Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zum mechanischen, halbautomatischen oder vollautomatischen positionsgenauen Eindrehen einer Mehrzahl von Schrauben in einen zu montierenden Gegenstand nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for mechanical, semi-automatic or fully automatic positionally accurate screwing a plurality of screws in an object to be mounted according to the preamble of claim 1.
In vielen Bereichen der Industrie, insbesondere auch in der Kraftfahrzeugindustrie besteht die Forderung nach möglichst zeitsparender und damit kostengünstiger Montage von Bauteilen. Aus diesem Grund werden in großen Stückzahlen zu fertigende Modelle auf Montagestraßen gefertigt, die weitgehend automatisiert sind und bei denen die Montage unter Zuhilfenahme von Handhabungsautomaten erfolgt. Für Sondermodelle oder andere Modelle die nur in geringen Stückzahlen anfallen, sind solche in hohem Grad automatisierten Montagestraßen nicht rentabel, so dass diese häufig auf Fertigungsanlagen montiert werden müssen, die für diese Modelle nicht konzipiert sind. In Folge davon sind ungewohnte und in den Zeittakt der Montagestraße nur schwer zu integrierende Fertigungsschritte auszuführen. Für solche Fälle und bei Montagelinien bei denen sich eine vollständige Automatisierung aus wirtschaftlichen Gründen nicht lohnt, besteht der Wunsch, durch Zusammenfassen von gleichartigen Montageschritten mittels Mehrfachwerkzeugen, die Montagezeit zu verkürzen und damit kostengünstiger zu gestalten.In many areas of industry, especially in the automotive industry, there is a demand for time-saving and thus cost-effective assembly of components. For this reason, in large numbers to be manufactured models are manufactured on assembly lines, which are largely automated and where the assembly is carried out with the aid of handling machines. For special models or other low-volume models, such highly automated assembly lines are not profitable, so they often need to be mounted on manufacturing equipment that is not designed for these models. As a result, unfamiliar and difficult to integrate in the timetable of the assembly line manufacturing steps are executed. For such cases and in assembly lines where a complete automation is not worthwhile for economic reasons, there is a desire to summarize by combining similar assembly steps using multiple tools to shorten the assembly time and thus cheaper.
Derartige Mehrfachwerkzeuge sind zum Beispiel aus der DE 102006 017 653 A1 bekannt. Dort ist ein Schraubsystem beschrieben, das an einer ortsfesten oder variablen Vorrichtung montiert ist und die Verschraubung automatisiert durchführt. Aufgrund der korrespondierenden Anordnung von Befestigungsmitteln und Schraubvorrichtungen kann eine Vielzahl geometrisch angeordneter, gleichartiger oder unterschiedlicher Befestigungsmittel, gleichzeitig und damit zeitsparend eingedreht werden. Um unterschiedliche Schrauben oder Muttern eindrehen zu können ist vorgeschlagen, dass die Abtriebe auch unterschiedliche Werkzeuge, zum Beispiel für andere Schlüsselweiten oder andere Ausformungen aufweisen können. Weiter ist als bevorzugte Ausführungsform vorgeschlagen, dass die Abtriebe nach Abschluss des Schraubvorganges wieder in die Ruheposition zurückkehren. Als besonders bevorzugte Ausführungsform ist vorgeschlagen, dass die Schraubvorrichtung Vorschubantriebe umfasst, die auf Kreisbahnen mit unterschiedlichem Durchmesser angeordnet sind, wobei stets nur diejenigen Abtriebe ihre Ruheposition verlassen, welche auf einer Kreisbahn angeordnet sind, die wiederum mit einer Kreisbahn korrespondiert, auf der die Befestigungsmittel angeordnet sind und wobei die Anzahl der Vorschubabtriebe der Anzahl der Befestigungsmittel entspricht.Such multiple tools are for example from the DE 102006 017 653 A1 known. There, a screw system is described, which is mounted on a stationary or variable device and automatically performs the screwing. Due to the corresponding arrangement of fastening means and screwing a plurality of geometrically arranged, similar or different fastening means, at the same time and thus can be screwed in time. In order to screw in different screws or nuts it is proposed that the power take-offs can also have different tools, for example for other key widths or other shapes. Next is proposed as a preferred embodiment that the drives return to the rest position after completion of the screwing. As a particularly preferred embodiment, it is proposed that the screw device comprises feed drives which are arranged on circular paths with different diameters, always leaving only those drives their rest position, which are arranged on a circular path, which in turn corresponds to a circular path on which arranged the fastening means and wherein the number of feed drives corresponds to the number of fasteners.
Nachteilig bei der beschriebenen Lösung ist es, dass einerseits eine festgelegte, korrespondierende Anordnung von Befestigungsmitteln und Schraubvorrichtungen vorgesehen ist, wodurch die Anordnung nur sehr unflexibel verwendbar ist, weil sich die Position der Schraubvorrichtungen relativ zueinander nicht verändern lässt. Der Vorteil besteht darin, dass keine Fehlverschraubungen auftreten. Durch die starken Magnete in der Schraubenaufnahme können zudem keine Schrauben in das Säulen-Innere fallen und dort zu Klappergeräuschen führen.A disadvantage of the described solution is that on the one hand a fixed, corresponding arrangement of fastening means and screwing is provided, whereby the arrangement is only very inflexible usable because the position of the screwing can not be changed relative to each other. The advantage is that no misconnections occur. Due to the strong magnets in the screw holder, moreover, no screws can fall into the interior of the column and cause rattling noises there.
Andererseits ist das Eindrehen von Schrauben oder Muttern im Inneren von zu montierenden Anordnungen, also zum Beispiel im Inneren von Kraftfahrzeugkarosserien, nur dann möglich, wenn die jeweiligen Gegenstücke, also Gewindelöcher oder Schraubenbolzen, über eine Öffnung in der Anordnung, also zum Beispiel eine Türöffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie, direkt erreichbar sind. Unter „direkt erreichbar“ wird hier verstanden, dass die Gewindelöcher oder Schraubenbolzen durch geradliniges Einführen der Schraubanordnung erreichbar sein müssen.On the other hand, the screwing of screws or nuts in the interior of assemblies to be mounted, so for example in the interior of motor vehicle bodies, only possible if the respective counterparts, ie threaded holes or bolts, via an opening in the arrangement, so for example a door opening in a motor vehicle body, are directly accessible. By "directly achievable" is meant here that the threaded holes or bolts must be accessible by linear insertion of the screw.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung anzugeben, die es erlaubt eine Mehrzahl von Schrauben oder Muttern in einem Arbeitsgang positionsgenau einzudrehen und vorzugsweise auch durch Öffnungen in zu montierenden Anordnungen, in deren Inneren an nicht direkt erreichbaren Gewindelöchern oder Schraubenbolzen, Verschraubungen durchzuführen.Based on this prior art, it is an object of the invention to provide an arrangement which allows a plurality of screws or nuts in one operation to screw in position and preferably also through openings in assemblies to be mounted, in the interior of not directly accessible threaded holes or bolts To carry out screwing.
Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are disclosed in the subclaims.
Es wird von einer Anordnung zum halbautomatischen positionsgenauen Eindrehen einer Mehrzahl von Schrauben und/ oder Muttern in einen zu montierenden Gegenstand ausgegangen. Eine solche Anordnung umfasst ein verfahrbares oder verschwenkbares Traggestell; an dem eine Mehrzahl von Schraubern angeordnet sind, wobei die Schrauber die Schrauben und/ oder Muttern in entsprechenden Aufnahmen aufnehmen und der Schraubvorgang für alle Schrauber gleichzeitig auslösbar ist.It is assumed that an arrangement for semi-automatic positionally accurate screwing a plurality of screws and / or nuts in an object to be mounted. Such an arrangement comprises a movable or pivotable support frame; on which a plurality of screwdrivers are arranged, wherein the screwdrivers receive the screws and / or nuts in corresponding receptacles and the screwdriving process for all screwdrivers can be triggered simultaneously.
Um eine möglichst einfache und damit vorteilhafte Handhabung einer solchen Mehrfachschraubanordnung zu ermöglichen, sind die Schrauber in eine erste Raumrichtung „x“ und/ oder eine zweite Raumrichtung „z“ kraftangetrieben verstellbar auf einem Schlitten angeordnet. Der Schlitten ist in einer dritten Raumrichtung „y“ verfahrbar an dem Traggestell angeordnet. Die drei Raumrichtungen schließen dabei vorteilhaft jeweils einen rechten Winkel zueinander ein.In order to enable the simplest and thus advantageous handling of such a multiple screw arrangement, the screwdrivers are arranged in a first spatial direction "x" and / or a second spatial direction "z" in a force-driven manner on a slide. The carriage is arranged in a third spatial direction "y" movable on the support frame. The three spatial directions advantageously include a right angle to each other.
Um den Schlitten in der dritten Raumrichtung „y“ zu verlagern, ist es aus Kostengründen vorteilhaft, eine manuell betätigbare Handhabe an dem Schlitten vorzusehen, so dass dieser von Hand in der dritten Raumrichtung „y“ bewegbar ist. Dies kann beispielsweise eine einfache Betätigungsstange sein, mit deren Hilfe der Schlitten verfahrbar ist. Sind aber größere Massen zu bewegen, ist es von Vorteil, wenn die Handhabe, also zum Beispiel die Betätigungsstange, auf ein Getriebe wirkt, das mit dem Traggestell direkt oder indirekt in Eingriff steht. Ein solches Getriebe ist so ausgebildet, dass eine Bewegung der Handhabe in eine vorgegebene Bewegungsrichtung ein Verfahren des Schlittens in die dritte Raumrichtung „y“ bewirkt und eine Bewegung der Handhabe in Gegenrichtung ein Verfahren des Schlittens entgegen der dritten Raumrichtung „y“. Das Getriebe kann dabei ein einfacher und damit vorteilhafter Hebeltrieb sein. In order to shift the carriage in the third spatial direction "y", it is advantageous for reasons of cost to provide a manually operable handle on the carriage so that it can be moved manually in the third spatial direction "y". This can for example be a simple operating rod, with the aid of the carriage is movable. But if larger masses to move, it is advantageous if the handle, so for example, the actuating rod acts on a gear that is directly or indirectly engaged with the support frame. Such a transmission is designed such that a movement of the handle in a predetermined direction of movement causes a method of the carriage in the third spatial direction "y" and a movement of the handle in the opposite direction, a method of carriage against the third spatial direction "y". The transmission can be a simple and thus advantageous lever drive.
Um die Mehrfachschraubanordnung passgenau am zu montierenden Gegenstand zu platzieren ist es vorteilhaft an dem Traggestell Positioniermittel vorzusehen und diese so auszubilden, dass sie mit entsprechenden Gegenstücken an dem zu montierenden Gegenstand zusammenwirken, derart, dass das Traggestell an dem zu montierenden Gegenstand maßgenau platzierbar ist.In order to accurately place the Mehrfachschraubanordnung on the object to be mounted, it is advantageous to provide positioning means on the support frame and form them so that they interact with corresponding counterparts on the object to be mounted, such that the support frame is accurately placed on the object to be mounted.
Für einen sicheren Schraubvorgang ist es weiter von Vorteil, die Mehrfachschraubanordnung während des Schraubvorgangs an dem zu montierenden Gegenstand zu fixieren. Dazu ist vorteilhaft vorgesehen, an dem Schlitten Ansätze anzuordnen, die beim Verfahren des Schlittens in Raumrichtung „y“ auf Spannmittel wirken und das Verspannen bewerkstelligen. Die Spannmittel sind dabei am Traggestell so platziert und ausgebildet, dass diese, wenn die Ansätze am Schlitten beim Verfahren in Raumrichtung „y“ auf die Spannmittel wirken, das Traggestell an dem zu montierenden Gegenstand festspannen.For a secure screwing, it is also advantageous to fix the Mehrfachschraubanordnung during the screwing on the object to be mounted. For this purpose, it is advantageously provided to arrange lugs on the slide, which act on the clamping means in the movement of the carriage in the spatial direction "y" and accomplish the clamping. The clamping means are placed and formed on the support frame so that, when the lugs on the carriage act on the tensioning means during the process in the spatial direction "y", they clamp the support frame to the object to be mounted.
