EP0426980B1 - Verfahren und Anordnung zum Betrieb einer Streicheinrichtung - Google Patents
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- EP0426980B1 EP0426980B1 EP90117798A EP90117798A EP0426980B1 EP 0426980 B1 EP0426980 B1 EP 0426980B1 EP 90117798 A EP90117798 A EP 90117798A EP 90117798 A EP90117798 A EP 90117798A EP 0426980 B1 EP0426980 B1 EP 0426980B1
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
- B05C11/04—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface with blades
- B05C11/041—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface with blades characterised by means for positioning, loading, or deforming the blades
Definitions
- the invention relates to a method for operating a coating device and suitable arrangements therefor.
- GB-A-2 046 137 describes a coating device with a measuring and control device which both regulates and measures the contact pressure of pressure hoses in order to adjust the contact pressure of the coating blade - e.g. if the same is worn or otherwise
- this assumes that when the contact pressure changes, the position of the coating blade in the area of its contact edge on the web or counter roller also changes in a practically proportional manner, but this is not the case, at least not to the extent that precise control of the position the scraper blade (for example, with an accuracy of approximately 0.3 °) is possible.
- the setting accuracy of coating devices can be checked, and the movements of the coating blade can be measured under production conditions.
- This enables a closed control loop for the coating device to be set up, so that under all operating conditions - blade wear, influence of the mating roller, prints from the coating color on the blade - a predetermined target angle of the coating blade can be exactly maintained.
- This constant angle of the coating blade at the tip of the blade is the most important basic requirement in order to maintain constant stroke quality and stroke quantity.
- the aim of the invention is to detect and correct all changes in the blade angle.
- FIG. 1 to 3 show the invention in principle in each case with an arrangement shown in a side view
- FIG. 4 shows the arrangement with the control principle.
- the doctor element which is designed in the known manner as a coating blade, is designated by 1 and its coating edge, by means of which it wipes and doses a coating compound.
- An angle a to a horizontal line H of the coating edge 18 is indicated.
- An inclination switch 2 is used to detect this angle or deviations from this angle. It consists of a glass bulb 3 in which a mercury bead 4 is located. Two parallel wire electrodes 5 and 6 are inserted into the glass bulb with approximately the same length. If the coating blade deviates in its area close to the coating edge 18, the tilt switch 2 also deviates from the exactly horizontal position, so that the mercury bead either moves towards the two electrodes or away from them.
- tilt switches In order to be able to detect both directions of the angular deviation, tilt switches must also be provided in the reverse installation manner (that is, with the two electrodes 5, 6 in a different direction). Tilt switches with both directions of the electrodes can be attached alternately - distributed over the length of the doctor blade 1.
- the tilt switches are attached to a permanent magnet 7 by means of an adhesive 8, which then adheres to the metallic doctor blade in a simple manner.
- an adhesive 8 As is known, such coating blades are made of spring steel.
- FIG. 2 shows a section of a coating device in which a coating blade 1 of the type described in FIG. 1 is installed.
- the counter-roller to which the coating blade 1 can be pressed by means of a pressure hose 11, is indicated by dash-dotted lines.
- the pneumatic pressure hose 11 is held in a holder 9 which is fastened to a supporting beam 28 which carries the entire coating device.
- the doctor blade 1 is pressed against a counter piece 12 by means of a further pneumatic pressure hose 10.
- an opening 14 for coating slip is indicated, which is either applied directly to a roller 15 or onto a paper web guided by the latter and then scraped off the coating edge of the coating blade 1.
- the tilt switch 2 is on an angle-adjustable holding frame which has two mutually angle-adjustable arms 16 and 17, of which one arm 16 is attached to a permanent magnet 7 '.
- the angular position of the arm 17 and thus also of the inclination switch 2 relative to the arm 16 is set by means of a joint 19, which can preferably be designed to be lockable.
- This device is also favorable for particularly tight spaces in the area of the strike edge 18 of the doctor blade 1.
- a sleeve (glass bulb) with an electrolyte fluid could also be used as the tilt switch, a circuit also being closed via electrodes.
- Magnetic liquids or magnetic solids are also suitable.
- the movement is measured with coils or Hall probes.
- FIG. 3 shows an arrangement in which a light-emitting diode 22 is fastened in a cover 23 to an angle piece 21.
- the light possibly bundled by an optical system and emerging through the slot in the cover, is captured, for example, by a diode arrangement (array) 25 or a CCD camera.
- the output signal of these arrangements is then processed in a corresponding manner.
