EP0374151A1 - Bürstkopf für entgrat- und bürstmaschinen. - Google Patents

Bürstkopf für entgrat- und bürstmaschinen.

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EP0374151A1
EP0374151A1 EP88904491A EP88904491A EP0374151A1 EP 0374151 A1 EP0374151 A1 EP 0374151A1 EP 88904491 A EP88904491 A EP 88904491A EP 88904491 A EP88904491 A EP 88904491A EP 0374151 A1 EP0374151 A1 EP 0374151A1
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EP
European Patent Office
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brushes
brush head
base plate
driven
brush
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EP88904491A
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EP0374151B1 (de
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Reinhard Huhmann
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RSA ENTGRAT-TECHNIK RAINER SCHMIDT
Schmidt Rsa Entgrat Tech
Original Assignee
RSA ENTGRAT-TECHNIK RAINER SCHMIDT
Schmidt Rsa Entgrat Tech
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a brush head for deburring and brushing machines with a base plate connected in a torque-locking manner to the working shaft of the machine, in which a plurality of finger-like brushes are interchangeably held parallel to the axis of rotation, and with a base plate connected parallel to the base plate and adjustable relative to the latter in the axial direction Guide plate through which the brushes are guided.
  • Such a brush head operated at a high speed of, for example, 1,500 rpm is known from DE-GM 78 07 217.
  • the finger-like brushes which consist, for example, of wire bristles, grinding nylon or other materials, are held on a base plate attached to this shaft, parallel to the axis of a working shaft of the machine. These brushes protrude through a guide plate.
  • the two plates can be adjusted relative to one another in the axial direction of the working shaft.
  • the guide plate prevents the individual bristles or the like from evading during the rotation of the brush head rotating at high speed.
  • the free bristle length can be changed by moving the base plate, for example if a "soft brushing effect" is desired.
  • a brush head for a deburring or brushing machine is known from DD-PS 145 453, in which a plurality of pinsei ar ic ⁇ brushes rotatably mounted on a base body of a gearbox housing are each individually driven at high speed. The main body of the gear housing executes a slow rotary movement during the brushes driven at high speed.
  • Such a brush head should preferably be used for deburring recessed workpiece contours. Since the brush-like brushes are not supported laterally, the individual bristles spread outward due to the centrifugal forces that occur, sc: the bristle tips only strike the surface to be deburred to a limited extent. A brush head of this type is therefore unsuitable for deburring larger surfaces and surface edges.
  • the object of the invention is to propose a brush head of the type mentioned, in which the brushes rotate about a central axis at a high peripheral speed, and in which it is achieved that the finger-like brushes wear evenly over their end face in order to improve the machining quality to keep such a brush head constant over the entire length of use of the individual brushes.
  • the object of the invention is achieved on a brush head of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the brushes are rotatably mounted in the base plate and are driven at a speed whose ratio to the speed of the brush head is at most about 1:50.
  • the additional rotary movement of the brushes according to the invention is not a cutting movement.
  • the actual cutting speed is achieved by the rotary movement of the brush head.
  • the additional, superimposed rotation of the brushes rotating at a very low speed, for example 1-2 rpm, about their own axis it is ensured during operation of the brush head that the individual bristles of the finger-type brushes wear evenly, since during of the company, the bristles of a brush each occupy different positions relative to the workpiece to be treated.
  • the bristles are not bent out.
  • the processing angles within the brush remain constant. Uniform wear of the brushes ensures uniform deburring or brush treatment with a correspondingly constant surface quality. In addition, the service life of the brushes is increased considerably.
  • the cutting speed required for deburring is achieved in the brush head according to the invention by the brushes rotating at a high rotational speed at a distance from the axis of rotation, which are supported laterally and therefore cannot escape to a great extent due to the centrifugal force.
  • the superimposed slow rotary movement of the individual brush ensures that the bristles of a brush assume different positions in relation to the workpiece to be treated during operation and are therefore worn uniformly.
  • the brush head is characterized in that a preferably even number of brushes are arranged on the base plate, uniformly distributed concentrically on a common pitch circle, at a short distance from one another, which brushes are rotatably connected to one another, with at least one of them Brushing is driven.
  • the brush is driven indirectly via the drive shaft of the machine, a gearwheel having a torque-locked connection being connected to the drive shaft and having a torque-transmitted connection to a countershaft of the driven brush.
  • the even arrangement of brush r prevents opposing movements of adjacent brushes, sc that the bristles of adjacent brushes cannot interlock with each other.
  • Fig. 1 is a front view of a brush head of a deburring or brushing machine
  • Fig. 2 shows a section along line I - I in Fig.1.
  • the drive shaft 2 driven by a motor (not shown) for the one designated overall by the number 4 ract Brush head which, in addition to rotating around the drive shaft 2, executes a planetary movement around the housing connection 11.
  • an eccentric housing 3 is rotatably mounted on the housing stub 11 surrounding the drive shaft 2.
  • the brush head 4 with the working shaft 43 is mounted in this eccentric housing 3.
  • a gear 7 is rotatably attached, which engages with its ring gear 71 in a gear 8 on the working shaft 43.
  • the brush head 4 is placed on the outer end of the working shaft 43. It consists of a base plate 41, on which a preferably even number of finger-like brushes 5 are arranged coaxially to the work shaft 43, uniformly distributed concentrically on a common pitch circle, at a short distance from one another. Parallel to the base plate 41, a guide plate 42 is provided on the working shaft 43, through which the brushes 5 are guided and protrude outwards with an adjustable free length.
  • the base plate 41 is slidably mounted on a pin 422 of the guide plate 42 in the axial direction of the working shaft 43.
  • a support plate 10 is slidably arranged between base plate 41 and guide plate 42 with bores 421 for the brushes 5 to pass through, which prevents during operation that the bristles 51 of the brushes 5 bulge outwards due to the centrifugal forces, as a result of which the There is a risk that they will pull out of the bores 421.
  • the individual finger-like brushes 5 have a sleeve-shaped end part 52 with which they are detachably attached and fastened to the rotationally symmetrical holding part 53 in the base plate 41.
  • These holding parts 53 are in turn rotatably supported in the base plate 41 about the longitudinal axis of the brush 5.
  • they each have a ring gear 531 on the outside, with which they are connected to each other in a rotational driving connection.
  • the drive pinion designated by the number 9 acts on at least one of the ring gears 531 of a holding part 53. This drive pinion is displaceably placed in the axial direction on the corresponding guide section 52 of a countershaft 6 for driving the entirety of the brushes 5.
  • This countershaft 6 is mounted on the one hand in the guide plate 42 and on the other hand on a bearing plate 44 which is held parallel to the base plate 41 at the end of the pin 422.
  • the bearing shaft section 61 of the countershaft 6 projects through this bearing plate 44.
  • a gear wheel 63 is placed on this section, which is connected via an intermediate wheel 64 to a second ring gear 72 on the gear wheel 7 on the drive shaft 2, which has a different diameter than the ring gear 71.
  • Brush head 4 is at a speed of e.g. 1,500 li / mi 'driven, the individual brushes 5 being driven at a very low speed of a few revolutions per minute.
  • the ratio of the speed of the driven brushes 5 to the speed of the brush head 4 should be a maximum of about 1:50.
  • Brush trim material e.g. Wire bristles or abrasive nylon or similar sleeve-shaped end part holding part toothed ring

