EP0381613A1 - Platinensteuervorrichtung für Fachbildemaschinen, insbesondere Jacquardmaschinen - Google Patents
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- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/20—Electrically-operated jacquards
Definitions
- the invention relates to a circuit board control device for shedding machines, in particular jacquard machines, with lifting knives and in the sub-compartment position between a hooking position in which they can be grasped by the knives and a non-hooking position in which they cannot be grasped by the knives, pivotable blanks in the sub-compartment position are held on a board base and biased towards the hooking position, and with magnets, preferably electromagnets, which lock the boards in their non-hooking position.
- Such a board control device is known from DE-PS 37 13 832.
- the magnets are arranged in the swivel range of the boards at the level of their sub-compartment position and the boards are designed as magnet armatures.
- the disadvantage here is that the magnets are arranged in poorly accessible places.
- the lines required for the electrical control of the magnets must each be led out of the area of the sub-compartment position or out of the knife stroke area.
- the space available for the installation of the magnets is narrow if the disadvantage of a greater "machine depth" should not be accepted.
- the design of the boards as a magnet armature in the known board arrangement can in principle take place in such a way that the entire board consists of iron that can be used as a magnet armature. Since the lifting knife is usually made of steel exist, lubrication of the respective contact point of the board-lifting knife is required, which is disadvantageous. If the circuit board is made of plastic, for example, and the magnet armature is designed as an iron part injected into the plastic part, this results in complex production. Due to the different thermal expansion of the two materials, problems arise with regard to the straightness of the contact surfaces of the armatures intended to bear against the respective magnet. If the anchors are not completely flat against the magnets, the holding force is considerably reduced.
- the invention has for its object to design a circuit board control device of the type mentioned so that the magnets can be arranged at more accessible locations that do not affect the machine size, while maintaining the advantages of the circuit boards controllable in the sub-compartment, and such an arrangement and design it is possible for the magnets that a sufficient magnetic force can be achieved, at the same time the problem of magnetic scattering being more manageable.
- Another object of the invention is to design the circuit boards in such a way that no consideration is given to properties as a magnetic armature, neither during manufacture nor during use.
- the magnets are arranged beyond the reversal points of the lifting knives applied to the boards, and between the magnets and the boards there is in each case an elongated control part which is movably mounted in the direction of the lifting knife movement and whose end region facing the magnet is designed as a magnet armature. and whose end region facing the respective circuit board has a mechanical locking device for holding the circuit board in the non-hooking position on a counterpart of the circuit board assigned to the locking device.
- a magnet arrangement is achieved at locations in which more space is available than in the sub-compartment area. This in turn enables the use of larger magnets, makes it easier to control and attach the magnets.
- the spatial shape of the magnets one does not have to rely on the space available in the sub-compartment, so that, for example, the most favorable design can be selected with regard to the magnetic scatter.
- the control part arranged between the respective magnet and the respective circuit board has the advantage that the circuit board does not have to be designed as a magnet armature, so that there is no need to take this into account when selecting the material of the circuit board.
- a further advantage of the invention results when used with two boards which are connected at one end by a common roller train and which can be moved alternately between an upper compartment and a lower compartment position.
- a control part assigned to a magnet can be used for both boards.
- the control part has mechanical locking devices arranged opposite one another, each of which acts on one of the boards connected via a common roller train at one end.
- each circuit board is designed as an armature or has an armature, only one armature is advantageously required for two circuit boards.
- the magnet armature While in the known arrangement the magnet armature is pivoted relative to the contact surface of the magnet, in the invention the magnet armature is advantageously moved linearly towards the contact surface of the magnet, which is more favorable with regard to the magnet attraction force.
- the locking device is designed as a tapering projection
- the counterpart assigned to the locking device on the circuit board is designed corresponding to the projection, such that the projection and the counterpart can bear against one another in a form-fitting manner.
- the projection of the control part and the counterpart of the board each have a depression or elevation.
- the depressions and elevations of the respective projections and the counterparts are expediently rounded and merge into one another. Since the circuit board carries out a swiveling movement and the control part carries out a linear movement, there are complicated movement sequences when the locking device comes into contact with the counterpart, which run smoothly and smoothly due to the rounded and undulating design.
