EP0372563A2 - Maschinenschraubstock - Google Patents
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- B25B1/00—Vices
- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B1/103—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw perpendicular to the jaw faces, e.g. a differential or telescopic screw
Definitions
- the invention relates to a machine vice according to the preamble of claim 1.
- the arrangement of the pull-down jaws according to the invention ensures that a movement of the pull-down jaw attached to the stationary clamping jaw in the direction of the drive device, which influences the repeatability, is prevented.
- the displacement of the force-transmitting element up to the stop on the base body is also used to realize the pull-down movement.
- the pull-down jaws move down until a stop on the base body is reached. While it was previously necessary for numerically controlled machines to determine the 'workpiece zero point' as the reference point for the control using the voltage-deformation characteristic curves, it is now possible when using the vice according to the invention to use a geometrically defined reference point as the reference point for the Control going out.
- the frictional connection can be advantageously influenced in various ways in order to reliably achieve a pull-down movement of the pull-down jaw on the stationary clamping jaw from the deformation of the force-transmitting element.
- a direct or indirect connection via an inclined surface or an indirect connection between the force-transmitting element and the pull-down jaw can be realized via a lever according to claim 10.
- the invention is not affected by the fact that it is known to move the two jaw halves parallel downwards during the clamping process via two rollers (brochure "MHS-Spanner” from Gressel AG, CH-8355 Aadorf, Switzerland, edition May 86, p . 8.9).
- the invention is also not affected by the use of an oblique and a straight clamping surface for the secure clamping of round workpieces (brochure "Hydro machine vices" a.a.0., P.10).
- the machine vice realizes a favorable principle for triggering the pull-down movement.
- the pull-down movement is achieved in that the displacement of a force-transmitting element 13 is exploited in order to directly or indirectly pull down a pull-down jaw 18 which is movably mounted on the stationary clamping jaw 12.
- the frictional engagement is such that the clamping force is first applied via a drive device 16.
- the clamping forces which want to bring about a deformation of the vice, are largely introduced into the force-transmitting element 13, which in this case comes closer to the stationary clamping jaw 12 with one leg 13b.
- the gap initially between the force-transmitting element and the vice is reduced. During this movement of the leg of the force-transmitting element 13, the pull-down movement of the pull-down jaw 18 is simultaneously achieved.
- the stationary jaw 12 does not affect this sequence of movements. Rather, the pull-down jaw and the stationary clamping jaw move separately from one another. In principle, it is therefore not necessary to provide a further pull-down jaw on the movable clamping jaw 17. However, it is advisable to provide such a further pull-down jaw 17 in order to avoid undesired tilting of the workpiece in the case of workpieces which are low in length or in the case of round workpieces.
- the machine vice (workpiece clamping device) has a stationary base body 10, on which a movable clamping jaw 11 is slidably mounted by means of linear guide members. Furthermore, the machine vice has a stationary clamping jaw 12.
- the workpiece-side surfaces of at least one pull-down jaw 17, 18 on the stationary clamping jaw 12 and the movable clamping jaw 11 form clamping surfaces 14, 15.
- a drive device 16 for the movable clamping jaw 11 is supported on the base body 10.
- One pull-down jaw 17 is located on the movable clamping jaw 11 for fixing the workpiece in the correct position, which is slidably mounted in guides 22 on an inclined surface and is movable up to a stop.
- the pull-down jaw 18 can be moved on the stationary clamping jaw 12 parallel to the plane of symmetry s-s of the machine vice. During the clamping movement, the pull-down jaw 18 is guided in guides 21 arranged at right angles to the plane of the linear guide members. During the pull-down movement, the pull-down jaw 18 only moves as far as the stop 19 on the base body 10 without executing a movement in the clamping direction. The pull-down forces are derived from the clamping movement for moving the pull-down jaw 17, 18.
- the force-transmitting element can, as can be seen in FIGS. 1 and 4, be designed as a bracket which is at least partially arranged inside the base body 10 symmetrically to the plane of symmetry ss of the vice and is movably mounted there in the clamping direction.
- a vertical leg 10a of the L-shaped base body 10 forms the immovable clamping jaw.
- the U-shaped power transmission element 13 has a rearward, perpendicular to the plane of the linear guide members Leg 13a, which forms the bearing for the drive device 16.
