DE3139225C2

DE3139225C2 - Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgangspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen

Info

Publication number: DE3139225C2
Application number: DE19813139225
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. 9061 Karl-Marx-Stadt Knauth
Original assignee: VEB KOMBINAT TEXTIMA DDR 9010 KARL-MARX-STADT DD
Current assignee: VEB KOMBINAT TEXTIMA DDR 9010 KARL-MARX-STADT DD
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1984-03-08
Also published as: DE3139225A1; BG43116A1; CS245455B1; CS811981A1; DD154372A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen, die sich längs der Maschine bewegt und bei der das Entfernen der Vorgarnhülsen und das Zuführen der Vorgarnspulen von oben und einzeln mit einem Greifer erfolgt, der mit seiner Halterung beweglich, teilweise vertikal auf einer Geradführung, gelagert ist. Erfindungsgemäß ist die Halterung (2) zwischen dem Greifer (3) und der Geradführung (1) mit einer Kulisse (5) versehen, die über einen Mitnehmer (6) mit einem Hülltrieb (7) verbunden ist, wobei der Greifer (3) horizontal um die Geradführung (1) schwenkbar ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand und den Produktionsausfall zu verringern. Dadurch wird die technische Wirkung erzielt, daß die Vorgarnhülsen und die Vorgarnspulen während des Entfernens und während des Zuführens immer in vertikaler Lage gehalten werden.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs.

Die Vorgamhülsen sollen entfernt werden, indem sie von einem Greifer der Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen durch eine vertikale Bewegung einzeln von oben erfaßt, aus der Aufsteckung entfernt und von der Aufsteckstelle weggeführt v/erden, indem der Greifer auf einer Kreisbahn horizontal verschivinkt wird. Die Vorgarnspulen sollen zugeführt werden, indem der Greifer mit der Vorgarnspule durch frorizsrrtaies Schwenken auf. der Kreisbahn an die Aufsteckstelle herangeführt wird wo er die Vorgarnspule durch eine vertikale Bewegung von oben aufsteckt

Zur Erfüllung dieser Erfordernisse sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ersetzen der abgelaufenen Vorgarnspulen durch volle Vorgarnspulen an Baumwoll- und Kammgarn-Ringspinnmaschinen bekannt (DD 57 523). Die beschriebene Vorrichtung bewegt sich entlang der Maschine und ersetzt die abgelaufenen Vorgarnspulen einzeln. Sie trägt dazu einen Greifer. Der Greifer, der mit seine Halterung teilweise vertikal auf einer Geradführung beweglich gelagert ist, entfernt die in einer Aufhängung vertikal befestigte Vorgarnhülse und bewegt sich mit ihr bis zur Abwurfstelle. Hier hat die Vorgarnhülse eine horizontale Lage erreicht, die sich auch nach dem Abwurf auf ein Schwingenblech und weiter über ein Fangblech bis zum Transportband beibehält. Die Vorgarnspule, die sich in horizontaler Lage auf dem Transportband befindet, wird horizontal in ein Magazin eingebracht. Aus dem Magazin, gelangt die Vorgarnspule in einen Transportschlitten, der sie, noch in horizontaler Lage, zum Greifer befördert. Der Greifer erfaßt die Vorgarnspule und bewegt sich in das Gatter, dabei beschreibt er eine Bahn. Die Vorgarnspule wird im Verlauf dieser Bewegungsbahn aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage gebracht und an der Aufhängung befestigt. Der Nachteil der beschriebe- to nen Vorrichtung besteht darin, daß die Vorgarnhülse aus der vertikalen Lage in die horizontale Lage und die Vorgarnspule aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage gebrachte werden muß. Damit verbunden ist ein erhöhter Aufwand, da an Greifer und Aufnahmestellen to besondere Anforderungen gestellt werden. Der Greifer muß so ausgebildet sein, daß er die Vorgamhülsen und die Vorgarnspulen vertikal und horizontal sowie auch während der Bewegung auf der Bahn sicher hält Neben den Aufhängungen für die vertikale Lage im Gatter müssen außerdem Aufnahmen für die horizontale Lage im Transportschlitten vorhanden sein. Weiterhin sind die Vorgarnspulen der Gefahr der Beschädigung ausgesetzt, da sie in der horizontalen Lage im Magazin aufeinander liegen und dabei die äußere B^wicklungsschicht beschädigt werden kann. Darüberhinaus können Beschädigungen beim Transport der Vorgarnspulen auf der vom Greifer beschriebenen Bahn auftreten. Die Beschädigung der äußeren Bewicklungsschichten führt zu Vorgarnbrüchen, die Produktionsausfall der jeweiligen Arbeitsstelle zur Folge haben.