- the angle piece 21 can be, for example, a ferromagnetic, magnetized material, so that it adheres to the metal leaf spring (blade) 1. Its corner angle in the area of the coating blade 1 can be dimensioned according to the specified positions of the horizontal H and the tangent T at the contact point of the coating surface on the counter roller 15.
- the light from this diode - or from a laser - can also be used as a light pointer, or its intensity deviations, which occur with a changed blade angle in a light receiver, such as a photodiode, can be used as a signal.
- FIG. 4 shows a counter roller 15 around which a paper web 32 runs.
- An application roller 33 applies coating compound to the web 32.
- a doctor blade 1 wipes off excess coating material. It is held by a blade holder 35.
- a rod-shaped pressure element 36 presses against the doctor blade 1, so that its free end 37 is pressed into the coating material on the web 32.
- the free blade end 37 is provided on the end face with the blade coating surface 18, which runs essentially parallel to the web surface in the web movement direction. This can be seen from Figures 2 and 3.
- the blade holder 35 is seated on a beam support 30 and, together with the latter, can be pivoted about an axis 41, the pivot axis of which, viewed in side view, is essentially flush with the front blade sweeping surface 18.
- the pivoting takes place via a linkage element 42 by a motor 43 with a gear 44.
- the motor 43 with the gear 44 and the blade holder 35 are seated on a further pivot axis 45 and can be pivoted away from the counter roller 15 about this pivot axis 45.
- one end of a pivot lever 46 is attached to the pivot axis 45, the other end of which carries the first-mentioned pivot axis 41.
- the force exerted by the pressure element 36 on the scraper blade 1 results from the pressure difference between two compressed gas hoses 47.
- the pressure difference is set by a differential pressure measuring device 51 via hose 49, controlled by a control apparatus 60.
- One of the respective angular positions of the coating blade is determined by the signal sensor or receiver 25 1 corresponding signal given via line 50 to a signal processor 51; its output signal reaches a controller 53 via line 52, which is a function of the measured changes in angle Outputs corresponding control signals to the servomotor 43 via a line 54.
- the motor 43 pivots the blade holder 35 about the pivot axis 41 in such a way that the front blade sweeping surface 9 always remains parallel to the web surface, even when the contact pressure changes, as seen in the direction of movement of the web 32.
- the center line of the pivot axis 41 is essentially aligned with the end face of the blade sweeping surface 18.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Streicheinrichtung sowie geeignete Anordnungen dafür.
- In der GB-A-2 046 137 ist eine Streicheinrichtung mit einem Meß- und Steuergerät beschrieben, das den Anpreßdruck von Druckschläuchen sowohl regelt als auch mißt, um eine Nachstellung des Anpreßdrucks der Streichklinge - z.B. bei Verschleiß derselben oder auch sonst - durchzuführen. Hierbei wird jedoch vorausgesetzt, daß bei einer Änderung des Anpreßdrucks auch eine praktisch proportionale Änderung der Lage der Streichklinge im Bereich ihrer Anliegekante an der Warenbahn oder Gegenwalze erfolgt, was jedoch nicht der Fall ist, jedenfalls nicht in einem Maße, daß eine genaue Regelung der Lage der Streichklinge (z.B. auf etwa 0,3° genau) möglich ist.
- Mit der im folgenden beschriebenen Meßvorrichtung kann die Einstellgenauigkeit von Streicheinrichtungen überprüft werden, und es können unter Produktionsbedingungen die Bewegungen der Streichklinge gemessen werden. Damit läßt sich ein geschlossener Regelkreis für die Streicheinrichtung aufbauen, so daß unter allen Betriebsbedingungen - Klingenverschleiß, Einfluß der Gegenwalze, Drucke von der Streichfarbe auf die Klinge - ein vorgegebener Sollwinkel der Streichklinge genau eingehalten werden kann. Diese Winkelkonstanz der Streichklinge an der Klingenspitze ist die wichtigste Grundvoraussetzung, um konstante Strichqualität und Strichmenge beizubehalten.
- Die bekannten Streichmaschinenkonstruktionen lösen diese Aufgabe mit unterschiedlicher Genauigkeit.
- Die dynamischen Einflüsse führen aber zu Veränderungen des Klingenwinkels. Hinzu kommt die Winkeländerung bedingt durch Klingenverschleiß. Ziel der Erfindung ist es, alle Änderungen des Klingenwinkels zu erfassen und auszuregeln.
