EP0372563A2 - Vice - Google Patents

Vice Download PDF

Info

Publication number
EP0372563A2
EP0372563A2 EP89122632A EP89122632A EP0372563A2 EP 0372563 A2 EP0372563 A2 EP 0372563A2 EP 89122632 A EP89122632 A EP 89122632A EP 89122632 A EP89122632 A EP 89122632A EP 0372563 A2 EP0372563 A2 EP 0372563A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
force
jaw
pull
transmitting element
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89122632A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0372563A3 (en
Inventor
Peter SCHÜLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0372563A2 publication Critical patent/EP0372563A2/en
Publication of EP0372563A3 publication Critical patent/EP0372563A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/24Details, e.g. jaws of special shape, slideways
    • B25B1/2405Construction of the jaws
    • B25B1/2473Construction of the jaws with pull-down action on the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/10Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B1/103Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw perpendicular to the jaw faces, e.g. a differential or telescopic screw

Definitions

  • the invention relates to a machine vice according to the preamble of claim 1.
  • the arrangement of the pull-down jaws according to the invention ensures that a movement of the pull-down jaw attached to the stationary clamping jaw in the direction of the drive device, which influences the repeatability, is prevented.
  • the displacement of the force-transmitting element up to the stop on the base body is also used to realize the pull-down movement.
  • the pull-down jaws move down until a stop on the base body is reached. While it was previously necessary for numerically controlled machines to determine the 'workpiece zero point' as the reference point for the control using the voltage-deformation characteristic curves, it is now possible when using the vice according to the invention to use a geometrically defined reference point as the reference point for the Control going out.
  • the frictional connection can be advantageously influenced in various ways in order to reliably achieve a pull-down movement of the pull-down jaw on the stationary clamping jaw from the deformation of the force-transmitting element.
  • a direct or indirect connection via an inclined surface or an indirect connection between the force-transmitting element and the pull-down jaw can be realized via a lever according to claim 10.
  • the invention is not affected by the fact that it is known to move the two jaw halves parallel downwards during the clamping process via two rollers (brochure "MHS-Spanner” from Gressel AG, CH-8355 Aadorf, Switzerland, edition May 86, p . 8.9).
  • the invention is also not affected by the use of an oblique and a straight clamping surface for the secure clamping of round workpieces (brochure "Hydro machine vices" a.a.0., P.10).
  • the machine vice realizes a favorable principle for triggering the pull-down movement.
  • the pull-down movement is achieved in that the displacement of a force-transmitting element 13 is exploited in order to directly or indirectly pull down a pull-down jaw 18 which is movably mounted on the stationary clamping jaw 12.
  • the frictional engagement is such that the clamping force is first applied via a drive device 16.
  • the clamping forces which want to bring about a deformation of the vice, are largely introduced into the force-transmitting element 13, which in this case comes closer to the stationary clamping jaw 12 with one leg 13b.
  • the gap initially between the force-transmitting element and the vice is reduced. During this movement of the leg of the force-transmitting element 13, the pull-down movement of the pull-down jaw 18 is simultaneously achieved.
  • the stationary jaw 12 does not affect this sequence of movements. Rather, the pull-down jaw and the stationary clamping jaw move separately from one another. In principle, it is therefore not necessary to provide a further pull-down jaw on the movable clamping jaw 17. However, it is advisable to provide such a further pull-down jaw 17 in order to avoid undesired tilting of the workpiece in the case of workpieces which are low in length or in the case of round workpieces.
  • the machine vice (workpiece clamping device) has a stationary base body 10, on which a movable clamping jaw 11 is slidably mounted by means of linear guide members. Furthermore, the machine vice has a stationary clamping jaw 12.
  • the workpiece-side surfaces of at least one pull-down jaw 17, 18 on the stationary clamping jaw 12 and the movable clamping jaw 11 form clamping surfaces 14, 15.
  • a drive device 16 for the movable clamping jaw 11 is supported on the base body 10.
  • One pull-down jaw 17 is located on the movable clamping jaw 11 for fixing the workpiece in the correct position, which is slidably mounted in guides 22 on an inclined surface and is movable up to a stop.
  • the pull-down jaw 18 can be moved on the stationary clamping jaw 12 parallel to the plane of symmetry s-s of the machine vice. During the clamping movement, the pull-down jaw 18 is guided in guides 21 arranged at right angles to the plane of the linear guide members. During the pull-down movement, the pull-down jaw 18 only moves as far as the stop 19 on the base body 10 without executing a movement in the clamping direction. The pull-down forces are derived from the clamping movement for moving the pull-down jaw 17, 18.
  • the force-transmitting element can, as can be seen in FIGS. 1 and 4, be designed as a bracket which is at least partially arranged inside the base body 10 symmetrically to the plane of symmetry ss of the vice and is movably mounted there in the clamping direction.
  • a vertical leg 10a of the L-shaped base body 10 forms the immovable clamping jaw.
  • the U-shaped power transmission element 13 has a rearward, perpendicular to the plane of the linear guide members Leg 13a, which forms the bearing for the drive device 16.
  • the other L-shaped leg 13b of the force-transmitting element 13, arranged at right angles to the plane of the linear guide members, is arranged such that its end on the workpiece abuts the pull-down jaw 18. This end shows in the primary direction of the force vector of the clamping force.
  • the other leg 13b can also rest indirectly on the pull-down jaw by first coming into contact with the stationary clamping jaw 12 as a result of the clamping movement and thus introducing the clamping force into the back of the stationary clamping jaw 12 so that it does not can dodge.
  • the force-transmitting element 13 can also be designed in the manner of a chain link (FIGS. 2, 4).
  • a crosspiece 13c of the force-transmitting element 13 engages behind the stationary clamping jaw 12 and the other crosspiece 13d forms the abutment for the drive device 16.
  • the pull-down jaw 18 is movably supported .
  • This chain link-shaped force-transmitting element can be arranged so that it encompasses the base body 10 outside the base body.
  • the drive device can also be arranged in the base body 10.
  • the force-conducting drive device 16 is then movably mounted in the base body 10.
  • the movement up to the non-positive contact in the base body 10 is used for the pull-down movement.
  • the force-transmitting element 13 and the pull-down jaw 18 are movably connected to one another via a surface 13e.
  • This surface 13e of the force-transmitting element 13 can be inclined to the horizontal.
  • a lever H instead of an indirect connection of force-transmitting element 13 and pull-down jaw 18 via an inclined surface 13e, a lever H can also be used, which is articulated on pull-down jaw 18 and force-transmitting element 13.
  • the lever In order to ensure the functionality of the vice, it is only necessary that the lever is already slightly inclined in its starting position, that is to say before the clamping movement is initiated, in order to achieve the implementation of the forces and the movements. It is also necessary that the lever has sufficient freedom of movement.
  • a recess for receiving the lever H can be provided in the stationary clamping jaw 12.
  • the stationary clamping jaw In the specific exemplary embodiment, the stationary clamping jaw is therefore slightly beveled in this area. If the clamping movement is initiated, the reduction in the gap between the force-transmitting element and the stationary clamping jaw leads to a downward movement because the pull-down jaw 18 can only move vertically down to the stop. This is triggered in that the end of the lever H articulated on the force-transmitting element moves in the direction of the linear guide members, while the end of the lever H articulated on the pull-down jaw 18 moves downward.
  • the force-transmitting element 13 acts on the upper end of the pull-down jaw. However, this is not absolutely necessary.
  • the deformation movement of the force-transmitting element can also take place in the plane of the drive device, in particular when the force-transmitting element is chain-link-shaped, as shown in FIG. 2.
  • the drive device shown in the exemplary embodiments represents a purely mechanical drive device for machine vices.
  • other drive devices e.g. purely hydraulic, pneumatic-hydraulic or mechanical-hydraulic drive devices can be used.
  • these drive devices such an advantageous reduction in the change in position can also be achieved in connection with the construction of the machine vice described above.

