EP0432477B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Binden eines Gegenstandes, insbesondere eines Kabelbaums - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Binden eines Gegenstandes, insbesondere eines Kabelbaums Download PDF

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EP0432477B1
EP0432477B1 EP90121648A EP90121648A EP0432477B1 EP 0432477 B1 EP0432477 B1 EP 0432477B1 EP 90121648 A EP90121648 A EP 90121648A EP 90121648 A EP90121648 A EP 90121648A EP 0432477 B1 EP0432477 B1 EP 0432477B1
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EP
European Patent Office
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strap
tensioning
roller
tensioning member
force
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Viktor Kurmis
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Paul Hellermann GmbH
Original Assignee
Paul Hellermann GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22Means for controlling tension of binding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025Hand-held tools
    • B65B13/027Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties

Definitions

  • the invention has for its object to accomplish this with less effort.
  • the solution according to the invention is that the tensioning element acting on the strap is set up to slip on the strap to be tensioned when a predetermined strap tension is reached.
  • slip clutches are known to generally not allow the slip force limit to be set precisely and constantly if the number the work cycles are large and the size of the coupling must be kept small, measured by the force to be transmitted. This is due to the fact that wear must be expected with slip clutches, which changes the interacting clutch surfaces so that a predictable function is not guaranteed in the long run.
  • the tensioning element is expediently formed by a tensioning roller.
  • the limit tension at which the tension member slips is determined by the fact that the distance between the tension member and an abutment supporting the belt on the side facing away from the tension member is adjustable. However, it should also not be excluded that the force with which the band is pressed against the tensioning element by the abutment can instead be adjusted.
  • the abutment is expediently a role, especially when the tensioning member is also a role.
  • the surface of the tensioning member can indeed be smooth, the friction force acting between this surface and that of the belt being determined by the contact pressure; however, since the random surface condition of the strip can lead to deviating results, the design of the tensioning element with protrusions penetrating into the strip surface is preferred.
  • these projections cause a deformation of the band material, which can be different depending on the type of the projections. If the protrusions are sharp, the strip may be scraped or even machined. This solution is generally preferred because it is the most easily reproducible result as long as the tape material remains the same. However, it is also possible that Form protrusions bluntly, whereby the plastic material displacement (in addition to any material abrasion) can be decisive.
  • the tool 1 shows a tool 1 for tensioning a cable tie 2 around a wire harness 3.
  • the tool has a tensioning roller 4 provided with a drive (not shown) and a counter roller 5, between which the end 6 of the cable strap 2 to be tensioned is passed.
  • the tool has a blade 7, with which the protruding and subjected to the action of the tension roller 4 band end 6 is cut after tensioning.
  • the tool 1 can have a substantially different shape than that shown in FIG. 1.
  • it can be a so-called automatic tool, which has guides around the wire harness 3 for automatic wrapping of the wire harness through the band 2.
  • the band 2 is preferably a plastic band, for example made of polyamide, the thickness of which is typically between 1 and 2 mm.
  • an adjusting screw 8 or the like is provided in order to be able to adjust the distance or the contact pressure between the tensioning roller 4 and the counter roller 5 of the strip thickness used in each case and to be able to adjust the strip tension.
  • the tensioning roller 4 is provided on the circumference with axially parallel, rib-like projections or teeth 9, the radial height of which above the other roller circumference is substantially less than the thickness of the band section 6 interacting with the tensioning roller 4.
  • the projections 9 cannot slide over the surface of the belt, but rather penetrate into it with preferably plastic deformation, the penetration depth being determined by the setting of the distance or the contact pressure between the rollers 4 and 5 .
  • the tracks 10 remaining on the tape do not impair its strength because they lie in the tape section 6 to be cut.
  • the cross-sectional area of the band material which is acted upon by the projections 9, and thus the force which can be transmitted to the band 6 by the projections, depends on the depth of engagement of the projections, and that therefore the band tension at which the band tension is adjustable can also be adjusted the tensioning process is ended by the tensioning roller 4 slipping relative to the belt section 6.
  • the arrangement is extremely simple and effective and allows a considerable reduction in the effort compared to conventional belt tension limiters.