- Wenn man die im folgenden beschriebene Meßvorrichtung verwendet, kann man einen gewünschten Sollwinkel genau messen und über eine Regelung unter allen Betriebsbedingungen beibehalten. Da es deshalb nicht mehr nötig ist, die Biegelinie der Streichklinge genau zu kennen und die Streicheinrichtung von der Kinematik her auszulegen (um den Sollwinkel mehr oder weniger genau beizubehalten, wobei alle Störeinflüsse zu größeren Abweichungen führen können), ergeben sich für die Konstruktion neuer Streicheinrichtungen bisher nicht realisierbare Möglichkeiten.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in den Figuren prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.
- Dabei zeigen Fig. 1 bis 3 die Erfindung jeweils bei einer in Seitenansicht dargestellten Anordung prinzipmäßig und Fig. 4 die Anordnung mit Regelprinzip.
- In Figur 1 ist das in bekannter Weise als Streichklinge ausgebildete Rakelelement mit 1 und deren Streichkante, mittels derer sie eine Streichmasse abstreicht und dosiert, mit 18 bezeichnet. Es ist ein Winkel a zu einer horizontalen Linie H der Streichkante 18 angegeben. Zur Erfassung dieses Winkels bzw. Abweichungen von diesem Winkel dient ein Neigungsschalter 2. Dieser besteht aus einem Glaskolben 3, in welchem sich eine Quecksilberperle 4 befindet. Es sind zwei parallele Drahtelektroden 5 und 6 in den Glaskolben mit etwa gleicher Länge hineingeführt. Bei einer Abweichung der Streichklinge in ihrem der Streichkante 18 nahen Bereich weicht auch der Neigungsschalter 2 von der genau horizontalen Lage ab, so daß sich die Quecksilberperle entweder in Richtung hin zu den beiden Elektroden oder weg von diesen bewegt. Wenn sich in diesem Fall der Winkel a vergrößert, bewegt sich die Quecksilberperle hin zu den beiden Elektroden 5, 6, von welchen die eine die Anode und die andere die Kathode ist. Es wird auf diese Weise der Stromkreis geschlossen und ein Signal ausgelöst. Um beide Richtungen der Winkelabweichung erfassen zu können, müssen Neigungsschalter auch in umgekehrter Einbauweise (also mit anderer Richtung der beiden Elektroden 5,6 ) vorgesehen werden. Es können abwechselnd - verteilt über die Länge der Streichklinge 1 - Neigungsschalter mit beiden Richtungen der Elektroden angebracht werden.
- In diesem Fall ist vorgesehen, daß die Neigungsschalter mittels einem Klebestoff 8 an einem Permanentmagnet 7 befestigt sind, welcher dann auf einfache Weise an der metallischen Streichklinge haftet. Bekanntlich sind solche Streichklingen ja aus Federstahl hergestellt.
- In Fig. 2 ist ein Ausschnitt einer Streicheinrichtung dargestellt, in welcher eine Streichklinge 1 der in Fig. 1 beschriebenen Art installiert ist. Hier ist die Gegenwalze, an welche die Streichklinge 1 mittels eines Druckschlauchs 11 angepreßt werden kann, mit 15 strichpunktiert angedeutet. Der pneumatische Druckschlauch 11 ist in einer Halterung 9 gehalten, die an einem Tragbalken 28 befestigt ist, der die gesamte Streicheinrichtung trägt. Die Streichklinge 1 wird dabei gegen ein Gegenhaltestück 12 mittels einem weiteren pneumatischen Druckschlauch 10 angepreßt. Zwischen dem Gegenhaltestück 12 und einer Vorderwand 13 ist eine Mündung 14 für Streichmasse angedeutet, die entweder direkt auf eine Walze 15 oder auf eine von dieser geführte Papierbahn aufgetragen und dann von der Streichkante der Streichklinge 1 abgerakelt wird.
- In diesem Fall befindet sich der Neigungsschalter 2 auf einem winkeleinstellbaren Haltegestell, das zwei gegeneinander winkelverstellbare Arme 16 und 17 aufweist, wovon der eine Arm 16 an einem Permanentmagneten 7′ befestigt ist. Mittels Gelenk 19, das vorzugsweise feststellbar ausgeführt sein kann, wird die Winkellage des Armes 17 und damit auch des Neigungsschalters 2 gegenüber dem Arm 16 eingestellt. Man kann diese Einstellung vorher im Labor für jeden Anstellwinkel a der Streichkante 18 der Streichklinge 1 vornehmen und dann einfach die gesamte Signaleinrichtung mittels des Permanentmagneten 7′ an der Streichklinge 1 anheften. Diese Einrichtung ist auch günstig für besonders enge Platzverhältnisse im Bereich der Streichkante 18 der Streichklinge 1.
