfeilrichtung 22 zu versetzen und die versetzte Stellung durch erneutes Anziehen der Klemmschraube 13 zu fixieren.
  • Im Bereich des hinteren Lagerböckchens 5 durchgreift die Sechskantwelle 6 formschlüssig einen Kanal 25 einer im Vergleich mit der Gewindebuchse 9 etwa doppelt so langen Gewindebuchse 23, die in dem dem hinteren Lagerböckchen 5 abgewandten Endbereich ein Außengewinde 24 trägt und auf deren dem hinteren Lagerböckchen 5 zugewandten Endbereich mit einer, eine Klemmschraube 73 aufweisenden Klemmeinrichtung 26 ein vertikal nach oben ragender Gestängeanlenksteg 27 angeordnet ist, an dem eine in Richtung vorderes Lagerböckchen 4 ausgerichtete Treibstange 28 angelenkt ist, an deren vorderem, bis etwa zum vorderen Ende der Gewindebuchse 23 reichenden Ende eine nach oben abgehende Transportstange 29 angelenkt ist. Die Transportstange 29 steht in an sich bekannter Weise mit dem Werkzeugoberteil 30 des Crimpwerkzeuges in Wirkverbindung (nicht dargestellt), indem sie die Hubbewegung in Doppelpfeilrichtung 31 in eine horizontale Bewegung der Gewindebuchse 23 auf der Sechskantwelle 6 in Doppelpfeilrichtung 22 umsetzt.
  • Auf der Gewindebuchse 23 sitzt im Bereich vor dem Gestängeanlenksteg 27 formschlüssig mit einem entsprechenden Kanal 35 ein Transportfingerhalterblock 33, der ebenfalls an der Oberfläche der Fundamentplatte 1 anliegt und einen in der Führungsnut 3 gleitenden Führungssteg 34 sowie im Kanal 35 ein Innengewinde 36 aufweist, das mit dem Außengewinde 24 der Gewindebuchse 23 zusammenwirkt, indem durch Drehen der Sechskantwelle 6 der Transportfingerhalterblock 33 in Doppelpfeilrichtung 22 relativ zur Gewindebuchse 23 versetzt werden kann.
  • Am vorderen Endbereich des Transportfingerhalterblocks 33 ist rechtwinklig zu seiner Längserstreckung ein Transportfingerlagersteg 37 vorgesehen, der sich über einen Führungsschlitz bildende Ausnehmung 2 erstreckt und ebenso ausgerichtet ist, wie der Sperrfingerhalterblock 7 im entsprechenden Bereich. Demgemäß weist der Transportfingerhalterblock 33 ebenfalls ein viereckiges durchgehendes Schaltstangenlagerloch 38 mit abgerundeten Eckbereichen sowie einen vertikalen Schlitz 39 über dem Führungschlitz auf, wobei im Schlitz 39 eine Transportfingerplatte 40 formschlüssig auf- und abgleitbar sitzt. An der Oberkante der Transportfingerplatte 40 ist ein in seiner Ausgestaltung dem Sperrfinger 17a entsprechender Transportfinger 41 angeordnet mit Transportfingergabelarmen 42 und einem gabelförmigen Zwischenraum 43. Die Finger 41 und 17a gleichen sich somit in Form und Anordnung, wobei auch die Platte 40 in die Ausnehmung 2 eintauchen kann.
  • In der Transportfingerplatte 40 ist wie in der Sperrfingerplatte 16 ein mit dem viereckigen Schaltstangendurchgriffsloch 38 fluchtendes dreieckiges Schaltloch 44 mit abgerundeten Eckbereichen eingebracht. Das Loch 44 gleicht in seinen Abmessungen dem Loch 19 in der Sperrfingerplatte 16, jedoch zeigt die Spitze des Dreiecks des Lochs 44 in die entgegengesetzte Richtung im Vergleich zur Richtung, in die die Spitze des Lochs 19 weist; demgemäß sind die vertikalen Kanten der Löcher 44, 19 im Vergleich sich gegenüberliegend angeordnet.
  • Die Löcher 19, 44 werden von einer flachen, eingepaßten Schaltstange 45 durchgriffen, deren Längskanten 46 entsprechend den abgerundeten Eckbereichen der Löcher abgerundet sind. Die Dicke der Schaltstange 45 ist geringer als die Hälfte der Höhe der vertikalen Wandungen der Löcher 19, 44.
