EP0399280A2 - Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter - Google Patents

Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges für einen Behälter Download PDF

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EP0399280A2
EP0399280A2 EP90108588A EP90108588A EP0399280A2 EP 0399280 A2 EP0399280 A2 EP 0399280A2 EP 90108588 A EP90108588 A EP 90108588A EP 90108588 A EP90108588 A EP 90108588A EP 0399280 A2 EP0399280 A2 EP 0399280A2
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EP
European Patent Office
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container
hooks
coupling
coupling piece
piston
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EP90108588A
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EP0399280A3 (en
Inventor
Alfred Kinshofer
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Kinshofer GmbH
Original Assignee
Kinshofer Greiftechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/12—Refuse receptacles; Accessories therefor with devices facilitating emptying
    • B65F1/125—Features allowing the receptacle to be lifted and emptied by its bottom

Definitions

  • Containers of the type mentioned are known for example from EP 0 280 008 A1.
  • the coupling pieces of the container are designed as eyelets, into which load and pull hooks of a hoist engage.
  • the load and towing hooks have to be rotated and moved in each case by means of the hoist until they can be hooked into the eyes.
  • the help of operating personnel or a specially provided device for detecting the two hooks is necessary.
  • Preferred embodiments of the container according to the invention result from the features of subclaims 2-5. It is particularly advantageous if the flange-shaped edges are ring-shaped and each have an annular groove on their underside with a flank sloping outwards. As a result, the hooks of the coupling device of a hoist do not have to be aligned, but can engage at any point on the circumference of the respective flange-shaped edge. The engaging hooks are pulled under the weight of the raised container inwards into the circumferential grooves, so that they are secured against self-unlocking.
  • the pull-out device of the coupling device can advantageously consist of a hydraulic piston-cylinder unit, the cylinder of which is fastened with a yoke carrying the pivotable hooks and the piston rod of which is fastened with its upper end to the upper end region of the housing, the piston-cylinder unit from a compression spring acting on the piston in the pull-out direction is enclosed.
  • a hydraulic piston-cylinder unit the cylinder of which is fastened with a yoke carrying the pivotable hooks and the piston rod of which is fastened with its upper end to the upper end region of the housing, the piston-cylinder unit from a compression spring acting on the piston in the pull-out direction is enclosed.
  • the piston-cylinder units are provided with freely extendable pistons for releasing the upper pair of hooks. With these, the top Swing the hook outwards against the spring force. So that the pull-out device is not pushed up by this handling, an upwardly projecting locking lever is pivotably mounted on at least one pivot axis of a lower hook, on which the piston of the hydraulic piston-cylinder unit acting on the associated hook is articulated.
  • This piston is connected to the associated hook via a slot bolt guide in such a way that the at least one lever engages over at least one abutment-forming projection of the yoke when the hook is opened before the hooks are pivoted out completely.
  • the upper coupling piece is thus held in position by the lever when the lower and upper pair of hooks is pivoted out of the engagement position with the first and second coupling pieces of the container.
  • This mechanism thus enables the lower and upper hooks to be pivoted out of the engagement position with the first and second coupling pieces of the container without interference.
  • the lever In the pivoted-out position of the hooks, the lever remains in engagement with the projection of the yoke forming the abutment at the lower end of the pull-out device. This also ensures that when the coupling device is placed on the coupling mechanism of the container, a change in position of the pull-out device against the compression spring is prevented by the placement pulse. This means that the lower and upper hooks can be swiveled into their correct engagement position with the coupling pieces even when they are put on.
  • the coupling device consists in that the housing is divided into two, the lower part of the housing being rotatable via a rotary motor. Both housing parts are separated from each other by a rotating union Cut.
  • the piston of the pull-out device is suspended in a cage that rotates with the lower part and protrudes into the upper housing part.
  • the cage is suspended in an oscillating manner in order to enable a corresponding pendulum movement of the hydraulic piston-cylinder unit of the pull-out device during the coupling process.
  • the invention relates to a coupling piece for use in the container described above, which in addition to a shaft part has a head part with flange-like projecting edges and, in a preferred embodiment, has a convex surface in the form of a mushroom cap.
  • This shape of the head part allows the engaging coupling element to engage in a form-fitting or almost form-fitting engagement, thereby centering the coupling element within the gripper and thus damping or even preventing any rocking movements of the container when it is lifted off the floor.
  • the head part has on its underside an annular circumferential groove in which corresponding hook elements or the like of the gripper can securely engage.
  • a container 10 placed on the floor is shown in an igloo shape.
  • the container 10 consists of a container-side closing mechanism 12 for emptying flaps 14, which are provided on the container.
  • the emptying flaps 14 are designed as bottom flaps that can be folded downward about a central hinge 15.
  • the container could also have any other shape and, for example, movable side flaps.