- the other L-shaped leg 13b of the force-transmitting element 13, arranged at right angles to the plane of the linear guide members, is arranged such that its end on the workpiece abuts the pull-down jaw 18. This end shows in the primary direction of the force vector of the clamping force.
- the other leg 13b can also rest indirectly on the pull-down jaw by first coming into contact with the stationary clamping jaw 12 as a result of the clamping movement and thus introducing the clamping force into the back of the stationary clamping jaw 12 so that it does not can dodge.
- the force-transmitting element 13 can also be designed in the manner of a chain link (FIGS. 2, 4).
- a crosspiece 13c of the force-transmitting element 13 engages behind the stationary clamping jaw 12 and the other crosspiece 13d forms the abutment for the drive device 16.
- the pull-down jaw 18 is movably supported .
- This chain link-shaped force-transmitting element can be arranged so that it encompasses the base body 10 outside the base body.
- the drive device can also be arranged in the base body 10.
- the force-conducting drive device 16 is then movably mounted in the base body 10.
- the movement up to the non-positive contact in the base body 10 is used for the pull-down movement.
- the force-transmitting element 13 and the pull-down jaw 18 are movably connected to one another via a surface 13e.
- This surface 13e of the force-transmitting element 13 can be inclined to the horizontal.
- a lever H instead of an indirect connection of force-transmitting element 13 and pull-down jaw 18 via an inclined surface 13e, a lever H can also be used, which is articulated on pull-down jaw 18 and force-transmitting element 13.
- the lever In order to ensure the functionality of the vice, it is only necessary that the lever is already slightly inclined in its starting position, that is to say before the clamping movement is initiated, in order to achieve the implementation of the forces and the movements. It is also necessary that the lever has sufficient freedom of movement.
- a recess for receiving the lever H can be provided in the stationary clamping jaw 12.
- the stationary clamping jaw In the specific exemplary embodiment, the stationary clamping jaw is therefore slightly beveled in this area. If the clamping movement is initiated, the reduction in the gap between the force-transmitting element and the stationary clamping jaw leads to a downward movement because the pull-down jaw 18 can only move vertically down to the stop. This is triggered in that the end of the lever H articulated on the force-transmitting element moves in the direction of the linear guide members, while the end of the lever H articulated on the pull-down jaw 18 moves downward.
- the force-transmitting element 13 acts on the upper end of the pull-down jaw. However, this is not absolutely necessary.
- the deformation movement of the force-transmitting element can also take place in the plane of the drive device, in particular when the force-transmitting element is chain-link-shaped, as shown in FIG. 2.
- the drive device shown in the exemplary embodiments represents a purely mechanical drive device for machine vices.
- other drive devices e.g. purely hydraulic, pneumatic-hydraulic or mechanical-hydraulic drive devices can be used.
- these drive devices such an advantageous reduction in the change in position can also be achieved in connection with the construction of the machine vice described above.
Abstract
Der Maschinenschraubstock weist auf einem stationären Grundkörper (10) eine bewegliche Spannbacke (11) und eine stationäre Spannbacke (12) auf. Weiter sind Niederzugsbacken vorhanden, die eine lagegerechte Festlegung des Werkstückes beim Aufspannen mittels der Antriebseinrichtung (16) erlauben. Dadurch, daß die Niederzugsbacke (18) bis zu einem Anschlag am Grundkörper (10) bewegbar ist, wobei die der Aufspannkraft im wesentlichen entgegenwirkenden Niederzugskräfte von einem die Verformungen des Schraubstockes aufnehmenden, kraftübertragenden, an sich bekanntem Element (13) abgeleitet sind, wird eine höhere Lagekonstanz und damit eine höhere Präzision erreicht.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Maschinenschraubstock gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Bekannte Maschinenschraubstöcke werden rein mechanisch, rein hydraulisch, pneumatisch-hydraulisch oder mechanisch-hydraulisch betätigt. In jedem Fall findet dabei eine Kraftübertragung statt. Bei Verwendung von bekannten Niederzugbacken wird dabei von der Spannkraft die Kraft zum Niederziehen abgeleitet. Die Niederzugsbewegung verhindert jedoch eine gleichbleibende Wiederholgenauigkeit. Infolge der Bewegung der Niederzugsbacken können von Spannvorgang zu Spannvorgang Differenzen im 1/100 stel-mm-Bereich auftreten, so daß eine Lagekonstanz des Werkstückes nicht gewährleistet ist (Prospekt "Maschinen-Schraubstöcke, Spannstöcke" der Firma Röhm, Ausgabe April 1987, S.2,7,9,13,14; Prospekt "Hydro-Maschinenschraubstöcke" der Firma Hilma GmbH, 5912 Hilchenbach, vom August 1985).
