EP0410015B1 - Procédé et dispositif pour l'extraction automatique d'un adaptateur pour bobines et pour transport d'un poste de traitement de fil, en particulier d'un pot d'une broche à retordre à double torsion - Google Patents

Procédé et dispositif pour l'extraction automatique d'un adaptateur pour bobines et pour transport d'un poste de traitement de fil, en particulier d'un pot d'une broche à retordre à double torsion Download PDF

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EP0410015B1
EP0410015B1 EP89113545A EP89113545A EP0410015B1 EP 0410015 B1 EP0410015 B1 EP 0410015B1 EP 89113545 A EP89113545 A EP 89113545A EP 89113545 A EP89113545 A EP 89113545A EP 0410015 B1 EP0410015 B1 EP 0410015B1
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EP
European Patent Office
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thread
adaptor
bobbin
gripper
piece
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EP89113545A
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German (de)
English (en)
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EP0410015A1 (fr
Inventor
Siegfried Dipl.-Ing. Inger
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Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
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Publication date
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Priority to DD342963A priority patent/DD300549A5/de
Priority to JP2190863A priority patent/JPH0364533A/ja
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/007—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing for two-for-one twisting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/16—Yarn-severing arrangements, e.g. for cutting transfer tails; Separating of roving in flyer

Definitions

  • the invention is concerned with securing the possibly freely straying threads when replacing at least one full bobbin, which is plugged onto a bobbin adapter, for an empty thread template or drain unit, consisting of at least one empty or almost empty bobbin tube, which is plugged onto a bobbin adapter.
  • an empty thread template or drain unit consisting of at least one empty or almost empty bobbin tube, which is plugged onto a bobbin adapter.
  • the twisted thread in the thread balloon is subjected to a constant high tension corresponding to the thread number and the spindle speed. If only one thread component passes through the thread balloon after a supply spool has run out, this will generally not survive and tear the thread tension. If this is not the case, there are monitoring devices in the further course of the thread that detect the individual thread, trigger a corresponding signal and either stop the spindle or hold the thread by clamping when it enters the spindle or inside the spindle.
  • the free-flying thread end means a danger for further handling of the drain unit, e.g. for double-wire twisting spindles running in the immediate vicinity, but also for handling and movement processes within a maintenance and handling facility.
  • the piece of thread which is located between the winding on the bobbin and the apex of the adapter, is unsecured and can become so loose due to external circumstances that obstacles arise.
  • Threads using the double wire process are also manufactured from a specialist spool.
  • the two thread strands involved in the twine are doubled as a preliminary product on a specialist machine and wound up into a bobbin.
  • the invention has for its object to prevent the above-described negative features of thread remnants or stray threads in connection with the operation of a maintenance machine on a double-wire twist spindle.
  • FIG. 1 shows a detail of a double-wire twisting machine A, an automatic maintenance machine B which can be moved along the double-wire twisting machine on lower and upper rails 1 and 2, and a hanging conveyor device C.
  • the overhead conveyor device C comprises a top rail 3, in which a conveyor belt is guided, on which at regular intervals downwards hanging coil holder 4 for coil adapter or coil transport adapter 5 are attached.
  • the bobbin hanging holder 4 and the bobbin adapter 5 are designed in a known manner so that when a bobbin adapter 5 is started up, the bobbin adapter is gripped and held by the bobbin hanging holder, while the bobbin adapter 5 is released by the bobbin hanging holder 4 during the subsequent raising and lowering.
  • FIG. 1 shows in the area of the top rail 3 on the left side six bobbin adapters 5 each equipped with two fully wound cross-wound bobbins or feed bobbins 6, which are to be transferred to the individual twisting points 7 of the double-wire twisting machine 1 by means of the maintenance machine B, and two on the right empty or almost empty sleeves 6 'equipped coil adapter 5, which have been removed from the automatic maintenance machine B individually from twisting points of the double-wire twisting machine A and transferred to a bobbin hanging holder 4.
  • These sleeves 6, which may still have thread remnants, are conveyed together with the spool and transport adapters 5 by means of the overhead conveyor device C to an external loading station, in which the adapters 5 can again be loaded with fully wound supply spools or cross-wound bobbins 6.