  • the bushing 22 has a square bore and the pull rod of the second coupling piece 18 has a complementary profile. This ensures that the pull rod does not rotate about its own axis, as a result of which the free movement of the pull elements 23 could be impaired due to twisting or engaging with one another. In principle, however, other bore cross sections of the bushing 22 are also possible.
  • the lower hooks 34 of the coupling device represent the load hooks, ie by means of these hooks the entire container is lifted up via the coupling piece 16 which is firmly connected to the container 10.
  • the Tension elements 23 the emptying flaps 14 are secured against opening when the container 10 is lifted from the floor.
  • the second coupling piece 18 is pulled up by means of the hooks 36 until the tension elements 23 are tensioned, so that this prevents the emptying flaps 14 from opening when the container 10 is lifted off the floor.
  • the inner square pull rod of the second coupling piece is pulled out by approx. 50 cm.
  • the container is raised, for example, by means of a boom 32 of a crane, not shown, and pivoted over the loading area to be filled, for example of a truck.
  • the pull rod and thus the pull elements 23 the emptying flaps 14 are opened, so that the collected content, for example waste, falls out of the container.
  • the container is closed again in the same way as described above and placed on the floor.
  • the hooks 36 which serve to move the pull rod of the second coupling piece 18 up and down, are moved by means of a pull-out device 46 which can be raised and lowered in the housing, as can be seen from FIG.
  • This pull-out device 46 consists of a hydraulic piston-cylinder unit, the cylinder of which is fastened to the upper end region of the housing 38 with a yoke 48 carrying the pivotable hooks 36 and the piston rod 50 of which is fastened with its upper end.
  • the piston-cylinder unit is surrounded by a compression spring which acts on the yoke 48 in such a way that the cylinder is pushed downwards with the hooks 36.
  • hydraulic fluid is displaced from the cylinder through a bore in the piston rod 50 (not shown).
  • Guide rods 60 are also articulated on the upper hooks 36 and are surrounded by compression springs 56. These also act on the hooks 36 in the closing direction, i.e. they pivot the hooks 36 about the axes 44 arranged on the yoke 48 of the pull-out device 46, so that the hooks engage under the flange-shaped edge 26 of the second coupling piece 18.
  • piston-cylinder units 64 act on them at the articulation point of the guide rod 60 with freely extendable pistons 66. In this case too, only one-sided hydraulic supply is required for the piston-cylinder units, since a reset, i.e. the upper hooks 36 pivot into the engagement position with the upper flange-shaped part 26 of the second coupling piece 18, as a result of the spring force of the compression spring 56.
  • a coupling device enables a rotation of the lower part 84 of the housing 38 together with the hook pairs 34 and 36 arranged in the lower part and an attached waste container 10. This is particularly necessary if it is not a rotationally symmetrical container, for example a rectangular container , acts.
  • the upper part 80 of the housing 38 is connected to the lower housing part 84 via a rotating union 82.
  • the lower housing 84 is rotated via a hydraulically drivable rotary motor 88.
  • a pinion 90 flanged to this meshes with a gear 92 which is connected to the lower part 84 of the housing 38.
  • the piston 50 of the pull-out device 46 is suspended in a cage 86.
  • the cage 86 is suspended in the lower housing part 84 so that it rotates with it. However, it projects into the upper housing part 80.
  • the hydraulic rotary motor can be provided in the usual way for left and right rotation and can therefore be connected to two hydraulic lines.

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Abstract

Bei bekannten Behältern (10), welche einen behälterseitigen Schließmechanismus (12) für am Behälter vorgesehene Entleerungsklappen (14) aufweisen, ist es bekannt, ein erstes, mit der Behälterwandung fest verbundenes Kupplungsstück (16) und ein zweites, als Zugstange ausgebildetes Kupplungsstück (18) zur Betätigung der Entleerungsklapen (14) vorzusehen. Der neue Behälter (10) soll es ermöglichen, daß eine Kupplungseinrichtung (30) eines Hebezeuges ohne zusätzliche Ausrichtung, die mittels einer eigenen Vorrichtung oder manueller Hilfe von Bedienungspersonal erfolgen muß, mit dem Behälter (10) gekoppelt werden kann. Hierzu besteht das erste Kupplungsstück (16) aus einer Buchse (22) mit oberem flanschförmigen Rand (24), die zentrisch auf der Oberseite des Behälters angeordnet ist. Gleichzeitig dient diese Buchse (22) als Führungsbuchse für das zweite als Zugstange ausgebildete Kupplungsstück (18). Auch das zweite Kupplungsstück (18) weist einen oberen flanschförmigen Rand (26) auf. Zur Handhabung eines derartigen Behälters kann eine Kupplungseinrichtung (30) eines Hebezeuges mit zumindest 2 Haken (34, 36), welche jeweils unter die flanschförmigen Ränder (24, 26) der Kupplungsstücke (16, 18) über den Umfang verteilt eingreifen, dienen.

