EP0399280B1 - Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter - Google Patents

Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter Download PDF

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EP0399280B1
EP0399280B1 EP90108588A EP90108588A EP0399280B1 EP 0399280 B1 EP0399280 B1 EP 0399280B1 EP 90108588 A EP90108588 A EP 90108588A EP 90108588 A EP90108588 A EP 90108588A EP 0399280 B1 EP0399280 B1 EP 0399280B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hooks
coupling
piston
container
coupling device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90108588A
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English (en)
French (fr)
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EP0399280A3 (en
EP0399280A2 (de
Inventor
Alfred Kinshofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinshofer GmbH
Original Assignee
Kinshofer Greiftechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Kinshofer Greiftechnik GmbH filed Critical Kinshofer Greiftechnik GmbH
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom

Definitions

  • the invention relates to a coupling device of a hoist for a container with a first coupling piece consisting of a socket with an upper flange-shaped edge and a second coupling piece designed as a pull rod with an upper flange-shaped edge, which is guided in the socket and is connected to drainage flaps via tension elements.
  • the coupling device engages with at least two hooks distributed over the circumference under the flange-shaped edges of the coupling pieces, the hooks of the coupling device being arranged in a housing with an upper towing eye each pivotable about an axis running through the hook, and the hooks for engagement under the flange-shaped edge of the first coupling piece are fixedly connected in the housing.
  • a coupling device of this type is already described in AU-A-8940/66.
  • the object of the present invention is to improve the functionality of a coupling device of this type.
  • Such a coupling piece can be designed to be particularly space-saving and compact if the pairs of hooks which engage under the two flanges of the coupling pieces are arranged offset with respect to one another in the direction of rotation.
  • the pull-out device of the coupling device can advantageously consist of a hydraulic piston-cylinder unit, the cylinder of which is fastened with a yoke carrying the pivotable hooks and the piston rod of which is fastened with its upper end to the upper end region of the housing, the piston-cylinder Unit is surrounded by a compression spring acting on the piston in the pull-out direction.
  • the hooks of the coupling device are pivoted in a similar manner. These are namely acted upon in the closing direction by compression springs which grip guide rods, and hydraulic piston-cylinder units are provided for pivoting the hooks in the opening direction. This also means that only one hydraulic line has to be provided for each piston-cylinder unit.
  • the piston-cylinder units are provided with freely extendable pistons for releasing the upper pair of hooks. With these, the upper hooks can be pivoted outwards against the spring force. So that the pull-out device is not pushed up by this handling is, at least on a pivot axis of a lower hook an upwardly projecting locking lever is pivotally mounted, on which the piston of the hydraulic piston-cylinder unit acting on the associated hook is articulated.
  • This piston is connected to the associated hook via an elongated hole pin guide in such a way that the at least one lever engages when the hook is opened via at least one projection of the yoke forming an abutment before the hooks are pivoted out completely.
  • the upper coupling piece is thus held in position by the lever when the lower and upper pair of hooks is pivoted out of the engagement position with the first and second coupling pieces of the container.
  • This mechanism thus enables the lower and upper hooks to be pivoted out of the engagement position with the first and second coupling pieces of the container without interference.
  • the lever In the pivoted-out position of the hooks, the lever remains in engagement with the projection of the yoke forming the abutment at the lower end of the pull-out device. This also ensures that when the coupling device is placed on the coupling mechanism of the container, a change in position of the pull-out device against the compression spring is prevented by the placement pulse. This means that the lower and upper hooks can be swiveled into their correct engagement position with the coupling pieces even when they are put on.
  • the coupling device consists in that the housing is divided into two, the lower part of the housing being rotatable via a rotary motor. Both housing parts are separated from each other by a rotating union.
  • the piston of the pull-out device is suspended in a cage that rotates with the lower Tell and in the protrudes upper housing part.
  • the cage is suspended in an oscillating manner in order to enable a corresponding pendulum movement of the hydraulic piston-cylinder unit of the pull-out device during the coupling process.
  • a container 10 placed on the floor is shown in an igloo shape.
  • the container 10 consists of a container-side closing mechanism 12 for emptying flaps 14 which are provided on the container.