Abstract

On a stationary basic body (10), the vice has a movable gripping jaw (11) and a stationary gripping jaw (12). Furthermore, there are draw-down jaws which enable the workpiece to be secured in the correct position during clamping by means of the drive device (16). Due to the fact that the draw-down jaw (18) can be moved up to a stop on the basic body (10), the draw-down forces, which essentially counteract the clamping force, being derived from a force-transmitting element (13) known per se which absorbs the deformations of the vice, greater positional constancy and thus greater precision is achieved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Maschinenschraubstock gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a machine vice according to the preamble of claim 1.

Bekannte Maschinenschraubstöcke werden rein mechanisch, rein hydraulisch, pneumatisch-hydraulisch oder mechanisch-hydraulisch betätigt. In jedem Fall findet dabei eine Kraftübertragung statt. Bei Verwendung von bekannten Niederzugbacken wird dabei von der Spannkraft die Kraft zum Niederziehen abgeleitet. Die Nieder­zugsbewegung verhindert jedoch eine gleichbleibende Wiederhol­genauigkeit. Infolge der Bewegung der Niederzugsbacken können von Spannvorgang zu Spannvorgang Differenzen im 1/100 stel-mm-­Bereich auftreten, so daß eine Lagekonstanz des Werkstückes nicht gewährleistet ist (Prospekt "Maschinen-Schraubstöcke, Spannstöcke" der Firma Röhm, Ausgabe April 1987, S.2,7,9,13,14; Prospekt "Hydro-Maschinenschraubstöcke" der Firma Hilma GmbH, 5912 Hilchen­bach, vom August 1985).Known machine vices are operated purely mechanically, purely hydraulically, pneumatically-hydraulically or mechanically-hydraulically. In any case, there is a power transmission. When using known pull-down jaws, the force for pulling down is derived from the clamping force. However, the pull-down movement prevents constant repeatability. As a result of the movement of the pull-down jaws, differences in the 1/100 st-mm range can occur from clamping process to clamping process, so that a constant position of the workpiece is not guaranteed (brochure "Machine vices, vices" from Röhm, April 1987 edition, p. 2,7,9,13,14; brochure "Hydro machine vices" from Hilma GmbH, 5912 Hilchenbach, from August 1985).

