EP0368234B1 - Vorrichtung zum Geraderichten von zu Spulen aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in den Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Geraderichten von zu Spulen aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in den Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine Download PDF

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EP0368234B1
EP0368234B1 EP89120584A EP89120584A EP0368234B1 EP 0368234 B1 EP0368234 B1 EP 0368234B1 EP 89120584 A EP89120584 A EP 89120584A EP 89120584 A EP89120584 A EP 89120584A EP 0368234 B1 EP0368234 B1 EP 0368234B1
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EP
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straightening
processing machine
rollers
guide
straightening mechanism
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Eugen Fecker
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MASCHINENBAU FECKER GmbH
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MASCHINENBAU FECKER GmbH
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    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening strip material wound into spools and for introducing the same into the feed of a further processing machine according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is known from DE-A-28 11 418, in which the straightening unit can be moved in the direction of the strip feed between the unwinder and the further processing machine.
  • the straightening unit has a carriage which can be moved back and forth on a guide device provided on a platform.
  • an insertion wedge is provided in the known device, by means of which it can be ensured that the beginning of the strip gets into the entrance area of the straightening unit.
  • the arrangement of the undercarriage and in particular the guide device below the straightening unit limits the space available for the adjustment of the belt loop in the case of the known device.
  • the insertion wedge can ensure that the strip start reaches the entrance area of the straightening unit, but it is not possible to adapt the straightening unit position to the design of the strip start.
  • the invention has for its object to further develop the generic device such that, on the one hand, an optimal adjustment of the straightening mechanism to the respective band start is possible and that, on the other hand, the space available for the band loop adjustment is increased.
  • the suspension of the straightening unit on one or more guides ensures that the space available underneath the straightening unit, which is required for belt loop adjustment, is as large as possible.
  • the pivotable design of the guide or the guides also ensures that the straightener can be positioned as such that the beginning of the tape can be optimally picked up by it.
  • the unwinder and the straightening unit are preferably arranged on a common platform or the like. This platform is placed immediately in front of the feed of the further processing machine, so that the tape start transfer into the feed of the same is possible without the interposition of special auxiliary units.
  • the upper part of the straightener is suspended from the guide or guides, while the lower part contains the straightening rollers and, if necessary, the retracting rollers or vice versa.
  • the upper part also carries the drive for moving the straightener.
  • the part of the straightening unit containing the straightening rollers and possibly the feed rollers is flanged to the part assigned to the guide or the guides so that a wide variety of straightening heads can be used.
  • the unwinding end of the guide or the unwinding end of the guides is or are articulated on the unwinder by means of at least one actuator.
  • the processing machine end of the guide or the processing machine ends of the guides is or are pivotably attached to one or more supports, so that when the actuator or the actuators are actuated, the guide or guides pivots about the horizontal axis on the support or carry out the supports.
  • the guide can be formed by an I-profile carrier, which is equipped with a rack that meshes with a drive pinion of the straightening unit.
  • I-profile carrier which is equipped with a rack that meshes with a drive pinion of the straightening unit.
  • a freely projecting pair of gripper jaws is provided on the unwinding unit, the angle of attack of the upper and / or lower gripper jaw being separately adjustable are.
  • the pair of gripper jaws is used to grasp the start of the tape of the spool on the unwinder and the transfer to the straightening unit in cooperation with the drive of the unwinder.
  • pressing the pair of gripper jaws straightens the beginning of the belt before transferring it to the straightening unit.
  • the straightener has a geared control motor, the speed of which is infinitely adjustable.
  • the straightener 6 is designed to be movable between the unwinder 1 and the conventional feed of a further processing machine, for example a press, which is not shown.
  • the straightening unit 6 is suspended from a guide 7, which is formed by an I-profile beam.
  • the upper part 8 of the straightener 6 is suspended from the guide 7.
  • the straightening rolls are located in its lower part 9 as well as the feed rollers.
  • the actual straightening unit with straightening rollers and feed rollers is also conventional.
  • the guide 7 is designed to be raised and lowered at its unwind end 10 by means of an actuator 11, for example in the form of a cylinder-piston unit or a spindle drive, and is articulated on the uncoiler 1.
  • the further processing machine end 12 is attached to a support 13 in a bearing block 14 of the same pivotable about a horizontal axis.
  • the support 13 is also on the platform 2.