- Es kommen auch andere Signalgeber als der dargestellte Neigungsschalter in Frage. Insbesondere ist an Laser zu denken, deren Signal von einer Reihe Fotodioden entsprechend der Winkellage des Laserstrahls registriert werden kann. Auch Signalgeber auf anderer elektromagnetischer oder auch akustischer Basis sind denkbar. Ein einfaches Registrierelement wäre ein an der Streichklinge befestigter Zeiger.
- Man könnte als Neigungsschalter auch eine Hülse (Glaskolben) mit einer Elektrolytflüssigkeit verwenden, wobei auch über Elektroden ein Stromkreis geschlossen wird.
- Auch magnetische Flüssigkeiten oder magnetische Festkörper sind geeignet. Dabei wird die Bewegung mit Spulen oder Hallsonden gemessen.
- In Fig. 3 ist eine Anordnung dargestellt, bei der an einem Winkelstück 21 eine Leuchtdiode 22 in einer Abdeckung 23 befestigt ist. Das - eventuell noch durch eine Optik gebündelte, - durch den Schlitz der Abdeckung austretende Licht wird z.B. von einer Diodenanordnung (array) 25 oder einer CCD-Kamera aufgefangen. Das Ausgangssignal dieser Anordnungen wird dann in entsprechender Weise verarbeitet. Das Winkelstück 21 kann z.B. ein ferromagnetischer, magnetisierter Werkstoff sein, so daß er an der metallenen Blattfeder (Klinge) 1 haftet. Sein Eckenwinkel im Bereich der Streichklinge 1 kann nach den angegebenen Lagen der Horizontalen H und der Tangente T im Anliegepunkt der Streichfläche an der Gegenwalze 15 bemessen werden. Das Licht dieser Diode - oder eines Lasers - kann auch als Lichtzeiger benutzt werden, oder es können seine Intensitätsabweichungen, die bei einem geänderten Klingenwinkel in einen Lichtempfänger, wie Photodiode, auftreten, als Signal benutzt werden.
- Figur 4 zeigt eine Gegenwalze 15, um die eine Papierbahn 32 läuft. Eine Auftragswalze 33 trägt auf die Bahn 32 Beschichtungsmasse auf.
- Eine Schaberklinge 1 streicht überschüssige Beschichtungsmasse ab. Sie wird von einem Klingenhalter 35 gehalten. Ein stangenförmiges Anpreßelement 36 drückt gegen die Schaberklinge 1, so daß deren freies Ende 37 in die Beschichtungsmasse auf der Bahn 32 gedrückt wird. Das freie Klingenende 37 ist stirnseitig mit der Klingenstreichfläche 18 versehen, die in Bahnbewegungsrichtung im wesentlichen parallel zur Bahnoberfläche verläuft. Dies ist aus Figur 2 und 3 ersichtlich.
- Der Klingenhalter 35 sitzt auf einem Balkenträger 30 und ist zusammen mit diesem um eine Achse 41 schwenkbar, deren Schwenkachse, in Seitenansicht gesehen, im wesentlichen mit der stirnseitigen Klingenstreichfläche 18 fluchtet. Die Verschwenkung erfolgt über ein Anlenkelement 42 durch einen Motor 43 mit einem Getriebe 44. Der Motor 43 mit dem Getriebe 44 und dem Klingenhalter 35 sitzen auf einer weiteren Schwenkachse 45 und sind zusammen um diese Schwenkachse 45 von der Gegenwalze 15 wegschwenkbar. Zu diesem Zwecke ist an der Schwenkachse 45 das eine Ende eines Schwenkhebels 46 angebracht, dessen anderes Ende die erstgenannte Schwenkachse 41 trägt.
- Die vom Anpreßelement 36 auf die Schaberklinge 1 ausgeübte Kraft ergibt sich durch die Druckdifferenz zwischen zwei Druckgasschläuchen 47. Die Druckdifferenz wird von einem Differenzdruckmeßgerät 51 über Schlauch 49 eingestellt, gesteuert von einer Regelapparatur 60. Vom Signalaufnehmer oder Empfänger 25 wird ein der jeweiligen Winkellage der Streichklinge 1 entsprechendes Signal über eine Leitung 50 an einen Signalverarbeiter 51 gegeben; dessen Ausgangsignal gelangt über Leitung 52 zu einem Regler 53, der in Abhängigkeit von den gemessenen Winkeländerungen über eine Leitung 54 entsprechende Stellsignale an den Stell-Motor 43 abgibt. Dadurch verschwenkt der Motor 43 den Klingenhalter 35 um die Schwenkachse 41 jeweils derart, daß die stirnseitige Klingen- streichfläche 9 auch bei Änderungen des Anpreßdruckes stets parallel, in Bewegungsrichtung der Bahn 32 gesehen, zur Bahnoberfläche bleibt. Die Mittellinie der Schwenkachse 41 fluchtet im wesentlichen mit der stirnseitgen Klingenstreichfläche 18.