  • the double-wire twisting machine A comprises several working or twisting stations with the usual known elements such as (not shown) spindle in the lower area, balloon limiter 7, bobbin pot 8, thread inlet 9, balloon thread guide 10, deflection elements 11 for controlling the thread opening tension, advance line 12, traversing thread guide 13 and that of a friction roller 14 driven cross-wound bobbin or take-up spool 15.
  • a conveyor belt 16 in the upper area between the two parallel longitudinal machine sides for the removal of fully wound cross-wound bobbins 15.
  • An upper, only partially wound cross-wound bobbin or feed bobbin 6 of a feed bobbin pair inserted into the twisting point by means of a bobbin adapter 5 is shown inside the protective pot 8.
  • the threads are drawn up from the supply spools and passed through the thread inlet 9 into the lower spindle area to a thread storage disk, from which the two combined threads run to form a thread balloon to the balloon thread guide 10 and then after passing through the deflection rollers 11 and the lead 12 on the be wound by the friction roller 14 driven package 15.
  • FIG. 1 shows schematically and in sections various handling elements of the machine B, which are used to replace a bobbin adapter 5 (drain unit) equipped with empty bobbin tubes 6 'with a full bobbin 6 equipped bobbin adapter 5 (template unit) and for manipulating or securing the thread ends of the almost empty bobbin tubes 6 '.
  • the main two are vertical Axis that can be pivoted and moved up and down in the vertical direction for receiving and discharge units as well as gripper and suction devices 22 and 23; these elements are described in detail with reference to FIGS. 5 to 11.
  • the maintenance machine B has a cabinet-shaped housing 101, the front wall of which is provided with a guide rail 102 for a pivotable cross arm 103 carrying a mandrel 100.
  • Foot levers 34 below each threading point serve for the prepared actuation or maintenance of the individual threading points.
  • Fig. 2 shows a simple proposal for the removal of a drain unit, consisting of a spool adapter 5 including the empty or almost empty spool sleeves 6 'from the bobbin 8 of a double-wire twisting spindle and securing the thread ends still involved in the process.
  • Fig. 2 shows a double-wire twist spindle, the bobbin 8.1, the usual thread storage disk 19, the thread inlet tube 20 and a schematically illustrated thread brake 21 inside the thread inlet tube 20.
  • the gripper 22 of the maintenance machine B which has the two gripper arms 22.1 and 22.2 and can be pivoted in the horizontal direction (arrow f1) and can be moved up and down, is used to remove the drain unit from the double-wire twisting spindle.
  • the gripper ends of the two gripper arms 22.1 and 22.2 can be used in the Spindle pot 8 inserted bobbin adapter 5 on its outer circumference, but preferably in the area of its annular groove 5.3, enclosing at the same time the end of the not yet fully expired lower bobbin tube 6 'coming and into the hollow core of the bobbin adapter thread end is automatically clamped and secured. In this case, no further manipulation with the thread end has to be carried out on the thread spindle itself.
  • a suction device 23 which has a suction button 23.1 which can be slipped over the top of the coil adapter 5, is provided with an integrated thread cutting device 24.
  • the two maintenance elements 22 and 23 can preferably be pivoted about a common axis within the maintenance machine B and can also be raised and lowered in the vertical direction.
  • the bobbin adapter 5 is gripped by means of the gripper arms 22.1 and 22.2, whereby the thread end piece F1 + F2 + F3 coming from the lower bobbin tube 6 'is clamped and fixed in the area of the ring groove 5.3 between the two thread pieces F2 and F3 .
  • suction air (arrow f2) to a suction line 25 of the suction device 23 leading to the suction head 23.1, the thread end pieces F1 + F2 located in the hollow core of the bobbin adapter and in the hollow spindle axis after opening the thread brake 21 from the hollow spindle axis into the suction line 25 sucked in.
  • the thread cutting device 24 contains a cutting piston 24.1 which is movable against spring force and has a cutting edge.
  • the cut piece of thread F1 located in the suction line 25 is conveyed to a waste container (not shown).
  • the piece of thread F2 connected to the remaining yarn on the lower outlet sleeve 6 ' is then sucked back into the center of the bobbin adapter by an effective suction air flow (arrow f4), this state is shown in FIG. 4.