Um ein schnelles Positionieren der Schrauber zu erreichen, ist es weiter vorteilhaft, an dem Schlitten und/ oder an dem Traggestell Schaltmittel vorzusehen, die ein Verlagern der Schrauber in die erste Raumrichtung „x“ und/ oder die zweite Raumrichtung „z“ oder entgegen die erste Raumrichtung „x“ und/ oder die zweite Raumrichtung „z“ direkt oder indirekt auslösen, wenn der Schlitten 8 in seiner Bewegung in die dritte Raumrichtung „y“ eine vorgegebene Position einnimmt und/ oder wenn die Schaltmittel von Hand ausgelöst werden. Ein automatisches Auslösen des Positioniervorgangs in Abhängigkeit von der Position des Schlittens spart Zeit und entlastet die Bedienperson. Zusätzlich oder alternativ kann das Auslösen des Positioniervorgangs, zum Beispiel aus Sicherheitsgründen, von einer Betätigung von Schaltmittel durch die Bedienperson abhängig gemacht sein.In order to achieve a quick positioning of the screwdriver, it is also advantageous to provide on the carriage and / or on the support frame switching means which displace the screwdriver in the first spatial direction "x" and / or the second spatial direction "z" or against the first spatial direction "x" and / or the second spatial direction "z" directly or indirectly trigger when the carriage 8 assumes a predetermined position in its movement in the third spatial direction "y" and / or when the switching means are triggered by hand. An automatic triggering of the positioning process depending on the position of the carriage saves time and relieves the operator. Additionally or alternatively, the triggering of the positioning operation, for example for safety reasons, be made dependent on an actuation of switching means by the operator.
Weiter ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Schaltmittel direkt oder indirekt auf einen kraftangetriebenen Verstellmechanismus wirken derart, dass dieser die an dem Schlitten angeordneten Schrauber in vorgegebener Weise in die erste Raumrichtung „x“ und/ oder die zweite Raumrichtung „z“ oder entgegen die erste Raumrichtung „x“ und/ oder die zweite Raumrichtung „z“ verlagert. Mit indirekt ist dabei gemeint, dass eine Steuereinheit zwischengeschaltet ist.Further, it is advantageously provided that the switching means act directly or indirectly on a power-driven adjusting mechanism such that the screwdriver arranged on the carriage in a predefined manner in the first spatial direction "x" and / or the second spatial direction "z" or against the first spatial direction "X" and / or the second spatial direction "z" shifted. By indirect is meant that a control unit is interposed.
Eine einfache Ausgestaltung des Verlagerungsmechanismus sieht vor, dass die Schrauber am Ende von Schienen montiert sind und die Schienen in ihrer Längserstreckung linear beweglich in Führungen geführt sind und die Führungen gestellfest an dem Schlitten angeordnet sind. Dabei ist es weiter vorteilhaft, die Schienen an ihren den Schraubern abgewandten Enden über Schubstangen mit einem kraftangetriebenen Antriebselement zu verbinden. Das Antriebselement ist so ausgebildet, dass es durch eine Drehbewegung über die Schubstangen die Schienen und damit die Schrauber von einer Ruhestellung in Arbeitsstellung oder von dieser zurück in die Ruhestellung bringt.A simple embodiment of the displacement mechanism provides that the screwdrivers are mounted at the end of rails and the rails are guided in their longitudinal extension linearly movable in guides and the guides are fixed to the frame mounted on the carriage. It is also advantageous to connect the rails at their ends facing away from the screwdrivers via push rods with a power-driven drive element. The drive element is designed so that it brings the rails and thus the screwdriver from a rest position to working position or from this back to the rest position by a rotary motion on the push rods.
Um die Anordnung möglichst einfach und damit vorteilhaft zu gestalten, kann vorgesehen sein, dass die Schrauber konventionelle Akkuschrauber beinhalten, die jeweils in eine Aufnahme eingespannt sind. Auf diese Weise lassen sich handelsübliche und damit kostengünstige Bauteile einsetzen. Im Zuge eines solchen Aufbaus ist es weiter von Vorteil, wenn die Aufnahmen jeweils direkt oder indirekt gestellfest an den Schienen angeordnet sind. Weiter ist es von Vorteil, wenn sich an den Aufnahmen Auslösemechanismen befinden, die auf die Schalt-Taster.der Akkuschrauber wirken, derart, dass diese mittels der Auslösemechanismen einschaltbar und ausschaltbar sind.To make the arrangement as simple and thus advantageous, it can be provided that the screwdrivers include conventional cordless screwdriver, which are each clamped in a receptacle. In this way, commercially available and therefore cost-effective components can be used. In the course of such a structure, it is also advantageous if the receptacles are each arranged directly or indirectly fixed to the frame on the rails. Further, it is advantageous if there are trigger mechanisms on the recordings, which act on the switch Taster.der cordless screwdriver, such that they can be switched on and off by means of the trigger mechanisms.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist speziell auf einen einfachen Türscharnieranbau ausgelegt, bei dem Türscharnierteile in der Fahrzeugkarosserie eines zweispurigen Fahrzeugs verschraubt werden. Die Fahrzeugkarosserie weist in der Fahrzeugquerrichtung y beidseitig jeweils eine äußere Karosserie-Seitenwand mit einer Türöffnung auf, die in der Fahrzeuglängsrichtung x durch eine vordere Fahrzeugsäule und durch eine hintere Fahrzeugsäule begrenzt ist.The arrangement according to the invention is specifically designed for a simple door hinge attachment, are bolted to the door hinge parts in the vehicle body of a two-lane vehicle. The vehicle body has in the vehicle transverse direction y on both sides on each side an outer body side wall with a door opening which is bounded in the vehicle longitudinal direction x by a front vehicle pillar and by a rear vehicle pillar.
Der Türscharnieranbau erfolgt an den fahrzeuginneren Seiten der Fahrzeugsäulen. Hierzu wird der Schlitten in der Fahrzeugquerrichtung y in einem ersten Querhub (4, Bewegungspfeil 68) mit einem reduzierten Schlittenquerschnitt (d.h. mit noch eingeklappten Druckstücken sowie mit eingefahrenen Schraubern) durch die Karosserie-Türöffnung nach fahrzeuginnen eingefahren. Aufgrund des reduzierten Schlittenquerschnitts kann die Bildung von Störkonturen vermieden werden. Der erste Querhub (4, Bewegungspfeil 68) wird mit einem gleichgerichteten zweiten Querhub (5, Bewegungspfeil 68.1) fortgesetzt, mittels dem die Druckstücke ausgeklappt werden. Mit Erreichen der Endposition des zweiten Querhubs wird eine Positionierbewegung der Schrauber 30 in der zx-Ebene ausgelöst. Sowohl das Ausklappen der Druckstücke (im zweiten Querhub) als auch die Positionierbewegung der Schrauber ist mit einer Ausweitung des Schlittenquerschnitts verbunden. Anschließend folgt ein dritter Querhub (11, Bewegungspfeil 96), der gegenläufig zum ersten und zweiten Querhub ausgerichtet ist. Mit dem dritten Querhub werden die innerhalb der Fahrzeugkarosserie angeordneten Schrauber in der y-Richtung nach fahrzeugaußen in ihre Arbeitspositionen verstellt.The door hinges are attached to the vehicle-internal sides of the vehicle pillars. For this purpose, the carriage in the vehicle transverse direction y in a first transverse stroke ( 4 , Movement arrow 68) with a reduced carriage cross-section (ie with still folded in pieces and with retracted screwdrivers) retracted by the body door opening to the vehicle interior. Due to the reduced slide cross section, the formation of interference contours can be avoided. The first cross stroke ( 4 , Movement arrow 68) is with a rectified second transverse stroke ( 5 , Movement arrow 68.1) continued, by means of which the plungers are folded out. Upon reaching the end position of the second transverse stroke a positioning movement of the screwdriver 30 is triggered in the zx plane. Both the unfolding of the pressure pieces (in the second transverse stroke) and the positioning movement of the screwdriver is associated with an expansion of the carriage cross-section. Then follows a third transverse stroke ( 11 , Movement arrow 96), which is aligned in opposite directions to the first and second transverse stroke. With the third transverse stroke, the wrenches arranged within the vehicle body are adjusted in the y-direction to the vehicle outside in their working positions.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Anordnung sind nachfolgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
- 1 eine Mehrfachraubanordnung in perspektivischer Darstellung;
- 2 ein Schrauber in perspektivischer Darstellung;
- 3 die Anordnung aus 1 angeordnet an einer Kraftfahrzeugkarosserie;
- 4 die Anordnung aus 3 vor dem Einfahren des Schlittens in die Kraftfahrzeugkarosserie;
- 5 ein Detail aus 3 vor dem Auslösen der Spannvorrichtung;
- 6 eine Darstellung aus 5 nach dem Auslösen der Spannvorrichtung;
- 7 eine Darstellung aus 4 mit eingefahrenem Schlitten;
- 8 eine Anordnung mit in Arbeitslage befindlichen Schraubern perspektivisch vom Inneren der Kraftfahrzeugkarosserie betrachtet;
- 9 eine Anordnung aus 7 mit in Raumrichtungen „x“ und „z“ positionierten Schraubern;
- 10 Anschläge an Schiene und Schlitten perspektivisch von schräg oben;
- 11 eine Anordnung gemäß 9 vor dem Positionieren der Schrauber in Raumrichtung „y“;
- 12 eine Anordnung gemäß 11 nach dem Positionieren der Schrauber in Raumrichtung „y“;
- 13 einen Schrauber während des Schraubvorganges aus dem Inneren der Kraftfahrzeugkarosserie gesehen, perspektivisch von schräg oben; und
- 14 eine Auslösevorrichtung für die Akkuschrauber.
Further advantages and design possibilities of the arrangement according to the invention are explained in more detail below with reference to the figures. Show it: - 1 a multiple screw arrangement in perspective view;
- 2 a screwdriver in perspective view;
- 3 the arrangement 1 arranged on a motor vehicle body;
- 4 the arrangement 3 before retracting the carriage into the vehicle body;
- 5 a detail from 3 before the release of the tensioning device;
- 6 an illustration 5 after the release of the tensioning device;
- 7 an illustration 4 with retracted slide;
- 8th an arrangement with workers in working position considered in perspective from the inside of the vehicle body;
- 9 an arrangement of 7 with screwdrivers positioned in spatial directions "x" and "z";
- 10 Attacks on rail and carriage in perspective from obliquely above;
- 11 an arrangement according to 9 before positioning the screwdrivers in the spatial direction "y";
- 12 an arrangement according to 11 after positioning the screwdrivers in the spatial direction "y";
- 13 a screwdriver seen during the screwing process from the interior of the vehicle body, in perspective obliquely from above; and
- 14 a triggering device for the cordless screwdriver.
Die Darstellung in 1 zeigt eine Anordnung zum halbautomatischen Positionieren und Einschrauben von Schrauben in perspektivischer Darstellung. Im Folgenden ist die Anordnung als Mehrfachschraubanordnung 1 bezeichnet. Zur Orientierung ist in der Darstellung unten links ein Koordinatensystem mit den drei Raumrichtungen „x“, „y“ und „z“ dargestellt. Derartige Orientierungshilfen befinden sich auch auf weiteren Figuren, ohne dass darauf in allen Fällen hingewiesen wird. Werden Angaben zu Raumrichtungen gemacht, so sind diese immer auf die jeweils in den Figuren dargestellten Orientierungshilfen bezogen. Weiter sind in allen Darstellungen für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen gewählt.The representation in 1 shows an arrangement for semi-automatic positioning and screwing screws in perspective view. The following is the arrangement as Mehrfachschraubanordnung 1 designated. For orientation, a coordinate system with the three spatial directions "x", "y" and "z" is shown in the illustration at the bottom left. Such orientation aids are also on other figures, without being pointed out in all cases. If information about spatial directions is made, these are always related to the orientation aids shown in the figures. Further, the same reference numerals are used in all representations for like parts.