Es ist auch bekannt, durch Verwendung eines C-förmigen Bügels, der stationäre und bewegliche Spannbacke umgreift, eine nahezu voll­ständige Trennung zwischen dem haltenden Teil und dem kraftüber­tragenden Teil eines Schraubstockes zu erreichen (DE-PS 30 00 162 C2). Die Aufspannkraft führt dabei an beiden Spannbacken lediglich zu einer Verformung des kraftübertragenden Teiles. Durch die Trennung des kraftübertragenden Teiles vom Grundkörper wird jedoch die Ver­formung des kraftübertragenden Teiles unbedeutend, da für die Lage­konstanz nur die Relativbewegung zwischen diesen beiden Teilen maß­gebend ist, deren Wert gegen Null geht. Dabei werden gleichzeitig Spannkopfschrauben betätigt, die zudem eine Festlegung der beweglichen Spannbacke am schraubstockkörper bewirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Maschinenschraub­stock der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine höhere Lagekonstanz und damit eine höhere Präzision erreicht wird.
It is also known to achieve an almost complete separation between the holding part and the force-transmitting part of a vise by using a C-shaped bracket that encompasses stationary and movable clamping jaw (DE-PS 30 00 162 C2). The clamping force on both clamping jaws only leads to a deformation of the force-transmitting part. By separating the force-transmitting part from the base body, however, the deformation of the force-transmitting part becomes insignificant, since only the relative movement between these two parts, the value of which approaches zero, is decisive for the positional stability. At the same time, clamping head screws are actuated, which also cause the movable clamping jaw to be fixed on the vice body.
The invention has for its object to develop a machine vice of the type mentioned in such a way that a higher positional stability and thus a higher precision is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1.

Bei einer solchen Ausbildung wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der Niederzugsbacken erreicht, daß eine die Wiederhol­genauigkeit beeinflussende Bewegung der an der stationären Spannbacke befestigten Niederzugsbacke in Richtung der Antriebsein­richtung verhindert wird. Dabei wird die Verlagerung des kraftüber­tragenden Elementes bis zum Anschlag am Grundkörper zugleich zur Verwirklichung der Niederzugsbewegung genutzt. Die Niederzugsbacken bewegen sich dabei so weit nach unten, bis ein Anschlag am Grundkörper erreicht ist. Während es bisher für numerisch gesteuerte Maschinen erforderlich ist, den 'Werkstück-­Nullpunkt' anhand der Spannungs-Verformungs-Kennlinien als Bezugs­punkt für die Steuerung zu bestimmen, ist es bei Einsatz des erfin­dungsgemäßen Schraubstockes nunmehr möglich, von einem geometrisch festgelegten Referenzpunkt als Bezugspunkt für die Steuerung auszugehen.With such a design, the arrangement of the pull-down jaws according to the invention ensures that a movement of the pull-down jaw attached to the stationary clamping jaw in the direction of the drive device, which influences the repeatability, is prevented. The displacement of the force-transmitting element up to the stop on the base body is also used to realize the pull-down movement. The pull-down jaws move down until a stop on the base body is reached. While it was previously necessary for numerically controlled machines to determine the 'workpiece zero point' as the reference point for the control using the voltage-deformation characteristic curves, it is now possible when using the vice according to the invention to use a geometrically defined reference point as the reference point for the Control going out.

Zudem ist es möglich, eine Lageveränderung beim Nachlassen der Kraft, z.B. beim Übergang vom Schlichten zum Schrubben, eines Werkstückes zuverlässig zu unterbinden.It is also possible to change the position when the force decreases, e.g. to reliably prevent a workpiece during the transition from finishing to scrubbing.

Der Kraftschluß kann dabei auf verschiedene Arten vorteilhaft beeinflußt werden, um aus der Verformung des kraftübertragenden Elementes zuverlässig eine Niederzugsbewegung die Niederzugsbacke an der stationären Spannbacke zu erreichen. So kann z.B. nach Patentanspruch 8 und 9 über eine Schrägfläche eine unmittelbare oder mittelbare Verbindung oder über einen Hebel nach Anspruch 10 eine mittelbare Verbindung zwischen kraftübertragendem Element und Niederzugsbacke verwirklicht werden.The frictional connection can be advantageously influenced in various ways in order to reliably achieve a pull-down movement of the pull-down jaw on the stationary clamping jaw from the deformation of the force-transmitting element. For example, According to claims 8 and 9, a direct or indirect connection via an inclined surface or an indirect connection between the force-transmitting element and the pull-down jaw can be realized via a lever according to claim 10.

Die Erfindung wird dadurch nicht berührt, daß es bekannt ist, die beiden Backenhälften während des Spannvorgangs über zwei Rollen parallel nach unten zu verschieben (Prospekt "MHS-Spanner" der Firma Gressel AG, CH-8355 Aadorf, Schweiz, Ausgabe Mai 86, S. 8,9). Ebensowenig wird die Erfindung durch Verwendung einer schrägen und einer geraden Aufspannfläche zur sicheren Spannung von runden Werkstücken berührt (Prospekt "Hydro-Maschinenschraub­stöcke" a.a.0., S.10).The invention is not affected by the fact that it is known to move the two jaw halves parallel downwards during the clamping process via two rollers (brochure "MHS-Spanner" from Gressel AG, CH-8355 Aadorf, Switzerland, edition May 86, p . 8.9). The invention is also not affected by the use of an oblique and a straight clamping surface for the secure clamping of round workpieces (brochure "Hydro machine vices" a.a.0., P.10).

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to the drawings.