  • the gripper 22 then lifts the bobbin adapter 5 including the expired sleeves 6 'from the double-wire twisting spindle, clamps the piece of thread 3' running from the apex of the adapter to the sleeve 6 'and transfers the entire drain unit to the maintenance machine B for further treatment or handling .
  • the following solutions are based on two-piece coil adapters.
  • the lower section of the adapter represents a means of transport for the fully wound bobbins or the expired tubes. In this form, it is also part of the bobbin transport system that is superior to the double-wire twisting machine.
  • the lower part of such an adapter On the double-wire twisting spindle, ie within the bobbin, the lower part of such an adapter also serves to center the Coils on the hub of the coil pot.
  • the coil adapter lower part in the illustrations in FIGS. 5 to 11 also bears the reference number 5
  • Adapter lower part is a head part or adapter upper part 5 ', which has a hollow axis, which is used in a known manner to create different thread run-off conditions on a double-wire twisting spindle.
  • the adapter upper part 5 ' e.g. can be an avivating device of known type which forms the thread inlet head for wetting the continuous thread with an avivating agent.
  • Fig. 5 shows a section of the double wire twisting machine in cross section, namely the machine frame 27, a compressed air line 28 with a connection 29 leading to a double wire twisting spindle, which leads to a compressed air nozzle 30 for the pneumatic threading, and a spindle whorl 31 with belt pressure roller 32 for pressing a tangential drive belt 33 against the spindle whorl 31.
  • a foot lever 34 assigned to each individual spindle serves to actuate a spindle brake, not shown, and this foot lever 34 also serves to actuate the compressed air nozzle 30 in order to have a suction air flow in the spindle hollow axis for the purpose of threading the thread through the Build up spindle.
  • 5 further shows partial areas of the maintenance machine B patrolling in front of the double-wire twisting machine along the rails 1 and 2, of which the maintenance and handling elements relevant to the invention and / or the further description, such as the gripper 22 and the suction device, are shown in detail 23, and an actuating lever 35, by depressing it in the direction of arrow f6, the foot lever 34 can be actuated at the given moment to stop the individual spindle.
  • 5 shows just above the foot lever 34 two rollers 36 of the maintenance machine B, which are guided along a guide surface 1.1 of the lower rail 1.
  • the suction device 23 like the gripper 22, can be pivoted in the direction of the arrow f1 and can be moved up and down in the direction of the arrow f5 in the vertical direction.
  • FIG. 6 shows the swiveled-in state of the gripper 22 or the gripper arms 22.1 and 22.2 above the spindle.
  • the two gripper arms 22.1 and 22.2 which can be pivoted relative to one another, engage in the annular groove 5.3 of the adapter lower part 5, the thread end piece coming from the winding remainder of one of the two sleeves 6 'being clamped between the thread pieces F2 and F3, irrespective of the position of the adapter circumference this thread end piece located.
  • the suction device 23 has also been pivoted into the area of the spindle axis.
  • An additional gripping device 37 is attached to the suction device 23 and has two gripper arms 37.1 and 37.2 which can be pivoted relative to one another. While the two gripper arms 22.1 and 22.2 of the lower gripper 22 are able to come to rest over their entire inner circumference against the bottom of the annular groove, so that the thread is clamped regardless of its circumferential position, the gripper arms 37.1 and 37.2 of the upper gripper 37 provided with inwardly directed projections or lugs 38 which engage point-wise in an annular groove 5.1 'of the adapter upper part or thread inlet head 5' when the gripper arms are closed. This ensures that the thread piece F1 + F2 running along the outside of the adapter upper part 5 'is not clamped by these gripper arms 37.1 and 37.2.
  • the suction device 23 is lowered from above onto the adapter upper part or the inlet head 5 '. After reaching the corresponding height, the previously opened gripper arms 37.1 and 37.2 are pivoted inwards, the claws or projections 38 retracting into the annular groove 5.1 'of the adapter upper part 5' and coming into contact point by point against the bottom of the annular groove.
  • the inlet head or the adapter upper part 5 ' carries an attachment piece 39 which has an inner cylinder sleeve 39.1 and at a radial distance from it an outer cylinder sleeve 39.2 which is connected to the inner cylinder sleeve 39.1 by an at least one opening 39.4 having a flange 39.3.