  • the emptying flaps 14 are designed as bottom flaps that can be folded downward about a central hinge 15.
  • the container could also have any other shape and, for example, movable side flaps.
  • a first coupling piece 16 is screwed, welded or otherwise positively or materially connected from a bushing 22 with an upper flange-shaped edge 24.
  • the bushing 22 is aligned centrally. It also serves as a guide bushing for a second coupling piece 18 designed as a pull rod.
  • This second coupling piece 18 also has an upper flange-shaped edge 26. In the basic position, this upper flange-shaped edge 26 lies above the upper flange-shaped edge 24 of the first coupling piece 16.
  • the pull rod of the second Coupling piece 18 projects into the interior of the container 10.
  • tension elements 23 connected, which are connected to the freely pivotable ends of the emptying flaps 14. In the retracted state of the pull rod of the second coupling piece 18, the pull elements 23 are relaxed, as shown in FIG. 1.
  • the bushing 22 has a square bore and the pull rod of the second coupling piece 18 has a complementary profile. This ensures that the pull rod does not rotate about its own axis, as a result of which the free movement of the pull elements 23 could be impaired due to twisting or engaging with one another. In principle, however, other bore cross sections of the bushing 22 are also possible.
  • the coupling device 30 of a hoist 32 for handling the container 10 is also shown schematically.
  • the coupling device 30 is bolted to the lifting device via a towing eye 40.
  • the central element of the coupling device are a lower and an upper pair of hooks 34 and 36, respectively.
  • the lower pair of hooks serves to engage the first coupling piece 16.
  • the upper pair of hooks 36 can engage the second coupling piece 18.
  • the flange-shaped edges 24 and 26 of the coupling pieces 16 and 18 are ring-shaped and on their underside there is an annular groove 28 and 29 with an obliquely sloping flank.
  • the hooks 34 and 36 of the coupling device 30 are additionally secured by engagement in these annular grooves 28 and 29, respectively, in that they are drawn into the annular groove in particular under the load of the container.
  • the lower hooks 34 of the coupling device represent the load hooks, ie by means of these hooks the entire container is lifted up via the coupling piece 16 which is firmly connected to the container 10.
  • the Tension elements 23 the emptying flaps 14 are secured against opening when the container 10 is lifted from the floor.
  • the second coupling piece 18 is pulled up by means of the hooks 36 until the tension elements 23 are tensioned, so that this prevents the emptying flaps 14 from opening when the container 10 is lifted off the floor.
  • the inner square pull rod of the second coupling piece is pulled out by approx. 50 cm.
  • the container is raised, for example, by means of a boom 32 of a crane, not shown, and pivoted over the loading area to be filled, for example of a truck.
  • the pull rod and thus the pull elements 23 the emptying flaps 14 are opened, so that the collected content, for example waste, falls out of the container.
  • the container is closed again in the same way as described above and placed on the floor.
  • the hooks 36 which serve to move the pull rod of the second coupling piece 18 up and down, are moved by means of a pull-out device 46 which can be raised and lowered in the housing, as can be seen from FIG.
  • This pull-out device 46 consists of a hydraulic piston-cylinder unit, the cylinder of which is fastened to the upper end region of the housing 38 with a yoke 48 carrying the pivotable hooks 36 and the piston rod 50 of which is fastened with its upper end.
  • the piston-cylinder unit is surrounded by a compression spring which acts on the yoke 48 in such a way that the cylinder is pushed downwards with the hooks 36.
  • hydraulic fluid is displaced from the cylinder through a bore in the piston rod 50 (not shown).
  • the lower hooks 34 are arranged in the housing 38 of the coupling device 30 in a stationary manner and pivotably mounted about an axis 42, as shown in FIG.
  • the lower hooks 34 are removed from their closed position, i.e. their engagement with the first clutch device 16 is pivoted in the opening direction by hydraulic piston-cylinder units 62. They are moved against the spring force by compression springs 54 enclosed in guide rods 58.
  • the compression springs 54 which act on the hook 34 in the closing direction, serve to pivot the hooks 34 back for engagement under the flange-shaped edge 24 of the first coupling piece 16.