- Es ist auch bekannt, durch Verwendung eines C-förmigen Bügels, der stationäre und bewegliche Spannbacke umgreift, eine nahezu vollständige Trennung zwischen dem haltenden Teil und dem kraftübertragenden Teil eines Schraubstockes zu erreichen (DE-PS 30 00 162 C2). Die Aufspannkraft führt dabei an beiden Spannbacken lediglich zu einer Verformung des kraftübertragenden Teiles. Durch die Trennung des kraftübertragenden Teiles vom Grundkörper wird jedoch die Verformung des kraftübertragenden Teiles unbedeutend, da für die Lagekonstanz nur die Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen maßgebend ist, deren Wert gegen Null geht. Dabei werden gleichzeitig Spannkopfschrauben betätigt, die zudem eine Festlegung der beweglichen Spannbacke am schraubstockkörper bewirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Maschinenschraubstock der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine höhere Lagekonstanz und damit eine höhere Präzision erreicht wird. - Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.
- Bei einer solchen Ausbildung wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der Niederzugsbacken erreicht, daß eine die Wiederholgenauigkeit beeinflussende Bewegung der an der stationären Spannbacke befestigten Niederzugsbacke in Richtung der Antriebseinrichtung verhindert wird. Dabei wird die Verlagerung des kraftübertragenden Elementes bis zum Anschlag am Grundkörper zugleich zur Verwirklichung der Niederzugsbewegung genutzt. Die Niederzugsbacken bewegen sich dabei so weit nach unten, bis ein Anschlag am Grundkörper erreicht ist. Während es bisher für numerisch gesteuerte Maschinen erforderlich ist, den 'Werkstück-Nullpunkt' anhand der Spannungs-Verformungs-Kennlinien als Bezugspunkt für die Steuerung zu bestimmen, ist es bei Einsatz des erfindungsgemäßen Schraubstockes nunmehr möglich, von einem geometrisch festgelegten Referenzpunkt als Bezugspunkt für die Steuerung auszugehen.
- Zudem ist es möglich, eine Lageveränderung beim Nachlassen der Kraft, z.B. beim Übergang vom Schlichten zum Schrubben, eines Werkstückes zuverlässig zu unterbinden.
- Der Kraftschluß kann dabei auf verschiedene Arten vorteilhaft beeinflußt werden, um aus der Verformung des kraftübertragenden Elementes zuverlässig eine Niederzugsbewegung die Niederzugsbacke an der stationären Spannbacke zu erreichen. So kann z.B. nach Patentanspruch 8 und 9 über eine Schrägfläche eine unmittelbare oder mittelbare Verbindung oder über einen Hebel nach Anspruch 10 eine mittelbare Verbindung zwischen kraftübertragendem Element und Niederzugsbacke verwirklicht werden.
- Die Erfindung wird dadurch nicht berührt, daß es bekannt ist, die beiden Backenhälften während des Spannvorgangs über zwei Rollen parallel nach unten zu verschieben (Prospekt "MHS-Spanner" der Firma Gressel AG, CH-8355 Aadorf, Schweiz, Ausgabe Mai 86, S. 8,9). Ebensowenig wird die Erfindung durch Verwendung einer schrägen und einer geraden Aufspannfläche zur sicheren Spannung von runden Werkstücken berührt (Prospekt "Hydro-Maschinenschraubstöcke" a.a.0., S.10).
- Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert.
- Es zeigen:
- Fig. 1 den erfindungsgemäßen Maschinenschraubstock mit einem U-förmigen kraftübertragenden Element,
- Fig. 2 den erfindungsgemäßen Schraubstock mit einem kettengliedförmigen kraftübertragenden Element,
- Fig. 3 den erfindungsgemäßen Maschinenschraubstock mit unten liegender Antriebseinrichtung und
- Fig. 4 eine Seitenansicht des Maschinenschraubstockes gemäß Fig. 2.
- Fig. 5 Eine Variante des Maschinenschraubstockes in einer Ansicht gemäß Fig. 1.