  • the guide 7 is equipped with a rack which meshes with a drive pinion of the straightening unit 6, which is not shown for the sake of clarity.
  • the gripper jaws are opened and closed via actuators 16, e.g. in the form of cylinder-piston units, worm drives or the like.
  • the angle of attack of the upper and lower gripper jaws can be set separately.
  • the operation of the device according to the invention is as follows: In the position of the straightening unit 6 shown in the figure, that is to say both with respect to the unwinder 1 and with regard to its height, there is an optimal takeover position for the beginning of the tape by the straightening unit 6, which is held down by the pressure roller 9 on the arm 17.
  • the beginning of the band is pushed between the open jaws of the pair of gripper jaws 15. Opening and closing them straightens the beginning of the tape.
  • the feed between the feed rollers that may be present or between the straightening rollers is then carried out via the drive of the unwinder 1.
  • the straightening unit 6 In the open position of the pair of gripper jaws 15, the straightening unit 6 is then moved to the end 12 of the guide 7 on the processing machine side, with simultaneous feed via the unwinder drive. As soon as the end 12 and thus the feed located behind it, for example a press, has been reached, the beginning of the tape is transferred to the feed of the downstream further processing machine. As soon as the beginning of the strip has been inserted into it, the straightening mechanism 6 moves back into an intermediate position which, in accordance with the sheet thickness of the strip material to be straightened, results in optimal loop formation. Since the device according to the invention is completely free below the guide 7 and the straightening unit 6, the loop control unit can always be moved into the apex of the loop.
  • the straightening mechanism 6 is shifted by means of a geared control motor.
  • a frequency converter (sine modulated) is used to control the control motor.
  • the run-up, the run-down and the forward speed are infinitely variable, the motor being equipped with a spring-loaded disc brake.
  • the control bottle which hangs on a power supply rail at operating height, contains all the operating elements for the straightening unit 6 and the conveyor start conveyor.
  • Another control bottle which is located near the unwinder, contains the controls for the unwinder and the hydraulically operated pressure roller.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Geraderichten von zu Spulen aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in den Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der DE-A- 28 11 418 ist eine derartige Vorrichtung bekannt, bei das Richtwerk in Bandvorschubrichtung zwischen dem Abwickler und der Weiterverarbeitungsmaschine verfahrbar ist. Hierzu besitzt das Richtwerk ein Fahrwerk, welches auf einer an einer Plattform vorgesehenen Führungseinrichtung hin und her bewegbar ist. Des weiteren ist bei der bekannten Vorrichtung ein Einführungskeil vorgesehen, mittels dem sicherstellbar ist, daß der Bandanfang in den Eingangsbereich des Richtwerks gerät.
  • Durch die Anordnung des Fahrwerks und insbesondere der Führungseinrichtung unterhalb des Richtwerks wird im Falle der bekannten Vorrichtung der für die Einstellung der Bandschlaufe zur Verfügung stehende Raum eingeschränkt. Durch den Einführungskeil kann zwar sichergestellt werden, daß der Bandanfang in den Eingangsbereich des Richtwerks gelangt, eine Anpassung der Richtwerkstellung an die Ausgestaltung des Bandanfangs ist damit jedoch nicht möglich.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß zum einen eine optimale Anpassung der Richtwerkstellung an den jeweiligen Bandanfang möglich ist und daß zum anderen der für die Bandschlaufeneineinstellung zur Verfügung stehende Raum vergrößert ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Durch die Aufhängung des Richtwerks an einer oder mehreren Führungen wird sichergestellt, daß der unterhalb des Richtwerks vorhandene Raum, welcher zur Bandschlaufeneinstellung benötigt wird, möglichst groß ist. Durch die verschwenkbare Ausgestaltung der Führung bzw. der Führungen wird darüber hinaus gewährleistet, daß das Richtwerk als solches so positionierbar ist, daß der Bandanfang optimal von ihm aufgenommen werden kann.
  • Vorzugsweise sind der Abwickler und das Richtwerk auf einer gemeinsamen Plattform od. dgl. angeordnet. Diese Plattform wird unmittelbar vor den Vorschub der Weiterverarbeitungsmaschine gesetzt, so daß die Bandanfangübergabe in den Vorschub derselben ohne Zwischenordnung besonderer Hilfsaggregate möglich ist.