  • the hydraulic fluid in the piston-cylinder units is displaced.
  • Guide rods 60 are also articulated on the upper hooks 36 and are surrounded by compression springs 56.
  • All piston-cylinder units acting on the hooks 34 and 36 62 and 64 are supplied via a hydraulic feed line.
  • the pistons of the piston-cylinder units 62 and 64 can thus only be extended at the same time.
  • the locking levers 68 are pivoted into an open position, so that the yoke 48 together with the hooks 36 can be pushed up via the pull-out device 46. In this position, the locking lever is shown in Fig. 3 in a solid line.
  • the levers 68 must each engage over projections 74 of the yoke 48 which form abutments.
  • the locking levers 68 are pivoted via the piston rods 70 of the piston-cylinder units 62 to which they are articulated.
  • the lower hooks 34 with the pistons 70 of the piston-cylinder units 62 are via elongated holes 72 on the hook side, in which cylinder-side bolts 71 engage connected.
  • the locking mechanism thus functions as follows: When the piston 70 is extended, the locking lever 68 is pushed from its swung-out release position into the locking position. The lower hook 34 can remain in their locked position due to the elongated hole 72 during the first stroke part of the piston 70. Only when the piston on the piston side abuts the end of the elongated hole 72 is the corresponding lower hook 34 pivoted out of its engaged position. The previously described interaction of the hooks 34, 36 and the locking lever 68 ensures correct unlocking of the coupling device.
  • a coupling device enables a rotation of the lower part 84 of the housing 38 together with the hook pairs 34 and 36 arranged in the lower part and an attached waste container 10. This is particularly necessary if it is not a rotationally symmetrical container, for example a rectangular container , acts.
  • the upper part 80 of the housing 38 is connected to the lower housing part 84 via a rotating union 82.
  • the lower housing 84 is rotated via a hydraulically drivable rotary motor 88.
  • a pinion 90 flanged to this meshes with a gear 92 which is connected to the lower part 84 of the housing 38.
  • the piston 50 of the pull-out device 46 is suspended in a cage 86.
  • the cage 86 is suspended in the lower housing part 84 so that it rotates with it. However, it projects into the upper housing part 80.
  • the hydraulic rotary motor can be provided in the usual way for left and right rotation and can therefore be connected to two hydraulic lines.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter mit einem aus einer Buchse bestehenden ersten Kupplungsstück mit einem oberen flanschförmigen Rand und einem zweiten als Zugstange ausgebildeten Kupplungsstück mit einem oberen flanschförmigen Rand, welches in der Buchse geführt ist und über Zugelemente mit Entleerungsklappen verbunden ist. Hierbei greift die Kupplungseinrichtung jeweils mit zumindest zwei Haken über den Umfang verteilt unter die flanschförmigen Ränder der Kupplungsstücke, wobei die Haken der Kupplungseinrichtung in einem Gehäuse mit oberer Anhängeöse um je eine durch den Haken verlaufende Achse schwenkbar angeordnet sind und wobei die Haken zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand des ersten Kupplungsstücks ortsfest im Gehäuse verbunden sind.
  • Eine Kupplungseinrichtung dieser Gattung ist bereits in der AU-A-8940/66 beschrieben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kupplungseinrichtung dieser Gattung in ihrer Funktionalität zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Kupplungseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach sind die Haken zum Eingriff unter dem flanschförmigen Rand des zweiten Kupplungsstücks mit einer im Gehäuse geführten heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung zur Straffung und Entlastung der Zugelemente verbunden.
  • Ein derartiges Kupplungsstück läßt sich besonders platzsparend und kompakt ausführen, wenn die Hakenpaare, welche unter die beiden Flansche der Kupplungsstücke greifen zueinander in Drehrichtung versetzt angeordnet sind.
  • Die Auszugsvorrichtung der Kupplungseinrichtung kann in vorteilhafter Weise aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit bestehen, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken tragenden Joch befestigt ist und deren Kolbenstange mit ihrem oberen Ende am oberen Endbereich des Gehäuses befestigt ist, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit von einer den Kolben in Auszugsrichtung beaufschlagenden Druckfeder eingefaßt ist. Bei einer derartigen Ausführung der Auszugsvorrichtung ist in vorteilhafter Weise nur eine Hydraulikleitung notwendig.