Ferner ist eine Vorrichtung zur Aufnahme und Weitergabe von Spulenhülsen bekannt (DE-OS 21 63 169), bei der die Spulenhülsen, die in einem Hülsenkäfig aufgenommen sind, von einer Hülsenaufnahmestelle zu einer Hülsenabgabestelle oberhalb eines Förderbandes transportiert werden. Der Hülsenkäfig ist dazu über einen Schwenkarm mit einem neben dem Förderband angeordneten Schwenkzapfen verbunden, der ihn auf einem Kreisbogen zwischen der Hülsenaufnahmestelle und der Hülsenabgabestelle um die Schwenkachse bewegt An einer Seite sowie oben und unten ist der Hülsenkäfig offen. Eint; durch eine Feder belastete, schwenkbare Klappe verschließt die offene Seite des Hülsenkäfigs während der Hülsenweitergabe mindestens teilweise. Ein Bodenabschnitt dieser Klappe verschließt den Hülsenkäfig unten ebenfalls teilweise und dient zum Abstützen der Spinnhülse während des Transports. Neben dem Förderband ist im Schwenkweg des Hülsenkäfigs ein stationärer Anschlag angeordnet, der mit einem an der Klappe des Hülsenkäfigs angebrachten, herausstehenden Flansch so zusammenwirkt, daß die Klappe an der Hülsenabgabestelle gegen die Federkraft geöffnet wird und die Spulenhülse freigibt, die nach unten auf einen Aufsteckzapfen des vorbeilaufenden Förderbandes fällt. Diese hier beschriebene Vorrichtung ist nicht geeignet zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen, weil die äußere Bewicklungsschicht beschädigt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand und den Produkttonsausfall zu verringern.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs gelöst.

Mit der Erfindung wird die technische Wirkung erzielt, daß die Vorgamhülsen und die Vorgarnspulen während des Entfernens und des Zuführens immer in vertikaler Lage gehalten werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Die Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgamhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen.

An einer Geradführung 1 ist vertikal beweglich und horizontal auf einer Kreisbahn schwenkbar die Halterung 2 des Greifers 3 angebracht. Auf der Halterung 2 befindet sich zwischen dieser und dem Greifer 3 eine Feder 4. Diese Halterung 2 ist zwischen dem Greifer 3 und der Geradführung 1 mit einer Kulisse 5 versehen, die über einen Mitnehmer 6 mit einem Hülltrieb 7 verbunden ist. Der Hülltrieb 7 erhält seine Drehbewegung im Drehpunkt 8 von einem nicht dargestellten Elektromotor.

Die Wirkungsweise ist folgendermaßen:
Die beschriebene Vorrichtung muß die Schritte

— Entfernen einer Vorgarnhülse 9

— Abwerfen der Vorgarnhülse 9

— Aufnehmen einer Vorgarnspule

— Zuführen der Vorgarnspule

durchführen.

Befindet sich im Gatter einer Spinn- oder Zwirnmaschine eine Vorgarnhülse 9, so wird über nicht dargestellte Elemente der Vorgang des Entfernens der Vorgarnhülse 9 und des Zuführens der Vorgarnspule eingeleitet, indem der nicht dargestellte Elektromotor den Hülltrieb 7 in Bewegung setzt, und dieser einen vollen Umlauf durchführt. Ober den Mitnehmer 6 des Hülltriebes 7 wird der Greifer 3 über seine Halterung 2 ebenfalls in Bewegung gesetzt Dabei erfaßt er die im Gatter stehende Vorgarnhülse 9 und entfernt sie vertikal nach oben. Durch eine anschließende horizontale Schwenkbewegung des Greifers 3 um die Geradführung 1 wird die Vorgarnhülse 9 zur Abwurfstelle befördert. Eine weitere horizontale Schwenkbewegung bringt den Greifer 3 über den Vorgamspulenvorrat Der Hülltrieb 7 durchläuft durch Wirksamwerden bekannter, nicht dargestellter Bauelemente eine verkürzte Strecke, dabei entnimmt der Greifer 3 in vertikaler Bewegung von oben eine Vorgarnspule aus dem Vorgarnspulenvorrat und hebt sie vertikal an. Eine anschließende horizontale Schwenkbewegung bringt den Greifer 3 mit der Vorgarnspule über diejenige Aufsteckstelle im Gatter, an der die Vorgarnhülse 9 entfernt wurde. Ein voller Umlauf des Hülltriebes 7 läßt den Greifer 3 vertikal nach unten gehen, die Vorgarnspule wird der Aufsteckung zugeführt, und der Greifer 3 kehrt vertikal nach oben in die Ausgangsstellung zurück.

Hierzu ?. Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen, die sich längs der Maschine bewegt und bei der das Entfernen der Vorgarnhülsen und das Zuführen der Vorgarnspulen von oben und einzeln mit einem Greifer erfolgt, der mit seiner Halterung beweglich, teilweise vertikal auf einer Geradführung gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (2) zwischen dem Greifer (3) und der Geradführung (1) mit einer Kulisse (5) versehen ist, die über einen Mitnehmer (6) mit einem Hülltrieb (7) verbunden ist und der Greifer (3) horizontal um die Geradführung (1) schwenkbar ist