- control part is exposed to a prestressing force acting in the longitudinal direction of the control part.
- This biasing force can be designed, for example, as a biasing spring acting in the direction of the magnet, but then the biasing force of this spring is less than the pivoting biasing force acting on the associated board, so that the blanking force is achieved by the pivoting biasing force when the magnet is not acted on spring bias acting on the control part exceeds and the board can be released from the locking position relative to the control part and pivoted into the hooked position.
- a lifting knife that can be moved up and down is designated by 1.
- the lifting knife is shown in Fig. 1 in the position of bottom dead center, in Fig. 2 (here with 1 ') in an intermediate position and in Fig. 3 (here with 1 hier) in the position of top dead center.
- a circuit board bears the reference number 2.
- the circuit board 2 is shown in the sub-compartment position and is held on a circuit board base labeled 3.
- the circuit board 2 has, in a known manner, on its side facing the lifting knife 1, a circuit board hook 4 which is provided for engaging in the knife 1.
- the circuit board 2 can be pivoted on the circuit board base 3 between a non-hooking position (FIGS. 1 and 2) and a hooking position shown in FIG. 3. 3 is designated with 2 '.
- the circuit board is in the hooking position 2 ', in which it is pivoted counterclockwise according to the drawing in relation to the non-hooking position 2, in the embodiment shown, biased by the action of a schematically illustrated harness
- a magnet 6 is arranged.
- the magnet 6 is designed as an electromagnet.
- the magnet 6 has the task of the circuit board 2 in the in FIGS. 1 and 2 to be able to lock the non-hooking position shown.
- an elongated control part 7 is provided between the magnet 6 and the circuit board 2, which is arranged to be vertically movable in the direction of the lifting knife movement, that is to say in accordance with the drawing.
- Upper guide devices 8 and 9 are provided for guiding the control part.
- a recess 10 is provided in the base 3 of the board for lower guidance.
- the control part 7 is designed as a magnet armature 11 at its end region facing the magnet 6.
- Fig. 1 and Fig. 3 show the position in which the electromagnet 6 is not applied.
- the control part 7 accordingly falls due to its weight into the lower position shown in FIGS. 1 and 3.
- Fig. 2 the position is shown in which the control part 7 is attracted to the magnet.
- the end region of the control part 7 facing the circuit board 2 has a mechanical locking device designated by 12.
- a counterpart 13 assigned to the locking device 12 is provided on the circuit board 2.
- the locking device 12 is tapered in the exemplary embodiment shown and, as can be seen, has a depression or elevation.
- the counterpart 13 has a corresponding depression or elevation.
- the projection 12 and the counterpart 13 are rounded and merged into one another.
- Fig. 1 shows the position in which the plate 2 has been pivoted in the clockwise direction and counter to the biasing force applied by the harness pull 5 in the non-hooking position by the previous downward movement of the lifting knife 1.
- the control part 7 is in the lower position, since the magnet 6 is not electrically charged. Circuit board control can take place in the position shown in FIG. 1 when the electromagnet 6 moves the control part 7 upwards from the position shown in FIG. 1 pulls (as shown in Fig. 2), so with an upward lifting movement of the knife from the position 1 shown in Fig. 1 in the position 1 shown in Fig. 1 ', the board 2 is not taken up, because the Board 2 is held in the non-hooking position by the action of the locking device 12 and the counterpart 13.
- Fig. 3 shows the lifting knife in the upper reversal point (position 1 ⁇ ).
- the control part 7 is in its lower position, not attracted by the magnet 6, and the circuit board is pivoted into the hooking position 2 ', in which the circuit board is located in the engagement area of the lifting knife.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Platinensteuervorrichtung für Fachbildemaschinen, insbesondere Jacquardmaschinen, mit Hubmessern und in der Unterfachstellung zwischen einer Einhakstellung, in der sie von den Messern erfaßbar sind und einer Nichteinhakstellung, in der sie von den Messern nicht erfaßbar sind, verschwenkbaren Platinen, welche in der Unterfachstellung auf einem Platinenboden gehalten und in Richtung auf die Einhakstellung vorgespannt sind, und mit die Platinen in ihrer Nichteinhakstellung arretierenden Magneten, vorzugsweise Elektromagneten.