  • In ähnlicher Weise werden die Haken der Kupplungseinrichtung verschwenkt. Diese werden nämlich durch Druckfedern, die Führungsstangen einfassen, in Schließrichtung beaufschlagt und zum Verschwenken der Haken in Öffnungsrichtung sind hydraulische Kolben-Zylinder -Einheiten vorgesehen. Auch hierdurch ist für eine jeweilige Kolben-Zylinder-Einheit nur eine Hydraulikleitung vorzusehen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Kolben-Zylinder -Einheiten zum Lösen des oberen Hakenpaares mit frei ausfahrbaren Kolben versehen. Mit diesen lassen sich die oberen Haken entgegen der Federkraft auswärts verschwenken. Damit durch diese Handhabung die Auszugsvorrichtung nicht nach oben gedrückt wird, ist mindestens auf einer Schwenkachse eines unteren Hakens ein nach oben ragender Verriegelungshebel schwenkbar gelagert, an dem der den zugehörigen Haken beaufschlagende Kolben der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt ist. Dabei ist dieser Kolben mit dem zugehörigen Haken über eine Langloch-Bolzen-Führung in der Weise verbunden, dem der mindestens eine Hebel beim Öffnen des Hakens über mindestens einen ein Widerlager bildenden Vorsprungs des Jochs greift, bevor die Haken vollständig ausgeschwenkt werden. Das obere Kupplungsstück wird also über den Hebel in seiner Lage festgehalten, wenn das untere und obere Hakenpaar aus der Eingriffsposition mit dem ersten und zweiten Kupplungsstück des Behälters ausgeschwenkt wird. Durch das Vorsehen der Langlochführung wird eine Zeitverzögerung bei der Ausschwenkbewegung des unteren Hakenpaares erreicht. Dieser Mechanismus ermöglicht also ein störungsfreies Ausschwenken der unteren und oberen Haken aus der Eingriffsposition mit dem ersten und zweiten Kupplungsstück des Behälters. In der ausgeschwenkten Position der Haken verbleibt der Hebel im Eingriff mit dem das Widerlager bildenden Vorsprung des Jochs am unteren Ende der Auszugsvorrichtung. Dadurch ist aber auch gewährleistet, daß beim Aufsetzen der Kupplungseinrichtung auf den Kupplungsmechanismus des Behälters eine Lageveränderung der Auszugsvorrichtung entgegen der Druckfeder durch den Aufsetzimpuls verhindert wird. Damit können auch beim Aufsetzen die unteren und oberen Haken gleich in ihre korrekte Eingriffsposition mit den Kupplungsstücken geschwenkt werden.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführung der Kupplungseinrichtung besteht darin, daß das Gehäuse zweigeteilt ist, wobei der untere Teil des Gehäuses über einen Drehmotor drehbar ist. Beide Gehäuseteile sind über eine Drehdurchführung voneinander getrennt. Dabei ist der Kolben der Auszugsvorrichtung in einem Käfig aufgehängt, der mit dem unteren Tell mitdreht und in den oberen Gehäuseteil hineinragt. Der Käfig ist dabei pendelnd aufgehängt, um eine entsprechende Pendelbewegung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit der Auszugsvorrichtung beim Kopplungsvorgang zu ermöglichen.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1: eine schematische Gesamtdarstellung eines Behälters mitsamt der erfindungsgemäßen hebezeugseitigen Kupplungseinrichtung;
    • Fig. 2: einen schematischen Längsschnitt durch einen Teil der Kupplungseinrichtung nach Fig. 1;
    • Fig. 3: eine schematische Detaildarstellung des Hakenmechanismus der Kupplungseinrichtung;
    • Fig. 4: eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei jedoch die Schnittebene um 90° gedreht wurde und
    • Fig. 5: einen schematischen Längsschnitt durch den oberen Teil der Kupplungseinrichtung.