  • the outer cylinder liner 39.2 has a lower height than the inner cylinder liner 39.1.
  • the suction device 23 contains two annular clamping surfaces in its interior, around which it is connected Timing still connected thread pieces F1 and F2 once in the area of the upper edge of the inner cylinder sleeve 39.1 and the other in the area of the upper edge of the outer cylinder sleeve 39.2.
  • the clamping takes place by means of two concentric and to the spindle hollow axis, by means of springs 42 and 43 loaded sliding bushes 40 and 41, of which the sliding bush 40 with the upper edge of the inner cylinder sleeve 39.1 and the outer sliding bush 41 'with a flared downwards Interact the inner taper surface with the upper edge of the outer cylinder liner 39.2.
  • a rotatable knife bushing 44 with a lower, ring-shaped knife edge 44.1 is mounted between the two sliding bushes 40 and 41 that perform a clamping function.
  • This knife bushing 44 has on its outer circumference a thread-like groove 44.2 which is opposite a recess 41.1 receiving a spherical body 45 in the inner wall of the outer sliding bushing 41; the spherical body 45 is partly housed in the recess 41.1 and partly in the groove 44.2, such that the knife bushing 44 is set in rotation in the axial direction when there is a relative displacement between the sliding bushing 41 and the knife bushing 44.
  • the knife bushing 44 is supported at its end facing away from the knife edge 44.1 by means of a bearing, preferably an axial groove ball bearing.
  • the knife sleeve 44 is rotated by the positive guidance - recess 41.1, ball body 45 and groove 44.2 -, whereby the thread pieces F1, F2, which were still connected up to that point, are turned into outer (F1 ) and middle (F2) pieces of thread are cut.
  • the outer sliding bush 41 in which the knife bush 44 and subsequently the inner sliding bush 40 are embedded, is preferably accommodated in a cylinder opening 48 of the suction head 47 of the suction device 23 which is designed as a stepped bore, the section of the stepped cylinder opening 48 having a larger diameter being different is located at the inner or blind end of the stepped bore, while the smaller diameter outer portion of the stepped bore is open to the outside.
  • the outer sliding bushing 41 is sealingly guided in this outer section of the stepped bore.
  • This sliding bushing 41 has at its inner end an outwardly directed annular flange 41.2, which is sealingly guided in the interior of the larger diameter section of the stepped bore 48.
  • annular space is formed between the annular flange 41.2 and the annular shoulder 48.1, into which a first compressed air line 49 opens. If through this compressed air line 49 compressed air flows into the annular space described last, the outer sliding bush 41 is moved upward against the force of the compression spring 43, so that the thread piece F2 is released and under the influence of gravity in the direction of the lower hook, the bobbin adapter gripper 22, falls. To this To assist falling out of the thread piece F2 from the area of the clamping point, compressed air is supplied through a second compressed air line 50, which is followed by a duct system leading to the opening 39.4 of the attachment piece 39, which at the same time cleans the upper end of the adapter upper part or Inlet head 5 'is used.
  • the suction device 23 is then moved upwards together with the upper gripper 37 (arrow f7 in FIG. 6), which means that after the automatic opening of the thread brake 21 in response to a control command from the maintenance machine B with the inner thread piece F1, the adapter upper part or the inlet head 5 'is lifted or pulled together.
  • the suction line 25 of the suction device 23 is acted upon by suction air, which continues through a centrically guided by the suction head 47 suction nozzle 51 down to the upper end of the adapter upper part or inlet head 5 ', such that the thread piece F1 is sucked into this suction trunk 51 and the suction line 25, this thread piece F1, however, still being clamped between the lower edge of the sliding bush 40 and the upper edge of the inner cylinder bush 39.1.
  • the inner sliding bush 40 is then lifted upward against the force of the spring 42, preferably by means of compressed air, which flows through a third compressed air channel 52 into an annular cylinder space 53 is blown between the outer wall of the suction nozzle 51 and the inner wall of the sliding bush 40, which is provided with an annular piston surface 40.1 for this purpose.
  • the gripper arms with their clamping edges had entered the annular groove 5.3 at the upper end up to the lower part of the adapter or transport adapter 5, as a result of which the thread piece F2 was clamped.