- Eine derartige Platinensteuervorrichtung ist aus der DE-PS 37 13 832 bekannt. Hierbei sind die Magnete im Schwenkbereich der Platinen in Höhe von deren Unterfachstellung angeordnet und die Platinen sind als Magnetanker ausgebildet. Dabei ist von Nachteil, daß die Magnete an schlecht zugänglichen Stellen angeordnet sind. Die zur elektrischen Ansteuerung der Magneten erforderlichen Leitungen müssen jeweils aus dem Bereich der Unterfachstellung bzw. aus dem Messerhubbereich herausgeführt werden. Der für den Einbau der Magnete zur Verfügung stehende Raum ist eng, wenn nicht der Nachteil einer größeren "Maschinentiefe" in Kauf genommen werden soll. Weiterhin bestehen Probleme darin, daß einerseits die Magnetkraft ausreichend stark sein soll und andererseits die magnetische Streuung der Magneten gering sein soll.
- Die Ausgestaltung der Platinen als Magnetanker bei der bekannten Platinenanordnung kann grundsätzlich so erfolgen, daß die gesamte Platine aus als Magnetanker verwendbarem Eisen besteht. Da die Hubmesser in der Regel aus Stahl bestehen, ist eine Schmierung der jeweiligen Kontaktstelle Platine-Hubmesser erforderlich, was nachteilig ist. Wenn die Platine beispielsweise aus Kunststoff besteht und der Magnetanker als in das Kunststoffteil eingespritztes Eisenteil ausgebildet ist, ergibt sich eine aufwendige Fertigung. Durch die unterschiedliche Wärmedehnung der beiden Werkstoffe ergeben sich Probleme in Bezug auf die Geradheit der zur Anlage gegen den jeweiligen Magneten vorgesehenen Kontaktflächen der Anker. Liegen nämlich die Anker nicht völlig plan gegen die Magnete an, so ist die Haltekraft erheblich reduziert.
- Zur Behebung dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Platinensteuervorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Beibehaltung der Vorteile der im Unterfach steuerbaren Platinen die Magnete an besser zugänglichen, die Maschinengröße nicht beeinflussenden Stellen angeordnet werden können und eine derartige Anordnung und Ausbildung der Magnete möglich ist, daß eine ausreichende Magnetkraft erreichbar ist, wobei gleichzeitig die Problematik der magnetischen Streuung besser beherrschbar ist. Eine weitere Teilaufgabe der Erfindung besteht darin, die Platinen so auszugestalten, daß weder bei der Herstellung noch bei dem Gebrauch auf Eigenschaften als Magnetanker Rücksicht zu nehmen ist.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Magnete jenseits der den Platinen angewandten Umkehrpunkte der Hubmesser angeordnet sind, und zwischen den Magneten und den Platinen jeweils ein längliches, in Richtung der Hubmesserbewegung bewegbar angebrachtes Steuerteil angeordnet ist, dessen jeweils dem Magneten zugewandter Endbereich als Magnetanker ausgebildet ist, und dessen der jeweiligen Platine zugewandter Endbereich eine mechanische Arretiereinrichtung zum Festhalten der Platine in der Nichteinhakstellung an einem der Arretiereinrichtung zugeordneten Gegenstück der Platine aufweist.
- Durch die Anordnung der Magneten jenseits der den Platinen abgewandten Umkehrpunkte der Hubmesser erreicht man eine Magnetanordnung an Stellen, in denen mehr Platz als im Unterfachbereich zur Verfügung steht. Dies ermöglicht wiederum die Verwendung größerer Magnete, erleichtert die Ansteuerbarkeit und die Anbringung der Magnete. Hinsichtlich der Raumform der Magnete ist man nicht auf den im Unterfach zur Verfügung stehenden Raum angewiesen, so daß beispielsweise hinsichtlich der magnetischen Streuung die jeweils günstigste Bauform gewählt werden kann. Das zwischen dem jeweiligen Magnet und der jeweiligen Platine angeordnete Steuerteil hat den Vorteil, daß die Platine nicht als Magnetanker ausgebildet werden muß, so daß bei der Werkstoffauswahl der Platine hierauf keine Rücksicht genommen zu werden braucht.