  • In Fig. 1 ist ein auf dem Boden abgestellter Behälter 10 in Igluform dargestellt. Der Behälter 10 besteht aus einem behälterseitigen Schließmechanismus 12 für Entleerungsklappen 14, die am Behälter vorgesehen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Entleerungsklappen 14 als Bodenklappen ausgeführt, die um ein mittiges Scharnier 15 nach unten klappbar sind. In gleicher Weise könnte der Behälter aber auch eine beliebige andere Form und beispielsweise bewegbare Seitenklappen aufweisen.
  • An der Oberseite des hier als rotationssymmetrischen Container ausgeführten Behälters 10 ist ein erstes Kupplungsstück 16 aus einer Buchse 22 mit oberem flanschförmigen Rand 24 verschraubt, verschweißt oder anderweitig form- oder stoffschlüssig verbunden. Die Buchse 22 ist dabei zentrisch ausgerichtet. Sie dient gleichzeitig als Führungsbuchse für ein zweites als Zugstange ausgebildetes Kupplungsstück 18. Auch dieses zweite Kupplungsstück 18 hat einen oberen flanschförmigen Rand 26. In der Grundstellung liegt dieser obere flanschförmige Rand 26 oberhalb des oberen flanschförmigen Randes 24 des ersten Kupplungsstücks 16. Die Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 ragt in das Innere des Behälters 10 hinein. Am unteren Ende der Zugstange sind Zugelemente 23 angeschlossen, die mit den frei schwenkbaren Enden der Entleerungsklappen 14 verbunden sind. Im eingefahrenen Zustand der Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 sind die Zugelemente 23 entspannt, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Die Buchse 22 weist eine quadratische Bohrung und die Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 ein komplementäres Profil auf. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zugstange nicht um ihre eigene Achse rotiert, wodurch die Zugelemente 23 in ihrer freien Beweglichkeit aufgrund Verdrehens oder Verschlingens untereinander beeinträchtigt werden könnten. Grundsätzlich sind aber auch andere Bohrungsquerschnitte der Buchse 22 möglich.
  • In Fig. 1 ist weiterhin schematisch die Kupplungseinrichtung 30 eines Hebezeuges 32 zur Handhabung des Behälters 10 dargestellt. Die Kupplungseinrichtung 30 ist über eine Anhängeöse 40 mit dem Hebezeug verbolzt. Zentrales Element der Kupplungseinrchtung sind ein unteres und ein oberes Hakenpaar 34 bzw. 36. Dabei dient das untere Hakenpaar dazu, mit dem ersten Kupplungsstück 16 in Eingriff zu gehen. Das obere Hakenpaar 36 kann mit dem zweiten Kupplungsstück 18 in Eingriff gehen. Die flanschförmigen Ränder 24 und 26 der Kupplungsstücke 16 und 18 sind ringförmig ausgebildet und auf ihrer Unterseite ist je eine Ringnut 28 bzw. 29 mit einer schräg nach außen hin abfallenden Flanke vorgesehen. Die Haken 34 und 36 der Kupplungseinrichtung 30 werden durch Eingriff in diese Ringnuten 28 bzw. 29 zusätzlich dadurch gesichert, daß sie insbesondere unter der Last des Behälters in die Ringnut hineingezogen werden.
  • Die unteren Haken 34 der Kupplungseinrichtung stellen die Lasthaken dar, d.h. mittels dieser Haken wird über den fest mit dem Behälter 10 verbundenen Kupplungsstück 16 der gesamte Behälter hochgehoben. Bevor dies jedoch möglich ist, müssen mittels der Zugelemente 23 die Entleerungsklappen 14 gegen ein Öffnen beim Hochheben des Behälters 10 vom Boden gesichert werden. Dazu wird das zweite Kupplungsstück 18 mittels der Haken 36 nach oben gezogen, bis die Zugelemente 23 gespannt sind, so daß damit ein Aufklappen der Entleerungsklappen 14 beim Abheben des Behälters 10 vom Boden verhindert wird. Dabei wird die innere Vierkantzugstange des zweiten Kupplungsstücks um ca. 50 cm herausgezogen. In dieser Stellung der Kupplungseinrichtung 30 wird der Behälter beispielsweise mittels eines Auslegers 32 eines nicht dargestellten Krans angehoben und über die zu befüllende Ladefläche beispielsweise eines LKW's geschwenkt. Durch Absenken der Zugstange und damit der Zugelemente 23 werden die Entleerungsklappen 14 geöffnet, so daß der gesammelte Inhalt, z.B. Abfall, aus dem Behälter herausfällt.