Es zeigen:

  • Fig. 1 den erfindungsgemäßen Maschinenschraubstock mit einem U-förmigen kraftübertragenden Element,
  • Fig. 2 den erfindungsgemäßen Schraubstock mit einem ketten­gliedförmigen kraftübertragenden Element,
  • Fig. 3 den erfindungsgemäßen Maschinenschraubstock mit unten liegender Antriebseinrichtung und
  • Fig. 4 eine Seitenansicht des Maschinenschraubstockes gemäß Fig. 2.
  • Fig. 5 Eine Variante des Maschinenschraubstockes in einer Ansicht gemäß Fig. 1.
Show it:
  • 1 shows the machine vice according to the invention with a U-shaped force-transmitting element,
  • 2 the vice according to the invention with a chain link-shaped force-transmitting element,
  • Fig. 3 shows the machine vice according to the invention with the drive device below and
  • 4 shows a side view of the machine vice according to FIG. 2.
  • 5 shows a variant of the machine vice in a view according to FIG. 1.

Der Maschinenschraubstock verwirklicht dabei ein günstiges Prinzip zur Auslösung der Niederzugsbewegung. Die Niederzugsbewegung wird dadurch erreicht, daß die Verlagerung eines kraftübertragenden Elementes 13 ausgenutzt wird, um mittelbar oder unmittelbar ein Niederziehen einer Niederzugsbacke 18 zu erreichen, die an der stationären Spannbacke 12 beweglich gelagert ist. Der Kraftschluß stellt sich dabei so dar, daß zunächst über eine Antriebseinrichtung 16 die Aufspannkraft aufgebracht wird. Die Aufspannkräfte, die dabei eine Verformung des Schraubstockes herbeiführen wollen, werden größtenteils in das kraftübertragende Element 13 eingeleitet, das dabei mit einem Schenkel 13b näher an die stationäre Spannbacke 12 herantritt. Dabei wird der sich anfangs zwischen kraftübertragenden Element und Schraubstock befindliche Spalt verringert. Bei dieser Bewegung des Schenkels des kraftübertragenden Elementes 13 wird dabei gleichzeitig die Niederzugsbewegung der Niederzugsbacke 18 erreicht. Die stationäre Spannbacke 12 beeinflußt also diesen Bewegungsablauf nicht. Niederzugsbacke und stationäre Spannbacke bewegen sich vielmehr getrennt voneinander. Somit ist es prinzipiell nicht erforderlich, eine weitere Niederzugsbacke an der beweglichen Spannbacke 17 vorzusehen. Es empfiehlt sich jedoch, eine solche weitere Niederzugsbacke 17 vorzusehen, um bei gegenüber ihrer Länge niedrigen Werkstücken oder bei runden Werkstücken ein uner­wünschtes Kippen des Werkstückes zu vermeiden.The machine vice realizes a favorable principle for triggering the pull-down movement. The pull-down movement is achieved in that the displacement of a force-transmitting element 13 is exploited in order to directly or indirectly pull down a pull-down jaw 18 which is movably mounted on the stationary clamping jaw 12. The frictional engagement is such that the clamping force is first applied via a drive device 16. The clamping forces, which want to bring about a deformation of the vice, are largely introduced into the force-transmitting element 13, which in this case comes closer to the stationary clamping jaw 12 with one leg 13b. The gap initially between the force-transmitting element and the vice is reduced. During this movement of the leg of the force-transmitting element 13, the pull-down movement of the pull-down jaw 18 is simultaneously achieved. The stationary jaw 12 does not affect this sequence of movements. Rather, the pull-down jaw and the stationary clamping jaw move separately from one another. In principle, it is therefore not necessary to provide a further pull-down jaw on the movable clamping jaw 17. However, it is advisable to provide such a further pull-down jaw 17 in order to avoid undesired tilting of the workpiece in the case of workpieces which are low in length or in the case of round workpieces.

Der Maschinenschraubstock (Werkstück - Spannvorrichtung) besitzt einen stationären Grundkörper 10, auf dem eine bewegliche Spannbacke 11 mittels linearer Führungsorgane verschiebbar gelagert ist. Desweiteren bestitzt der Maschinenschraubstock eine stationären Spannbacke 12. Die werkstückseitigen Oberflächen von jeweils wenigstens einer Niederzugsbacke 17,18 an der stationären Spannbacke 12 und der beweglichen Spannbacke 11 bilden Aufspann­flächen 14,15. Am Grundkörper 10 stützt sich eine Antriebseinrich­tung 16 für die bewegliche Spannbacke 11 ab. Die eine Niederzugs­backe 17 befindet sich an der beweglichen Spannbacke 11 zur lagegerechten Festlegung des Werkstückes, die an einer Schrägfläche in Führungen 22 gleitbar gelagert und bis zu einem Anschlag bewegbar ist. Die Niederzugsbacke 18 ist an der stationären Spannbacke 12 parallel zur Symmetrieebene s-s des Maschinenschraubstockes bewegbar. Während der Aufspannbewegung ist die Niederzugsbacke 18 in rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneten Führungen 21 geführt. Bei der Nieder­zugsbewegung bewegt sich die Niederzugsbacke 18 lediglich bis zum Anschlag 19 am Grundkörper 10, ohne eine Bewegung in Aufspann­richtung auszuführen. Die Niederzugskräfte werden zur Bewegung der Niederzugsbacke 17,18 von der Aufspannbewegung abgeleitet.The machine vice (workpiece clamping device) has a stationary base body 10, on which a movable clamping jaw 11 is slidably mounted by means of linear guide members. Furthermore, the machine vice has a stationary clamping jaw 12. The workpiece-side surfaces of at least one pull-down jaw 17, 18 on the stationary clamping jaw 12 and the movable clamping jaw 11 form clamping surfaces 14, 15. A drive device 16 for the movable clamping jaw 11 is supported on the base body 10. One pull-down jaw 17 is located on the movable clamping jaw 11 for fixing the workpiece in the correct position, which is slidably mounted in guides 22 on an inclined surface and is movable up to a stop. The pull-down jaw 18 can be moved on the stationary clamping jaw 12 parallel to the plane of symmetry s-s of the machine vice. During the clamping movement, the pull-down jaw 18 is guided in guides 21 arranged at right angles to the plane of the linear guide members. During the pull-down movement, the pull-down jaw 18 only moves as far as the stop 19 on the base body 10 without executing a movement in the clamping direction. The pull-down forces are derived from the clamping movement for moving the pull-down jaw 17, 18.