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

'Bürstkopf für Entgrat- und Bürstmaschinen1
Die Erfindung betrifft einen Bürstkopf für Entgrat- und Bürstmaschinen mit einer mit der Arbeitswelle der Maschine drehmomentenschlüssig verbundenen Grundplatte, in welcher mehrere fingerartige Bürsten auswechselbar parallel zur Dreh¬ achse gehalten sind, und mit einer parallel zur Grundplatte mit dieser verbunden und gegenüber dieser in Achsrichtung verstellbaren Führungsplatte, durch welche die Bürsten ge¬ führt sind.
Ein solcher im Betrieb mit hoher Drehzahl von beispielsweise 1.500 U/min betriebener Bürstkopf ist aus dem DE-GM 78 07 217 bekannt. Bei diesem Bürstkopf sind die fingerartigen Bürsten, die beispielsweise aus Drahtborsten, Schleifnylon oder anderen Materialien bestehen, achsparallel zu einer Arbeits¬ welle der Maschine an einer an dieser Welle aufgesetzten Grundplatte gehalten. Diese Bürsten ragen durch eine Füh- rungsplatte hindurch. Die beiden Platten sind relativ zuein¬ ander in Achsrichtung der Arbeitswelle verstellbar. Die Füh¬ rungsplatte verhindert das Ausweichen der einzelnen Borsten oder dergleichen während der Drehung des mit hoher Drehzahl rotierenden Bürstkopfes. Die freie BorstenlSnge kann durch Verschieben der Grundplatte verändert werden, beispiels¬ weise, wenn ein "weicher Bürsteffekt" gewünscht wird. Insbe¬ sondere beim Betrieb eines solchen Bürstkopfes mit relativ- großer freier Borstenlänge und hoher Drehzahl kann das an der Auslaufseite der Bearbeitungsrichtung liegende Borsten¬ material ausbiegen; denn die hinteren, an der Auslaufseite liegenden Borsten werden nicht mehr durch dahinter liegende Borsten gestützt. Dadurch ergeben sich unterschiedliche Be¬ arbeitungswinkel zwischen den vorderen und hinteren Borsten, Diese unterschiedlichen Bearbeitungswinkel, die während eines längeren Einsatzes des Bürstkopfes - in Abhängigkeit von Borstenmaterial, freier Borstenlänge und Anpreßdruck - entstehen, ergeben unterschied! iche Bearbe'itungs- qual itäten .
Aus der DD-PS 145 453 ist ein Bürstkopf für eine Entgrat- oder Bürstmaschine bekannt, bei dem mehrere an einem Grunc- körper eines Getriebegehäuses drehbar gelagerte pinsei ar ic~ Bürsten jeweils einzeln mit hoher Drehzahl angetrieben werden. Der Grundkörper des Getriεbegehäuses führt während der mit hoher Drehzahl angetriebenen Bürsten eine langsame Drehbewegung aus. Ein solcher Bürstkopf soll dabei Verwend ' finden vorzugsweise zum Entgraten von zurückgesetzten Werk¬ stückkonturen. Da die pinselartigen Bürsten seitlich nicht abgestützt sind, spreizen sich die einzelnen Borsten auf¬ grund der auftretenden Fliehkräfte stark nach außen, sc daf: die Borstenspitzen nur bedingt auf die zu entgratende Flächt auftreffen. Ein Bürstkopf dieser Art ist daher für das Ent¬ graten von größeren Flächen und Flächenkanten ungeeignet. Das Entgratergebnis muß zwangsläufig ungleichmäßig unc unzureichend sein. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Bürstkopf der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem die Bürsten um eine zentrische Achse mit hoher Umfangsgeschwindigkeit rotieren, und bei dem erreicht wird, daß sich die finger¬ artigen Bürsten gleichmäßig über ihre Stirnfläche abnutzen, um die Bearbeitungsgüte eines solchen Bürstkopfes konstant zu halten über die gesamte Nutzungslänge der einzelnen Bürsten .