- Der Maschinenschraubstock verwirklicht dabei ein günstiges Prinzip zur Auslösung der Niederzugsbewegung. Die Niederzugsbewegung wird dadurch erreicht, daß die Verlagerung eines kraftübertragenden Elementes 13 ausgenutzt wird, um mittelbar oder unmittelbar ein Niederziehen einer Niederzugsbacke 18 zu erreichen, die an der stationären Spannbacke 12 beweglich gelagert ist. Der Kraftschluß stellt sich dabei so dar, daß zunächst über eine Antriebseinrichtung 16 die Aufspannkraft aufgebracht wird. Die Aufspannkräfte, die dabei eine Verformung des Schraubstockes herbeiführen wollen, werden größtenteils in das kraftübertragende Element 13 eingeleitet, das dabei mit einem Schenkel 13b näher an die stationäre Spannbacke 12 herantritt. Dabei wird der sich anfangs zwischen kraftübertragenden Element und Schraubstock befindliche Spalt verringert. Bei dieser Bewegung des Schenkels des kraftübertragenden Elementes 13 wird dabei gleichzeitig die Niederzugsbewegung der Niederzugsbacke 18 erreicht. Die stationäre Spannbacke 12 beeinflußt also diesen Bewegungsablauf nicht. Niederzugsbacke und stationäre Spannbacke bewegen sich vielmehr getrennt voneinander. Somit ist es prinzipiell nicht erforderlich, eine weitere Niederzugsbacke an der beweglichen Spannbacke 17 vorzusehen. Es empfiehlt sich jedoch, eine solche weitere Niederzugsbacke 17 vorzusehen, um bei gegenüber ihrer Länge niedrigen Werkstücken oder bei runden Werkstücken ein unerwünschtes Kippen des Werkstückes zu vermeiden.
- Der Maschinenschraubstock (Werkstück - Spannvorrichtung) besitzt einen stationären Grundkörper 10, auf dem eine bewegliche Spannbacke 11 mittels linearer Führungsorgane verschiebbar gelagert ist. Desweiteren bestitzt der Maschinenschraubstock eine stationären Spannbacke 12. Die werkstückseitigen Oberflächen von jeweils wenigstens einer Niederzugsbacke 17,18 an der stationären Spannbacke 12 und der beweglichen Spannbacke 11 bilden Aufspannflächen 14,15. Am Grundkörper 10 stützt sich eine Antriebseinrichtung 16 für die bewegliche Spannbacke 11 ab. Die eine Niederzugsbacke 17 befindet sich an der beweglichen Spannbacke 11 zur lagegerechten Festlegung des Werkstückes, die an einer Schrägfläche in Führungen 22 gleitbar gelagert und bis zu einem Anschlag bewegbar ist. Die Niederzugsbacke 18 ist an der stationären Spannbacke 12 parallel zur Symmetrieebene s-s des Maschinenschraubstockes bewegbar. Während der Aufspannbewegung ist die Niederzugsbacke 18 in rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneten Führungen 21 geführt. Bei der Niederzugsbewegung bewegt sich die Niederzugsbacke 18 lediglich bis zum Anschlag 19 am Grundkörper 10, ohne eine Bewegung in Aufspannrichtung auszuführen. Die Niederzugskräfte werden zur Bewegung der Niederzugsbacke 17,18 von der Aufspannbewegung abgeleitet.
- Während des Aufspannens steht die Antriebseinrichtung 16 über ein kraftübertragendes Element 13 mit der Niederzugsbacke 18 derart in Verbindung, daß die durch die Aufspannkräfte hervorgerufenen Verformungen nahezu vollständig über das kraftübertragende Element 13 abgebaut werden. Dabei wird zugleich die Bewegung der Niederzugsbacke bewirkt. Das kraftübertragende Element kann dabei, wie in Fig. 1 und 4 ersichtlich, als Bügel ausgebildet sein, der wenigstens teilweise innerhalb des Grundkörpers 10 symmetrisch zur Symmetrieebene s-s des Schraubstockes angeordnet und dort in Spannrichtung beweglich gelagert ist. Ein vertikaler Schenkel 10a des L-förmig ausgebildeten Grundkörpers 10 bildet dabei die unbewegliche Spannbacke. Das U-förmig gestaltete kraftübertragende Element 13 besitzt einen rückwärtigen, rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneten Schenkel 13a, der die Lagerung für die Antriebseinrichtung 16 bildet. Der andere, rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneten L-förmige Schenkel 13b des kraftübertragenden Elementes 13 ist so angeordnet, daß sein werkstückseitiges Ende an der Niederzugsbacke 18 anliegt. Dieses Ende zeigt dabei in vorrangiger Richtung des Kraftvektors der Aufspannkraft. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann der andere Schenkel 13b auch mittelbar an der Niederzugsbacke anliegen, indem er infolge der Aufspannbewegung zunächst mit der stationären Spannbacke 12 in Berührung kommt und somit die Spannkraft in die Rückseite des stationären Spannbackens 12 einleitet, so daß dieser nicht ausweichen kann.