  • Die Schaltstange 45 lagert mit endseitigen zylindrischen Zapfen 45a drehbar in dem vorderen und hinteren Lagerböckchen 4, 5 und kann um ihre Längsachse 47 in Doppelkreispfeilrichtung 48 geschwenkt werden. Hierzu dient zweckmäßigerweise eine Hebelanordnung 49, die vorzugsweise ebenfalls in geeigneter Weise mit dem Werkzeugoberteil 30 in Verbindung steht, so daß die Hubbewegung des Werkzeugoberteils 30 in Doppelpfeilrichtung 31 in die Schwenkbewegung in Doppelkreispfeilrichtung 48 umgesetzt wird.
  • Die Hebelanordnung 49 weist demgemäß ein im wesentlichen vertikal ausgerichtetes, um die horizontale Achse 55 in Doppelkreispfeilrichtung 56 schwenkbar gelagertes Gestänge 50 mit an einer Längskante 51 im Abstand voneinander angeordneten Nocken 52, 53 auf. Die Kante 51 wirkt mit einer am Werkzeugoberteil 30 angeordneten, um eine horizontale Welle 54a drehbaren Rolle 54 zusammen, derart, daß die Schaltstange 45 jedesmal um ihre Längsachse 47 geschwenkt wird, wenn ein Nocken 52 oder 53 auf die Rolle 54 trifft. Dabei verschwenkt die Schaltstange in die eine Richtung des Doppelkreispfeils 48, wenn der Nocken 53 auf die Rolle 54 trifft und in die andere Richtung, wenn der Nocken 52 auf die Rolle 54 stößt. Zu diesem Zweck sitzt am unteren Ende des Gestänges 50 ein gelenkig um die horizontale, zur Achse 55 parallele Achse 57 in Doppelkreispfeilrichtung 58 schwenkbar gelagerter Kipphebel 59, der sich etwa horizontal erstreckt und mit einer am vorderen Ende angeordneten Gabel 60 formschlüssig eine Längskante 46 der Schaltstange 45 umgreift, wobei die Achsen 47, 57 in einer horizontalen Ebene angeordnet sind (siehe Fig. 4 und 6).
  • Im Hubtakt des Werkzeugoberteils 30 in Doppelpfeilrichtung 31 wird das Gestänge 50 um die Achse 55 in Doppelkreispfeilrichtung 56 und der Kipphebel 59 um die Achse 57 in Doppelkreispfeilrichtung 58 geschwenkt. Die Gabel 60 bzw. der Kipphebel 59 schwenkt dabei die Schaltstange 45 um die Achse 47 in Doppelkreispfeilrichtung 48. Dabei wird in einem Fall die Transportfingerplatte 40 mit dem Transportfinger 41 angehoben und die Sperrfingerplatte 16 mit dem Sperrfinger 17a abgesenkt und in dem anderen Fall die Platte 40 abgesenkt und die Platte 16 angehoben. Der erste Fall ist in den Fig. 4 und 5 und der andere zweite Fall in den Fig. 6 und 7 dargestellt, wobei die Hubbewegungen durch die Doppelpfeile 61, 62 angedeutet sind.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die Verbinder 65 (Fig. 1), die als Bandware angeliefert werden, weisen in der Regel einen Kontaktbereich 66, eine Aderkralle 67 und eine Isolationskralle 68 auf. Zwischen der Hinterkante 69 einer Isolationskralle 68 und der Vorderkante 70 des nachfolgenden Verbinders ist ein eine Lücke überbrückender Schrottsteg 71 definierter Länge und Breite vorgesehen. Die Verbinderkette 73 wird in einem an sich bekannten Verbinderführungskanal 72, der in den Fig. 1, 2 und 3 strichpunktliniert angedeutet ist, oberhalb des vorderen und hinteren Lagerböckchen 4, 5 geführt. In der gehobenen Stellung des Transportfingers 41 (Fig. 3, 4) umgreifen die Transportfingergabelarme 42 den Schrottsteg 71, der auf dem Boden der Gabel aufliegt, wobei die Gabelarme 42 gegen die Hinterkante 69 der in der Regel V-förmig geöffneten Krallenarme der Isolationskralle 68 stoßen. Der Sperrfinger 17a ist nach unter weggetaucht. Es wird nun ein Transporthub mit dem in Richtung des vorderen Lagerböckchens 4 vorgleitenden