Die Mehrfachschraubanordnung 1 weist ein U-förmiges Traggestell auf, das aus zwei zueinander beabstandeten, sich in Raumrichtung „z“ erstreckenden holmartigen Längsträgern 2, 3 gebildet wird, die durch einen Querträger 4 zueinander fixiert sind. Der Querträger 4 bildet dabei den U-Boden. Von der Raumorientierung her gesehen spannen die Längsträger 2, 3 und der Querträger 4 eine Ebene parallel zur z-x-Ebene auf. Das Traggestell ist an den Längsträgern 2, 3 über entsprechende Anbauteile an Aufhängungen 5, 6 nicht gezeigte Höhenverstelleinrichtungen integriert sind. Mittels der Höhenverstelleinrichtungen lässt sich das U-förmige Traggestell in Raumrichtung „z“, also in der Höhe, verstellen und ist zumindest in Raumrichtung „y“, bevorzugt aber in Raumrichtung „y“ und in Raumrichtung „x“ verfahrbar.The multiple screw arrangement 1 has a U-shaped support frame, which consists of two mutually spaced, in the spatial direction "z" extending spar-like longitudinal members 2 . 3 is formed by a cross member 4 are fixed to each other. The crossbeam 4 forms the U-bottom. Seen from the spatial orientation, the side members tension 2 . 3 and the cross member 4 a plane parallel to the zx plane. The support frame is on the side rails 2 . 3 via corresponding attachments to suspensions 5 . 6 not shown height adjustment are integrated. By means of the height adjustment means, the U-shaped support frame in the spatial direction "z", ie in height, adjust and at least in the spatial direction "y", but preferably in the spatial direction "y" and in the spatial direction "x" movable.
Das vorstehend beschriebene U-förmige Traggestell dient als Support für einen Schlitten 8. Dieser ist über seitliche Führungen 9, 10 an den Längsträgern 2, 3 gelagert. Die Führungen 9, 10 verlaufen in Raumrichtung „y“ und sind durch im Querschnitt schwalbenschwanzförmig geformte Führungsschienen 11, 12, die an den Längsträger 2, 3 befestigt sind und seitlich an dem Schlitten 8 angeordnete, das Schwalbenschwanzprofil aufnehmende Gleitstücken 13, 14 gebildet. Durch diesen Aufbau lässt sich der Schlitten 8 in Raumrichtung „y“ verschieben.The above-described U-shaped support frame serves as a support for a carriage 8th , This is about lateral guides 9 . 10 on the side rails 2 . 3 stored. The guides 9 . 10 extend in the spatial direction "y" and are formed by cross-sectionally dovetail-shaped guide rails 11 . 12 attached to the side member 2 . 3 are attached and laterally on the carriage 8th arranged, the dovetail profile receiving sliders 13 . 14 educated. Through this structure, the carriage can be 8th move in the spatial direction "y".
Zum Verschieben des Schlittens 8 ist ein handbedienbarer Mechanismus vorgesehen, der zwei Schwenkhebel 15, 16 umfasst. Diese sind am in der Zeichnung vorderen Ende des Schlittens 8, jeweils an dessen beiden Seiten über Schwenklager 17, 18 angelenkt. Die Schwenkhebel 15, 16 sind an ihren freien, den Schwenklagern 17, 18 abgewandten Enden 26, 27 mit einer Betätigungsstange 19.1 verbunden, mittels der sie synchron um die Schwenklager 17, 18 verschwenkbar sind. Zur besseren Handhabung sind die Schwenkhebel 15, 16 winkelförmig ausgebildet, wobei die Winkelöffnung des stumpfen Winkels in der Ruheposition des Schlittens 8 auf eine Bedienperson (nicht dargestellt) zu gerichtet ist, die sich auf der dem Betrachter zugewandten Seite der Mehrfachschraubanordnung 1 befinden würde. Um nun mittels der Schwenkhebel 15, 16 den Schlitten 8 relativ zum U-förmiges Traggestell in Raumrichtung „y“ verfahren zu können, ist eine Stützachse 19.2 vorgesehen, die die Schwenkhebel 15, 16 jeweils im Bereich der Winkelspitzen mittels Bohrungen 28, 29 in den Schwenkhebeln 15, 16 durchsetzt. Dadurch werden die Schwenkhebel 15, 16 jeweils in zwei Hebelarme aufgeteilt, die jeweils auf beiden Seiten der Stützachsachse 19.2 liegen. Nach außen hin überragt die Stützachse 19.2 jeweils die in ihrem Abstand fixierten Schwenkhebel 15, 16 und ist diese mit ihren äußeren Enden 22, 23 drehbar in Stützstangen 20, 21 gelagert. Die Stützstangen 20, 21 wiederum sind mit ihrem jeweils anderen Ende mittels Lagerbolzen 24, 25 drehbar an den Längsträgern 2, 3 des U-förmiges Traggestells über entsprechende Anbauten befestigt. Die Lagerbolzen 24, 25 der Stützstangen 20, 21 liegen auf der Höhe der Schwenkachse der Schwenklager 17, 18. Die Länge der Stützstangen 20, 21 ist dabei größer als die Länge der Hebelarme der Schwenkhebel 15, 16, die sich zwischen den Schwenklagern 17, 18 und der Stützachse 19.2 erstrecken. Durch den vorstehend beschriebenen Aufbaubildet die Stützachse 19.2 ein Widerlager aus, um das die Schwenkhebel 15, 16 verschwenkbar sind.To move the carriage 8th a hand-operated mechanism is provided, the two pivoting lever 15 . 16 includes. These are at the front in the drawing of the carriage 8th , each at its two sides via pivot bearings 17 . 18 hinged. The swivel levers 15 . 16 are at their free, sway camps 17 . 18 opposite ends 26 . 27 with an operating rod 19.1 connected by means of which they are synchronously pivotable about the pivot bearings 17, 18. For better Handling are the pivoting levers 15 . 16 formed angularly, wherein the angular opening of the obtuse angle in the rest position of the carriage 8th is directed to an operator (not shown), based on the viewer facing side of the Mehrfachschraubanordnung 1 would be located. To now by means of the pivot lever 15 . 16 the sled 8th relative to the U-shaped support frame to move in the direction of space "y", a support shaft 19.2 is provided which the pivot lever 15 . 16 each in the area of the angle tips by means of bores 28 . 29 in the swivel levers 15 . 16 interspersed. As a result, the pivot lever 15 . 16 each divided into two lever arms, each on both sides of the Stützachsachse 19.2 lie. Towards the outside, the support axle protrudes 19.2 each fixed in their distance pivoting lever 15 . 16 and is this with their outer ends 22 . 23 rotatable in support bars 20 . 21 stored. The support rods 20 . 21 in turn are with their respective other end by means of bearing bolts 24 . 25 rotatable on the side rails 2 . 3 attached to the U-shaped support frame via appropriate attachments. The bearing bolts 24 . 25 the support rods 20 . 21 are at the height of the pivot axis of the pivot bearing 17 . 18 , The length of the support rods 20 . 21 is greater than the length of the lever arms of the pivot lever 15 . 16 that lie between the pivot bearings 17 . 18 and the support axis 19.2 extend. By the construction described above, the support shaft is formed 19.2 an abutment, around which the pivot lever 15 , 16 are pivotable.
Auf der dem Betrachter abgewandten Seite der Darstellung in 1 sind Schrauber 30 an dem Schlitten 8 befestigt. Die Schrauber 30 sind gleich ausgebildet und mit ebenfalls gleich ausgebildeten Schraubwerkzeugen 31 bestückt. Näheres zur Befestigung der Schrauber 30 am Schlitten 8 ist unten ausgeführt. Die Schraubwerkzeuge 31 sind mit nur in der 2 und 13 gezeigten Schrauben 32 bestückbar.On the side facing away from the viewer representation in 1 are screwdrivers 30 on the sledge 8th attached. The screwdrivers 30 are the same design and with equally trained screwdrivers 31 stocked. More about fixing the screwdrivers 30 on the sledge 8th is executed below. The screwing tools 31 are with only in the 2 and 13 shown screws 32 equipped as desired.
Der Aufbau der Schrauber 30, die wie erwähnt alle vier gleich aufgebaut sind, ist in 2 gezeigt. Dabei ist ein handelsüblicher Akkuschrauber 33 als Antrieb verwendet und in einer Aufnahme 34 fixiert, die aus einer Endkappe 35 und einer Frontkappe 36 besteht. Die Endkappe 35 umgreift das der Schraubseite 38 abgewandte Ende des Gehäuses des Akkuschraubers 33, während die Frontkappe 36 das Ende des Gehäuses des Akkuschraubers 33 an der Schraubseite 38 umgreift. Verbunden sind die Endkappe 35 und die Frontkappe 36 durch Spannschrauben 39, so dass der Akkuschrauber 33 zwischen Endkappe 35 und Frontkappe 36 fixiert ist. Die Frontkappe 36 weist auf ihrer dem Akkuschrauber abgewandten Seite einen mittig angeordneten Gewindeansatz (in der Darstellung nicht sichtbar) auf und ist zusammen mit diesem mittig von einer Bohrung (in der Darstellung nicht sichtbar) durchsetzt, so dass ein Schraubwerkzeug 31 durch Gewindeansatz und Frontkappe 36 in die Werkzeugaufnahme (in der Darstellung nicht sichtbar) des Akkuschraubers 33 einschiebbar ist. In der 2 ist ein Schraubwerkzeug 31 bereits in der vorstehend beschriebenen Weise in die Werkzeugaufnahme (in der Darstellung nicht sichtbar) des Akkuschraubers 33 eingeschoben. Das Schraubwerkzeug 31 besteht aus einer Pinole 40, in der ein magnetischer Schraubenhalter 41 gelagert ist. Die Lagerung ist so ausgebildet, dass der drehfest in der Pinole aufgenommene Schraubenhalter 41 in einem durch Anschläge (in der Darstellung nicht sichtbar) begrenzten Umfang gegen die Wirkung einer Feder (in der Darstellung nicht sichtbar) in die Pinole 40 einschiebbar ist, wenn eine in Richtung auf den Akkuschrauber 33 gerichtete Kraft den Schraubenhalter 41 beaufschlagt. Die angesprochene Feder drückt bei Fortfall dieser Kraft den Schraubenhalter 41 wieder in seine Ausgangslage zurück. Der Bewegungsspielraum ist festgelegt und in 2 durch den Pfeil 42 angedeutet. An seinem freien Ende ist der Schraubenhalter 41 im gezeigten Beispiel mit einer Schraubenaufnahme 43 für Sechskantschrauben ausgestattet, in die die Schraube 32, die einen entsprechenden Sechskantschraubkopf aufweist, von Hand einlegbar ist und durch die Magnetkraft des magnetischen Schraubenhalters 41 in Position gehalten wird. Zur Lagerung der vorstehend beschriebenen Anordnung an dem Schlitten 8 (1) ist ein Lagerwinkel 37 vorgesehen, der rechtwinklig ausgebildet ist und an dem Ende seines ersten Schenkels 44 eine Bohrung aufweist, mit der der Lagerwinkel 37 unter Zwischenlage eines Elastomer-Rings 46 auf dem oben erwähnten, an der Frontkappe 36 angeordneten Gewindeansatz gelagert und durch eine Fixierschraube 45 fixiert ist. Dabei presst die Fixierschraube 45 den Lagerwinkel 37 unter Zwischenlage des Elastomer-Rings 46 gegen die Frontkappe 36. Über die Anpresskraft ist die durch den Elastomer-Ring 46 bedingte Beweglichkeit des Winkels 37 relativ zur Frontkappe 36 und damit zum Akkuschrauber 33 einstellbar.The construction of the screwdrivers 30 which, as mentioned all four are the same, is in 2 shown. This is a standard cordless screwdriver 33 used as a drive and in a receptacle 34 fixed, consisting of an end cap 35 and a front cap 36 consists. The end cap 35 surrounds the screw side 38 opposite end of the housing of the cordless screwdriver 33 while the front cap 36 the end of the case of the cordless screwdriver 33 at the screw side 38 embraces. Connected are the end cap 35 and the front cap 36 through clamping screws 39 so the cordless screwdriver 33 between end cap 35 and front cap 36 is fixed. The front cap 36 has on its side facing away from the cordless screwdriver a centrally arranged threaded projection (not visible in the illustration) and is centered together with this by a hole (not visible in the illustration), so that a screwing 31 through threaded neck and front cap 36 into the tool holder (not visible in the illustration) of the cordless screwdriver 33 is insertable. In the 2 is a screwing tool 31 already in the manner described above in the tool holder (not visible in the illustration) of the cordless screwdriver 33 inserted. The screwing tool 31 consists of a quill 40 in which a magnetic screw holder 41 is stored. The bearing is designed so that the rotatably received in the quill screw holder 41 in a limited by stops (not visible in the representation) circumference against the action of a spring (not visible in the illustration) in the quill 40 is retractable, if one towards the cordless screwdriver 33 directed force the screw holder 41 applied. The mentioned spring presses on the elimination of this force the screw holder 41 back to his original position. The range of motion is fixed and in 2 through the arrow 42 indicated. At its free end is the screw holder 41 in the example shown with a screw holder 43 equipped for hexagon bolts, into which the screw 32 , which has a corresponding hexagonal screw head, is inserted by hand and by the magnetic force of the magnetic screw holder 41 is held in position. For storage of the above-described arrangement on the carriage 8th ( 1 ) is a bearing angle 37 provided, which is formed at right angles and at the end of its first leg 44 has a bore with which the bearing angle 37 with the interposition of an elastomeric ring 46 on the above, on the front cap 36 arranged threaded approach stored and by a fixing screw 45 is fixed. The fixing screw presses 45 the bearing angle 37 with interposition of the elastomer ring 46 against the front cap 36 , About the contact pressure is the through the elastomer ring 46 conditional mobility of the angle 37 relative to the front cap 36 and thus to the cordless screwdriver 33 adjustable.