Description

  • Die Erfindung betrifft Behälter, bestehend aus einem behälter­seitigen Schließmechanismus für am Behälter vorgesehene Ent­leerungsklappen, der aus einem ersten mit der Behälterwandung fest verbundenen Kupplungsstück und einem zweiten, als Zugstange ausgebildeten Kupplungsstück, das längsverschieblich in einer mit der Behälterwandung verbundenen Buchse geführt und durch flexible Zugelemente in der Weise mit den Entleerungsklappen ver­bunden ist, daß die Zugelemente bei eingefahrener Zugstange ent­spannt und bei ausgefahrener Zugstange unter Verschluß der Ent­leerungsklappen gespannt sind.
  • Behälter der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der EP 0 280 008 A 1 bekannt. Gemäß dieser Ausführung sind die Kupp­lungsstücke des Behälters als Ösen ausgeführt, in die Last- und Zughaken eines Hebezeuges eingreifen. Beim An- und Abkoppeln des Hebezeugs besteht die Schwierigkeit, daß die Last- und Zughaken jeweils derart mittels des Hebezeugs verdreht und verschoben wer­den müssen, bis daß sie in die Ösen eingehakt werden können. In der Regel ist hierzu die Hilfestellung durch Bedienungspersonal oder einer eigens dafür vorgesehenen Einrichtung zur Erfassung der beiden Haken notwendig.
  • Es stellt sich daher die Aufgabe, einen gattungsgemäßen Behälter derart weiterzubilden, daß die Handhabungseinrichtung leicht und ohne Fremdhilfe mit dem Behälter gekoppelt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Vorteil eines solchen Behälters besteht darin, daß eine entsprechende Handhabungseinrichtung zum Anheben und Absenken des Behälters und zum Öffnen und Schließen der Entleerungsklappen nur einfach zentrisch aufgesetzt zu werden braucht, ohne daß eine Einrich­tung geschaffen werden muß, mit der die beiden Haken in vorbe­stimmter Art und Weise erfaßt und geführt werden.
  • Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Behälters er­geben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 2-5. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die flanschförmigen Ränder ring­förmig ausgebildet sind und jeweils auf ihrer Unterseite eine Ringnut mit schräg nach außen hin abfallender Flanke aufweisen. Dadurch müssen die Haken der Kupplungseinrichtung eines Hebe­zeuges nicht ausgerichtet werden, sondern können an einer be­liebigen Stelle des Umfangs des jeweiligen flanschförmigen Ran­des eingreifen. Die eingreifenden Haken werden unter dem Gewicht des hochgezogenen Behälters nach innen in die umlaufenden Nuten gezogen, so daß sie gegen eine Selbstentriegelung gesichert sind.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung erfährt die Erfindung durch die Kupplungseinrichtung eines Hebezeuges zur Handhabung des er­findungsgemäßen Behälters. Diese Kupplungseinrichtung umfaßt je­weils zumindest zwei Haken, die unter die flanschförmigen Ränder der Kupplungsstücke über den Umfang verteilt greifen. Diese Haken sind in einem Gehäuse mit oberer Anhängeöse um je eine durch den Haken verlaufende Achse schwenkbar angeordnet, wobei die Haken zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand des ersten Kupplungsstücks ortsfest im Gehäuse verbunden sind und die Haken zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand des zweiten Kupp­lungsstücks mit einer im Gehäuse liegenden heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung zur Straffung und Entlastung der Zugelemente verbunden sind.
  • Ein derartiges Kupplungsstück läßt sich besonders platzsparend und kompakt ausführen, wenn die Hakenpaare, welche unter die bei­den Flansche der Kupplungsstücke greifen zueinander in Drehrich­tung versetzt angeordnet sind.
  • Die Auszugsvorrichtung der Kupplungseinrichtung kann in vorteil­hafter Weise aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit be­stehen, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken tragen­den Joch befestigt ist und deren Kolbenstange mit ihrem oberen Ende am oberen Endbereich des Gehäuses befestigt ist, wobei die Kolben-ZylinderEinheit von einer den Kolben in Auszugsrichtung beaufschlagenden Druckfeder eingefaßt ist. Bei einer derartigen Ausführung der Auszugsvorrichtung ist in vorteilhafter Weise nur eine Hydraulikleitung notwendig.