Transportfinger 41, von den Antriebsmitteln 31, 29, 28, 27 initiiert ausgeführt, und zwar beim Aufwärtshub des Werkzeugoberteils 30, wobei der vordere Verbinder der Verbinderkette in die Crimpwerkzeuge gelangt (nicht dargestellt). Jeweils in den Endlagen des Auf- bzw. Abwärtshubes des Werkzeugoberteils 30 wird die Schaltstange 45 gekippt. Der Transportfinger 41 taucht ab und der Sperrfinger 17a taucht auf und hintergreift formschlüssig eine Hinterkante 69 eines entsprechend positionierten Verbinders. Beim weiteren Aufwärtshub des Werkzeugoberteils 30 wird der Transportfinger 41 abgetaucht zurückgefahren, bis der Abwärtshub beendet ist. Die vor dem Aufwärtshub gekippte Schaltstange 45 schiebt den Transportfinger 41 hinter die Hinterkante 69 eines entsprechend positionierten Verbinders 65 und der Sperrfinger 17a taucht ab. Beim weiteren Aufwärtshub wiederholt sich das oben beschriebene Wechselspiel.
  • Um eine bestimmte Transportlage der Verbinder zu erreichen, kann eine Feineinstellung vorgenommen werden. Dies erfolgt durch Lösen der Klemmschraube 73 und Drehen der Sechskantwelle 6. Dadurch werden die Finger 17a, 41 dem Drehsinn entsprechend in Doppelpfeilrichtung synchron verstellt. Durch Drehrichtung "links" erfolgt die Fingerverstellung in Richtung des vorderen Lagerböckchens 4; durch Drehrichtung "rechts" erfolgt die Fingerverstellung in Richtung des hinteren Lagerböckchens 5.
  • Somit gelingt es durch eine einfache Unterfluranordnung einer Fingereinrichtung und einem Wechselspiel zwischen einem Transport- und einem Sperrfinger trotz Überflurantriebs eine Zuführvorrichtung zu schaffen, die ohne Bremse auskommt und die auf einfache Weise auf Bandware mit anderen Toleranzen einstellbar ist.

Claims (21)

  1. Zuführvorrichtung zum schrittweisen Zuführen von Verbindern (65) in Form eines Bandes, indem die Verbinder (65) in ihrer Längsachsrichtung ausgerichtet über zumindest werksintern genormte Schrottstege (71) aneinandergereiht in einem Führungskanal (72) in die Crimpwerkzeuge einer Crimpmaschine überführt werden, mit einer Transportfingereinrichtung, die über eine Gestängeeinrichtung (29, 50) mit dem einen Arbeitshub ausführenden Crimpwerkzeugoberteil in Wirkverbindung steht, und deren Transportfinger (41) unter dem Führungskanal 72) auf- und ab- sowie vor- und zurückbewegbar angeordnet ist und beim Zuführen hinter eine Kante eines Verbinders (65) greift, sowie mit einer Verbinderpositioniereinrichtung zur Gewährleistung eines definierten Transportweges des Verbinderbandes beim Zuführen, die einen dem Transportfinger (41) in Vorschubrichtung vorgeordneten Sperrfinger (17a) umfaßt, der beim Zurückbewegen des Transportfingers (41) hinter eine Kante eines Verbinders (65) greift,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Transportfinger (41) vertikal auf- und abbewegbar angeordnet ist, und daß der Sperrfinger (17a) über eine Schaltstange (45) an den Transportfinger (41) gekoppelt ist und im Wechselspiel mit diesem vertikal auf- und abbewegbar ist.
  2. Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (41, 17a) gleichförmig ausgebildet sind.
  3. Zuführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (41, 17a) gabelförmig ausgebildet sind.
  4. Zuführvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (41, 17a) zwei quer zur Transportrichtung auf Abstand zueinander angeordnete Gabelarme (42, 17) aufweisen, wobei ein Zwischenraum (43, 18) gebildet ist.