Während des Aufspannens steht die Antriebseinrichtung 16 über ein kraftübertragendes Element 13 mit der Niederzugsbacke 18 derart in Verbindung, daß die durch die Aufspannkräfte hervorge­rufenen Verformungen nahezu vollständig über das kraftübertragende Element 13 abgebaut werden. Dabei wird zugleich die Bewegung der Niederzugsbacke bewirkt. Das kraftübertragende Element kann dabei, wie in Fig. 1 und 4 ersichtlich, als Bügel ausgebildet sein, der wenigstens teilweise innerhalb des Grundkörpers 10 symmetrisch zur Symmetrieebene s-s des Schraubstockes angeordnet und dort in Spannrichtung beweglich gelagert ist. Ein vertikaler Schenkel 10a des L-förmig ausgebildeten Grundkörpers 10 bildet dabei die unbewegliche Spannbacke. Das U-förmig gestaltete kraftübertragende Element 13 besitzt einen rückwärtigen, rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneten Schenkel 13a, der die Lagerung für die Antriebseinrichtung 16 bildet. Der andere, rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungs­organe angeordneten L-förmige Schenkel 13b des kraftübertragenden Elementes 13 ist so angeordnet, daß sein werkstückseitiges Ende an der Niederzugsbacke 18 anliegt. Dieses Ende zeigt dabei in vorrangiger Richtung des Kraftvektors der Aufspannkraft. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann der andere Schenkel 13b auch mittelbar an der Niederzugsbacke anliegen, indem er infolge der Aufspann­bewegung zunächst mit der stationären Spannbacke 12 in Berührung kommt und somit die Spannkraft in die Rückseite des stationären Spannbackens 12 einleitet, so daß dieser nicht ausweichen kann.During clamping, the drive device 16 is connected to the pull-down jaw 18 via a force-transmitting element 13 in such a way that the deformations caused by the clamping forces are almost completely reduced via the force-transmitting element 13. At the same time, the movement of the pull-down jaw is effected. The force-transmitting element can, as can be seen in FIGS. 1 and 4, be designed as a bracket which is at least partially arranged inside the base body 10 symmetrically to the plane of symmetry ss of the vice and is movably mounted there in the clamping direction. A vertical leg 10a of the L-shaped base body 10 forms the immovable clamping jaw. The U-shaped power transmission element 13 has a rearward, perpendicular to the plane of the linear guide members Leg 13a, which forms the bearing for the drive device 16. The other L-shaped leg 13b of the force-transmitting element 13, arranged at right angles to the plane of the linear guide members, is arranged such that its end on the workpiece abuts the pull-down jaw 18. This end shows in the primary direction of the force vector of the clamping force. As can be seen from Fig. 4, the other leg 13b can also rest indirectly on the pull-down jaw by first coming into contact with the stationary clamping jaw 12 as a result of the clamping movement and thus introducing the clamping force into the back of the stationary clamping jaw 12 so that it does not can dodge.