Der zweite Schenkel 47 des rechtwinkeligen Lagerwinkels 37 ist auf den Griff 48 des Akkuschraubers 33 zu gerichtet und U-förmig ausgebildet, so dass der Griff 48 zwischen den U-Schenkeln 49 des Lagerwinkels 37 zu liegen kommt. Im U-Boden ist ein L-förmiger Hebel 50 drehbar gelagert, derart, dass sein erster Hebelarm 51 dem Tast-Schalter 52 des Akkuschraubers 33 gegenüber steht. Der Tast-Schalter 52 ist konventionell ausgeführt, also gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (nicht dargestellt) einrückbar. Wird der Tast-Schalter 52 gegen die Kraft der Rückstellfeder eingedrückt, schaltet dies den Akkuschrauber 33 ein. Bei Fortfall des Drucks federt der Tast-Schalter 52 aus, wodurch der Akkuschrauber ausgeschaltet wird. Der zweite Hebelarm 53 des L-förmigen Hebels 50 ist von einem Bowdenzug 54 (nur in Teildarstellung gezeigt) beaufschlagt derart, dass eine Bewegung des Zugdrahts 55 des Bowdenzugs 54 in Richtung des Betätigungspfeils 56 den ersten Hebelarm 51 in Richtung des Auslösepfeils 57 bewegt und den Akkuschrauber 33 über den Tast-Schalter 51 einschaltet. Es ist hier anzumerken, dass der Zugdraht 55 Zugkräfte und Druckkräfte gleichermaßen überträgt. Eine Bewegung des Zugdrahtes 55 in Gegenrichtung gibt den Tast-Schalter 52 wieder frei, so dass dieser ausfedert und den Akkuschrauber 33 ausschaltet.The second leg 47 of the right angle bracket 37 is on the handle 48 of the cordless screwdriver 33 To be directed and U-shaped, so that the handle 48 between the U-legs 49 of the bearing bracket 37 to come to rest. In the U-bottom is an L-shaped lever 50 rotatably mounted, such that its first lever arm 51 the tactile switch 52 the cordless screwdriver 33 opposite. The tactile switch 52 is carried out conventionally, ie against the action of a return spring (not shown) engageable. Will the push button switch 52 pressed against the force of the return spring, this switches the cordless screwdriver 33 one. If pressure ceases, the pushbutton will spring 52 off, which turns off the cordless screwdriver. The second lever arm 53 of the L-shaped lever 50 is from a Bowden cable 54 (shown only in partial view) applied in such a way that a movement of the pull wire 55 of the Bowden cable 54 in the direction of the actuating arrow 56 the first lever arm 51 in the direction of the trigger arrow 57 moved and the cordless screwdriver 33 via the tactile switch 51 turns. It should be noted here that the pull wire 55 Tensile forces and compressive forces alike transmits. A movement of the pull wire 55 in the opposite direction releases the push-button switch 52 again, so that it rebounds and the cordless screwdriver 33 off.
Zur Befestigung des in 2 gezeigten Schraubers 30 an dem Schlitten 8 (1) ist vorgesehen, dass der Lagerwinkel 37 an einer Schiene 58 (in 2 in Teildarstellung eingezeichnet) über entsprechende Adapterstücke (in 2 nicht dargestellt) gestellfest angeordnet ist. Die Schiene 58 ist, wie durch den Richtungspfeil 59 angedeutet, in ihrer Längserstreckungsrichtung bewegbar an dem Schlitten 8 (1) angeordnet. Näheres zur Befestigung der Schrauber 30 an dem Schlitten 8 ist unten in Verbindung mit einem Anwendungsbeispiel ausgeführt.For fixing the in 2 shown screwdriver 30 on the sledge 8th ( 1 ) is provided that the bearing angle 37 on a rail 58 (in 2 drawn in partial representation) via corresponding adapter pieces (in 2 not shown) is arranged fixed to the frame. The rail 58 is like the directional arrow 59 indicated, in its longitudinal direction movable on the carriage 8th ( 1 ) arranged. More about fixing the screwdrivers 30 on the sledge 8th is below in connection with an application example.
Zur Veranschaulichung der Verwendbarkeit der vorstehend beschriebenen Anordnung zeigen die Abbildungen gemäß 3 bis 14 in einem Beispiel die erfindungsgemäße Anordnung zum halbautomatischen Positionieren und Eindrehen einer Mehrzahl von Schrauben im Einsatz als Montagehilfsmittel bei der Montage von Türscharnieren an einer Kraftfahrzeugkarosserie. Es soll nachfolgend lediglich gezeigt werden, wie die Anordnung im Prinzip funktioniert, eine exakte Schilderung der Montageabläufe ist nicht Gegenstand der nachfolgenden Ausführungen. Die Kraftfahrzeugkarosserie ist aus Gründen der besseren Übersicht in allen nachfolgenden Darstellungen nur in Teildarstellung gezeigt und jeweils nur soweit, wie es für das Verständnis von Aufbau und Wirkungsweise der Mehrfachschraubanordnung 1 notwendig ist.To illustrate the utility of the arrangement described above, the figures show 3 to 14 in one example, the inventive arrangement for semi-automatic positioning and screwing a plurality of screws in use as mounting aids in the assembly of door hinges on a motor vehicle body. It will be shown below only how the arrangement works in principle, an exact description of the assembly procedures is not the subject of the following. The vehicle body is shown for reasons of clarity in all subsequent representations only in partial view and only as far as it is for understanding the structure and operation of the Mehrfachschraubanordnung 1 necessary is.
3 zeigt die bereits in 1 dargestellte und vorstehend beschriebene Mehrfachschraubanordnung 1, die durch Verschwenken oder Verfahren in Richtung der Positionierpfeile 61 an eine Kraftfahrzeugkarosserie 60 von Hand herangeführt ist. Zur Handhabung sind Handgriffe 62 vorgesehen, die an den Längsträgern 2, 3 über entsprechende Anbauteile angeordnet sind. 3 shows the already in 1 illustrated and described above Mehrfachschraubanordnung 1 by pivoting or moving in the direction of the positioning arrows 61 to a vehicle body 60 brought by hand. For handling are handles 62 provided on the side rails 2 . 3 are arranged over corresponding attachments.
Um eine genaue Positionierung zu erreichen, sind an der Mehrfachschraubanordnung 1 Positionierhilfen (in der Darstellung nicht sichtbar) in Richtung auf die Kraftfahrzeugkarosserie 60 hin gerichtet angeordnet, die mit entsprechenden Gegenstücken (in der Darstellung ebenfalls nicht sichtbar) an der Kraftfahrzeugkarosserie 60 zusammenwirken und so die Mehrfachschraubanordnung 1 an der Kraftfahrzeugkarosserie 60 exakt positionieren. Derartige Positionierhilfen, wie zum Beispiel Anschläge, Passstifte und korrespondierende Bohrungen, sind hinlänglich bekannt, so dass sich detaillierte Ausführungen hierzu erübrigen. Wie der Darstellung zu entnehmen, ist die Mehrfachschraubanordnung 1 in der vorderen (in Fahrtrichtung gesehen linken) Türöffnung 63 der Kraftfahrzeugkarosserie 60, zwischen A-Säule 64, B-Säule 65 und Seitenschweller 66 angeordnet. In dieser Ausgangsposition befindet sich der Schlitten 8 zum Teil noch außerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie 60.In order to achieve an accurate positioning, are at the Mehrfachschraubanordnung 1 Positioning aids (not visible in the illustration) in the direction of the vehicle body 60 arranged directed towards the with corresponding counterparts (also not visible in the illustration) on the vehicle body 60 interact and so the Mehrfachschraubanordnung 1 on the vehicle body 60 position exactly. Such positioning aids, such as stops, dowel pins and corresponding holes, are well known, so that no detailed explanations on this. As can be seen from the illustration, the Mehrfachschraubanordnung 1 in the front (left as seen in the direction of travel) door opening 63 the vehicle body 60 , between A-pillar 64, B-pillar 65 and side skirts 66 arranged. In this starting position is the carriage 8th partly still outside the vehicle body 60 ,
Um den Schlitten 8 in Montageposition zu bringen, wird in der 4 die Betätigungsstange 19.1 in Richtung des Abwärtsbetätigungspfeils 67 (4) von einer Bedienperson nach unten geschwenkt. Durch die oben beschriebene Abstützung der Stützachse 19.2 (gestrichelt dargestellt) über die Stützstangen 20, 21 an den Längsträgern 2, 3 wird der Schlitten 8 über die mittels Schwenklagern 17, 18 an ihm angelenkten Schwenkhebel 15, 16 in Richtung des ersten Bewegungspfeiles 68 (4) in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 60 verfahren. Mit dem Verfahren des Schlittens 8 in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 60 werden zwei Vorgänge mechanisch ausgelöst, die nachfolgend näher beschrieben sind.To the sled 8th to bring in mounting position, in the 4 the operating rod 19.1 in the direction of the down arrow 67 ( 4 ) is pivoted down by an operator. By supporting the support shaft described above 19.2 (dashed lines) over the support rods 20 . 21 on the side rails 2 . 3 becomes the sled 8th over the means of pivot bearings 17 . 18 pivoted on him pivot lever 15 . 16 in the direction of the first movement arrow 68 ( 4 ) in the interior of the vehicle body 60 method. With the method of the carriage 8th in the interior of the vehicle body 60 two processes are triggered mechanically, which are described in more detail below.
Beim Einfahren des Schlittens 8 in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 60 wird eine Spanneinrichtung betätigt, wie dies in 5 dargestellt ist. Teile der Kraftfahrzeugkarosserie sind in der 5 nicht gezeigt, um den Blick auf den Mechanismus nicht zu verdecken.When retracting the carriage 8th in the interior of the vehicle body 60 a clamping device is actuated, as in 5 is shown. Parts of the vehicle body are in the 5 not shown, so as not to hide the view of the mechanism.