  • In ähnlicher Weise werden die Haken der Kupplungseinrichtung ver­schwenkt. Diese werden nämlich durch Druckfedern, die Führungs­stangen einfassen, in Schließrichtung beaufschlagt und zum Ver­schwenken der Haken in Öffnungsrichtung sind hydraulische Kolben-­Zylinder-Einheiten vorgesehen. Auch hierdurch ist für eine jewei­lige Kolben-Zylinder-Einheit nur eine Hydraulikleitung vorzuse­hen.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Kolben-­Zylinder-Einheiten zum Lösen des oberen Hakenpaares mit frei aus­fahrbaren Kolben versehen. Mit diesen lassen sich die oberen Haken entgegen der Federkraft auswärts verschwenken. Damit durch diese Handhabung die Auszugsvorrichtung nicht nach oben gedrückt wird, ist mindestens auf einer Schwenkachse eines unteren Hakens ein nach oben ragender Verriegelungshebel schwenkbar gelagert, an dem der den zugehörigen Haken beaufschlagende Kolben der hy­draulischen Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt ist. Dabei ist dieser Kolben mit dem zugehörigen Haken über eine Langloch-Bol­zen-Führung in der Weise verbunden, daß der mindestens eine He­bel beim Öffnen des Hakens über mindestens einen ein Widerlager bildenden Vorsprungs des Jochs greift, bevor die Haken vollstän­dig ausgeschwenkt werden. Das obere Kupplungsstück wird also über den Hebel in seiner Lage festgehalten, wenn das untere und obere Hakenpaar aus der Eingriffsposition mit dem ersten und zweiten Kupplungsstück des Behälters ausgeschwenkt wird. Durch das Vorsehen der Langlochführung wird eine Zeitverzögerung bei der Ausschwenkbewegung des unteren Hakenpaares erreicht. Dieser Mechanismus ermöglicht also ein störungsfreies Ausschwenken der unteren und oberen Haken aus der Eingriffsposition mit dem ersten und zweiten Kupplungsstück des Behälters. In der ausge­schwenkten Position der Haken verbleibt der Hebel im Eingriff mit dem das Widerlager bildenden Vorsprung des Jochs am unteren Ende der Auszugsvorrichtung. Dadurch ist aber auch gewähr­leistet, daß beim Aufsetzen der Kupplungseinrichtung auf den Kupplungsmechanismus des Behälters eine Lageveränderung der Aus­zugsvorrichtung entgegen der Druckfeder durch den Aufsetzimpuls verhindert wird. Damit können auch beim Aufsetzen die unteren und oberen Haken gleich in ihre korrekte Eingriffsposition mit den Kupplungsstücken geschwenkt werden.
  • Eine weitere besonders vorteilhafte Ausführung der Kupplungsein­richtung besteht darin, daß das Gehäuse zweigeteilt ist, wobei der untere Teil des Gehäuses über einen Drehmotor drehbar ist. Beide Gehäuseteile sind über eine Drehdurchführung voneinander getrennt. Dabei ist der Kolben der Auszugsvorrichtung in einem Käfig aufgehängt, der mit dem unteren Teil mitdreht und in den oberen Gehäuseteil hineinragt. Der Käfig ist dabei pendelnd auf­gehängt, um eine entsprechende Pendelbewegung der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit der Auszugsvorrichtung beim Kopplungsvor­gang zu ermöglichen.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung ein Kupplungsstück zur Verwen­dung bei dem vorbeschriebenen Behälter, das neben einem Schaft­teil einen Kopfteil mit flanschartig überstehenden Rändern auf­weist und in bevorzugter Ausführungsform eine konvex geformte Oberfläche in Form eines Pilzhutes aufweist. Durch diese Formung des Kopfteils kann das eingreifende Kupplungselement in form­schlüssigen oder nahezu formschlüssigen Eingriff gehen, wodurch eine Zentrierung des Kupplungselementes innerhalb des Greifers und damit eine Dämpfung oder gar Verhinderung eventueller Schau­kelbewegungen des Behälters beim Abheben vom Boden erreicht wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Kopfteil an seiner Unterseite eine ringförmig umlaufende Nut auf, in die ent­sprechende Hakenelemente oder dergleichen des Greifers sicher eingreifen können.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausfüh­rungsbeispiels im folgenden erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1: eine schematische Gesamtdarstellung des erfin­dungsgemäßen Behälters mitsamt der hebezeug­seitigen Kupplungseinrichtung;
    • Fig. 2: einen schematischen Längsschnitt durch einen Teil der Kupplungseinrichtung nach Fig. 1;
    • Fig. 3: eine schematische Detaildarstellung des Hakenme­chanismus der Kupplungseinrichtung;
    • Fig. 4: eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei jedoch die Schnittebene um 90° gedreht wurde und
    • Fig. 5: einen schematischen Längsschnitt durch den oberen Teil der Kupplungseinrichtung.