  • the device is also not threatened by wear, because the tensioning roller 4 can easily be manufactured from a material which is so hard in comparison with the strip material that it is practically not exposed to wear.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Bei Vorrichtungen zum Binden von Kabelbäumen oder anderen Gegenständen mittels eines flexiblen Bandes, das in der gespannten Bindestellung mittels einer Verschlußeinrichtung zu sichern ist, spielt die Begrenzung der Bandspannung auf einen vorherbestimmten Wert eine bedeutende Rolle, da durch zu hohe Bandspannung der zu bindende Gegenstand oder das Band selbst beschädigt werden könnte. Im Stand der Technik werden dafür unterschiedliche Formen sogenannter Lastwaagen verwendet. Dabei ist in den Kraftübertragungsweg eine Kupplung eingeschaltet, die die Spannkraft über eine schiefe Ebene überträgt, die sich dann löst, wenn die durch die schiefe Ebene quer zum normalen Kraftübertragungsweg wirkende Kraftkomponente eine bestimmte Kraftschwelle übersteigt, die durch eine einstellbare Federkraft bestimmt wird. Die Ausführung dieses Prinzips kann sehr unterschiedlich sein (DE-OS 25 10 575, GB-OS 83 25 128, WO 82/02867, DE-OS 19 07 306), ist aber in jedem Fall sehr aufwendig. Jedoch wurde es bislang für unabdingbar gehalten, weil die Grenzspannung auch nach vielen Arbeitsspielen noch zuverlässig einstellbar sein muß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dies mit geringerem Aufwand zu bewerkstelligen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß das auf das Band einwirkende Spannorgan zum Durchrutschen an dem zu spannenden Band beim Erreichen einer vorbestimmten Bandspannung eingerichtet ist.
  • Diese Lösung ist insofern erstaunlich, als sie darauf hinausläuft, eine Rutschkupplung zwischen dem Spannorgan und dem zu spannenden Band zu bilden, wobei aber Rutschkupplungen dafür bekannt sind, daß sie in der Regel eine genaue und konstant bleibende Einstellung der Rutschkraftgrenze nicht gestatten, wenn die Zahl der Arbeitsspiele groß ist und die Baugröße der Kupplung klein gehalten werden muß, gemessen an der zu übertragenden Kraft. Das liegt daran, daß bei Rutschkupplungen mit Verschleiß gerechnet werden muß, der die zusammenwirkenden Kupplungsflächen so verändert, daß eine berechenbare Funktion nicht auf Dauer gewährleistet ist.
  • Ferner werden aus tribologischer Sicht hohe Anforderungen an die Eigenschaften der die Rutschkupplung bildenden Werkstoffe gestellt. Hingegen können solche Werkstoffe, aus denen typischerweise elastische Bänder zum Binden von Kabelbäumen bestehen, solche Anforderungen an die Materialeigenschaften bei weitem nicht erfüllen, da sie nach gänzlich anderen Gesichtspunkten gewählt sind. Um so überraschender ist es, daß die bekannten Nachteile von Rutschkupplungen in dem erfindungsgemäßen Zusammenhang nicht auftreten. Das hat zwei Gründe. Zum einen wird der Kupplung für jedes Arbeitsspiel in Gestalt eines neuen Bandes ein neuer Reibpartner zur Verfügung gestellt, dessen Eigenschaften noch nicht durch vorangegangene Arbeitsspiele verändert sind. Zum anderen tritt zwar beim Durchrutschen der Kupplung an dem durch das Band gebildeten Reibpartner eine wesentliche, verschleißbedingte Änderung ein, weil infolge des Verschleißes die Reibpartner der Kupplung mit nur noch verringerter Kraft zusammengepreßt sind. Dies wirkt sich aber nicht negativ aus, weil leicht dafür gesorgt werden kann, daß die Verschlußeinrichtung für das Band unverzüglich geschlossen wird, sobald die vorbestimmte Bandspannung erreicht ist. Dies ist ohne weiteres gewährleistet, wenn ein Band mit selbstrastender Verschlußeinrichtung (EP-A 35367, Fig. 2) verwendet wird, bei dem also die Verschlußstellung des Bandes durch die höchste während des Spannvorgangs erreichte Bandspannung bestimmt wird, während ein nachfolgendes Absenken dieser Spannung ohne Einfluß bleibt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn im Zusammenhang der Erfindung Bänder aus Kunststoff oder wenigstens aus einem im Vergleich mit dem Material des anderen Kupplungsteils weichen Werkstoff verwendet wird, der diesem anderen Teil der Kupplung keinen wesentlichen Verschleiß zufügt.
  • Zweckmäßigerweise wird das Spannorgan von einer Spannrolle gebildet. Die Grenzspannung, bei welcher das Spannorgan durchrutscht, wird dadurch bestimmt, daß der Abstand zwischen dem Spannorgan und einem das Band auf der dem Spannorgan abgewandten Seite abstützenden Widerlager einstellbar ist. Jedoch soll auch nicht ausgeschlossen werden, daß stattdessen die Kraft einstellbar ist, mit der das Band durch das Widerlager gegen das Spannorgan gepreßt wird. Das Widerlager ist zweckmäßigerweise eine Rolle, insbesondere dann, wenn auch das Spannorgan eine Rolle ist.