Gelöst wird die Erfindungsaufgabe an einem Bürstkopf der eingangs genannten Art, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Bürsten in der Grundplatte drehbar gelagert und mit einer Drehzahl angetrieben sind, deren Verhältnis zur Dreh¬ zahl des Bürstkopfes maximal etwa 1:50 ist. Die zusätzliche Drehbewegung der Bürsten gemäß der Erfindung ist keine Schnittbewegung. Die eigentliche Schnittgeschwindigkeit wird durch die Rotationsbewegung des Bürstkopfes erreicht. Infolge der zusätzlichen, überlagerten Drehung der mit sehr geringer Drehzahl, beispielsweise 1 - 2 U/min, rotierenden Bürsten um ihre eigene Achse, wird während des Betriebes des Bürstkopfes sichergestellt, daß sich die einzelnen Borsten der fingerar¬ tigen Bürsten gleichmäßig abnutzen, da während des Betriebes die Borsten einer Bürste jeweils zum behandelnden Werkstück unterschiedliche Positionen einnehmen. Ein Ausbiegen der Borsten erfolgt nicht. Die Bearbeitungswinkel innerhalb der Bürste bleiben konstant. Eine gleichmäßige Abnutzung der Bürsten stellt eine gleichförmige Entgratung oder Bürsten¬ behandlung mit entsprechend gleichbleibender Oberflächengüte sicher. Zusätzlich wird die Standzeit der Bürsten erheblich erhöht.
Gegenüber einem aus der DD-PS 145 453 bekannten Bürstkopf wird bei dem erfindungsgemäßen Bürstkopf die für die Entgra¬ tung notwendige Schnittgeschwindigkeit erzielt durch die mit Abstand von der Drehachse mit hoher Drehgeschwindigkeit rotierenden Bürsten, die seitlich abgestützt sind und daher nicht in starkem Maß aufgrund der Fliehkraft nach außen ausweichen können. Die überlagerte langsame Drehbewegung der einzelnen Bürste sorgt dafür, daß während des Betriebes die Borsten einer Bürste jeweils zum zu behandelnden Werkstück unterschiedliche Positionen einnehmen und damit gleichmäßig abgenutzt werden.
Nach einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung ist der Bürstkopf dadurch gekennzeichnet, daß auf der Grundplatte konzentrisch auf einem gemeinsamen Teilkreis gleichmäßig verteilt, mit geringem Abstand zueinander eine vorzugsweise gerade Anzahl von Bürsten angeordnet sind, die miteinander sich gegenseitig drehend mitnehmend verbunden sind, wobei mindestens eine dieser Bürsten angetrieben ist. Dabei karr der Antrieb einer Bürste indirekt über die Antriebswelle der Maschine erfolgen, wobei auf der Antriebswelle momenten- schlüssig ein Zahnrad aufgesetzt sein kann, das in Drehmomen¬ te übertragener Verbindung mit einer Vorgelegewelle der ange¬ triebenen Bürste steht. Die gradzahlige Anordnung von Bürster verhindert gegenläufige Bewegungen benachbarter Bürsten, sc daß sich die Borsten benachbarter Bürsten nicht störend ineinander verhaken können.
Anhand eines abgebildeten Ausführungsbeispieles wird die E-'- findung im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Vorderansicht eines Bürstkopfes einer Entgrat- oder Bürstmaschine
und
Fig. 2 einen Schnitt nach Linie I - I in Fig.1.
Aus dem mit der Ziffer 1 angedeuteten Maschinengehäuse ract die von einem nicht dargestellten Motor angetriebene An¬ triebswelle 2 für den insαesamt mit der Ziffer 4 bezeichneten Bürstkopf, der neben der Rotation um die Antriebswelle 2 eine Planetenbewegung um den Gehäusestutzen 11 ausführt. Dazu ist auf den die Antriebswelle 2 umgebenden Gehäuse¬ stutzen 11 ein Exzentergehäuse 3 drehbar aufgesetzt. In diesem Exzentergehäuse 3 ist der Bürstkopf 4 mit der Arbeits^ welle 43 gelagert. Am Ende der Antriebswelle 2 ist drehfest ein Zahnrad 7 aufgesetzt, welches mit seinem Zahnkranz 71 in ein Zahnrad 8 auf der Arbeitswelle 43 eingreift.