Wird die Betätigungseinrichtung mittels der Betätigungsstange 19.1 (wie oben zu 4 beschrieben) betätigt, wird der Schlitten 8, wie durch den ersten Bewegungspfeil 68.1 angedeutet, in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 60 eingefahren. Bei diesem Vorgang kommt die Schräge 69 einer an dem Schlitten 8 angeordneten Kulisse 70 in Eingriff mit einem Rad 71, das drehbar auf einem Kniehebel 72 gelagert ist. Der Kniehebel 72 seinerseits ist an seinem ersten Hebelende 72.1 mittels eines Lagerbolzens 76 drehbar auf einem Träger 73 gelagert, und mittels einer ebenfalls auf dem Lagerbolzen 76 angeordneten Rückstellfeder 74 vorgespannt, wobei die Vorspannung einem Verschwenken entgegenwirkt. Der Träger 73 seinerseits ist an dem Längsträger 3 (1) über Anbauteile gelagert und weist einen Sperrstift 75 auf, der mittels eines pneumatischen Antriebs (nicht dargestellt) ausfahrbar ist und mit einer Bohrung 77 im Kniehebel 72 zusammenwirkt, wenn der Kniehebel 72 in seine Schwenklage gelangt. Auf seinem dem Lagerbolzen 76 abgewandten freien zweiten Hebelende 72.2 ist der Kniehebel 72 mit einem Druckstück 78 ausgestattet, das zum Verspannen der Mehrfachschraubanordnung 1 mit der Kraftfahrzeugkarosserie 60 (in 5 nicht dargestellt) dient. Wird nun der Schlitten 8 in Richtung des ersten Bewegungspfeils 68.1 verschoben, kommt die Schräge 69 mit dem Rad 71 in Eingriff und verschwenkt das freie Ende 72.2 des Kniehebels 72 und wird damit das Druckstück 78 in Richtung des Schwenkpfeiles 79, und zwar bewegungsgekoppelt mit der Einfahrbewegung (4, Bewegungspfeil 68) des Schlittens 8.If the actuator by means of the actuating rod 19.1 (as above to 4 described), the carriage is 8th as by the first movement arrow 68.1 indicated in the interior of the vehicle body 60 retracted. In this process comes the slope 69 one on the sledge 8th arranged backdrop 70 engaged with a wheel 71 rotatable on a toggle 72 is stored. The toggle 72 in turn is at its first lever end 72.1 by means of a bearing pin 76 rotatable on a support 73 stored, and by means of a likewise arranged on the bearing pin 76 return spring 74 biased, wherein the bias counteracts a pivoting. The carrier 73 in turn is on the side member 3 ( 1 ) mounted on attachments and has a locking pin 75 on, which by means of a pneumatic drive (not shown) can be extended and with a bore 77 in the knee lever 72 interacts when the toggle lever 72 gets into its pivotal position. On its the bearing pin 76 remote free second end of the lever 72.2 is the toggle 72 with a pressure piece 78 equipped for clamping the Mehrfachschraubanordnung 1 with the vehicle body 60 (in 5 not shown) is used. Now the sled 8th in the direction of the first movement arrow 68.1 moved, comes the slope 69 with the wheel 71 engaged and pivots the free end 72.2 of the toggle lever 72 and thus becomes the pressure piece 78 in the direction of the pivot arrow 79 , motion coupled with the retraction movement ( 4 , Motion arrow 68 ) of the carriage 8th ,
Die Endlage der vorstehend angesprochen Schwenkbewegung ist in 6 gezeigt, in der die nicht gezeigte Fahrzeugkarosserie von den Druckstücken 78 hintergriffen ist. Wie erkennbar ist der Kniehebel 72 mit seinem freien Ende 72.2 gegenüber der Darstellung in 5 um den Lagerbolzen 76 gegen die Kraft der Feder 74 (entsprechend dem Schwenkpfeil 79 in 5) verschwenkt, so dass das Druckstück 78 an der Kraftfahrzeugkarosserie 60 anliegt und so die Mehrfachschraubanordnung 1 mit der Kraftfahrzeugkarosserie 60 verspannt. In dieser Endlage wird der Sperrstift 75 in die Bohrung 77 eingefahren, so dass die Anordnung in dieser Lage arretiert ist.The end position of the above-mentioned pivoting movement is in 6 shown, in which the vehicle body, not shown, is engaged behind by the thrust pieces 78. How recognizable is the knee lever 72 with his free end 72.2 opposite to the illustration in 5 around the bearing pin 76 against the force of the spring 74 (according to the pivot arrow 79 in 5 ), so that the pressure piece 78 on the vehicle body 60 is applied and so the Mehrfachschraubanordnung 1 braced with the vehicle body 60. In this end position, the locking pin 75 into the hole 77 retracted so that the arrangement is locked in this position.
Die Darstellungen in den 5 und 6 zeigen jeweils die rechts am Schlitten 8 angeordnete Spanneinrichtung, eine gleichartige Spanneinrichtung ist am Schlitten 8 links angeordnet. Nachdem diese lediglich spiegelbildlich ausgeführt ist, sich aber ansonsten nicht von der vorstehend beschriebenen Spannvorrichtung unterscheidet, wird, um Wiederholungen zu vermeiden, auf eine nochmalige Beschreibung verzichtet.The representations in the 5 and 6 each show the right of the slide 8th arranged clamping device, a similar clamping device is on the carriage 8th arranged on the left. After this is performed only a mirror image, but otherwise does not differ from the above-described tensioning device, to avoid repetition, waived a further description.
Nach dem vorstehend beschriebenen ersten Vorgang, der beim Einfahren des Schlittens 8 in Richtung des ersten Bewegungspfeils 68 automatisch ausgelöst wird, löst das weitere Einfahren des Schlittens 8 in eine Endposition einen weiteren Vorgang automatisch aus. Dieser zweite Vorgang ist nachfolgend unter Zuhilfenahme der Fig. 7 bis 11 näher beschrieben. Es handelt sich dabei um die automatische Positionierung der Schrauber 30 in Raumrichtung „x“ und Raumrichtung „z“, d.h. in der Längs- und Hochrichtung.After the first process described above, when retracting the carriage 8th in the direction of the first movement arrow 68 automatically triggered triggers the further retraction of the carriage 8th in an end position another action automatically. This second process is described in more detail below with the aid of FIGS. 7 to 11. It concerns the automatic positioning of the screwdrivers 30 in the spatial direction "x" and spatial direction "z", ie in the longitudinal and vertical direction.
Ausgehend von der Position in der 3 wird der Schlitten 8 wie erwähnt durch Betätigen der Betätigungsstange 19.1 und damit des gesamten Schiebemechanismus bestehend aus Schwenkhebel 15, 16, Stützachse 19.2 und Stützstangen 20, 21, in die Kraftfahrzeugkarosserie 60 hinein gefahren, bis er in seiner Endlage an einen mit Schaltmitteln versehenen Anschlag (nicht dargestellt) gelangt. Diese Endposition ist in 7 gezeigt. Ausschnitt und Blickwinkel entsprechen der Darstellung in 3. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Schrauber 30 vollständig im Inneren der Kraftfahrzeugkarosserie 60. Bei Erreichen der Endposition schlägt der Schlitten 8 an dem erwähnten, mit Schaltmitteln versehenen Anschlag (nicht dargestellt) an, wobei die Schaltmittel auf eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) wirken, die die Luftzufuhr für einen Pneumatik-Antrieb (nicht dargestellt) freigeben. Der Pneumatik-Antrieb wirkt über Stellmittel, die unten noch näher beschrieben sind, auf die in Verbindung mit 2 erwähnten Schienen 58, die in Ihrer Erstreckungsrichtung verschiebbar an dem Schlitten 8 gelagert sind.Starting from the position in the 3 becomes the sled 8th as mentioned by pressing the operating rod 19.1 and thus the entire sliding mechanism consisting of pivot lever 15 . 16 , Support axis 19.2 and support rods 20 . 21 , in the vehicle body 60 moved into it until it reaches its end position to a provided with switching means stop (not shown). This end position is in 7 shown. Section and angle correspond to the illustration in 3 , At this time are the screwdrivers 30 completely inside the vehicle body 60. Upon reaching the final position of the carriage beats 8th to said, provided with switching means stop (not shown), wherein the switching means act on a control device (not shown), which release the air supply to a pneumatic drive (not shown). The pneumatic actuator acts via adjusting means, which are described in more detail below, in conjunction with 2 mentioned rails 58 , which are displaceable in the direction of extension of the carriage 8th are stored.
Wie die Positionierung der Schrauber 30 in Raumrichtung „x“ und Raumrichtung „z“ im Einzelnen erfolgt, wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 8 näher erläutert. Bei dieser Darstellung ist der Blick vom Inneren der Kraftfahrzeugkarosserie 60 auf die Mehrfachschraubanordnung 1 gerichtet und damit der Blickrichtung nach 7 entgegengesetzt. Kenntlich gemacht ist dies durch die in 8 unten links dargestellte Orientierungshilfe, nach der die Raumrichtung „y“ auf den Betrachter zu gerichtet ist.Like the positioning of the screwdrivers 30 in the spatial direction "x" and spatial direction "z" in detail, will be explained in more detail below in connection with FIG. In this illustration, the view from the inside of the vehicle body 60 on the Mehrfachschraubanordnung 1 directed and thus the line of sight 7 opposed. This is indicated by the in 8th bottom left corner, after which the spatial direction "y" is directed towards the observer.
Wie aus der Darstellung gemäß 8 ersichtlich, sind die Lagerwinkel 37 der vier Schrauber 30 über Adapterstücke 80.1, 80.2, 80.3 an den Schienen 58 befestigt. Die Adapterstücke 80.1, 80.2, 80.3 können dabei gleich ausgeführt sein, wie im Falle der Adapterstücke 80.1, 80.2 in der Darstellung links, oder eine dazu abweichende Form aufweisen, wie im Falle des in der Darstellung rechts gezeigten Adapterstücks 80.3. Beim letztgenannten handelt es sich um ein Adapterstück 80.3, an dem zwei Schrauber 30 mit ihren Lagerwinkeln 37 befestigt sind. Das Adapterstück 80.3 selbst ist auf zwei Schienen 58 fest angeordnet, die parallel zueinander verlaufen. Alle Schienen 58 weisen ein im Querschnitt gesehen schwalbenschwanzähnliches Profil auf. Beweglich gelagert sind die Schienen 8 in entsprechenden, das schwalbenschwanzähnliche Profil aufnehmenden Führungsblöcken 81, wobei die Führungsblöcke 81 ihrerseits gestellfest an dem Schlitten 8 befestigt sind. Die vorstehend beschriebene Anordnung erlaubt ein Verschieben sowie lösbares Befestigen der Schrauber 30 entlang der Längserstreckung der Schienen 58. Ausgerichtet sind die Führungsblöcke 81 und damit die Schienen 58 so, dass die Schrauber 30 bei einer Antriebsbewegung der Schienen 58 in eine Arbeitsposition bringbar sind. Die Arbeitsposition wird dabei durch Anschläge 87 definiert. In der 8 sind nur die zu den in der Darstellung rechts unten dargestellten Schienen 58 gehörenden Anschläge 87 gekennzeichnet. Damit werden die auf die Schraubwerkzeuge 31 aufgesetzten Schrauben 32 (in 8 nicht sichtbar) gegenüber den Schraubenlöchern (nicht dargestellt) in der A-Säule 64 bzw. der B-Säule 65 positioniert, in die die Schrauben 32 eingedreht werden sollen. Diese Arbeitsposition ist in 8 dargestellt.As shown in the illustration 8th can be seen, the bearing angle 37 the four screwdrivers 30 via adapter pieces 80.1 . 80.2 . 80.3 attached to the rails 58. The adapter pieces 80.1 . 80.2 . 80.3 can be made the same, as in the case of the adapter pieces 80.1 . 80.2 in the illustration on the left, or have a different shape, as in the case of the adapter piece shown on the right 80.3 , The latter is an adapter piece 80.3 on which two screwdrivers 30 with their bearing angles 37 are attached. The adapter piece 80.3 itself is on two tracks 58 fixedly arranged, which run parallel to each other. All rails 58 have a dovetail-like profile in cross-section. Movable are the rails 8th in corresponding, the dovetail-like profile receiving guide blocks 81 , where the guide blocks 81 in turn, fixed to the sleigh 8th are attached. The arrangement described above allows a displacement and releasable fastening of the screwdriver 30 along the longitudinal extent of the rails 58 , Aligned are the guide blocks 81 and with it the rails 58 so that the screwdrivers 30 be brought into a working position in a drive movement of the rails 58. The working position becomes thereby by stops 87 Are defined. In the 8th are only the rails shown in the illustration at the bottom right 58 belonging to attacks 87 characterized. This will be the on the screwdrivers 31 attached screws 32 (in 8th not visible) against the screw holes (not shown) in the A-pillar 64 and the B-pillar 65, respectively, into which the screws 32 to be screwed. This working position is in 8th shown.
