DD154372A1

DD154372A1 - Vorrichtung zum entfernen von vorgarnhuelsen und zum zufuehren von vorgarnspulen an spinn-und zwirnmaschinen

Info

Publication number: DD154372A1
Application number: DD22631480A
Authority: DD
Inventors: Karl-Heinz Knauth
Original assignee: Knauth Karl Heinz
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1982-03-17
Also published as: DE3139225A1; CS245455B1; CS811981A1; DE3139225C2; BG43116A1

Abstract

D.Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhuelsen u.zum Zufuehren von Vorgarnspulen an Spinn-u.Zwirnmaschinen,d.sich laengs d.Maschine bewegt u.bei d.das Entfernen der Vorgarnhuelsen und das Zufuehren d.Vorgarnspulen von oben u.einzeln mit einem Greifer erfolgt,d.mit seiner Halterung beweglich,teilweise vertikal auf einer Geradfuehrung,gelagert ist.Sie bezieht sich auF DAS Gebiet d.Spinnerei u.Zwirnerei.D.Anwendung d.Erfindung hat zum Ziel,den Aufwand u.den Produktionsausfall zu verringern.D.Erfindung liegt d.Aufgabe zugrunde,d.Vorgarnhuelsen u.d.Vorgarnspulen waehrend des Entfernens u.des Zufuehrens immer in vertikaler Lage zu halten.Eindungsgemaess wird d.Aufgabe dadurch geloest,dass d.Halterung zwischen dem Greifer u.d.Geradfuehrung mit einer Kulisse versehen ist,u.dass d.Greifer Greifer horizontal um d.Geradfuehrung schwenkbar ist.

Description

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Titel der Erfindung

Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Spinnerei und Zwirnerei und betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen, die sich längs der Maschine bewegt und bei der das Entfernen der Vorgarnhülsen und das Zuführen der Vorgarnspulen von oben und einzeln mit einem Greifer erfolgt, der mit seiner Halterung beweglich,' teilweise vertikal auf einer Geradführung, gelagert ist»

Charakteristik der bekannten technischen Lösung

Bekannt sind durch das DDR-WP 57 523 76b 24 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ersetzen der abgelaufenen Vorgarnspulen durch volle Vorgarnspulen an Baumwoll- und Kammgarn-Ringspinnmaschinen« Die beschriebene Vorrichtung bewegt sich entlang der Maschine und ersetzt die abgelaufenen Vorgarnspulen einzeln» Sie tragt dazu einen Greifer„ Der Greifer, der mit seiner Halterung teilweise vertikal auf einer Geradführung be-

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weglich gelagert ist, entfernt die in einer Aufhängung vertikal befestigte Vorgarnhülse und bewegt sich mit ihr bis zur Abwurf stelle ο Hier hat die Vorgarnhülse eine horizontale Lage erreicht, die sie auch nach dem Abwurf auf ein Schwingenblech und weiter über ein Fangblech bis zum Transportband beibehält. Die Vorgarnspule, die sich in horizontaler Lage auf dem Transportband befindet, wird horizontal in ein Magazin eingebrachte Aus dem Magazin gelangt die Vorgarnspule in einen Transportschlitten, der sie, noch in horizontaler Lage, zum Greifer beförderte Der Greifer erfaßt die Vorgarnspule und bewegt sich in das Gatter, dabei beschreibt er eine Bahn. Die Vorgarnspule wird im Verlauf dieser Bewegungsbahn aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage gebracht und an der Aufhängung befestigte

Der Nachteil der beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß die Vorgarnhülse aus der vertikalen Lage in die horizontale Lage und die Vorgarnspule aus der horizontalen Lage in die vertikale Lage gebracht werden muß₀ Damit verbunden ist ein erhöhter Aufwand, da an Greifer und Aufnahmestellen besondere Anforderungen gestellt werden₀ Der Greifer muß so ausgebildet sein, daß er die Vorgarnhülsen und die Vorgarnspulen vertikal und horizontal sowie auch während der Bewegung auf der Bahn sicher hältο Neben den Aufhängungen für die vertikale Lage im Gatter müssen außerdem Aufnahmen für die horizontale Lage im Transportschlitten vorhanden sein. Weiterhin sind die Vorgarnspulen der Gefahr der Beschädigung ausgesetzt, da sie in der horizontalen Lage im Magazin aufeinander liegen und dabei die äußere Bewicklungsschicht beschädigt werden kann₀ Darüberhinaus können Beschädigungen beim Transport der Vorgarnspulen auf der vom Greifer beschriebenen Bahn auftreten,, Die Beschädigung der äußeren Bewicklungsschichten führt zu Vorgarnbrüchen, die Produkt ions ausfall der jeweiligen Arbeitsstelle zur Folge haben_e