  • Das Richtwerk ist mit seinem oberen Teil an der Führung bzw. den Führungen aufgehängt, während sich in seinem unteren Teil die Richtwalzen sowie ggf. die Einziehrollen befinden oder umgekehrt. Der obere Teil trägt ebenfalls den Antrieb für das Verfahren des Richtwerkes.
  • Der die Richtrollen sowie ggf. die Einzugrollen enthaltende Teil des Richtwerkes ist an dessen der Führung bzw. den Führungen zugeordnetem Teil angeflanscht, so daß die unterschiedlichsten Richtköpfe Verwendung finden können.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist bzw. sind das abwicklerseitige Ende der Führung bzw. die abwicklerseitigen Enden der Führungen mittels mindestens eines Stellgliedes am Abwickler angelenkt. Das weiterverarbeitungsmaschinenseitige Ende der Führung bzw. die weiterverarbeitungsmaschinenseitigen Enden der Führungen ist bzw. sind an einer oder mehreren Stützen schwenkbar angebracht, so daß bei Betätigung des Stellgliedes bzw. der Stellglieder die Führung bzw. Führungen eine Schwenkbewegung um die horizontale Achse an der Stütze bzw. den Stützen ausführen.
  • Die Führung kann von einem I-Profil-Träger gebildet sein, welcher mit einer Zahnstange ausgerüstet ist, die mit einem Antriebsritzel des Richtwerkes kämmt. Es ist jedoch auch möglich, das Richtwerk mittels eines Spindelantriebes/Hydrozylindern usw. zu verfahren.
  • An dem Richtwerk ist abwicklerseitig ein frei vorragendes Greiferbackenpaar vorgesehen, wobei die Anstellwinkel der oberen und/oder unteren Greiferbacke getrennt einstellbar sind. Das Greiferbackenpaar dient dem Erfassen des Bandanfanges der auf dem Abwickler befindlichen Spule sowie der Übernahme an das Richtwerk im Zusammenwirken mit dem Antrieb des Abwicklers. Außerdem wird durch das Betätigen des Greiferbackenpaares ein Begradigen des Bandanfanges vor der Übernahme in das Richtwerk bewirkt. Das Richtwerk weist einen Getrieberegelmotor auf, dessen Geschwindigkeit stufenlos einstellbar ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt diese eine Seitenansicht einer Baueinheit von Abwickler und Richtwerk.
  • Mit 1 ist der an sich bekannte Abwickler bezeichnet, der in herkömmlicher Weise ausgeführt und auf einer Plattform 2 angeordnet ist. Auf der Aufspanneinrichtung 3 des Abwicklers 1 befindet sich eine Spule 4 aus aufgewickeltem Bandmaterial. Der Bandanfang wird durch die Andruckrolle 5 auf der darunter befindlichen Windung gehalten.
  • Das Richtwerk 6 ist zwischen dem Abwickler 1 und dem nicht weiter dargestellten, herkömmlich ausgebildeten Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine, beispielsweise einer Presse, verfahrbar ausgeführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Richtwerk 6 an einer Führung 7 aufgehängt, welche von einem I-Profil-Träger gebildet ist. Das Richtwerk 6 ist mit seinem oberen Teil 8 an der Führung 7 aufgehängt. In seinem unteren Teil 9 befinden sich die Richtrollen sowie die Einzugrollen. Das eigentliche Richtwerk mit Richtrollen und Einzugrollen ist ebenfalls herkömmlich ausgeführt.
  • Die Führung 7 ist an ihrem abwicklerseitigen Ende 10 mittels eines Stellgliedes 11, beispielsweise in Form einer Zylinder-Kolben-Einheit oder eines Spindeltriebes, heb- und senkbar ausgebildet und am Abwickler 1 angelenkt. Das weiterverarbeitungsmaschinenseitige Ende 12 ist an einer Stütze 13 in einem Lagerbock 14 derselben um eine horizontale Achse schwenkbar angebracht. Die Stütze 13 befindet sich ebenfalls auf der Plattform 2.
  • Die Führung 7 ist mit einer Zahnstange ausgerüstet, die mit einem Antriebsritzel des Richtwerkes 6 kämmt, was der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist.