  • the lower gripper 22 consists of the actual gripper arms 22.1 and 22.2, which engage in the annular groove 5.3 of the lower adapter part or transport adapter 5 and clamp the thread piece F2 coming from the bobbin remnant.
  • the lower gripper 22 is provided in the region of its two gripper arms 22.1 and 22.2 on the upper side with an opening 54 which is concentric with the adapter axis, of which only one half opening is shown in FIG. 8.
  • This opening 54 serves as shown in FIG. 6 for the passage of the adapter upper part or inlet head 5 '.
  • This opening is as soon as the adapter upper part 5 'is lifted in front of the adapter lower part 5, can be closed by means of pivotably mounted flaps 55 to be able to seal an air duct 56 which runs within the gripper arms 22.1 and 22.2 and can be connected either to a suction air source or to a compressed air source.
  • the suction air flow effective in the air duct 56 is then interrupted, and the air duct 56 is now pressurized with compressed air, as a result of which the piece of thread F2 having a defined thread length is blown out of the air duct 56 and blown into the hollow axis of the adapter lower part or transport adapter 5.
  • This change in position of the thread piece F2 is further supported by a suction air flow which now acts within the hollow spindle axis and which has been built up by an injector-like thread threading device which is known in double-spindle twisting spindles and acts within the hollow spindle axis.
  • the constructive means for transferring and inserting new template units into the spindle are not the subject of the present invention, which is concerned solely with removing empty-wound drain units, in particular from the bobbin of a double-wire twisting spindle, and the further transport of these drain units to one of the mandrels 100, specifically with simultaneous fixation of the remaining thread end in the area of the hollow core of a bobbin or transport adapter 5.
  • FIG. 9 again with the empty or partially wound sleeves 6 'equipped transport adapter or coil adapter 5 is shown. It is suspended in a bobbin hanger 4, and one can see that the thread end previously sucked into the adapter center is securely clamped between the bobbin hanger 4 and the upper opening edge of the bobbin or transport adapter 5 is.
  • the suction device 23 is together with the adapter upper part or inlet head 5 'Previously pivoted away from the area of the hollow spindle axis.
  • the adapter upper part or the inlet head 5 ' is held by the upper gripper 57 until a template unit consisting of coils or transport adapter 5 with full cross-wound bobbins 6 fitted thereon, by means of the lower gripper 22 again in the bobbin has been.
  • the upper gripper 57 then moves back over the center of the spindle and places the inlet head or the adapter upper part 5 'on the lower adapter part 5.
  • FIGS. 10 and 11 show a modified embodiment for handling a two-part spool adapter, which can be assembled from an adapter lower part or transport adapter 5 and an adapter upper part or thread inlet head 5 '.
  • a lower gripper 22 which essentially comprises two gripper arms 22.1 and 22.2, and a suction device 23 with an associated or integrated, two-armed, upper gripper 57 are provided.
  • the upper gripper 57 has two pivotable gripper arms which are provided for inward travel in an annular groove 5.1 'of the thread inlet head or adapter upper part 5' with inwardly directed projections 57.1, such that the gripper arms of the upper gripper 57 only punctually come into engagement with the inlet head or adapter upper part 5 '.
  • the lower gripper 22 and the suction device 23 with integrated upper gripper 57 are pivoted out of the maintenance machine B via the spindle axis and moved downwards so that the two grippers 22 and 57 on the one hand the lower adapter part 5 and on the other hand the Adapter upper part or the inlet head 5 'can take, the gripper arms 22.1 and 22.2 of the lower gripper 22 clamp the thread in the annular groove 5.3, while the thread piece F2 is freely movable in the region of the upper gripper 57.
  • the suction device 23 is raised with the gripper 57 upwards, so that the position shown in FIG. 10 results.
  • the lifting process is continued until the thread piece F1 located in the spindle hollow axis, which here comprises the additional thread pieces F1 'and F1 ⁇ , has passed the thread brake which has meanwhile been opened in the spindle hollow axis.
  • a pivot lever 58 is pivoted from the position shown in dashed lines in FIGS. 10 and 11 in the direction of arrow f8 into the position shown in full lines, whereby the thread pieces F1, F1 ', F ⁇ and the thread piece F2 jointly formed into two loops and fed to a cutting device 59.