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Ziel der Erfindung

Die Anwendung der Erfindung hat zum Ziel, den Aufwand und den Produktionsausfall zu verringern«

Wesen der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorgarnhülsen und die Vorgarnspulen während des Entfernens und des Zuführens immer in vertikaler Lage zu halten_o

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Halterung zwischen dem Greifer und der Geradführung mit einer Kulisse versehen ist, die über einen Mitnehmer mit einem Hülltrieb verbunden ist, und daß der Greifer horizontal um die Geradführung schwenkbar ist«, In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Greifer bei der horizontalen Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn bewegte

Ausführungsbeispiel

Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen«)

An einer Geradführung 1 ist vertikal beweglich und horizontal schwenkbar die Halterung 2 des Greifers 3 angebracht. Auf der Halterung 2 befindet sich zwischen dieser und dem Greifer 3 eine Feder 4o Diese Halterung 2 ist zwischen dem Greifer 3 und der Geradführung 1 mit einer Kulisse 5 versehen, die über einen Mitnehmer 6 mit einem Hülltrieb 7 verbunden ist. Der Hülltrieb 7 erhält seine Drehbewegung im Drehpunkt 8 von einem nicht dargestellten Elektromotor» In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der Greifer 3 bei der horizontalen Schwenkbe-

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wegung auf einer Kreisbahn bewegt.

Die Wirkungsweise ist folgendermaßen:

Die beschriebene Vorrichtung muß die Schritte

- Entfernen einer Vorgarnhülse 9

- Abwerfen der Vorgarnhülse 9

- Aufnehmen einer Vorgarnspule

- Zuführen der Vorgarnspule ' ' durchführen,.

Befindet sich im Gatter einer Spinn- oder Zwirnmaschine eine Vorgarnhülse 9> so wird über nicht dargestellte Elemente der Vorgang des Entfernens der Vorgarnhülse 9 und des Zuführens der Vorgarnspule eingeleitet, indem der nicht dargestellte Elektromotor den Hülltrieb 7 in Bewegung setzt, und dieser einen vollen Umlauf durchführte Über den Mitnehmer 6 des Hülltriebes 7 wird der Greifer 3 über seine Halterung 2 ebenfalls in Bewegung gesetztο Dabei erfaßt er die im Gatter stehende Vorgarnhülse 9 und entfernt sie vertikal nach oben« Durch eine anschließende horizontale Schwenkbewegung des Greifers 3 um die Geradführung 1 wird die Vorgarnhülse 9 zur Abwurfstelle beförderte Eine weitere horizontale Schwenkbewegung bringt den Greifer 3 über den Vorgarnspulenvorrat₀ Der Hülltrieb 7 durchläuft durch Wirksamwerden bekannter, nicht dargestellter Bauelemente eine verkürzte Strecke, dabei entnimmt der Greifer 3 in vertikaler Bewegung von oben eine Vorgarnspule aus dem Vor— garnspulenvorrat und hebt sie vertikal an« Eine anschließende horizontale Schwenkbewegung bringt den Greifer 3 mit der Vorgarnspule über diejenige Aufsteckstelle im Gatter, an der die Vorgarnhülse 9 entfernt wurde_o Ein voller Umlauf des Hülltriebes 7 läßt den Greifer 3 vertikal nach unten gehen, die Vorgarnspule wird der Aufsteckung zugeführt, und der Greifer kehrt vertikal nach oben in die Ausgangsstellung zurück.

Claims

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Erfindungsanspruch

1, Vorrichtung zum Entfernen von Vorgarnhülsen und zum Zuführen von Vorgarnspulen an Spinn- und Zwirnmaschinen, die sich längs der Maschine "bewegt und bei der das Entfernen der Vorgarnhülsen und das Zuführen der Vorgarnspulen von oben und einzeln mit einem Greifer erfolgt, der mit seiner Halterung beweglich, teilweise vertikal auf einer Geradführung, gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (2) zwischen dem Greifer (3) und der Geradführung (1) mit einer Kulisse (5) versehen ist, die über einen Mitnehmer (6) mit einem "Hülltrieb (7) verbunden ist, und daß der Greifer (3) horizontal um die Geradführung (1) schwenkbar ist«

2q Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (3) bei der horizontalen Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn bewegt wirdo

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