- Ein weiterer Vorteil der Erfindung ergibt sich bei dem Einsatz bei zwei über einen gemeinsamen Rollenzug an einem Ende verbundenen Platinen, die abwechselnd zwischen einer Oberfach und einer Unterfachstellung bewegbar sind. Hierbei kann ein einem Magneten zugeordnetes Steuerteil für beide Platinen benutzt werden. In diesem Fall weist das Steuerteil gegenüberliegend angeordnete mechanische Arretiereinrichtungen auf, die jeweils auf eine der über einen gemeinsamen Rollenzug an einem Ende verbundenen Platinen einwirken. Gegenüber der bekannten Anordnung, bei der jede Platine als Anker ausgebildet ist bzw. einen Anker aufweist, ist in vorteilhafter Weise für zwei Platinen nur ein Anker erforderlich.
- Während bei der bekannten Anordnung der Magnetanker relativ zur Anlagefläche des Magneten verschwenkt wird, wird bei der Erfindung in vorteilhafter Weise der Magnetanker linear auf die Anlagefläche des Magneten hin bewegt, was hinsichtlich der Magnetanzugskraft günstiger ist.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Arretiereinrichtung als sich verjüngender Vorsprung ausgebildet ist, und daß das der Arretiereinrichtung zugeordnete Gegenstück an der Platine dem Vorsprung entsprechend ausgebildet ist, derart, daß der Vorsprung und das Gegenstück formschlüssig gegeneinander anliegen können.
- Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der Vorsprung des Steuerteils und das Gegenstück der Platine jeweils eine Vertiefung bzw. Erhöhung aufweisen. Die Vertiefungen und Erhöhungen der jeweiligen Vorsprünge und der Gegenstücke sind zweckmäßigerweise abgerundet wellenförmig ineinander übergehend ausgebildet. Da die Platine eine Schwenkbewegung ausführt und das Steuerteil eine Linearbewegung ausführt, ergeben sich nämlich bei dem Kontakt der Arretiereinrichtung mit dem Gegenstück komplizierte Bewegungsabläufe, die durch die abgerundete und wellenförmig ineinander übergehende Ausbildung sanft gleitend ablaufen.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Steuerteil einer in Längsrichtung des Steuerteils wirkenden Vorspannkraft ausgesetzt ist. Diese Vorspannkraft kann beispielsweise als in Richtung auf den Magneten wirkende Vorspannfeder ausgebildet sein, wobei jedoch dann die Vorspannkraft dieser Feder geringer ist als die auf die zugeordnete Platine wirkende Schwenk-Vorspannkraft, damit durch die Schwenkvorspannkraft bei nicht beaufschlagtem Magneten erreicht wird, daß die Platine die auf das Steuerteil wirkende Federvorspannkraft übersteigt und die Platine aus der Arretierstellung relativ zu dem Steuerteil gelöst und in die Einhakstellung verschwenkt werden kann.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Platinensteuervorrichtung mit Fachbildeelementen;
- Fig. 2 eine Darstellung entsprechend Fig. 1 bei einer anderen Stellung;
- Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer weiteren Stellung.
- In den Zeichnungen ist ein auf- und abbewegbares Hubmesser mit 1 bezeichnet. Das Hubmesser ist in Fig. 1 in der Stellung des unteren Totpunktes dargestellt, in Fig. 2 (hier mit 1′ bezeichnet) in einer Zwischenstellung und in Fig. 3 (hier mit 1˝ bezeichnet) in der Stellung des oberen Totpunktes. Eine Platine trägt die Bezugsziffer 2. Die Platine 2 ist in der Unterfachstellung dargestellt und auf einem mit 3 bezeichneten Platinenboden gehalten. Die Platine 2 weist in bekannter Weise an ihrer dem Hubmesser 1 zugewandten Seite einen Platinenhaken 4 auf, der zum Eingriff in das Messer 1 vorgesehen ist. Die Platine 2 ist auf dem Platinenboden 3 zwischen einer Nichteinhakstellung (Fig. 1 und Fig. 2) und einer in Fig. 3 gezeichneten Einhakstellung verschwenkbar. Die in Einhakstellung befindliche Platine gemäß Fig. 3 ist mit 2′ bezeichnet. Die Platine ist in der Einhakstellung 2′, in der sie entsprechend der zeichnerischen Darstellung gegenüber der Nichteinhakstellung 2 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt ist, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch Wirkung eines schematisch dargestellten Harnischzuges 5 vorgespannt.