  • Zwar kann die Oberfläche des Spannorgans glatt ausgebildet sein, wobei die zwischen dieser Oberfläche und derjenigen des Bands wirkende Reibkraft durch die Anpreßkraft bestimmt wird; da aber dabei der zufällige Oberflächenzustand des Bands zu abweichenden Ergebnissen führen kann, wird die Ausbildung des Spannorgans mit in die Bandoberfläche eindringenden Vorsprüngen bevorzugt. Diese Vorsprünge bewirken beim Durchrutschen des Spannorgans gegenüber dem Band eine Verformung des Bandmaterials, die je nach Art der Vorsprünge unterschiedlicher Art sein kann. Wenn die Vorsprünge scharf sind, kann sich eine schabende oder gar spanhebende Verformung des Bands ergeben. Diese Lösung wird im allgemeinen bevorzugt, weil sich dabei am leichtesten reproduzierbare Resultate ergeben, solange das Bandmaterial gleich bleibt. Jedoch ist es auch möglich, die Vorsprünge stumpf auszubilden, wobei die plastische Materialverdrängung (neben etwaigem Materialabrieb) maßgeblich sein kann.
  • Da viele Kunststoffbänder, die für die erfindungsgemäßen Zwecke verwendbar sind, einseitig gezahnt sind, erscheint es auf den ersten Blick naheliegend, das Spannorgan auf die gezahnte Seite des Bandes einwirken zu lassen, um den durch die Zahnung möglichen, formschlüssigen Eingriff für den Spannvorgang zu nutzen. Dies soll im Rahmen der Erfindung zwar nicht ausgeschlossen werden. Vorteilhafter ist aber in der Regel das Einwirken des Spannorgans auf eine ungezahnte Fläche des Bandes, weil sich gezeigt hat, daß dann leichter reproduzierbare Ergebnisse erzielbar sind.
  • Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die in schematischer Darstellung ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Darin zeigen:
    • Fig. 1 die Teildarstellung eines Werkzeugs mit einem zu spannenden Kabelband,
    • Fig. 2 eine Spannrolle im Eingriff mit einem zu spannenden Kabelband ohne Relativbewegung dieser beiden Teile zueinander und
    • Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung beim Durchrutschen der Spannrolle.
  • Fig. 1 zeigt ein Werkzeug 1 zum Spannen eines Kabelbands 2 um einen Kabelbaum 3. Zu diesem Zweck besitzt das Werkzeug eine mit einem nicht gezeigten Antrieb versehene Spannrolle 4 und eine Gegenrolle 5, zwischen denen das zu spannende Ende 6 des Kabelbands 2 hindurchgeführt ist. Ferner besitzt das Werkzeug eine Klinge 7, mit der das überstehende und der Einwirkung der Spannrolle 4 unterworfene Bandende 6 nach dem Spannen abgeschnitten wird. Selbstverständlich kann das Werkzeug 1 eine wesentlich andere Gestalt als in Fig. 1 gezeigt annehmen.
  • Insbesondere kann es sich um ein sogenanntes automatisches Werkzeug handeln, das den Kabelbaum 3 umgreifende Führungen für eine automatische Umschlingung des Kabelbaums durch das Band 2 aufweist.
  • Bei dem Band 2 handelt es sich vorzugsweise um ein Kunststoffband, beispielsweise aus Polyamid, dessen Dicke typischerweise zwischen 1 und 2 mm liegt. Um den Abstand oder die Anpreßkraft zwischen der Spannrolle 4 und der Gegenrolle 5 der jeweils verwendeten Banddicke anpassen und die Bandspannung einstellen zu können, ist eine Stellschraube 8 oder dergleichen vorgesehen.
  • Die Spannrolle 4 ist, wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, am Umfang mit achsparallel verlaufenden, rippenartigen Vorsprüngen oder Zähnen 9 versehen, deren radiale Höhe über dem sonstigen Rollenumfang wesentlich geringer als die Dicke des mit der Spannrolle 4 zusammenwirkenden Bandabschnitts 6 ist. Andererseits ist sie so groß, daß die Vorsprünge 9 nicht über die Oberfläche des Bands hinweggleiten können, sondern unter vorzugsweise plastischer Verformung der Bandoberfläche in diese eindringen, wobei die Eindringtiefe durch die Einstellung des Abstands bzw. der Anpreßkraft zwischen den Rollen 4 und 5 bestimmt ist. Die am Band verbleibenden Spuren 10 beeinträchtigen dessen Festigkeit nicht, weil sie in dem abzuschneidenden Bandabschnitt 6 liegen.