  • Der Behälter wird analog der vorbeschriebener Weise wieder geschlossen und auf dem Boden abgesetzt.
  • Die Haken 36, die zur Auf- und Abbewegung der Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 dienen, werden mittels einer im Gehäuse liegenden heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung 46 verfahren, wie aus Figur 1 zu sehen ist. Diese Auszugsvorrichtung 46 besteht aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken 36 tragenden Joch 48 und deren Kolbenstange 50 mit ihrem oberen Ende am oberen Endbereich des Gehäuses 38 befestigt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist von einer Druckfeder umgeben, die das Joch 48 derart beaufschlagt, daß der Zylinder mit den Haken 36 nach unten geschoben wird. Gleichzeitig wird Hydraulikflüssigkeit durch eine Bohrung in der Kolbenstange 50 (nicht dargestellt) aus dem Zylinder verdrängt. Zum Hochfahren des Zylinders und damit der Haken 36 wird über eine nicht dargestellte Hydraulikleitung wieder Hydraulikflüssigkeit zugeführt, so daß der Kolben innerhalb der Kolben- Zylinder-Einheit gegen die Federkraft der Druckfeder 52 entlang des Zylinders verschoben wird. Damit ist zur Betätigung der Auszugsvorrichtung 46 nur eine Hydraulikleitung (nicht dargestellt) vorzusehen.
  • Um 90° in Drehrichtung zu den oberen Haken 36 versetzt sind die unteren Haken 34 im Gehäuse 38 der Kupplungseinrichtung 30 ortsfest und um eine Achse 42 schwenkbar gelagert angeordnet, wie aus Figur 2 ersichtlich. Die unteren Haken 34 werden aus ihrer Schließstellung, d.h. ihrem Eingriff mit der ersten Kupplungseinrichtung 16 durch hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 62 in Öffnungsrichtung geschwenkt. Dabei werden sie gegen die Federkraft von in Führungsstangen 58 eingefaßten Druckfedern 54 bewegt. Zum Zurückschwenken der Haken 34 zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand 24 des ersten Kupplungsstücks 16 dienen die Druckfedern 54, die den Haken 34 in Schließrichtung beaufschlagen. Gleichzeitig wird die Hydraulikflüssigkeit in den Kolben-Zylinder-Einheiten verdrängt. Auch an den oberen Haken 36 sind Führungsstangen 60 angelenkt, welche durch Druckfedern 56 eingefaßt sind. Diese beaufschlagen die Haken 36 ebenfalls in Schließrichtung, d.h. sie verschwenken die Haken 36 um die am Joch 48 der Auszugsvorrichtung 46 angeordneten Achsen 44, so daß die Haken unter den flanschförmigen Rand 26 des zweiten Kupplungsstücks 18 greifen. Um die Haken 36 auszuschwenken werden sie am Anlenkpunkt der Führungsstange 60 mit frei ausfahrbaren Kolben 66 von Kolben-Zylinder-Einheiten 64 beaufschlagt. Auch in diesem Fall ist für die Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils nur eine einseitige Hydraulikzuführung notwendig, da eine Rückstellung, d.h. ein Einschwenken der oberen Haken 36 in die Eingriffsposition mit dem oberen flanschförmigen Teil 26 des zweiten Kupplungsstücks 18, infolge der Federkraft der Druckfeder 56 erfolgt.
  • Alle die Haken 34 und 36 beaufschlagenden Kolben-Zylinder-Einheiten 62 bzw. 64 werden über eine Hydraulikspeiseleitung versorgt. Damit können die Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten 62 bzw. 64 nur gleichzeitig ausgefahren werden.