Wie aus der 8 hervorgeht, sind die Schienen 58 über Befestigungsplatten 83 mit Schubstangen 82 und über diese mit einem Y-förmigen Antriebselement 84 verbunden, das im Schlitten 8 verschwenkbar gelagert ist. Beaufschlagbar ist das Antriebselement 84 von dem oben erwähnten pneumatischen Antrieb (in der Darstellung nicht sichtbar), der sich im Schlitten 8 befindet und das Antriebselement 84 von seiner Ruheposition in seine Arbeitslage bringt. In der nicht gezeigten Ruheposition ist das Y-förmige Antriebselement 84 mit Bezug auf die gezeigte Arbeitsposition um z.B. 90°C gedreht. Die durch den Schwenkpfeil 85 angedeutete Drehbewegung um einen vorgegebenen Winkelbetrag bringt die an dem Antriebselement 84 vorgesehenen ersten Anlenkpunkte 86, an denen die Schubstangen 82 drehbar befestigt sind, von der erwähnten Ruheposition in die Arbeitslage. Mittels der ersten Anlenkpunkte 86 des Y-förmigen Antriebselements 84 übertragen die Schubstangen 82 eine Antriebsbewegung auf die Befestigungsplatten 83, an denen sie ebenfalls drehbar angelenkt sind und über diese auf die Schienen 58 und damit auf die Schrauber 30. Auf diese Weise gelangen die Schrauber 30, was die Ausrichtung in Raumrichtung „x“ und Raumrichtung „z“ angeht, im Zuge der Schwenkbewegung des Antriebselementes 84 in die Arbeitslage.Like from the 8th shows are the rails 58 over mounting plates 83 with push rods 82 and about this with a Y-shaped drive element 84 connected in the sled 8th is pivotally mounted. This can be charged driving element 84 from the above-mentioned pneumatic drive (not visible in the illustration) located in the carriage 8th located and the drive element 84 from his resting position to his working position. In the rest position, not shown, the Y-shaped drive element 84 with respect to the working position shown rotated by 90 ° C, for example. The by the pivot arrow 85 indicated rotational movement by a predetermined angular amount brings the on the drive element 84 provided first articulation points 86 to which the push rods 82 are rotatably mounted, from the aforementioned rest position in the working position. By means of the first articulation points 86 of the Y-shaped drive element 84 transmit the push rods 82 a drive movement on the mounting plates 83 , where they are also hinged and rotatable about these on the rails 58 and thus on the screwdriver 30 , In this way, the screwdrivers reach 30, as far as the alignment in the spatial direction "x" and spatial direction "z", in the course of the pivotal movement of the drive element 84 into the work situation.
Die Mehrfachschraubanordnung 1 in der vorstehend in Verbindung mit 8 beschriebenen Arbeitslage zeigt auch 9, jedoch aus einer Perspektive, die der Perspektive von 7 entspricht. Die Darstellungen sind mit Ausnahme der Position der Schrauber 30 und der Schienen 58 an denen die Schrauber 30 angeordnet sind und die sich ausgefahren in Arbeitslage befinden, identisch, so dass hinsichtlich der Beschreibung der Darstellung, insbesondere der mit Bezugszeichen versehenen Teile, auf die Beschreibung zu 7 verwiesen wird.The multiple screw arrangement 1 in connection with above 8th work situation described also shows 9 but from a perspective that the perspective of 7 equivalent. The illustrations are with the exception of the position of the screwdriver 30 and the rails 58 where the screwdrivers 30 are arranged and the extended are in working position, identical, so that with regard to the description of the representation, in particular the parts provided with reference numerals, to the description 7 is referenced.
Wie oben ausgeführt, wird die Arbeitslage durch Anschläge 87 definiert. Ein solcher Anschlag 87.1 ist in 10 beispielhaft gezeigt. An dem Schlitten 8 ist ein Führungsblock 81 ortsfest angeordnet, in dem eine Schiene 58 längsverstellbar geführt ist. An der Schiene 58 ist eine Befestigungsplatte 83.1 befestigt, die wiederum an dem zweiten Anlenkpunkt 92 drehbar mit einer Schubstange 82.1 verbunden ist. Die Befestigungsplatte 83.1 weist an ihrem dem zweiten Anlenkpunkt 92 abgewandten Ende einen Anschlagansatz 88 auf, an dem ein Stoßdämpfer 90 angeordnet ist. Gleichzeitig dient der Anschlagansatz 88 als mechanischer Endanschlag. Dabei wirkt der Anschlagansatz 88 mit einer einstellbaren Anschlagschraube 89 zusammen, die in einen am Schlitten 8 angeordneten Ansatz 93 eingeschraubt ist. Weiter ist in den Ansatz 93 eine Stoßdämpferanschlagschraube 91 für den Stoßdämpfer 90 eingeschraubt und somit ebenfalls einstellbar. Wird die Schubstange 82.1 in Richtung des Schubpfeils 94 bewegt, überträgt sich diese Bewegung auf die Befestigungsplatte 83.1. Diese überträgt die Bewegung auf die in dem Führungsblock 81 geführte Schiene 58, so dass sich die Befestigungsplatte 83.1 und damit der Anschlagansatz 88 geradlinig in Richtung Stoßdämpferanschlagschraube 91 bzw. Anschlagschraube 89 bewegt. Die Stoßdämpferanschlagschraube 91 ist dabei so eingestellt, dass der Kontakt zwischen Stoßdämpfer 90 und Stoßdämpferanschlagschraube 91 zuerst erfolgt, so dass der Stoßdämpfer 90 den Stoß abfängt, bevor der Anschlagansatz 88 die Anschlagschraube 89 berührt und die Bewegung beendet. Der so erreichte Bewegungsanschlag ist die Arbeitslage der Schienen 58 gemäß den 8 und 9 in Raumrichtung „x“ und Raumrichtung „z“.As stated above, the working position is by stops 87 Are defined. Such a stop 87.1 is in 10 shown by way of example. On the sledge 8th is a leader block 81 fixedly arranged, in which a rail 58 is guided longitudinally adjustable. At the rail 58 is a mounting plate 83.1 attached, in turn, at the second point of articulation 92 rotatable with a push rod 82.1 connected is. The mounting plate 83.1 indicates at her the second point of articulation 92 opposite end a stop lug 88 on which a shock absorber 90 is arranged. At the same time serves the stop approach 88 as a mechanical stop. The stop approach acts here 88 with an adjustable stop screw 89 Together, in one at the sled 8th arranged approach 93 is screwed. Next is in the approach 93 a shock absorber stopper bolt 91 screwed for the shock absorber 90 and thus also adjustable. Will the push rod 82.1 in the direction of the push arrow 94 moves, this movement is transferred to the mounting plate 83.1 , This transmits the movement to those in the guide block 81 guided rail 58 , so that the mounting plate 83.1 and thus the stop lug 88 straight in the direction of shock absorber stop screw 91 or stop screw 89 emotional. The bumper stopper screw 91 is adjusted so that the contact between shock absorbers 90 and bumper stopper screw 91 first, so that the shock absorber 90 intercept the kick before the stop lug 88 the stop screw 89 touched and stopped the movement. The movement stop thus achieved is the working position of the rails 58 according to the 8th and 9 in the spatial direction "x" and spatial direction "z".
Nachdem die Schrauber 30 hinsichtlich der Raumrichtung „x“ und Raumrichtung „z“ in Arbeitslage gebracht sind, ist eine weitere Positionierung entgegen der Raumrichtung „y“ durchzuführen, um die Schrauben 32, die sich auf den Schraubwerkzeugen 31 der Schrauber 30 befinden, an die entsprechenden Schraubenlöcher (nicht dargestellt) heranzuführen. Ausgangspunkt ist die bereits aus 9 bekannte Darstellung, die in 11 nochmals gezeigt ist. Um auch hier Wiederholungen in der Beschreibung zu vermeiden wird nachfolgend zur 11 nur das beschrieben, was sich hinsichtlich Darstellung und Funktion von der Beschreibung zu 9 unterscheidet.After the screwdrivers 30 with respect to the spatial direction "x" and spatial direction "z" are brought into working position, a further positioning opposite to the spatial direction "y" is carried out to the screws 32 that rely on the screwdrivers 31 The screwdriver 30 are to be brought to the corresponding screw holes (not shown). The starting point is already out 9 known representation that in 11 shown again. To avoid repetition in the description here is the following 11 only what is described in terms of presentation and function of the description 9 different.
Um die Schrauber 30 und mit ihnen die Schraubwerkzeuge 31 sowie die auf diese aufgesetzten Schrauben 32 in der Raumrichtung „y“ zu positionieren, wird die Betätigungsstange 19.1, wie durch den Aufwärtsbetätigungspfeil 95 (11) angedeutet, nach oben geschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung wird der Schlitten 8 mittels des bereits oben beschriebenen Schwenkmechanismus (bestehend aus Schwenkhebeln 15, 16, Stützachse 19.2 und Stützstangen 20, 21) in Richtung des zweiten Bewegungspfeils 96 entgegen der Raumrichtung „y“ bewegt. Durch diese Verlagerung gelangen die Schrauber 30 und mit diesen die Schrauben 32 auch hinsichtlich ihrer Position in Raumrichtung „y“ in ihre Arbeitslage. Diese Situation zeigt 12, in der sich die Schraubwerkzeuge 31 der Schrauber 30 unmittelbar hinter der A-Säule 64 und der B-Säule 65 befinden.To the screwdrivers 30 and with them the screwdrivers 31 and the screws attached to them 32 in the spatial direction "y", the operating rod becomes 19.1 as by the up-arrow 95 ( 11 ), pivoted upwards. By this pivoting movement of the carriage 8th by means of the already described above pivot mechanism (consisting of pivot levers 15 . 16 , Support axis 19.2 and support rods 20 . 21 ) in the direction of the second movement arrow 96 moved against the spatial direction "y". Through this shift, the screwdrivers get 30 and with these the screws 32 also with regard to their position in the spatial direction "y" in their working position. This situation shows 12 in which are the screwing tools 31 The screwdriver 30 immediately behind the A-pillar 64 and the B-pillar 65 are located.
Nachdem sich die 12 von der vorstehend beschriebenen 9 bzw. 11 nur hinsichtlich der durch die beschriebene Bewegung veränderten Lage des Schlittens 8 und seiner Bauteile unterscheidet, wird, um Wiederholungen zu vermeiden, auch auf diese Figuren und die zugehörige Beschreibung Bezug genommen.After the 12 from that described above 9 respectively. 11 only in terms of the position of the carriage changed by the described movement 8th and its components, in order to avoid repetition, reference is also made to these figures and the associated description.