  5. Zuführvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen der Gabelarme (42, 17) so gewählt sind, daß ein Schrottsteg (71) mit genormten Äbmessungen einer Verbinderbandware (73) in den Zwischenraum (43, 18) paßt und die Gabelarme (42, 17) eine vertikale Hinterkante eines Verbinders (65) hintergreifen.
  6. Zuführvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (41, 17a) an der Oberkante einer in einem vertikalen Schlitz (39, 15) eines Fingerhalterblocks (33 bzw. 37, 7) auf- und abgleitbar sitzenden Platte (40, 16) angeordnet sind, die Fingerhalterblöcke (33 bzw. 37, 7) zweckmäßigerweise an der Oberfläche einer Fundamentplatte (1) anliegen und zwischen dem Führungskanal (72) und der Fundamentplatte (1) angeordnet sind.
  7. Zuführvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (40, 16) oberhalb einer in Transportrichtung in die Fundamentplatte (1) eingebrachten Ausnehmung (2) angeordnet sind und mit entsprechenden Unterkantenbereichen (21) in die Ausnehmung (2) eintauchen können.
  8. Zuführvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, gekennzeichnet durch eine mit dem eine Hubbewegung (31) ausführenden Werkzeugoberteil (30) zusammenwirkende Umschalteinrichtung für das Wechselspiel der Finger (41, 17a).
  9. Zuführvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch horizontal miteinander fluchtende, viereckige Durchgriffslöcher (38, 20) in den Fingerhalterblöcken (33 bzw. 37, 7), zweckmäßigerweise im Bereich oberhalb der Ausnehmung (2), und durch mit den Durchgriffslöcher (38, 20) fluchtende dreieckige Löcher (44, 19) mit abgerundeten Eckbereichen in den Platten (40, 16), die jeweils eine vertikale Kante aufweisen, wobei die den vertikalen Kanten gegenüberliegenden Spitzender dreieckigen Löcher (44, 19) in entgegengesetzte Richtung weisen und wobei die Durchgriffslöcher (38, 20) sowie die dreieckige Löcher (44, 19) von einer flachen Schaltstange (45) durchgriffen werden, deren Längskanten (46) entsprechend den abgerundeten Eckbereichen der dreieckigen Löcher (44, 19) abgerundet sind, wobei die Breite der Schaltstange (45) dem lichten Abstand zwischen den beiden vertikalen Kanten der dreieckigen Löcher (44, 19) entspricht und die Dicke der Schaltstange (45) geringer ist als die Höhe der vertikalen Kanten der Löcher und wobei die Schaltstange (45) um ihre Längsachse (47) in dem vorderen und hinteren Lagerböckchen (4, 5) drehbar lagert und schwenkbar angetrieben ist.
  10. Zuführvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb der Schaltstange (45) eine Hebelanordnung (49) dient, die mit dem Werkzeugoberteil in Wirkverbindung steht, so daß die Hubbewegung des Werkzeugoberteils (30) in dessen axialer Richtung, (Doppelpfeilrichtung 31) in eine Schwenkbewegung der Schaltstange (45) um die Längsachse (47) des Schaltstange (45) (Doppelkreispfeilrichtung 48) umgesetzt wird.
  11. Zuführvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung (49) ein im wesentlichen vertikal ausgerichtetes, um eine horizontale durch die Hebelanordnung (49) verlaufende Achse (55) (Doppelkreispfeilrichtung 56) schwenkbar gelagertes Gestänge (50) mit an einer Längskante (51) im Abstand voneinander angeordneten Nocken (52, 53) aufweist, die Längskante (51) sowie die Nocken (52, 53) mit einer am Werkzeugoberteil (30) angeordneten, um eine horizontale Welle (54a) drehbar gelagerten Rolle (54) in Kontakt stehen und am unteren Ende des Gestänges (50) ein gelenkig um eine, zur horizontale durch die Hebelanordnung (49) verlaufenden Achse (55) parallele, durch den Kipphebel (59) verlaufende Achse (57) (Doppelkreispfeilrichtung 58) schwenkbar gelagerter Kipphebel (59) angeordnet ist, der sich etwa horizontal erstreckt und mit einer am vorderen Ende angeordneten Gabel (60) formschlüssig eine Längskante (46) der Schaltstange (45) umgreift.