  • Beim Ausfahren des Kolbens 66 gegen den Anlenkpunkt 61 besteht allerdings die Gefahr, daß die Kolbenbewegung des Kolbens 66 nicht nur in eine Schwenkbewegung des Hakens 36 um die Achse 44 umgesetzt wird, sondern daß auch eine Längsverschiebung des Joch 48 gegen die Federkraft der Druckfeder 52 erfolgt, wobei der Haken 36 in der Nut 30 verhakt bleibt und an einer Ausschenkbewegung gehindert wird. Dies wird dadurch verhindert, daß das Joch 48 während der Ausschwenkbewegung der Haken 36 im Verhältnis zum Behälter 10 ortsfest gehalten wird. Dazu dienen zwei Verriegelungshebel 68. Diese sind um die Schwenkachsen 42 der unteren Haken schwenkbar gelagert. In der Eingriffsposition der unteren Haken 34 und somit auch der oberen Haken 36 sind die Verriegelungshebel 68 in eine geöffnete Position verschwenkt, so daß das Joch 48 mitsamt der Haken 36 über die Auszugsvorrichtung 46 hochgeschoben werden kann. In dieser Position ist der Verriegelungshebel in Fig. 3 in durchgezogener Linie dargestellt. Beim Ausschwenken der Haken 34 und 36 müssen die Hebel 68 jeweils über Widerlager bildende Vorsprünge 74 des Jochs 48 greifen. Die Verriegelungshebel 68 werden über die Kolbenstangen 70 der Kolben-Zylinder-Einheiten 62, an die sie angelenkt sind, verschwenkt. Um ein Verschwenken der Verriegelungshebel 68 in ihrer Schließposition gegenüber einem Verschwenken der Hebel 34 in ihre geöffnete Position zeitlich zu versetzen, sind die unteren Haken 34 mit den Kolben 70 der Kolben-Zylinder-Einheiten 62 über hakenseitige Langlöcher 72, in welche zylinderseitige Bolzen 71 eingreifen verbunden. Damit funktioniert der Verriegelungsmechanismus wie folgt: Beim Ausfahren des Kolbens 70 wird der Verriegelungshebel 68 von seiner ausgeschwenkten Freigabeposition in die Verriegelungsposition geschoben. Die unteren Haken 34 können aufgrund des Langlochs 72 während des ersten Hubteils des Kolbens 70 in ihrer Verriegelungsposition verbleiben. Erst wenn der kolbenseitige Zapfen am Ende des Langlochs 72 anliegt wird der entsprechende untere Haken 34 aus seiner Eingriffsposition ausgeschwenkt. Durch das zuvor beschriebene Zusammenwirken der Haken 34, 36 und der Verriegelungshebel 68 ist eine vorschriftsmäßige Entriegelung der Kupplungseinrichtung gewährleistet.
  • In Fig. 5 ist der obere Teil einer besonderen Ausführungsform der zuvor beschriebenen Kupplungseinrichtung dargestellt. Eine Kupplungseinrichtung gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht eine Verdrehung des unteren Teils 84 des Gehäuses 38 mitsamt der im unteren Teil angeordneten Hakenpaare 34 und 36 und einem angehängten Abfallbehälter 10. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn es sich nicht um einen rotationssymmetrischen Behälter, beispielsweise einen rechteckigen Behälter, handelt. Der obere Teil 80 des Gehäuses 38 ist mit dem unteren Gehäuseteil 84 über eine Drehdurchführung 82 verbunden. Die Verdrehung des unteren Gehäuses 84 erfolgt über einen hydraulisch antreibbaren Drehmotor 88. Ein an diesem angeflanschtes Ritzel 90 kämmt mit einem Zahnrad 92, das mit dem unteren Teil 84 des Gehäuses 38 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Kolben 50 der Auszugsvorrichtung 46 in einem Käfig 86 aufgehängt. Der Käfig 86 ist im unteren Gehäuseteil 84 pendelnd aufgehängt, so daß er mit diesem mitrotiert. Er ragt allerdings in das obere Gehäuseteil 80 hinein.
  • Der hydraulische Drehmotor kann in üblicher Weise für Linksund Rechtslauf vorgesehen sein und demnach mit 2 Hydraulikleitungen verbunden werden.