Das kraftübertragende Element 13 kann auch kettengliedartig gestaltet sein (Fig. 2,4).Dabei hintergreift ein Quersteg 13c des kraftübertra­genden Elementes 13 die stationäre Spannbacke 12 und der andere Quersteg 13d bildet das Widerlager für die Antriebseinrichtung 16. Die Niederzugsbacke 18 ist dabei beweglich gelagert. Dieses kettengliedförmige kraftübertragende Element kann dabei so angeordnet werden, daß es den Grundkörper 10 außerhalb des Grundkörpers umfaßt.The force-transmitting element 13 can also be designed in the manner of a chain link (FIGS. 2, 4). In this case, a crosspiece 13c of the force-transmitting element 13 engages behind the stationary clamping jaw 12 and the other crosspiece 13d forms the abutment for the drive device 16. The pull-down jaw 18 is movably supported . This chain link-shaped force-transmitting element can be arranged so that it encompasses the base body 10 outside the base body.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann die Antriebseinrichtung auch im Grundkörper 10 angeordnet sein. Die kraftleitende Antriebsein­richtung 16 ist dann beweglich im Grundkörper 10 gelagert. Die Bewegung bis zum kraftschlüssigen Anliegen im Grundkörper 10 wird für die Niederzugsbewegung ausgenutzt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich sind das kraftübertragende Element 13 und die Niederzugsbacke 18 über eine Fläche 13e beweglich miteinander verbunden. Diese Fläche 13e des kraftübertragenden Elements 13 kann dabei gegen die Horizontale geneigt sein. Wie insbesondere aus Figur 5 ersichtlich, kann anstelle einer mittelbaren Verbindung von kraftübertragendem Element 13 und Nie­derzugsbacke 18 über eine Schrägfläche 13e auch ein Hebel H einge­setzt werden, der an Niederzugsbacke 18 und kraftübertragendem Element 13 angelenkt ist. Um dabei die Funktionsfähigkeit des Schraubstockes sicherzustellen, ist es lediglich erforderlich, daß der Hebel in seiner Ausgangslage, also vor Einleiten der Aufspann­bewegung bereits geringfügig geneigt ist, um die Umsetzung der Kräfte und der Bewegungen zu erreichen. Weiterhin ist es erforderlich, daß der Hebel eine ausreichende Bewegungsfreiheit besitzt. Zu diesem Zwecke kann in der stationären Spannbacke 12 eine Ausnehmung zur Aufnahme des Hebels H vorgesehen sein. Im konkreten Ausführungs­beispiel ist daher die stationäre Spannbacke in diesem Bereich etwas abgeschrägt. Wird die Aufspannbewegung eingeleitet, so führt die Verringerung des Spaltes zwischen kraftübertragendem Element und stationärer Spannbacke dadurch, daß sich die Niederzugsbacke 18 lediglich vertikal nach unten bis zu dem Anschlag bewegen kann, zu einer abwärts gerichteten Bewegung. Diese wird dadurch ausgelöst, daß sich das am kraftübertragenden Element angelenkte Ende des Hebels H in Richtung der linearen Führungsorgane bewegt, während sich das an der Niederzugsbacke 18 angelenkte Ende des Hebels H nach unten bewegt.As can be seen from FIG. 3, the drive device can also be arranged in the base body 10. The force-conducting drive device 16 is then movably mounted in the base body 10. The movement up to the non-positive contact in the base body 10 is used for the pull-down movement. As can be seen from FIG. 1, the force-transmitting element 13 and the pull-down jaw 18 are movably connected to one another via a surface 13e. This surface 13e of the force-transmitting element 13 can be inclined to the horizontal. As can be seen in particular from FIG. 5, instead of an indirect connection of force-transmitting element 13 and pull-down jaw 18 via an inclined surface 13e, a lever H can also be used, which is articulated on pull-down jaw 18 and force-transmitting element 13. In order to ensure the functionality of the vice, it is only necessary that the lever is already slightly inclined in its starting position, that is to say before the clamping movement is initiated, in order to achieve the implementation of the forces and the movements. It is also necessary that the lever has sufficient freedom of movement. For this purpose, a recess for receiving the lever H can be provided in the stationary clamping jaw 12. In the specific exemplary embodiment, the stationary clamping jaw is therefore slightly beveled in this area. If the clamping movement is initiated, the reduction in the gap between the force-transmitting element and the stationary clamping jaw leads to a downward movement because the pull-down jaw 18 can only move vertically down to the stop. This is triggered in that the end of the lever H articulated on the force-transmitting element moves in the direction of the linear guide members, while the end of the lever H articulated on the pull-down jaw 18 moves downward.

Prinzipiell ist es vorteilhaft, daß das kraftübertragende Element 13 am oberen Ende der Niederzugsbacke angreift. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. So kann die Verformungsbewegung des kraft­übertragenden Elementes auch in der Ebene der Antriebseinrichtung erfolgen, insbesondere dann, wenn das kraftübertragende Element kettengliedförmig ausgebildet ist, wie in Figur 2 dargestellt.In principle, it is advantageous that the force-transmitting element 13 acts on the upper end of the pull-down jaw. However, this is not absolutely necessary. The deformation movement of the force-transmitting element can also take place in the plane of the drive device, in particular when the force-transmitting element is chain-link-shaped, as shown in FIG. 2.

Die in den Ausführungsbeispielen dargestellte Antriebseinrichtung stellt eine rein mechanische Antriebseinrichtung für Maschinen­schraubstöcke dar. Selbstverständlich können auch andere Antriebs­einrichtungen z.B. rein hydraulische, pneumatisch-hydraulische oder mechanisch-hydraulische Antriebseinrichtungen verwendet werden. Auch bei diesen Antriebseinrichtungen kann in Verbindung mit dem oben beschriebenen Aufbau des Maschinenschraubstockes eine derartige vorteilhaft Verringerung der Lageveränderung erreicht werden.The drive device shown in the exemplary embodiments represents a purely mechanical drive device for machine vices. Of course, other drive devices, e.g. purely hydraulic, pneumatic-hydraulic or mechanical-hydraulic drive devices can be used. With these drive devices, such an advantageous reduction in the change in position can also be achieved in connection with the construction of the machine vice described above.

Claims (10)