  12. Zuführvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse (47) der Schaltstange (45) sowie die durch den Kipphebel (59) verlaufende Achse (57) in einer horizontalen Ebene angeordnet sind.
  13. Zuführvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (41, 17a) in eine Richtung synchron verstellbar angeordnet sind.
  14. Zuführvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben dem Ausnehmung (2) parallel dazu verlaufend und oberhalb der Fundamentplatte (1) eine Sechskantwelle (6) angeordnet ist, die jeweils drehbar in einem vorderen Lagerböckchen (4) und einem hinteren Lagerböckchen (5) steckt, wobei der Sperrfingerhalterblock (7) und der Transportfingerhalterblock (33) auf der Sechskantwelle (6) lagern und mit der Sechskantwelle (6) synchron verstellbar sind.
  15. Zuführvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Sperrfingerhalterblocks (7) die Sechskantwelle (6) im Bereich des vorderen Böckchens (4) formschlüssig einen in einer zylindrischen Gewindebuchse (9) zentral vorgesehenen Kanal (8) durchgreift, wobei die Gewindebuchse (9) ein Außengewinde (10) aufweist, das in einem entsprechenden Innengewinde des zweckmäßigerweise quaderförmigen, sich parallel zum quaderförmigen vorderen Lagerböckchen (4) erstreckenden, an der Oberfläche der Fundamentplatte (1) aufliegenden, Sperrfingerhalteblocks (7) sitzt.
  16. Zuführvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebuchse (9) hinter dem Sperrfingerhalterblock (7) einen Anschlagflanschkopf (12) mit einer bis auf die Sechskantwelle (6) stoßenden Klemmschraube (13) aufweist.
  17. Zuführvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß unter der Sechskantwelle (6) eine im Querschnitt U-förmige Führungsnut (3) in die Fundamentplatte (1) eingebracht ist und daß unter dem Sperrfingerhalterblock (7) ein Gleitfuß (14) angeordnet ist, der seitlich formschlüssig in der Führungsnut (3) sitzt.
  18. Zuführvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des hinteren Lagerböckchens (5), die Sechskantwelle (6) formschlüssig einen Kanal (25) einer im Vergleich mit der Gewindebuchse (9), vorzugsweise etwa doppelt solangen zweite Gewindebuchse (23) durchgreift, die in dem dem hinteren Lagerböckchen (5) abgewandten Endbereich ein Außengewinde (24) trägt, wobei auf der zweite Gewindebuchse (23) mit einem entsprechenden Kanal (35) der Transportfingerhalterblock (33) sitzt, der im Kanal (35) ein Innengewinde (36) aufweist, das mit dem Außengewinde (24) der zweite Gewindebuchse (23) zusammenwirkt.
  19. Zuführvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß am vorderen Endbereich des Transportfingerhalterblocks (33) rechtwinklig zu seiner Längserstreckung der Transportfingerlagersteg (37) vorgesehen ist, der sich über den Ausnehmung (2) erstreckt und ebenso ausgerichtet ist, wie der Sperrfingerhalterblock (7) im entsprechenden Bereich.
  20. Zuführvorrichtung nach Anspruch 18 und/oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportfingerhalterblock (33) an seiner Unterseite einen Führungssteg (34) aufweist, der seitlich formschlüssig in der Führungsnut (3) sitzt.
  21. Zuführvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem dem hinteren Lagerböckchen (5) zugewandten Endbereich der zweite Gewindebuchse (23), hinter dem Transportfingerhalterblock (33), mit einer Klemmeinrichtung (26) ein vertikal nach oben ragender Gestängeanlenksteg (27) für den Antrieb des Transportfingers (41) angeordnet ist, an dem eine in Richtung vorderes Lagerböckchen (4) ausgerichtete Treibstange (28) angelenkt ist, an deren vorderem, bis etwa zum vorderen Ende der zweite Gewindebuchse (23) reichenden Ende eine nach oben abgehende Transportstange (29) angelenkt ist, die in an sich bekannter Weise mit dem Werkzeugoberteil (30) des Crimpwerkzeuges in Wirkverbindung steht.
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