  • Der Antrieb der Spannrolle 4 in Pfeilrichtung führt dazu, daß das Band in der Spannrichtung bewegt wird. Dabei steigt dessen Spannung, bis eine Grenze erreicht ist, bei welcher die Festigkeit des von dem Eingriff der Vorsprünge 9 erfaßten Bandmaterials gegenüber der von den Vorsprüngen 9 darauf ausgeübten Kraft nicht mehr standzuhalten vermag. In diesem, in Fig. 3 dargestellten Zustand bleibt das Band 6 gegenüber der sich weiter drehenden Spannrolle 4 stehen, wobei die Vorsprünge 9 der Spannrolle die Oberfläche des Bands entsprechend deformieren. Sind sie - wie gezeigt - verhältnismäßig scharf ausgebildet, so führt dies zum Abschälen von Spänen 11 und der Bildung einer Auskehlung 12 in der Bandoberfläche. Da demzufolge die zwischen der Spannrolle 4 und der Gegenrolle 5 wirksame Banddicke reduziert wird, wird auch die übertragbare Bandspannung reduziert. Dies schadet aber nicht, weil bis dahin der Bandverschluß im Kopf 13 des Bands 2 geschlossen ist, beispielsweise durch Verwendung eines selbstrastenden Verschlusses.
  • Man erkennt, daß die Querschnittsfläche des Bandmaterials, die von den Vorsprüngen 9 beaufschlagt ist, und damit die durch die Vorsprünge auf das Band 6 übertragbare Kraft von der Eingriffstiefe der Vorsprünge abhängt, und daß daher durch die Eingriffstiefe auch diejenige Bandspannung einstellbar ist, bei der der Spannvorgang durch Durchrutschen der Spannrolle 4 gegenüber dem Bandabschnitt 6 beendet wird. Die Anordnung ist äußerst einfach und wirkungsvoll und gestattet eine beträchtliche Verringerung des Aufwands gegenüber herkömmlichen Bandspannungsbegrenzern. Die Vorrichtung ist auch nicht verschleißbedroht, weil die Spannrolle 4 leicht aus einem Werkstoff hergestellt werden kann, der im Vergleich mit dem Bandmaterial so hart ist, daß er praktisch keinem Verschleiß ausgesetzt ist.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Binden eines Gegenstands, insbesondere eines Kabelbaums, die eine Einrichtung zum Spannen eines Bandes (2) mit einem auf das Bandende (6) einwirkenden Spannorgan (4), ein Widerlager (5) und eine Einrichtung zum Begrenzen der auf das Band übertragenen Spannung auf einen vorbestimmten Wert aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (4) zum Durchrutschen an dem zu spannenden Band (2, 6) beim Erreichen der vorbestimmten Bandspannung eingerichtet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen einer das Spannorgan bildenden Spannrolle (4) und dem das Band (6), auf der der Spannrolle (4) abgewandten Seite abstützenden Widerlager (5) einstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen einer das Spannorgan bildenden Spannrolle (4) und dem das Band auf der der Spannrolle (4) abgewandten Seite abstützenden Widerlager (5) wirkende Kraft einstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager (5) eine Rolle ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die Verwendung in Verbindung mit einem Band aus Kunststoff.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (4) in die Bandoberfläche eindringende Vorsprünge (9) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (9) scharf (beim Durchrutschen spangebend) ausgebildet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge (9) stumpf (beim Durchrutschen maßgeblich plastisch materialverdrängend) ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch die Verwendung in Verbindung mit einer selbstrastenden Verschlußeinrichtung (13) für das Band (2).
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (4) auf eine ungezahnte Fläche des Bands einwirkt.
  11. Verfahren zum Spannen eines Bandes aus Kunststoff auf eine vorbestimmte Spannkraft mittels eines gezahnten und mit seinen Zähnen in das Band (6) eingreifenden Spannorgans (4), dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (4) auch nach dem Erreichen der vorbestimmten Spannkraft angetrieben ist und die vorbestimmte Spannkraft gleich der Formänderungskraft bemessen ist, mit der das Spannorgan (4) auf das stillstehende Band (6) einwirkt.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannorgan (4) als Rolle ausgebildet ist und seine Zähne (9) bei Stillstand des Bandes (6) materialabtragend auf das Band (6) einwirken.
EP90121648A 1989-11-15 1990-11-12 Vorrichtung und Verfahren zum Binden eines Gegenstandes, insbesondere eines Kabelbaums Expired - Lifetime EP0432477B1 (de)

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