1. Maschinenschraubstock (Werkstück-Spannvorrichtung) mit einem stationären Grundkörper (10), auf dem eine bewegliche mit werk­stückseitiger Aufspannfläche (14) versehene Spannbacke (11) mittels linearer Führungsorgane verschiebbar gelagert ist und der eine stationäre Spannbacke (12) aufweist sowie mit einer am Grundkörper (10) abgestützen Antriebseinrichtung (16) für die bewegliche Spannbacke (11) zur Erzeugung einer Aufspannkraft und mit wenigstens einer parallel zur Symmetrieebene (s-s) des Maschinenschraubstockes bewegbaren mit werkstückseitiger Aufspannfläche (15) versehenen Niederzugsbacke (18) an der stationären Spannbacke(12) zur lagegerechten Festlegung des Werkstückes, wobei beim Aufspannen von der Vorschubbewegung der beweglichen Spannbacke (11) abgeleitete Niederzugskräfte die Niederzugsbacke (18) antreiben,
dadurch gekennzeichnet, daß die Niederzugsbacke (18) rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane bis zu einem Anschlag am Grundkörper (10) bewegbar ist, wobei die der Aufspannkraft im wesentlichen entgegenwirkenden Niederzugskräfte über ein an sich bekanntes kraftübertragendes Element (13) so an der mit dem kraftübertragenden Element (13) beweglich verbundenen Niederzugsbacke (18) und der Antriebsein­richtung (16) angreifen, daß einerseits die Bewegung der Niederzugsbacke (18) in Richtung auf den Anschlag bewirkt wird und daß andererseits beim Aufspannen hervorgerufene Verformungen annäherungsweise über das kraftübertragende Element (13) abgebaut sind.
1.Machine vise (workpiece clamping device) with a stationary base body (10) on which a movable clamping jaw (11) provided with the workpiece-side clamping surface (14) is slidably mounted by means of linear guide elements and which has a stationary clamping jaw (12) and with a Base body (10) supported drive device (16) for the movable clamping jaw (11) for generating a clamping force and with at least one pull-down jaw (18) on the stationary clamping jaw (12) which can be moved parallel to the plane of symmetry (ss) of the machine vice and is provided with a workpiece-side clamping surface (15) ) to fix the workpiece in the correct position, the pull-down jaws (18) driving the pull-down jaw (18) being derived from the feed movement of the movable clamping jaw (11),
characterized in that the pull-down jaw (18) can be moved at right angles to the plane of the linear guide members up to a stop on the base body (10), the pull-down forces which essentially counteracting the clamping force being transmitted via a force-transmitting element (13) known per se to the one with the act on the force-transmitting element (13) of the movably connected pull-down jaw (18) and the drive device (16) so that on the one hand the movement of the pull-down jaw (18) in the direction of the stop is brought about and that on the other hand deformations caused when the clamp is clamped approximately via the force-transmitting element (13) are broken down.
2. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der beweglichen Spannbacke (11) eine bis zu einem Anschlag verschiebbare Niederzugsbacke (17) angeordnet ist.2. Machine vise according to claim 1, characterized in that on the movable clamping jaw (11) a pull-down jaw (17) which is displaceable up to a stop is arranged. 3. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentan­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Bügel ausgebildete kraftübertragende Element (13) wenigstens teilweise innerhalb des Grundkörpers (10) symmetrisch zur vertikalen Symmetrieebene (s-s) des Schraubstockes angeordnet ist und dort in Spann­richtung beweglich gelagert ist.3. Machine vise according to one of the preceding claims, characterized in that a force-transmitting element (13) designed as a bracket is at least partially arranged inside the base body (10) symmetrically to the vertical plane of symmetry (s-s) of the vise and is movably mounted there in the clamping direction. 4. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentan­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vertikaler Schenkel (10a) des L-förmig ausgebildeten Grundkörpers (10) die unbeweg­liche Spannbacke (12) bildet und daß ein rückwärtiger verti­kaler Schenkel (13a) des U-förmig gestalteten kraftübertragen­den Elements (13) eine Lagerung für die Antriebseinrichtung (16) bildet.4. Machine vice according to one of the preceding claims, characterized in that a vertical leg (10a) of the L-shaped base body (10) forms the immovable clamping jaw (12) and that a rear vertical leg (13a) of the U-shaped force-transmitting Elements (13) forms a bearing for the drive device (16). 5. Maschinenschraubstock nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein rechtwinklig zur Ebene der linearen Führungsorgane angeordneter L-förmiger Schenkel (13b) des kraftübertragenden Elementes (13) so angeordnet ist, daß sein werkstückseitiges Ende an der Niederzugsbacke (18) anliegt und daß dieses Ende in vorrangiger Richtung des Kraftvektors der Aufspannkraft angeordnet ist.5. Machine vice according to one of the claims 1 to 4, characterized in that an L-shaped leg (13b) of the force-transmitting element (13) arranged at right angles to the plane of the linear guide members is arranged such that its workpiece-side end on the pull-down jaw (18) is present and that this end is arranged in the primary direction of the force vector of the clamping force. 6. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) kettengliedartig gestaltet ist, wobei der eine Quersteg (13c) die stationäre Spannbacke (12) hintergreift und der andere Quersteg (13d) das Widerlager für die Antriebseinrichtung (16) bildet.6. Machine vise according to claim 1, characterized in that the force-transmitting element (13) is designed in the manner of a chain link, one crosspiece (13c) engaging behind the stationary clamping jaw (12) and the other crosspiece (13d) the abutment for the drive device (16) forms. 7. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) den Grundkörper (10) außerhalb des Grundkörpers umfaßt.7. Machine vice according to claim 6, characterized in that the force-transmitting element (13) comprises the base body (10) outside the base body. 8. Maschinenschraubstock nach einem der vorhergehenden Patentan­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) und die Niederzugsbacke (18) über eine Fläche (13e) beweglich miteinander verbunden sind.8. Machine vice according to one of the preceding claims, characterized in that the force-transmitting element (13) and the pull-down jaw (18) are movably connected to one another via a surface (13e). 9. Maschinenschraubstock nach Patentanspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Fläche (13e) gegen die Ebene der linearen Führungsorgane geneigt ist.9. machine vise according to claim 7, characterized in that the surface (13e) is inclined against the plane of the linear guide members. 10. Maschinenschraubstock nach einem der Patentansprüche 1-7, da­durch gekennzeichnet, daß das kraftübertragende Element (13) und die Niederzugsbacke (18) über einen in Ausgangslage gegenüber der Ebene der linearen Führungsorgane geringfügig geneigten, an Niederzugsbacke (18) und kraftübertragende Element (13) ange­lenkten hebel (H) beweglich verbunden sind.10. Machine vice according to one of claims 1-7, characterized in that the force-transmitting element (13) and the pull-down jaw (18) over a slightly inclined in the starting position with respect to the plane of the linear guide members, on pull-down jaw (18) and force-transmitting element (13 ) articulated lever (H) are movably connected.
EP19890122632 1988-12-09 1989-12-08 Vice Withdrawn EP0372563A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3841527 1988-12-09
DE19883841527 DE3841527C1 (en) 1988-12-09 1988-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0372563A2 true EP0372563A2 (en) 1990-06-13
EP0372563A3 EP0372563A3 (en) 1991-07-10