  • the thread pieces are then severed, whereupon by an effective in the suction line 25 of the suction device 23 Suction air flow sucked off the two pieces of thread F1 and F1 ⁇ and fed to a waste container, not shown.
  • the remaining thread end F1 'coming from the adapter lower part 5 or from the hollow spindle axis is sucked off, while the thread piece F2 located between the thread clamping point and the thread interface is sucked into this air line 60.
  • the thread piece F2 is connected to the almost unwound sleeve 6 'running thread piece F3 in connection.
  • the suction air flow initially prevailing in the air line 56 is then switched over to a blown air flow in such a way that the thread piece F2 initially sucked into the air line 56 is blown in the direction of the spindle axis.
  • the lower bobbin adapter part or this transport adapter 5 is then lifted upwards out of the spindle cup by means of the gripper 22 after the suction device 23 has been pivoted away and pivoted into the maintenance machine B, where the bobbin adapter or transport adapter 5 is conveyed further with the thread end deposited and is comparable to the illustration of Fig. 9 is passed to a bobbin hanging holder 4.

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Claims (22)

  1. Procédé d'enlèvement automatisé, en exploitation, d'un poste de traitement de fil, en particulier du pot à bobines d'un poste de retordage à double torsion, d'un adapteur de bobines et de transport présentant une âme creuse, sur lequel est placé au moins un tube de bobine vide ou contenant encore une quantité restante de fil et qui est traversé de haut en bas par le fil à traiter, caractérisé par le fait que le morceau de fil d'extrémité libre joint à une longueur restante de fil d'un tube de bobine (6'), constitué d'un morceau de fil extérieur (F1), d'un morceau de fil médian (F2) et d'un morceau de fil intérieur (F3), est raccourci à une longueur définie au moyen d'un dispositif de coupe par coupe du morceau de fil (F1) et le morceau de fil initialement médian (F2) est introduit dans l'âme creuse de l'adapteur de bobines et de transport (5) de préférence au moyen d'un courant d'air aspiré agissant à l'intérieur de l'adapteur (5).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le morceau de fil d'extrémité (F1 + F2 + F3) est, avant que le morceau de fil extérieur (F1) soit coupé, bloqué entre les deux morceaux (F2) et (F3), au moyen d'un organe préhenseur pouvant monter et descendre et pivoter, dans la partie supérieure de l'adapteur de bobines et de transport (5) sur le pourtour extérieur de celui-ci, et le morceau de fil (F1) coupé est aspiré.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans le cas d'un adapteur de bobines (5,5') divisé en deux en direction axiale dans lequel une partie supérieure (5') est placée sur une partie inférieure (5) recevant les tubes de bobines (6'), le morceau de fil d'extrémité (F1 + F2 + F3) est bloqué tantôt entre les morceaux (F2) et (F3) dans la zone supérieure de la partie inférieure d'adapteur (5) sur le pourtour extérieur de celle-ci, tantôt dans la zone du dessus de la partie supérieure d'adapteur (5') à peu près entre les morceaux (F1) et (F2), qu'ensuite, le morceau de fil extérieur (F1), sans qu'il soit mis fin à son blocage, est détaché, qu'après cela, le morceau de fil (F1) est aspiré de l'intérieur de la partie supérieure d'adapteur (5') et, après libération, aspiré pour être évacué, la partie supérieure d'adapteur (5') étant, en même temps ou après l'aspiration et l'évacuation du morceau de fil (F1), enlevée de la partie inférieure d'adapteur (5) et écartée latéralement par pivotement au moyen d'un organe préhenseur (37) pouvant monter et descendre et pivoter, qu'en même temps ou après l'enlèvement de la partie supérieure d'adapteur (5') de la partie inférieure d'adapteur (5), le morceau de fil (F2) est d'abord aspiré de préférence dans une conduite d'air (56) de l'organe préhenseur (22), et ensuite, le morceau de fil (F2) aspiré dans le conduit d'air (56) est ramené, au moyen d'un jet d'air comprimé créé dans la conduite d'air (56), en direction de l'âme creuse de la partie inférieure d'adapteur (5), partie dans laquelle le morceau de fil (F2) est ensuite aspiré.