  • Sämtliche zuvor beschriebenen Kupplungsmechanismen, d.h. die ersten und zweiten Kupplungsstücke 16 bzw. 18 des Behälters 10 und die Hakenpaare 34 bzw. 36, sowie die Verriegelungshebel 68 sind rotationssymmetrisch um eine gemeinsame Mittelachse angeordnet.

Claims (7)

  1. Kupplungseinrichtung (30) eines Hebezeuges für einen Behälter (10) mit einem aus einer Buchse (22) bestehenden ersten Kupplungsstück (16) mit einem oberen flanschförmigen Rand (24) und einem zweiten als Zugstange ausgebildeten Kupplungsstück (18) mit einem oberen flanschförmigen Rand (24), welches in der Buchse (22) geführt ist und über Zugelemente (23) mit Entleerungsklappen (14) verbunden ist, wobei die Kupplungseinrichtung (30) jeweils mit zumindest zwei Haken (34, 36) unter die flanschförmigen Ränder (24, 26) der Kupplungsstücke (16, 18) über den Umfang verteilt eingreift, daß die Haken (34, 36) der Kupplungseinrichtung (30) in einem Gehäuse (38) mit oberer Anhängeöse (40) um je eine durch den Haken (34, 36) verlaufende Achse (42, 44) schwenkbar angeordnet sind, wobei die Haken (34) zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand (24) des ersten Kupplungsstücks (16) ortsfest im Gehäuse (38) verbunden sind,
       dadurch gekennzeichnet,
       daß die Haken zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand (26) des zweiten Kupplungsstücks (18) mit einer im Gehäuse geführten heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung (46) zur Straffung und Entlastung der Zugelemente (23) verbunden sind.
  2. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Haken (34, 36) unter die Flansche der Kupplungsstücke greifen, wobei diese sich jeweils gegenüberliegen und das Hakenpaar (34), welches mit dem ersten Kupplungsstück (16) im Eingriff steht, in Drehrichtung versetzt zu dem Hakenpaar (36), welches mit dem zweiten Kupplungsstück (18) in Eingriff geht, ist.
  3. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auszugsvorrichtung (46) aus einer hydraulischen Kolbe-Zylinder-Einheit besteht, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken (36) tragenden Joch (48) und deren Kolbenstange (50) mit ihrem oberen Ende am oberen Endbereich des Gehäuses (38) befestigt ist, und daß die Kolben-Zylinder -Einheit von einer den Kolben in Auszugsrichtung beaufschlagenden Druckfeder (52) eingefaßt ist.
  4. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die paarweise vorgesehenen Haken (34, 36) durch Druckfedern (54, 56), die Führungsstangen (58, 60) einfassen, in Schließrichtung beaufschlagt und daß zum Verschwenken der Haken (34, 36) in Öffnungsrichtung hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten (62, 64) vorgesehen sind.
  5. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten (64) zum Lösen des oberen Hakenpaares (36) mit frei ausfahrbaren Kolben (66) versehen sind.
  6. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens auf einer Schwenkachse (42) eines unteren Hakens (34) ein nach oben ragender Verriegelungshebel (68) schwenkbar gelagert ist, an dem der den zugehörigen Haken (34) beaufschlagende Kolben (70) der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (62) angelenkt ist, wobei dieser mit dme zugehörigen Haken (34) über eine Langloch-Bolzen-Führung (72) in der Weise verbunden ist, daß der mindestens eine Verriegelungshebel (68) beim Öffnen der Haken (34) über mindestens einen ein Widerlager bildenden Vorsprung (74) des Jochs (48) greift, bevor die Haken (34) vollständig ausgeschwenkt werden.
  7. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (38) einen oberen Teil (80) aufweist, der durch eine Drehdurchführung (82) mit einem unteren Gehäuseteil (84) verbunden ist, daß der obere Teil der Kolbenstange (50) in einem in den oberen Teil (80) ragenden, mit dem unteren Teil (84) mitdrehenden Käfig (86) gehalten ist, und daß ein hydraulischer Drehmotor (88) mit dem oberen Teil (80) verbunden ist, der über ein Ritzel (90) mit einem mit dem unteren Teil (84) verbundenen Zahnrad (92) kämmt.
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