Family

ID=6368812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890122632 Withdrawn EP0372563A3 (en) 1988-12-09 1989-12-08 Vice

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0372563A3 (en)
DE (1) DE3841527C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108326581A (en) * 2018-03-29 2018-07-27 苏州日普模具有限公司 A kind of drawing multi-angle inclined-plane fixing device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1405306A (en) * 1920-08-09 1922-01-31 Jose R Martin Vise
DE687400C (en) * 1937-12-09 1940-01-29 Bruno Friedrich Parallel vice
DE1022977B (en) * 1953-05-20 1958-01-16 Ing Bruno Friedrich Parallel vice
FR1533421A (en) * 1967-06-08 1968-07-19 Garonne Ets Auriol & Cie Improvements to vices with parallel jaws intended to equip machine tools
US3514092A (en) * 1966-10-25 1970-05-26 Lassy Tool Co Workpiece hold-down jaws
EP0015207A1 (en) * 1979-02-20 1980-09-03 Etablissements BOUCHER Frères Société à responsabilité limitée dite: Device for holding a workpiece in a certain position with respect to a machine-tool on which it can be fixed
DE3000162C2 (en) * 1979-06-28 1982-07-15 Tamotsu Ibara Okayama Takasugi Machine vise
SU1397271A1 (en) * 1986-04-24 1988-05-23 Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов Vice

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1405306A (en) * 1920-08-09 1922-01-31 Jose R Martin Vise
DE687400C (en) * 1937-12-09 1940-01-29 Bruno Friedrich Parallel vice
DE1022977B (en) * 1953-05-20 1958-01-16 Ing Bruno Friedrich Parallel vice
US3514092A (en) * 1966-10-25 1970-05-26 Lassy Tool Co Workpiece hold-down jaws
FR1533421A (en) * 1967-06-08 1968-07-19 Garonne Ets Auriol & Cie Improvements to vices with parallel jaws intended to equip machine tools
EP0015207A1 (en) * 1979-02-20 1980-09-03 Etablissements BOUCHER Frères Société à responsabilité limitée dite: Device for holding a workpiece in a certain position with respect to a machine-tool on which it can be fixed
DE3000162C2 (en) * 1979-06-28 1982-07-15 Tamotsu Ibara Okayama Takasugi Machine vise
SU1397271A1 (en) * 1986-04-24 1988-05-23 Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов Vice

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108326581A (en) * 2018-03-29 2018-07-27 苏州日普模具有限公司 A kind of drawing multi-angle inclined-plane fixing device

Also Published As

Publication number Publication date
EP0372563A3 (en) 1991-07-10
DE3841527C1 (en) 1990-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2805532C2 (en)
EP0274710B1 (en) Portable powered pliers for tightening clamp rings or the like
DE3000162A1 (en) MACHINE VICE
DE3208989A1 (en) ANCHOR, IN PARTICULAR FOR PUNCHING MACHINES
EP1824641B1 (en) Clamping element for workpieces, especially vise
DE4112418A1 (en) MACHINE VICE
DE102017001334A1 (en) Arrangement for screwing a plurality of screws
EP0177877A2 (en) High-pressure clamping device
DE102004062048A1 (en) Feed device for plate-shaped workpieces
EP0292712A2 (en) Machine for working plate-like workpieces
EP0645213A1 (en) Device for the firm positioning of a pallet on a clamping table
EP0372563A2 (en) Vice
EP0623420B1 (en) Transporting and locating device
CH680992A5 (en)
EP0796701A1 (en) Vice
DE3148827C2 (en) Device for precise setting of drilling tools or the like. Tools in target positions
DE2640797C3 (en) Motor operated tailstock
DE3105684C2 (en) Device for centering workpieces
DE2557470C2 (en) Method for different hydraulic clamping of workpieces in power-operated clamping tools and device for this
DE3530848C2 (en) Gripper rail change device for automatic tool change on presses
DE4007590A1 (en) Clamping mechanism for workpiece - has driving member acting on control face on lever containing elongated guide hole
WO2019052856A1 (en) Steady rest for supporting a workpiece being machined
DE3042716C2 (en) Workpiece positioning device
DE60204925T2 (en) jig
DE3010131C2 (en) Toggle clamping device for workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19911227