  4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que dans le cas d'un adapteur de bobines (5,5') divisé en deux en direction axiale, dans lequel une partie supérieure (5') est placée sur une partie inférieure (5) recevant le tube de bobine (6'), le morceau de fil d'extrémité (F1, F1', F1'' + F2 + F3) est bloqué, de préférence au moyen d'un organe préhenseur inférieur (232) pouvant monter et descendre et pivoter, entre les deux morceaux (F2) et (F3) dans la zone supérieure de la partie inférieure d'adapteur (5) sur le pourtour extérieur de celle-ci, que la partie supérieure d'adapteur (5') est enlevée de la partie inférieure d'adapteur (5) de préférence au moyen d'un organe préhenseur supérieur (57) pouvant monter et descendre et pivoter, que les tronçons de fil s'étendant entre ces deux parties d'adapteur (5, 5') sont sectionnées et les morceaux de fil coupés (F1 + F1'') se trouvant dans la zone de la partie supérieure d'adapteur (5') sont aspirés de préférence au moyen d'un dispositif d'aspiration portant l'organe préhenseur supérieur, qui est ensuite écarté latéralement par pivotement, et que le morceau de fil (F1') initialement le plus à l'extérieur se trouvant encore dans la partie inférieure d'adapteur (5) est aspiré dans une conduite d'air (56) située de préférence dans l'organe préhenseur inférieur (22), dans laquelle le morceau de fil (F2) faisant suite à l'endroit de blocage et formant alors l'extrémité de fil libre est d'abord également aspiré et ensuite ramené, au moyen d'un jet d'air comprimé créé dans la conduite d'aspiration (56), en direction de l'âme creuse de la partie inférieure d'adapteur, partie dans laquelle le morceau de fil (F2) est en plus aspiré.
  5. Dispositif d'enlèvement automatisé d'un adapteur de bobines et de transport présentant une âme creuse, sur lequel est placé un tube de bobine contenant éventuellement encore une longueur restante de fil et qui est traversé de haut en bas par le fil à traiter, d'un poste de traitement de fil, en particulier du pot à bobine d'une broche de retordage à double torsion qui présente à l'intérieur de son axe creux, sur lequel est placé l'adapteur de bobines, un dispositif pneumatique d'enfilage de fil fonctionnant à la manière d'un injecteur, caractérisé par un organe préhenseur mobile (22) agissant sur le pourtour extérieur d'un adapteur de bobines (5) placé dans le pot à bobine du poste de retordage à double torsion, un dispositif d'aspiration de fil (23) pouvant être approché du dessus de l'adapteur de bobines (5), un dispositif de coupe (24 ou 44 ou 59) pour le détachement d'un morceau de fil d'extrémité de façon telle qu'après le point d'action de l'organe préhenseur (22) reste sur le pourtour extérieur de l'adapteur de bobines (5) un morceau de fil d'extrémité libre (F2) de longueur déterminée, qui est aspiré dans l'âme creuse de l'adapteur de bobines au moyen du dispositif pneumatique d'enfilage de la broche, fonctionnant à la manière d'un injecteur, se trouvant à l'intérieur de l'axe creux de la broche.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur (22) et le dispositif d'aspiration (23) sont des parties d'un appareil automatique d'entretien (a) mobile le long d'un retordoir à double-torsion.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur (22) et le dispositif d'aspiration (23) peuvent pivoter horizontalement et monter et descendre verticalement.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur (22) présente deux bras préhenseurs (22.1, 22.2) pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre et entourant étroitement le pourtour extérieur d'un adapteur de bobines (5).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur (22) est pourvu d'une conduite d'air (56) pouvant être connectée altervativement à une source d'air aspiré et à une source d'air comprimé qui passe dans les bras préhenseurs (22.1, 22.2) et va jusqu'aux surfaces de préhension de ceux-ci.
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les deux bras préhenseurs (22.1, 22.2) présentent chacun sur le dessus un orifice semi-circulaire qui communique avec la conduite d'air (56), et qu'au dessus des deux bras préhenseurs (22.1, 22.2) est prévu un dispositif d'obturation hermétique des deux orifices semi-circulaires (54)
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que dispositif d'obturation présente dans la zone de chaque bras préhenseur (22.1,22.2) un volet obturateur (55) pouvant pivoter horizontalement.