Auf das äußere Ende der Arbeitswelle 43 ist der Bürstkopf 4 aufgesetzt. Er besteht aus einer Grundplatte 41, auf der konzentrisch auf einem gemeinsamen Teilkreis gleichmäßig verteilt, mit geringem Abstand zueinander, eine vorzugsweise gerade Anzahl von fingerartigen Bürsten 5 koaxial zur Ar¬ beitswelle 43 angeordnet sind. Parallel zur Grundplatte 41 ist auf der Arbeitswelle 43 eine Führungsplatte 42 vorge¬ sehen, durch welche die Bürsten 5 geführt sind und mit einer einstellbaren freien Länge nach außen ragen. Dabei ist die Grundplatte 41 in Achsrichtung der Arbeitswelle 43 verschieb¬ bar auf einem Zapfen 422 der Führungsplatte 42 aufgesetzt. Zwischen Grundplatte 41 und Führungsplatte 42 mit den Boh¬ rungen 421 für den Durchgriff der Bürsten 5 ist eine Stütz¬ platte 10 verschiebbar angeordnet, die während des Betriebes verhindert, daß aufgrund der Fliehkräfte die Borsten 51 der Bürsten 5 sich nach außen wölben, wodurch die Gefahr besteht, daß sich diese aus den Bohrungen 421 herausziehen.
Die einzelnen fingerartigen Bürsten 5 weisen ein hülsenför- miges Endteil 52 auf, mit dem sie abnehmbar am rotations¬ symmetrischen Halteteil 53 in der Grundplatte 41 aufgesteckt und befestigt sind. Diese Halteteile 53 wiederum sind um die Längsachse der Bürste 5 drehbar in der Grundplatte 41 gela¬ gert. Sie weisen beispielsweise außen jeweils einen Zahnkranz 531 auf, mit dem sie untereinander in drehender Mitnahmever¬ bindung stehen. Auf mindestens einen der Zahnkränze 531 eines Halteteiles 53 wirkt das mit der Ziffer 9 bezeichnete Antriebsritzel. Dieses Antriebsritzel ist drehmomentenschlüssig in Achsrich¬ tung verschiebbar auf dem entsprechenden Führungsabschnitt 52 einer Vorgelegewelle 6 für den Antrieb der Gesamtheit der Bürsten 5 aufgesetzt. Gelagert ist diese Vorgelegewelle 6 einerseits in der Führungsplatte 42 und andererseits an einer Lager¬ platte 44, die parallel zur Grundplatte 41 am Ende des Zapfens 422 gehalten ist. Durch diese Lagerplatte 44 hin- durch ragt der Lagerwellenabschnitt 61 der Vorgelegewelle 6. Auf diesem Abschnitt ist ein Zahnrad 63 aufgesetzt, welches über ein Zwischenrad 64 mit einem zweiten Zahnkranz 72 am Zahnrad 7 auf der Antriebswelle 2 in Verbindung steht, welches einen unterschiedlicheren Durchmesser als der Zahn- kränz 71 aufweist.
Bei geeigneter Getriebeabstimmung wird auf diese Weise über die Antriebswelle 2 die Rotationsbewegung des Bürstkopfes 4 um die Achse der Arbeitswelle 43 und der Antrieb der einzel- nen Bürsten 5 um ihre jeweilige eigene Achse erreicht. Der
Bürstkopf 4 wird dabei mit einer Drehzahl von z.B. 1.500 li/mi' angetrieben, wobei die einzelnen Bürsten 5 mit einer sehr geringen Drehzahl von wenigen Umdrehungen pro Minute ange¬ trieben sind. Das Verhältnis der Drehzahl der angetriebene" Bürsten 5 zur Drehzahl des Bürstkopfes 4 soll maximal etwa 1:50 sein .
Mit einem in der beschriebenen Weise angeordneten Bürstkop¬ ist es möglich, gleichzeitig während der Drehung des Bürst- kopfes 4 um seine eigene Achse eine Planetenbewegung auszu¬ führen, vorzugsweise mit einem getrennten Planetenantrieb, wobei das Exzentergehäuse 3 angetrieben wird. Statt der bei- spielshalber gezeigten Getriebe sind andere Übertragungs¬ mittel möglich, beispielsweise Hülltriebe. Zusammenstellung der Bezugszeichen
Maschinengehäuse Gehäusestutzen
Antriebswelle
Exzentergehäuse
Bürstkopf Grundplatte Führungsplatte Bohrung Zapfen Arbeitswelle Lagerplatte
Bürste Besatzmaterial z.B. Drahtborsten oder Schleifnylon oder ähnlich hül senförmiges Endteil Halteteil Zahnkranz
Vorgel egewel 1 e Lagerwellenabschnitt Führungsabschni t Zahnrad Zwischenrad
Zahnrad Zahnkranz Zahnkranz
Zahnrad
Antriebsritzel
Stützplatte