  • In Fig. 1 ist ein auf dem Boden abgestellter Behälter 10 in Iglu­form dargestellt. Der Behälter 10 besteht aus einem behälter­seitigen Schließmechanismus 12 für Entleerungsklappen 14, die am Behälter vorgesehen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Entleerungsklappen 14 als Bodenklappen ausgeführt, die um ein mittiges Scharnier 15 nach unten klappbar sind. In gleicher Weise könnte der Behälter aber auch eine beliebige andere Form und beispielsweise bewegbare Seitenklappen auf­weisen.
  • An der Oberseite des hier als rotationssymmetrischen Container ausgeführten Behälters 10 ist ein erstes Kupplungsstück 16 aus einer Buchse 22 mit oberem flanschförmigen Rand 24 verschraubt, verschweißt oder anderweitig form- oder stoffschlüssig verbun­den. Die Buchse 22 ist dabei zentrisch ausgerichtet. Sie dient gleichzeitig als Führungsbuchse für ein zweites als Zugstange ausgebildetes Kupplungsstück 18. Auch dieses zweite Kupplungs­stück 18 hat einen oberen flanschförmigen Rand 26. In der Grund­stellung liegt dieser obere flanschförmige Rand 26 oberhalb des oberen flanschförmigen Randes 24 des ersten Kupplungsstücks 16. Die Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 ragt in das Innere des Behälters 10 hinein. Am unteren Ende der Zugstange sind Zug­ elemente 23 angeschlossen, die mit den frei schwenkbaren Enden der Entleerungsklappen 14 verbunden sind. Im eingefahrenen Zu­stand der Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 sind die Zug­elemente 23 entspannt, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Die Buchse 22 weist eine quadratische Bohrung und die Zugstange des zweiten Kupplungsstücks 18 ein komplementäres Profil auf. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zugstange nicht um ihre eige­ne Achse rotiert, wodurch die Zugelemente 23 in ihrer freien Be­weglichkeit aufgrund Verdrehens oder Verschlingens untereinander beeinträchtigt werden könnten. Grundsätzlich sind aber auch andere Bohrungsquerschnitte der Buchse 22 möglich.
  • In Fig. 1 ist weiterhin schematisch die Kupplungseinrichtung 30 eines Hebezeuges 32 zur Handhabung des Behälters 10 dargestellt. Die Kupplungseinrichtung 30 ist über eine Anhängeöse 40 mit dem Hebezeug verbolzt. Zentrales Element der Kupplungseinrchtung sind ein unteres und ein oberes Hakenpaar 34 bzw. 36. Dabei dient das untere Hakenpaar dazu, mit dem ersten Kupplungsstück 16 in Eingriff zu gehen. Das obere Hakenpaar 36 kann mit dem zweiten Kupplungsstück 18 in Eingriff gehen. Die flanschförmigen Ränder 24 und 26 der Kupplungsstücke 16 und 18 sind ringförmig ausgebildet und auf ihrer Unterseite ist je eine Ringnut 28 bzw. 29 mit einer schräg nach außen hin abfallenden Flanke vorgese­hen. Die Haken 34 und 36 der Kupplungseinrichtung 30 werden durch Eingriff in diese Ringnuten 28 bzw. 29 zusätzlich dadurch gesichert, daß sie insbesondere unter der Last des Behälters in die Ringnut hineingezogen werden.
  • Die unteren Haken 34 der Kupplungseinrichtung stellen die Lastha­ken dar, d.h. mittels dieser Haken wird über den fest mit dem Behälter 10 verbundenen Kupplungsstück 16 der gesamte Behälter hochgehoben. Bevor dies jedoch möglich ist, müssen mittels der Zugelemente 23 die Entleerungsklappen 14 gegen ein Öffnen beim Hochheben des Behälters 10 vom Boden gesichert werden. Dazu wird das zweite Kupplungsstück 18 mittels der Haken 36 nach oben ge­zogen, bis die Zugelemente 23 gespannt sind, so daß damit ein Aufklappen der Entleerungsklappen 14 beim Abheben des Behälters 10 vom Boden verhindert wird. Dabei wird die innere Vierkantzug­stange des zweiten Kupplungsstücks um ca. 50 cm herausgezogen. In dieser Stellung der Kupplungseinrichtung 30 wird der Behälter beispielsweise mittels eines Auslegers 32 eines nicht darge­stellten Krans angehoben und über die zu befüllende Ladefläche beispielsweise eines LKW's geschwenkt. Durch Absenken der Zug­stange und damit der Zugelemente 23 werden die Entleerungs­klappen 14 geöffnet, so daß der gesammelte Inhalt, z.B. Abfall, aus dem Behälter herausfällt.
  • Der Behälter wird analog der vorbeschriebener Weise wieder ge­schlossen und auf dem Boden abgesetzt.