  12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par un dispositif de coupe (59) de préférence pneumatique monté sur un des deux bras préhenseurs (22.1 ou 22.2) et un levier pivotant (58) également de préférence à commande pneumatique, également articulé à un des deux bras préhenseurs, et pouvant, lorsque les bras préhenseurs sont fermés, être amené, d'une position située de manière générale à l'extérieur des deux bras préhenseurs, à travers la zone de préhension de ceux-ci, dans la zone du dispositif de coupe (59).
  13. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le dispositif de coupe (24 ou 44) est intégré au dispositif d'aspiration (23).
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le dispositif d'aspiration (23) présente une tête d'aspiration (23.1) pouvant être appliquée par-dessus l'extrémité supérieure d'un adapteur de bobines (5) et à laquelle se joint une conduite d'aspiration (25) allant à une source d'air aspiré et dans le zone de laquel est placé le dispositif de coupe de préférence pneumatique (24).
  15. Dispositif selon la revendication 7 pour l'enlèvement automatisé d'un adapteur de bobines divisé en deux en direction axiale et constitué d'une partie inférieure et d'une partie supérieure, qui présente sur le haut deux douilles cylindriques (39.1, 39.2) situées à une certaine distance radiale l'une de l'autre, caractérisé par le fait qu'à côté de l'organe préhenseur (22) pour la partie inférieure d'adapteur (5) est placé, dans la zone du dispositif d'aspiration (23), un autre organe préhenseur supérieur (37) pour la partie supérieure d'adapteur (5').
  16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'organe préhenseur supérieur (37) est monté sur le dispositif d'aspiration (23) et présente deux bras préhenseurs (37.1, 37.2) pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre qui sont pourvus de saillies ou ergots (38) dirigés vers l'intérieur qui, lorsque les bras préhenseurs sont fermés, attaquent ponctuellement la partie supérieure d'adapteur (5').
  17. Dispositif selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisé par le fait que le dispositif d'aspiration (23) présente une trompe tubulaire centrale verticale (51) qui est entourée de deux douilles coulissantes (40, 41) montées coaxialement et mobiles en direction axiale contre l'action d'un ressort qui présentent des surfaces de serrage ou des bords de serrage pour le blocage double d'un fil dans la zone des bords supérieurs de la douille cylindrique (39.1, 39.2) de la partie supérieure d'adapteur (5'), et qu'entre ces deux douilles coulissantes (40, 41) est prévue une douille coupante (44) mobile en direction axiale indépendamment de celles-ci et présentant un tranchant inférieur en forme de couronne circulaire (44.1) qui peut être introduit dans l'espace annulaire entre les deux douilles cylindriques (39.1, 39.2) prévues à l'extrémité supérieure de la partie supérieure d'adapteur (5').
  18. Dispositif selon la revendication 17,caractérisé par le fait que les deux douilles coulissantes (40, 41) peuvent être déplacées en direction axiale par voie pneumatique indépendamment l'une de l'autre.
  19. Dispositif selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé par le fait que la douille coupante (44) est accouplée à une des deux douilles coulissantes (40 ou 41) de façon telle qu'eu cas de déplacement axial d'une de celles-ci (40 ou 41), la douilles coupante (44) soit mise en rotation.
  20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé par le fait que la douille coupante (44) présente sur son pourtour extérieur une rainure en hélice (44.2) en face de laquelle se trouve, dans la paroi intérieure de la douille coulissante extérieure (41) un évidement (41.1) destiné à recevoir un corps sphérique (45) qui est logé en partie dans l'évidement (41.1) et en partie dans la rainure (44.2).
  21. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le dispositif d'aspiration (23) présente des conduites d'air comprimé (49, 52) pour le déplacement pneumatique des douilles coulissantes (40,41).
  22. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le dispositif d'aspiration (23) présente une conduite d'air comprimé (50) par laquelle un courant d'air comprimé peut être envoyé d'en bas dans l'espace annulaire entre les deux douilles cylindriques intérieure et extérieure (39.1, 39.2) de l'élément rapporté (39) placé à l'extrémité supérieure de la partie supérieure d'adaptateur (5').
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