- Das kraftübertragende Element 13 kann auch kettengliedartig gestaltet sein (Fig. 2,4).Dabei hintergreift ein Quersteg 13c des kraftübertragenden Elementes 13 die stationäre Spannbacke 12 und der andere Quersteg 13d bildet das Widerlager für die Antriebseinrichtung 16. Die Niederzugsbacke 18 ist dabei beweglich gelagert. Dieses kettengliedförmige kraftübertragende Element kann dabei so angeordnet werden, daß es den Grundkörper 10 außerhalb des Grundkörpers umfaßt.
- Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die Antriebseinrichtung auch im Grundkörper 10 angeordnet sein. Die kraftleitende Antriebseinrichtung 16 ist dann beweglich im Grundkörper 10 gelagert. Die Bewegung bis zum kraftschlüssigen Anliegen im Grundkörper 10 wird für die Niederzugsbewegung ausgenutzt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich sind das kraftübertragende Element 13 und die Niederzugsbacke 18 über eine Fläche 13e beweglich miteinander verbunden. Diese Fläche 13e des kraftübertragenden Elements 13 kann dabei gegen die Horizontale geneigt sein. Wie insbesondere aus Figur 5 ersichtlich, kann anstelle einer mittelbaren Verbindung von kraftübertragendem Element 13 und Niederzugsbacke 18 über eine Schrägfläche 13e auch ein Hebel H eingesetzt werden, der an Niederzugsbacke 18 und kraftübertragendem Element 13 angelenkt ist. Um dabei die Funktionsfähigkeit des Schraubstockes sicherzustellen, ist es lediglich erforderlich, daß der Hebel in seiner Ausgangslage, also vor Einleiten der Aufspannbewegung bereits geringfügig geneigt ist, um die Umsetzung der Kräfte und der Bewegungen zu erreichen. Weiterhin ist es erforderlich, daß der Hebel eine ausreichende Bewegungsfreiheit besitzt. Zu diesem Zwecke kann in der stationären Spannbacke 12 eine Ausnehmung zur Aufnahme des Hebels H vorgesehen sein. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist daher die stationäre Spannbacke in diesem Bereich etwas abgeschrägt. Wird die Aufspannbewegung eingeleitet, so führt die Verringerung des Spaltes zwischen kraftübertragendem Element und stationärer Spannbacke dadurch, daß sich die Niederzugsbacke 18 lediglich vertikal nach unten bis zu dem Anschlag bewegen kann, zu einer abwärts gerichteten Bewegung. Diese wird dadurch ausgelöst, daß sich das am kraftübertragenden Element angelenkte Ende des Hebels H in Richtung der linearen Führungsorgane bewegt, während sich das an der Niederzugsbacke 18 angelenkte Ende des Hebels H nach unten bewegt.
- Prinzipiell ist es vorteilhaft, daß das kraftübertragende Element 13 am oberen Ende der Niederzugsbacke angreift. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. So kann die Verformungsbewegung des kraftübertragenden Elementes auch in der Ebene der Antriebseinrichtung erfolgen, insbesondere dann, wenn das kraftübertragende Element kettengliedförmig ausgebildet ist, wie in Figur 2 dargestellt.
- Die in den Ausführungsbeispielen dargestellte Antriebseinrichtung stellt eine rein mechanische Antriebseinrichtung für Maschinenschraubstöcke dar. Selbstverständlich können auch andere Antriebseinrichtungen z.B. rein hydraulische, pneumatisch-hydraulische oder mechanisch-hydraulische Antriebseinrichtungen verwendet werden. Auch bei diesen Antriebseinrichtungen kann in Verbindung mit dem oben beschriebenen Aufbau des Maschinenschraubstockes eine derartige vorteilhaft Verringerung der Lageveränderung erreicht werden.