Die in den 4 bis 11 veranschaulichte Bewegungsabfolge des Schlittens 8 lässt sich wie folgt zusammenfassen: In einem ersten Querhub (4, Bewegungspfeil 68) wird der Schlitten 8 mit reduziertem Schlittenquerschnitt (d.h. mit noch eingeklappten Druckstücken 78 sowie eingefahrenen Schraubern 30) in die Karosserie-Türöffnung 63 eingefahren. Aufgrund des reduzierten Schlittenquerschnitts wird die Bildung von Störkonturen vermieden. Der erste Querhub (4, Bewegungspfeil 68) wird mit einem gleichgerichteten zweiten Querhub (5, Bewegungspfeil 68.1) verlängert, mittels dem die Druckstücke 78 ausgeklappt werden. Mit Erreichen der Endposition des zweiten Querhubs wird die Positionierbewegung der Schrauber 30 in der zx-Ebene ausgelöst. Anschließend folgt ein dritter Querhub (11, Bewegungspfeil 96) gegenläufig zum ersten und zweiten Querhub. Mit dem dritten Querhub werden die Schrauber 30 in der y-Richtung nach fahrzeugaußen in ihre Arbeitspositionen verstellt. Da der Sperrstift 75 (5) aktiviert ist, bleiben die Druckstücke 78 bei Ausführung des dritten Querhubes unverändert in ihrer ausgeklappten Position, die in der 6 gezeigt ist, obwohl die Kulisse 70 außer Anlage mit dem Rad 71 des Kniehebels 72 kommt.The in the 4 to 11 illustrated movement sequence of the carriage 8th can be summarized as follows: In a first transverse stroke ( 4 , Motion arrow 68 ) becomes the sled 8th with reduced carriage cross-section (ie with still folded in pressure pieces 78 as well as retracted screwdrivers 30 ) in the body door opening 63 retracted. Due to the reduced Carriage cross-section, the formation of interference contours is avoided. The first cross stroke ( 4 , Motion arrow 68 ) with a rectified second transverse stroke ( 5 , Motion arrow 68.1 ), by means of which the pressure pieces 78 be unfolded. When reaching the end position of the second cross stroke, the positioning movement of the screwdriver 30 triggered in the zx-level. Then follows a third transverse stroke ( 11 , Motion arrow 96 ) in opposite directions to the first and second transverse stroke. With the third cross stroke are the screwdrivers 30 adjusted in the y-direction to vehicle outside in their working positions. Because the locking pin 75 ( 5 ) is activated, the pressure pieces remain 78 in execution of the third Querhubes unchanged in its unfolded position, in the 6 shown, though the backdrop 70 out of investment with the bike 71 of the toggle lever 72 comes.
In der 13 ist ein Schrauber 30 in Arbeitslage gezeigt. Befestigt ist der Schrauber 30 mittels des Adapterstücks 80.1 (siehe auch 8) an einer Schiene 58. Die Schraube 32, die in der Schraubenaufnahme 43 aufgenommen und mittels Magnetkraft gehalten ist, ist durch die oben in Verbindung mit der 12 beschriebenen Bewegung entgegen der Raumrichtung „y“ in eine Öffnung 97 in der B-Säule 65 eingeführt und mit einem Gewindeträger 98 der B-Säule 65 verschraubt, um ein Türscharnierteil 99 an der B-Säule 65 zu befestigen.In the 13 is a screwdriver 30 shown in working position. Attached is the screwdriver 30 by means of the adapter piece 80.1 (see also 8th ) on a rail 58 , The screw 32 in the screw receptacle 43 is received and held by magnetic force is through the above in connection with the 12 described movement against the spatial direction "y" in an opening 97 inserted in the B-pillar 65 and bolted to a threaded carrier 98 of the B-pillar 65 to a door hinge part 99 to attach to the B-pillar 65.
Um den eigentlichen Schraubvorgang auszulösen ist, wie bereits zu 2 beschrieben, für jeden Schrauber 30 ein Seilzug in Form eines Bowdenzuges 54 vorgesehen. 14 zeigt beispielhaft, wie eine allen Akkuschraubern 33 gemeinsame Auslöseeinrichtung ausgebildet sein kann. Gemäß der Darstellung sind die den Schraubern 30 abgewandten Enden der Bowdenzüge 54 (in 14 in Teildarstellung gezeigt) an einem mit dem Schlitten 8 gestellfest verbundenen Widerlager 102 zusammengeführt und befestigt. Die aus den Austrittsöffnungen (in der Darstellung durch das Widerlager verdeckt) der Bowdenzüge 54 austretenden Zugdrähte 55 durchsetzen Durchgangsbohrungen des Widerlagers 102. Zudem sind die Zugdrähte 55 an einem relativ zum Schlitten 8 linear beweglichen Zugstück 103 eingespannt, so dass eine lineare Bewegung des Zugstücks 103 von dem Widerlager 102 weg oder auf dieses zu über die Zugdrähte 55 an die schrauberseitigen Enden der Zugdrähte 55 (2) übertragen wird. Durch die Bewegung der Zugdrähte 55 lassen sich die Akkuschrauber 33 einschalten oder ausschalten. Das Zugstück 103 ist an einem Schaltstück 104 befestigt, das seinerseits linear in Raumrichtung „x“ bzw. gegen die Raumrichtung „x“ verschiebbar gelagert ist und unter Wirkung einer Zugfeder 110 steht, die in Raumrichtung „x“ vorgespannt ist. Das Schaltstück 104 weist einen nicht dargestellten Arretiermechanismus auf, mit dem das Schaltstück 104 in seiner in der Darstellung linken Endstellung „E“ an der Schaltschiene 105 festlegbar ist. Zur Längsverstellung des Schaltstückes 104 sowie zur Betätigung des Arretiermechanismus ist in dem Schaltstück 104 ein mit dem Arretiermechanismus wirkverbundener bolzenförmiger Ansatz 107 gelagert. Dieser ragt aus dem Schaltstück 104 in Raumrichtung „z“ heraus und durchragt einen Längsschlitz 108 in dem Deckblech 106. Der Längsschlitz 108 verläuft dabei parallel zur Bewegungsrichtung des auf der Schaltschiene 105 linear verschiebbar gelagerten Schaltstückes 104. An dem Ende des bolzenförmigen Ansatzes 107, welches das Deckblech 106 überragt, ist ein Schaltknauf 109 fest angeordnet, mit dem das Schaltstück 104 einerseits linear horizontal bewegbar ist und andererseits der mit dem Arretiermechanismus zusammenwirkende bolzenförmige Ansatz 107 linear vertikal bewegbar ist. Die lineare horizontale Bewegung ist durch die dritten Bewegungspfeile 111.1, 111.2 angedeutet und gliedert sich in eine Einschaltbewegung (Bewegungspfeil 111.1) und eine Ausschaltbewegung (Bewegungspfeil 111.2). Die lineare vertikale Bewegung ist durch die vierten Bewegungspfeile 112.1, 112.2 2 angedeutet und gliedert sich in eine Arretierbewegung (Bewegungspfeil 112.1) und eine Freigabebewegung (Bewegungspfeil 112.2).To trigger the actual screwing, as already 2 described, for each screwdriver 30 a cable in the form of a Bowden cable 54 is provided. 14 shows by example, like all cordless screwdrivers 33 common triggering device may be formed. As shown, these are the screwdrivers 30 opposite ends of the Bowden cables 54 (in 14 shown in partial view) at one with the carriage 8th fixed to the frame connected abutment 102 merged and attached. The out of the outlet openings (obscured in the representation by the abutment) of the Bowden cables 54 emerging pull wires 55 penetrate through holes of the abutment 102 , In addition, the pull wires 55 at a relative to the slide 8th linearly movable pull piece 103 clamped, allowing a linear movement of the pull piece 103 from the abutment 102 away or on this too over the pull wires 55 to the screwdriver end of the puller wires 55 ( 2 ) is transmitted. By the movement of the puller wires 55 let the cordless screwdriver 33 switch on or off. The Zugstück 103 is on a contact piece 104 attached, which in turn is linearly slidably mounted in the spatial direction "x" or against the spatial direction "x" and under the action of a tension spring 110 is, which is biased in the spatial direction "x". The contact piece 104 has a locking mechanism, not shown, with which the switching piece 104 in its left end position "E" on the shift rail in the illustration 105 is determinable. For longitudinal adjustment of the contact piece 104 and for actuating the locking mechanism is in the switching piece 104 a bolt-shaped projection operatively connected to the locking mechanism 107 stored. This protrudes from the contact piece 104 in the spatial direction "z" out and extends through a longitudinal slot 108 in the cover plate 106 , The longitudinal slot 108 runs parallel to the direction of movement of the shift rail 105 linearly displaceably mounted switching piece 104 , At the end of the bolt-shaped approach 107 which is the cover sheet 106 surmounted is a shift knob 109 fixed, with which the switching piece 104 on the one hand is linearly movable horizontally and on the other hand cooperating with the locking mechanism bolt-shaped approach 107 linearly movable vertically. The linear horizontal movement is through the third movement arrows 111.1 . 111.2 indicated and divided into a switch-on (movement arrow 111.1 ) and a switch-off movement (movement arrow 111.2 ). The linear vertical movement is through the fourth movement arrows 112.1 . 112.2 2 indicated and divided into a locking movement (movement arrow 112.1 ) and a release movement (movement arrow 112.2 ).
Das Einschalten der Akkuschrauber 33 (2) gestaltet sich nun so, dass der in seiner rechten mit „A“ bezeichneten Endstellung befindliche Schaltknauf 109 (diese Stellung ist in 14 nicht dargestellt) von einer Bedienperson (nicht dargestellt) von Hand gegen die Kraft der Zugfeder 110 entgegen der Raumrichtung „x“ in der Zeichnung nach links bewegt wird, wie dies der nach links weisende dritte Bewegungspfeil 111.1 andeutet. Bei Erreichen der linken Endstellung „E“ wird durch den Mechanismus (nicht dargestellt) eine Vertikalbewegung freigegeben, derart, dass der Schaltknauf 109 in Richtung des nach oben weisenden vierten Bewegungspfeils 112.1 - durch Anschlag (nicht dargestellt) begrenzt - in Raumrichtung „z“ herausziehbar ist. Die horizontale Bewegung nach links bewirkt über Schaltstück 104 und Zugstück 103 einen Zug auf die Zugdrähte 55 der Bowdenzüge 54, der auf die das Einschalten der Akkuschrauber 33 bewirkenden Tast-Schalter 52 (2) übertragen wird. Die Vertikalbewegung nach oben wirkt auf den Mechanismus (nicht dargestellt) im Inneren des Schaltstückes 104 derart, dass dieser das Schaltstück 104 an der Schaltschiene 105 reversibel festlegt, derart, dass sich bei von der Bedienperson in der angehobenen Stellung losgelassenem Schaltknauf 109, dessen Stellung und damit die Stellung der gesamten Schalteinrichtung nicht verändert. Diese Schaltstellung ist in 14 gezeigt. Die Akkuschrauber 33 (2) bleiben in dieser Schaltstellung eingeschaltet. Turning on the cordless screwdriver 33 ( 2 ) is now designed in such a way that the shift knob 109 located in its right-hand end position designated "A" (this position is in FIG 14 not shown) by an operator (not shown) by hand against the force of the tension spring 110 is moved to the left in the drawing contrary to the spatial direction "x", as the third movement arrow pointing to the left 111.1 suggests. Upon reaching the left end position "E" is a vertical movement released by the mechanism (not shown), such that the shift knob 109 in the direction of the upward pointing fourth movement arrow 112.1 - Limited by stop (not shown) - in the direction of space "z" is pulled out. The horizontal movement to the left is effected via contact piece 104 and Zugstück 103 a pull on the puller wires 55 the Bowden cables 54 that turns on the power of the cordless screwdriver 33 causing tactile switch 52 ( 2 ) is transmitted. The vertical upward movement acts on the mechanism (not shown) inside the contactor 104 such that this is the contact piece 104 on the shift rail 105 reversible sets such that when released by the operator in the raised position shift knob 109 whose position and thus the position of the entire switching device does not change. This switch position is in 14 shown. The cordless screwdriver 33 ( 2 ) remain switched on in this switching position.