Claims (11)
- Verfahren zum Betrieb einer Streicheinrichtung mit einem Rakelelement (1), das in seinem Arbeitsbereich, in welchem es gegen eine Gegenwalze (15) gepreßt wird, mit einer Streichkante (18) Streichmasse glättet und dosiert, klingen- oder leistenförmig sowie zumindest in seinem Trag- und Einspannbereich, in welchem es in einer Tragvorrichtung festgespannt ist, mit Federelastizität oder durchweg als Streichklinge ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mittels mindestens eines Senders (2), welcher in unmittelbarer Nähe der Streichkante (18) des Rakelelements (1) an diesem unmittelbar oder mittelbar über Zwischenträger (7; 7'; 16, 17, 19) befestigt und unmittelbar von der Winkellage der Streichklinge beeinflußt ist, auf ortsfeste oder mit der Rakelhalterung (28, 9) unmittelbar oder durch Trägerelemente mittelbar verbundene Empfänger (25) Signale zugeführt werden, die der Winkellage der Streichkante (18) oder Abweichungen der Winkellage der Streichkante (18) von einem Sollwert entsprechen oder eine solche Abweichung signalisieren, und daß mittels dieser Signale die Winkellage des Rakelelements (1) geregelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale leitungslos von den Sendern (2) als elektromagnetische oder Schall- oder Licht-Strahlung den Empfängern (25) zugesandt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Streichkante (18) des Rakelelements (1) verteilt mehrere Sender oder Empfänger angeordnet sind und eine örtliche Steuerung der Anpreßkraft der Streichkante des Rakelelements abhängig von dem Sendersignal vorgenommen wird.
- Anordnung zum Betrieb einer Streicheinrichtung mit einem Rakelelement (1), das in seinem Arbeitsbereich, in welchem es gegen eine Gegenwalze (15) gepreßt wird, mit einer Streichkante (18) Streichmasse glättet und dosiert, klingen- oder leistenförmig sowie zumindest in seinem Trag- und Einspannbereich, in welchem es in einer Tragvorrichtung festgespannt ist, mit Federelastizität oder durchweg als Streichklinge ausgebildet ist, wobei eine Regeleinrichtung zum Konstanthalten der Winkellage des Rakelelements in Bezug auf die Warenbahn bzw. Gegenwalze vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß in unmittelbarer Nähe der Streichkante (18) des Rakelelements (1) an diesem unmittelbar oder mittelbar über Zwischenträger (7; 7'; 16, 17, 19) mindestens ein unmittelbar von der Winkellage der Streichklinge beeinflußter Sender (2) befestigt ist, dessen Signale auf ortfeste oder mit der Rakelhalterung (28, 9) unmittelbar oder durch Trägerelemente mittelbar verbundene Empfänger (25) zuführbar sind, wobei die Signale der Winkellage der Streichkante (18) oder Abweichungen der Winkellage der Streichkante (18) von einem Sollwert entsprechen oder eine solche Abweichung signalisieren.
- Anordung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Sender (2) ein an dem Rakelelement in unmittelbarer Nachbarschaft von dessen Streichkante (18) befestigter Neigungsschalter oder eine Leuchtdiode oder ein Laser oder eine Ultraschallquelle vorgesehen ist.
- Anordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (2) mittels einem Permanentmagneten (7, 7') am Rakelelement (1) bzw. an dessen als Blattfeder ausgebildetem Träger unmittelbar oder über eine Haltevorrichtung (16, 17, 19) gehalten ist.
- Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (2) an einer winkeleinstellbaren Halterung (16, 17) am Rakelelement (1) bzw. dessen Träger befestigt ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (2) mittels einem Winkelstück (21) an dem Rakelelement (1) befestigt ist.
- Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Winkelstück (21) magnetisch ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Sender (2) eine Leuchtdiode dient, deren Leuchtstärke in Bezug auf einen Empfänger (25) durch eine Blende (23) entsprechend der Neigung des Rakelelements verändert wird, wobei die Blende relativ zu dem Rakelelement unbeweglich angeordnet ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Empfänger (25) ein Diodenarray (CCD-Kamera) verwendet wird.
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