  • Die Haken 36, die zur Auf- und Abbewegung der Zugstange des zwei­ten Kupplungsstücks 18 dienen, werden mittels einer im Gehäuse liegenden heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung 46 verfahren, wie aus Figur 1 zu sehen ist. Diese Auszugsvorrichtung 46 be­steht aus einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken 36 tragenden Joch 48 und deren Kolbenstange 50 mit ihrem oberen Ende am oberen Endbe­reich des Gehäuses 38 befestigt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist von einer Druckfeder umgeben, die das Joch 48 derart beauf­schlagt, daß der Zylinder mit den Haken 36 nach unten geschoben wird. Gleichzeitig wird Hydraulikflüssigkeit durch eine Bohrung in der Kolbenstange 50 (nicht dargestellt) aus dem Zylinder ver­drängt. Zum Hochfahren des Zylinders und damit der Haken 36 wird über eine nicht dargestellte Hydraulikleitung wieder Hydraulik­flüssigkeit zugeführt, so daß der Kolben innerhalb der Kolben-­ Zylinder-Einheit gegen die Federkraft der Druckfeder 52 entlang des Zylinders verschoben wird. Damit ist zur Betätigung der Aus­zugsvorrichtung 46 nur eine Hydraulikleitung (nicht dargestellt) vorzusehen.
  • Um 90° in Drehrichtung zu den oberen Haken 36 versetzt sind die unteren Haken 34 im Gehäuse 38 der Kupplungseinrichtung 30 orts­fest und um eine Achse 42 schwenkbar gelagert angeordnet, wie aus Figur 2 ersichtlich. Die unteren Haken 34 werden aus ihrer Schließstellung, d.h. ihrem Eingriff mit der ersten Kupplungsein­richtung 16 durch hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 62 in Öffnungsrichtung geschwenkt. Dabei werden sie gegen die Feder­kraft von in Führungsstangen 58 eingefaßten Druckfedern 54 be­wegt. Zum Zurückschwenken der Haken 34 zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand 24 des ersten Kupplungsstücks 16 dienen die Druckfedern 54, die den Haken 34 in Schließrichtung beaufschla­gen. Gleichzeitig wird die Hydraulikflüssigkeit in den Kolben-­Zylinder-Einheiten verdrängt. Auch an den oberen Haken 36 sind Führungsstangen 60 angelenkt, welche durch Druckfedern 56 einge­faßt sind. Diese beaufschlagen die Haken 36 ebenfalls in Schließ­richtung, d.h. sie verschwenken die Haken 36 um die am Joch 48 der Auszugsvorrichtung 46 angeordneten Achsen 44, so daß die Ha­ken unter den flanschförmigen Rand 26 des zweiten Kupplungs­stücks 18 greifen. Um die Haken 36 auszuschwenken werden sie am Anlenkpunkt der Führungsstange 60 mit frei ausfahrbaren Kolben 66 von Kolben-Zylinder-Einheiten 64 beaufschlagt. Auch in diesem Fall ist für die Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils nur eine ein­seitige Hydraulikzuführung notwendig, da eine Rückstellung, d.h. ein Einschwenken der oberen Haken 36 in die Eingriffsposition mit dem oberen flanschförmigen Teil 26 des zweiten Kupplungs­stücks 18, infolge der Federkraft der Druckfeder 56 erfolgt.
  • Alle die Haken 34 und 36 beaufschlagenden Kolben-Zylinder-Einhei­ ten 62 bzw. 64 werden über eine Hydraulikspeiseleitung versorgt. Damit können die Kolben der Kolben-Zylinder-Einheiten 62 bzw. 64 nur gleichzeitig ausgefahren werden.