Das Ausschalten der Akkuschrauber 33 (2) erfolgt in der Weise, dass aus der in 14 gezeigten Schaltstellung heraus der Schaltknauf 109 in Richtung des vierten nach unten gerichteten Betätigungspfeils 112.2 betätigt wird. Durch diese Betätigung wird die Arretierung zwischen Schaltstück 104 und Schaltschiene 105 durch den Mechanismus (nicht dargestellt) im Schaltstück 104 gelöst, so dass das Schaltstück 104 von der Zugfeder 110 in die mit „A“ bezeichnete Ausgangsstellung gezogen wird. Durch diese Bewegung werden die Zugdrähte 55, die wie bereits ausgeführt sowohl Zug- als auch Druckkräfte übertragen, in Raumrichtung „x“ zurückgeschoben, so dass am anderen Ende der Bowdenzüge 54 (2) die Tast-Schalter 52 der Akkuschrauber 33 freigegeben und die Akkuschrauber 33 damit ausgeschaltet werden. Da ein einfacher Druck auf den Schaltknauf genügt, um die Akkuschrauber 33 auszuschalten, hat die vorstehend beschriebene Schalteinrichtung gleichzeitig die Funktion eines Notschalters.Turning off the cordless screwdriver 33 ( 2 ) takes place in such a way that from the in 14 shown switching position out the shift knob 109 in the direction of the fourth downwardly directed actuating arrow 112.2 is pressed. By this operation, the lock between the contact piece 104 and shift rail 105 by the mechanism (not shown) in the contactor 104 solved so that the switching piece 104 from the tension spring 110 is pulled into the starting position marked "A". Through this movement the puller wires become 55 , which transmit both tensile and compressive forces, as already mentioned, pushed back in the spatial direction "x", so that at the other end of the Bowden cables 54 ( 2 ) the tactile switch 52 the cordless screwdriver 33 released and the cordless screwdriver 33 to be turned off. As a simple pressure on the shift knob is enough to the cordless screwdriver 33 turn off, the switching device described above, at the same time has the function of an emergency switch.
Im Folgenden wird angenommen, dass der Schraubvorgang beendet und die Akkuschrauber in der vorstehend dargestellten Weise ausgeschaltet sind. Um nun die Mehrfachschraubanordnung 1 zum Einsatz an einer anderen Kraftfahrzeugkarosserie an ihren Ausgangsort rückzuführen, sind die oben beschriebenen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge auszuführen. Dazu wird zunächst die Betätigungsstange 19.1 entgegen der Richtung des in 11 gezeigten Aufwärtsbetätigungspfeils 95 nach unten bewegt, wodurch der Schlitten 8 entgegen der Richtung des zweiten Bewegungspfeils 96 in das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 60 zurückgefahren wird, bis die in 9 gezeigte Position an dem mit Schaltmitteln versehenen Anschlag (nicht dargestellt) erreicht ist. Wie bereits zu 7 ausgeführt, wirken die erwähnten Schaltmittel (nicht dargestellt) bei Erreichen der Endposition auf eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt), die die Luftzufuhr für einen Pneumatik-Antrieb (nicht dargestellt) freigeben. Bei diesem zweiten Erreichen des Anschlags, bzw. der Schaltmittel erfolgt die Freigabe der Luftzufuhr so, dass der Pneumatik-Antrieb (nicht dargestellt) das Antriebselement 84 (8) von seiner in der 8 gezeigten Arbeitslage, entgegen der durch den Schwenkpfeil 85 angegebenen Richtung, in die nicht gezeigte Ruhelage zurückschwenkt. Durch diese Schwenkbewegung des Antriebselementes 84 werden über die an den Anlenkpunkten 86 angelenkten Schubstangen 82 sowie die wiederum an diesen angelenkten Schienen 58, die auf den Schiene 58 montierten Schrauber 30 eingezogen, so dass sie die in 7 gezeigten Positionen einnehmen.Hereinafter, it is assumed that the screwing operation is completed and the cordless screwdrivers are turned off in the above-described manner. To now the Mehrfachschraubanordnung 1 For use on another vehicle body to return to its starting point, the operations described above are carried out in reverse order. For this purpose, first the actuating rod 19.1 contrary to the direction of the in 11 shown upwards arrow 95 moved down, causing the slide 8th against the direction of the second movement arrow 96 in the interior of the vehicle body 60 is moved back until the in 9 shown position on the switching means provided with stop (not shown) is reached. As already too 7 executed, said switching means (not shown) act on reaching the end position on a control device (not shown), which release the air supply for a pneumatic drive (not shown). In this second reaching the stop, or the switching means, the release of the air supply takes place so that the pneumatic drive (not shown), the drive element 84 ( 8th ) of his in the 8th shown working position, opposite to the pivoting arrow 85 indicated direction, pivots back to the rest position, not shown. By this pivoting movement of the drive element 84 Be about the at the articulation points 86 hinged push rods 82 and in turn at these hinged rails 58 that on the rail 58 mounted screwdriver 30 drafted so that they are in 7 take positions shown.
Nachdem die Schrauber 30 in die vorstehend beschriebene Lage gebracht sind, weist der Schlitten 8 wieder einen reduzierten Schlittenquerschnitt auf, die es erlaubt, ohne Störkonturen aus der Kraftfahrzeugkarosserie 60 herauszufahren. Dieser Vorgang ist dem in Verbindung mit 4 beschriebenen Vorgang gegenläufig. Es wird die gemäß 7 vorne unten befindliche Betätigungsstange 19.1 entgegen der in 4 durch den Abwärtsbetätigungspfeil 67 angegebenen Richtung nach oben geschwenkt, wodurch der Schlitten 8 entgegen der durch den ersten Bewegungspfeil 68 angegebenen Richtung aus der Kraftfahrzeugkarosserie 60 herausgefahren wird. Die Anordnung befindet sich dann in der in 4 gezeigten Position, jedoch mit dem Unterschied, dass die in Verbindung mit 5 und 6 oben beschriebenen Spanneinrichtungen noch nicht gelöst sind, die Mehrfachraubeinrichtung 1 also noch mit der Kraftfahrzeugkarosserie verspannt ist. Das Lösen der Spanneinrichtung kann durch Schaltmittel (nicht dargestellt) am vorderen Endanschlag (nicht dargestellt) des Schlittens 8 initiiert oder manuell durch Schaltmittel (nicht dargestellt) ausgelöst werden. Dabei wirken die Schaltmittel direkt oder indirekt über eine Steuereinrichtung auf den oben erwähnten pneumatischen Antrieb (nicht dargestellt) des Sperrstiftes, der bei Beaufschlagung der Schaltmittel (nicht dargestellt) den Sperrstift 75 aus der Bohrung 77 herauszieht. Durch die Wirkung der Rückstellfeder 74 wird dann der Kniehebel 72 von der in 6 gezeigten Position in die in 5 gezeigte Position zurückgeschwenkt. Damit ist die Mehrfachraubvorrichtung 1 von der Kraftfahrzeugkarosserie 60 gelöst und kann entgegen der durch die Positionierpfeile 61 (3) angegebenen Richtung von dieser abgenommen werden.After the screwdrivers 30 are brought into the position described above, the carriage 8th again a reduced carriage cross-section, which allows it, without interference contours from the vehicle body 60 out down. This process is in conjunction with 4 described process in opposite directions. It will be the according 7 Front lower operating rod 19.1 contrary to in 4 by the down-arrow 67 pivoted upward direction, causing the carriage 8th opposite to the first movement arrow 68 indicated direction from the vehicle body 60 is driven out. The arrangement is then in the in 4 position shown, but with the difference that in conjunction with 5 and 6 Clamping devices described above are not yet solved, the Mehrfachraubeinrichtung 1 is thus still clamped to the vehicle body. The release of the tensioning device can by switching means (not shown) at the front end stop (not shown) of the carriage 8th initiated or manually triggered by switching means (not shown). In this case, the switching means act directly or indirectly via a control device on the above-mentioned pneumatic drive (not shown) of the locking pin, which upon actuation of the switching means (not shown) the locking pin 75 out of the hole 77 pulls out. By the action of the return spring 74 then becomes the toggle 72 from the in 6 shown position in the 5 swung back position shown. This is the Mehrfachraubvorrichtung 1 from the vehicle body 60 solved and can be counteracted by the positioning arrows 61 ( 3 ) direction are taken from this.
Die im Vorstehenden beschriebene Anordnung ist selbstverständlich auf vielfältige Weise modifizierbar. So besteht abweichend zu dem in 8 gezeigten Beispiel die Möglichkeit, die Schienen 58, ebenso wie die Schubstangen 82 auswechselbar zu gestalten, um im Bedarfsfall längere, kürzere oder anders geformte Schienen oder Schubstangen einzusetzen. Dadurch lassen sich für unterschiedliche zu montierende Gegenstände unterschiedliche Lagen der Schrauben abdecken. Mit dem gleichen Ziel der Einsetzbarkeit der Anordnung für unterschiedliche Modelle eines zu montierenden Gegenstandes kann auch das Antriebselement 84 anders gestaltet sein. Insbesondere besteht die Möglichkeit die Anlenkpunkte 86 für die Schubstangen 82 variabel zu gestalten, so dass die Mehrfachschraubanordnung 1 mit wenigen Handgriffen auf andere Lagen der Schrauben umrüstbar ist. Selbstverständlich kann auch der durch den Schwenkpfeil 85 angedeutete Schwenkwinkel des Antriebselementes 84 geändert werden, so dass ebenfalls andere Punkte durch die Schrauber 30 erreichbar sind. Wird als Antrieb für das Antriebselement 84 ein Schrittmotor eingesetzt, lassen sich, durch einfache Änderung der Schrittzahl des Schrittmotors mittels entsprechender Programmierung der Schrittmotorsteuerung, unterschiedliche Schraubpositionen auf einfachste Weise realisieren. Weiter können auch für die Führungsblöcke 81 unterschiedliche Befestigungspositionen am Schlitten 8 vorgesehen sein, so dass auch durch diese Maßnahme andere Schraubenpositionen erreichbar sind. Letztlich besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Schrauber 30 in beliebiger anderer räumlicher Orientierung an den Schienen 58 anzuordnen, was durch andere Adapterstücke als die in 8 gezeigten Adapterstücke 80.1, 80.2, 80.3 problemlos möglich ist. Gleiches lässt sich auch erreichen wenn die Adapterstücke ein feststellbares Drehgelenk oder vorzugsweise Kugelgelenk aufweisen. Selbstverständlich können die vorstehend genannten Maßnahmen in beliebiger Kombination eingesetzt werden. Was die in Verbindung mit 2 und 14 beschriebene Ausgestaltung der Auslösevorrichtung für die Akkuschrauber 33 angeht, besteht natürlich die Möglichkeit durch Schaltmittel betätigte pneumatisch oder elektrisch betriebene Aktoren vorzusehen, die auf die Schalt-Taster 52 der Akkuschrauber 33 wirken.The arrangement described above is of course modifiable in a variety of ways. So deviates from the in 8th example shown the possibility of the rails 58 as well as the push rods 82 to make interchangeable, to use, if necessary, longer, shorter or different shaped rails or push rods. As a result, different positions of the screws can be covered for different objects to be mounted. With the same aim of the applicability of the arrangement for different models of an object to be mounted and the drive element 84 be designed differently. In particular, there is the possibility of the articulation points 86 for the push rods 82 variable, so that the Mehrfachschraubanordnung 1 can be converted to other positions of the screws with a few simple steps. Of course, also by the pivot arrow 85 indicated pivot angle of the drive element 84 be changed, so also other points by the screwdrivers 30 are reachable. Used as a drive for the drive element 84 a stepper motor used, can be realized by simply changing the number of steps of the stepping motor by means of appropriate programming of the stepper motor control, different screw positions in the simplest way. Next can also for the guide blocks 81 different attachment positions on the carriage 8th be provided, so that even by this measure other screw positions are achievable. Ultimately, of course, there is also the possibility of the screwdrivers 30 in any other spatial orientation on the rails 58 to arrange what by other adapters than those in 8th shown adapter pieces 80.1, 80.2, 80.3 is easily possible. The same can be achieved if the adapters have a lockable swivel or preferably ball joint. Of course, the above measures can be used in any combination. What the connection with 2 and 14 described embodiment of the triggering device for the cordless screwdriver 33 Of course, there is the possibility of switching means actuated pneumatically or electrically operated actuators provided on the switch button 52 the cordless screwdriver 33 Act.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
DE 102006017653 A1 [0003]DE 102006017653 A1 [0003]