Claims

Patentansprüche
Bürstkopf für Entgrat- und Bürstmaschinen mit einer mit der Arbeitswelle der Maschine drehmomentenschlüssig verbundenen Grundplatte, in welcher mehrere fingerartige Bürsten aus¬ wechselbar parallel zur Drehachse gehalten sind, und mit einer parallel zur Grundplatte mit dieser verbunden und gegenüber dieser in Achsrichtung verstellbaren Führungs¬ platte, durch welche die Bürsten geführt sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n et , daß die Bürsten (5) in der Grund¬ platte (41) drehbar gelagert und mit einer Drehzahl ange¬ trieben sind, deren Verhältnis zur Drehzahl des Bürstkopfes maximal etwa 1:50 ist.
Bürstkopf nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h ¬ n e t , daß auf der Grundplatte (41) konzentrisch auf einem gemeinsamen Teilkreis, gleichmäßig verteilt, mit geringem Abstand zueinander eine vorzugsweise gerade Anzahl von Bürsten (5) angeordnet sind, die miteinander über Zahn¬ räder (53, 531) sich gegenseitig drehend mitnehmend verbunder sind, wobei mindestens eines dieser Zahnräder angetrieben i st.
3. Bürstkopf nach einem oder mehreren άer vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die
Drehung der Bürsten (5) indirekt über die Antriebswelle (2; der Maschine erfolgt.
4. Bürstkopf nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n et , daß auf die Antriebswelle (2) momentenschlüssig ein Zahnrad (7) aufgesetzt ist, das in Drehmomenten übertragener Verbindung mit einer Vorgelegewelle (6) der angetriebenen Bürste (5) steht.
EP88904491A 1987-07-17 1988-06-03 Bürstkopf für entgrat- und bürstmaschinen Expired - Lifetime EP0374151B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3723602 1987-07-17
DE3723602 1987-07-17

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EP0374151A1 true EP0374151A1 (de) 1990-06-27
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ID=6331738

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EP88904491A Expired - Lifetime EP0374151B1 (de) 1987-07-17 1988-06-03 Bürstkopf für entgrat- und bürstmaschinen

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US (1) US5062177A (de)
EP (1) EP0374151B1 (de)
JP (1) JPH0673804B2 (de)
AU (1) AU1797788A (de)
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