- Entsprechend der zeichnerischen Darstellung oberhalb des oberen Umkehrpunktes (Hubmesser in der mit 1˝ bezeichneten Stellung) ist ein Magnet 6 angeordnet. Der Magnet 6 ist als Elektromagnet ausgebildet. Der Magnet 6 hat die Aufgabe, die Platine 2 in der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Nichteinhakstellung arretieren zu können. Hierzu ist zwischen dem Magneten 6 und der Platine 2 ein längliches Steuerteil 7 vorgesehen, welches in Richtung der Hubmesserbewegung, also entsprechend der zeichnerischen Darstellung vertikal bewegbar angeordnet ist. Zur Führung des Steuerteils sind obere Führungseinrichtungen 8 und 9 vorgesehen. Zur unteren Führung ist in dem Platinenboden 3 eine Ausnehmung 10 vorgesehen. Das Steuerteil 7 ist an seinem dem Magneten 6 zugewandten Endbereich als Magnetanker 11 ausgebildet. Fig. 1 und Fig. 3 zeigen die Stellung, in der der Elektromagnet 6 nicht beaufschlagt ist. Das Steuerteil 7 fällt dementsprechend infolge seines Gewichtes in die in Fig. 1 und Fig. 3 gezeigte untere Position. In Fig. 2 ist die Stellung gezeigt, in der das Steuerteil 7 von dem Magneten angezogen ist.
- Der der Platine 2 zugewandte Endbereich des Steuerteils 7 weist eine mit 12 bezeichnete mechanische Arretiereinrichtung auf. An der Platine 2 ist ein der Arretiereinrichtung 12 zugeordnetes Gegenstück 13 vorgesehen. Die Arretiereinrichtung 12 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sich verjüngend ausgebildet und weist, wie ersichtlich, eine Vertiefung bzw. Erhöhung auf. Das Gegenstück 13 weist eine entsprechende Vertiefung bzw. Erhöhung auf. Der Vorsprung 12 und das Gegenstück 13 sind abgerundet und wellenförmig ineinander übergehend ausgebildet.
- Fig. 1 zeigt die Position, in der durch die vorhergehende abwärts gerichtete Bewegung des Hubmessers 1 die Platine 2 in Uhrzeigerrichtung und entgegen der von dem Harnischzug 5 aufgebrachten Vorspannkraft in die Nichteinhakstellung verschwenkt wurde. Das Steuerteil 7 befindet sich in der unteren Position, da der Magnet 6 nicht elektrisch beaufschlagt ist. Eine Platinensteuerung kann in der in Fig. 1 gezeigten Position erfolgen, wenn der Elektromagnet 6 aus der in Fig. 1 gezeigten Position das Steuerteil 7 nach oben an zieht (wie in Fig. 2 dargestellt), so wird bei einer nach oben gerichteten Hubbewegung des Messers aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung 1 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung 1′ die Platine 2 nicht mit nach oben genommen, da die Platine 2 durch Wirkung der Arretiereinrichtung 12 und des Gegenstückes 13 in der Nichteinhakstellung gehalten wird.
- Wenn bei einer nach oben gerichteten Bewegung des Messers 1 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage der Magnet 6 nicht beaufschlagt wird, bleibt das Steuerteil 7 in der in Fig. 1 gezeigten unteren Position. Bei einer Aufwärtsbewegung des Messers 1 wird daher die Platine 2 durch Wirkung der Vorspannkraft entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, derart, daß das Messer 1 die Platine 2 an dem Platinenhaken 4 erfassen und aus der gezeigten Unterfachstellung nach oben bewegen kann. Eine derartige Position ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.
- Fig. 3 zeigt das Hubmesser im oberen Umkehrpunkt (Position 1˝). Das Steuerteil 7 ist in seiner unteren, von dem Magneten 6 nicht angezogenen Position, und die Platine ist in die Einhakstellung 2′ verschwenkt, in der sich die Platine im Eingriffsbereich des Hubmessers befindet.
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