Claims (10)
1. Maschinenschraubstock (Werkstück-Spannvorrichtung) mit einem stationären Grundkörper (10), auf dem eine bewegliche mit werkstückseitiger Aufspannfläche (14) versehene Spannbacke (11) mittels linearer Führungsorgane verschiebbar gelagert ist und der eine stationäre Spannbacke (12) aufweist sowie mit einer am Grundkörper (10) abgestützen Antriebseinrichtung (16) für die bewegliche Spannbacke (11) zur Erzeugung einer Aufspannkraft und mit wenigstens einer parallel zur Symmetrieebene (s-s) des Maschinenschraubstockes bewegbaren mit werkstückseitiger Aufspannfläche (15) versehenen Niederzugsbacke (18) an der stationären Spannbacke(12) zur lagegerechten Festlegung des Werkstückes, wobei beim Aufspannen von der Vorschubbewegung der beweglichen Spannbacke (11) abgeleitete Niederzugskräfte die Niederzugsbacke (18) antreiben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Niederzugsbacke (18) rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane bis zu einem Anschlag am Grundkörper (10) bewegbar ist, wobei die der Aufspannkraft im wesentlichen entgegenwirkenden Niederzugskräfte über ein an sich bekanntes kraftübertragendes Element (13) so an der mit dem kraftübertragenden Element (13) beweglich verbundenen Niederzugsbacke (18) und der Antriebseinrichtung (16) angreifen, daß einerseits die Bewegung der Niederzugsbacke (18) in Richtung auf den Anschlag bewirkt wird und daß andererseits beim Aufspannen hervorgerufene Verformungen annäherungsweise über das kraftübertragende Element (13) abgebaut sind.
dadurch gekennzeichnet, daß die Niederzugsbacke (18) rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane bis zu einem Anschlag am Grundkörper (10) bewegbar ist, wobei die der Aufspannkraft im wesentlichen entgegenwirkenden Niederzugskräfte über ein an sich bekanntes kraftübertragendes Element (13) so an der mit dem kraftübertragenden Element (13) beweglich verbundenen Niederzugsbacke (18) und der Antriebseinrichtung (16) angreifen, daß einerseits die Bewegung der Niederzugsbacke (18) in Richtung auf den Anschlag bewirkt wird und daß andererseits beim Aufspannen hervorgerufene Verformungen annäherungsweise über das kraftübertragende Element (13) abgebaut sind.
2. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der beweglichen Spannbacke (11) eine bis zu einem Anschlag verschiebbare Niederzugsbacke (17) angeordnet ist.
3. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Bügel ausgebildete kraftübertragende Element (13) wenigstens teilweise innerhalb des Grundkörpers (10) symmetrisch zur vertikalen Symmetrieebene (s-s) des Schraubstockes angeordnet ist und dort in Spannrichtung beweglich gelagert ist.
4. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vertikaler Schenkel (10a) des L-förmig ausgebildeten Grundkörpers (10) die unbewegliche Spannbacke (12) bildet und daß ein rückwärtiger vertikaler Schenkel (13a) des U-förmig gestalteten kraftübertragenden Elements (13) eine Lagerung für die Antriebseinrichtung (16) bildet.
5. Maschinenschraubstock nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneter L-förmiger Schenkel (13b) des kraftübertragenden Elementes (13) so angeordnet ist, daß sein werkstückseitiges Ende an der Niederzugsbacke (18) anliegt und daß dieses Ende in vorrangiger Richtung des Kraftvektors der Aufspannkraft angeordnet ist.
6. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) kettengliedartig gestaltet ist, wobei der eine Quersteg (13c) die stationäre Spannbacke (12) hintergreift und der andere Quersteg (13d) das Widerlager für die Antriebseinrichtung (16) bildet.
7. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) den Grundkörper (10) außerhalb des Grundkörpers umfaßt.
8. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) und die Niederzugsbacke (18) über eine Fläche (13e) beweglich miteinander verbunden sind.
9. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche (13e) gegen die Ebene der linearen Führungsorgane geneigt ist.
10. Maschinenschraubstock nach einem der Patentansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) und die Niederzugsbacke (18) über einen in Ausgangslage gegenüber der Ebene der linearen Führungsorgane geringfügig geneigten, an Niederzugsbacke (18) und kraftübertragende Element (13) angelenkten hebel (H) beweglich verbunden sind.
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