  • Beim Ausfahren des Kolbens 66 gegen den Anlenkpunkt 61 besteht allerdings die Gefahr, daß die Kolbenbewegung des Kolbens 66 nicht nur in eine Schwenkbewegung des Hakens 36 um die Achse 44 umgesetzt wird, sondern daß auch eine Längsverschiebung des Joch 48 gegen die Federkraft der Druckfeder 52 erfolgt, wobei der Ha­ken 36 in der Nut 30 verhakt bleibt und an einer Ausschenkbewe­gung gehindert wird. Dies wird dadurch verhindert, daß das Joch 48 während der Ausschwenkbewegung der Haken 36 im Verhältnis zum Behälter 10 ortsfest gehalten wird. Dazu dienen zwei Verriege­lungshebel 68. Diese sind um die Schwenkachsen 42 der unteren Haken schwenkbar gelagert. In der Eingriffsposition der unteren Haken 34 und somit auch der oberen Haken 36 sind die Verriege­lungshebel 68 in eine geöffnete Position verschwenkt, so daß das Joch 48 mitsamt der Haken 36 über die Auszugsvorrichtung 46 hoch­geschoben werden kann. In dieser Position ist der Verriegelungs­hebel in Fig. 3 in durchgezogener Linie dargestellt. Beim Aus­schwenken der Haken 34 und 36 müssen die Hebel 68 jeweils über Widerlager bildende Vorsprünge 74 des Jochs 48 greifen. Die Ver­riegelungshebel 68 werden über die Kolbenstangen 70 der Kolben-­Zylinder-Einheiten 62, an die sie angelenkt sind, verschwenkt. Um ein Verschwenken der Verriegelungshebel 68 in ihrer Schließ­position gegenüber einem Verschwenken der Hebel 34 in ihre geöff­nete Position zeitlich zu versetzen, sind die unteren Haken 34 mit den Kolben 70 der Kolben-Zylinder-Einheiten 62 über haken­seitige Langlöcher 72, in welche zylinderseitige Bolzen 71 ein­greifen verbunden. Damit funktioniert der Verriegelungsmecha­nismus wie folgt: Beim Ausfahren des Kolbens 70 wird der Verrie­gelungshebel 68 von seiner ausgeschwenkten Freigabeposition in die Verriegelungsposition geschoben. Die unteren Haken 34 können aufgrund des Langlochs 72 während des ersten Hubteils des Kol­bens 70 in ihrer Verriegelungsposition verbleiben. Erst wenn der kolbenseitige Zapfen am Ende des Langlochs 72 anliegt wird der entsprechende untere Haken 34 aus seiner Eingriffsposition ausge­schwenkt. Durch das zuvor beschriebene Zusammenwirken der Haken 34, 36 und der Verriegelungshebel 68 ist eine vorschriftsmäßige Entriegelung der Kupplungseinrichtung gewährleistet.
  • In Fig. 5 ist der obere Teil einer besonderen Ausführungsform der zuvor beschriebenen Kupplungseinrichtung dargestellt. Eine Kupplungseinrichtung gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht eine Verdrehung des unteren Teils 84 des Gehäuses 38 mitsamt der im unteren Teil angeordneten Hakenpaare 34 und 36 und einem ange­hängten Abfallbehälter 10. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn es sich nicht um einen rotationssymmetrischen Behälter, bei­spielsweise einen rechteckigen Behälter, handelt. Der obere Teil 80 des Gehäuses 38 ist mit dem unteren Gehäuseteil 84 über eine Drehdurchführung 82 verbunden. Die Verdrehung des unteren Ge­häuses 84 erfolgt über einen hydraulisch antreibbaren Drehmotor 88. Ein an diesem angeflanschtes Ritzel 90 kämmt mit einem Zahn­rad 92, das mit dem unteren Teil 84 des Gehäuses 38 verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform ist der Kolben 50 der Auszugsvor­richtung 46 in einem Käfig 86 aufgehängt. Der Käfig 86 ist im unteren Gehäuseteil 84 pendelnd aufgehängt, so daß er mit diesem mitrotiert. Er ragt allerdings in das obere Gehäuseteil 80 hinein.
  • Der hydraulische Drehmotor kann in üblicher Weise für Links- und Rechtslauf vorgesehen sein und demnach mit 2 Hydrauliklei­tungen verbunden werden.
  • Sämtliche zuvor beschriebenen Kupplungsmechanismen, d.h. die ersten und zweiten Kupplungsstücke 16 bzw. 18 des Behälters 10 und die Hakenpaare 34 bzw. 36, sowie die Verriegelungshebel 68 sind rotationssymmetrisch um eine gemeinsame Mittelachse angeord­net.

Claims (15)

1. Behälter (10), bestehend aus einem behälterseitigen Schließ­mechanismus (12) für am Behälter vorgesehene Ent­leerungsklappen (14), der aus einem ersten mit der Behälter­wandung fest verbundenen Kupplungsstück (16) und einem zweiten als Zugstange ausgebildeten Kupplungsstück (18), das längsverschieblich in einer mit der Behälterwandung (20) ver­bundenen Buchse (22) geführt und durch Zugelemente (23) in der Weise mit den Entleerungsklappen (14) verbunden ist, daß die Zugelemente (23) bei eingefahrener Zugstange entspannt und bei ausgefahrener Zugstange unter Verschluß der Entleerungsklappen (14) gespannt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Kupplungsstück (16) aus einer Buchse (22) mit oberem flanschförmigen Rand (24) besteht, die zentrisch auf der Oberseite des Behälters angeordnet ist, wobei es gleich­zeitig die Führungsbuchse für das zweite als Zugstange ausge­bildete Kupplungsstück (18) bildet, und
daß auch das zweite Kupplungsstück (18) einen oberen flansch­förmigen Rand (26) aufweist.
2. Behälter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Buchse (22) eine quadratische Bohrung und die Zug­stange ein komplementäres Profil aufweist.
3. Behälter nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die flanschförmigen Ränder (24,26) ringförmig ausgebil­det sind.
4. Behälter nach einem der Ansprüche 1-3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die flanschförmigen Ränder (24,26) auf ihrer Unterseite je eine Ringnut (28,30) mit einer schräg nach außen hin ab­fallenden Flanke aufweisen.
5. Behälter, nach einem der Ansprüche 1-4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Behälter (10) rotationssymmetrisch ist und daß das erste Kupplungsstück (16) derart auf den Behälter (10) angeordnet ist, daß die Symmetrielinie der das erste Kupplungsstück bildenden Buchse mit der Symmetrielinie des Behälters zusammenfällt.
6. Kupplungseinrichtung (30) eines Hebezeuges zur Handhabung des Behälters (10) nach einem der Ansprüche 1-5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungseinrichtung (30) jeweils mit zumindest zwei Haken (34,36) unter die flanschförmigen Ränder (24,26) der Kupplungsstücke (16,18) über den Umfang verteilt eingreift.
7. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Haken (34,36) der Kupplungseinrichtung (30) in einem Gehäuse (38) mit oberer Anhängeöse (40) um je eine durch den Haken (34,36) verlaufende Achse (42,44) schwenkbar angeord­net sind, wobei die Haken (34) zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand (24) des ersten Kupplungsstücks (16) ortsfest im Gehäuse (38) verbunden sind und die Haken zum Eingriff unter den flanschförmigen Rand (26) des zweiten Kupplungsstücks (18) mit einer im Gehäuse liegenden heb- und absenkbaren Auszugsvorrichtung (46) zur Straffung und Ent­lastung der Zugelemente (24) verbunden sind.
8. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwei Haken (34,36) unter die Flansche der Kupp­lungsstücke greifen, wobei diese sich jeweils gegenüberlie­gen und das Hakenpaar (34), welches mit dem ersten Kupplungs­stück (16) in Eingriff geht, in Drehrichtung versetzt zu dem Hakenpaar (36), welches mit dem zweiten Kupplungsstück (18) in Eingriff geht, ist.
9. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6-8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auszugsvorrichtung (46) aus einer hydraulischen Kol­ben-Zylinder-Einheit besteht, deren Zylinder mit einem die schwenkbaren Haken (36) tragenden Joch (48) und deren Kolben­stange (50) mit ihrem oberen Ende am oberen Endbereich des Gehäuses (38) befestigt ist, und daß die Kolben-ZylinderEin­heit von einer den Kolben in Auszugsrichtung beaufschlagen­den Druckfeder (52) eingefaßt ist.
10. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6-9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die paarweise vorgesehenen Haken (34,36) durch Druckfe­dern (54,56), die Führungsstangen (58,60) einfassen, in Schließrichtung beaufschlagt und daß zum Verschwenken der Haken (34,36) in Öffnungsrichtung hydraulische Kolben-Zylin­der-Einheiten (62,64) vorgesehen sind.
11. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben-Zylinder-Einheiten (64) zum Lösen des oberen Hakenpaares (36) mit frei ausfahrbaren Kolben (66) versehen sind.
12. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6-11,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens auf einer Schwenkachse (42) eines unteren Ha­kens (34) ein nach oben ragender Verriegelungshebel (68) schwenkbar gelagert ist, an dem der den zugehörigen Haken (34) beaufschlagende Kolben (70) der hydraulischen Kolben-­Zylinder-Einheit (62) angelenkt ist, wobei dieser mit dem zugehörigen Haken (34) über eine Langloch-Bolzen-Führung (72 in der Weise verbunden ist, daß der mindestens eine Ver­riegelungshebel (68) beim Öffnen der Haken (34) über mindestens einen ein Widerlager bildenden Vorsprung (74) des Jochs (48) greift, bevor die Haken (34) vollständig ausge­schwenkt werden.
13. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 6-12,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse (38) einen oberen Teil (80) aufweist, der durch eine Drehdurchführung (82) mit einem unteren Gehäuse­teil (84) verbunden ist, daß der obere Teil der Kolbenstange (50) in einem in den oberen Teil (80) ragenden, mit dem unteren Teil (84) mitdrehenden Käfig (86) gehalten ist, und daß ein hydraulischer Drehmotor (88) mit dem oberen Teil (80) verbunden ist, der über ein Ritzel (90) mit einem mit dem unteren Teil (84) verbundenen Zahnrad (92) kämmt.
14. Kupplungsstücke für Behälter nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Schaftteil (18; 22) und einen oberen flanschförmigen Rand (24; 26) aufweist, wobei die nach außen gerichtete Oberfläche des Randes (26) zumin­dest näherungsweise pilzförmig geformt ist.
15. Kupplungsstück nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des flanschförmigen Randes (24; 26) eine kreis­symmetrische Nut (28; 30) ausgebildet ist.
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