  • An dem Richtwerk 6 ist abwicklerseitig ein frei vorragendes Greiferbackenpaar 15 vorgesehen, welches maulartig ausgeführt ist. Das Öffnen und Schließen der Greiferbacken erfolgt über Stellglieder 16, z.B. in Form von Zylinder-Kolben-Einheiten, Schneckenantrieben od.dgl. Der Anstellwinkel der oberen und unteren Greiferbacke ist getrennt einstellbar.
  • Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt:
    In der in der Figur dargestellten Position des Richtwerkes 6, d.h. also sowohl in bezug auf den Abwickler 1 als auch hinsichtlich seiner Höhenlage, ergibt sich eine optimale Übernahmelage für den Bandanfang durch das Richtwerk 6, welcher durch die Andruckrolle 9 am Arm 17 niedergehalten wird. Durch Betätigen des Antriebs des Abwicklers 1 wird der Bandanfang zwischen die geöffneten Backen des Greiferbackenpaares 15 geschoben. Durch Öffnen und Schließen derselben erfolgt eine Begradigung des Bandanfanges. In geöffneter Stellung des Greiferbackenpaares 15 erfolgt dann über den Antrieb des Abwicklers 1 der Vorschub zwischen die ggf. vorhandenen Einzugrollen oder aber zwischen die Richtrollen. In geöffneter Stellung des Greiferbackenpaares 15 wird dann das Richtwerk 6 zum weiterverarbeitungsmaschinenseitigen Ende 12 der Führung 7 unter gleichzeitigem Vorschub über den Abwicklerantrieb verfahren. Sobald das Ende 12 und damit der dahinter befindliche Vorschub, beispielsweise einer Presse, erreicht ist, erfolgt die Bandanfangübergabe an den Vorschub der nachgeschalteten Weiterverarbeitungsmaschine. Sobald der Bandanfang in diese eingeführt ist, fährt das Richtwerk 6 zurück, und zwar in eine Zwischenstellung, die entsprechend der Blechdicke des zu richtenden Bandmaterials eine optimale Schlaufenbildung ergibt. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung unterhalb der Führung 7 sowie dem Richtwerk 6 völlig frei ist, kann die Schlaufensteuereinheit immer in den Scheitelpunkt der Schlaufe gefahren werden.
  • Die Verschiebung des Richtwerkes 6 erfolgt mittels eines Getrieberegelmotors. Zur Regelmotorsteuerung findet ein Frequenzumrichter (sinus moduliert) Verwendung. Der Hochlauf, der Tieflauf sowie die Vorfahrgeschwindigkeit sind stufenlos regelbar, wobei der Motor mit einer Federdruckscheibenbremse versehen ist.
  • Die Bedienung erfolgt mittels einer Steuerflasche, die der Bediener während der Bandübergabe ständig in der Hand hält.
  • Die Steuerflasche, die in Bedienhöhe an einer Stromzuführungsschiene hängt, enthält alle Bedienelemente für das Richtwerk 6 sowie die Bandanfangtransportanlage.
  • Eine weitere Steuerflasche, die sich in der Nähe des Abwicklers befindet, enthält die Bedienelemente für den Abwickler sowie die hydraulisch betätigte Andruckrolle.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Geraderichten von zu Spulen aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in den Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine, bestehend aus einem Abwickler (1) und einem diesem nachgeordneten Richtwerk (6), welches mit Unter- und Oberrichtrollen sowie ggf. Einzugrollen ausgerüstet ist und zwischen Abwickler (1) und dem Vorschub der Weiterverarbeitungsmaschine, vorzugsweise einer Presse, verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtwerk (6) an einer oder mehreren Führungen (7) aufgehängt ist, die an ihrem bzw. ihren abwicklerseitigen Ende (10) bzw. Enden heb- und senkbar und an ihrem bzw. ihren weiterverarbeitungsmaschinenseitigen Ende (12) bzw. Enden schwenkbar angebracht ist bzw. sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abwickler (1) und das Richtwerk (6) auf einer gemeinsamen Plattform (2) od.dgl. angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtwerk (6) mit seinem oberen Teil (8) an der Führung (7) bzw. den Führungen aufgehängt ist und sich in seinem unteren Teil (9) die Richtrollen sowie ggf. die Einzugrollen befinden oder umgekehrt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die Richtrollen sowie ggf. die Einzugrollen enthaltende Teil des Richtwerkes (6), an dessen der Führung (7) bzw. den Führungen zugeordnetem Teil angeflanscht ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das abwicklerseitige Ende (10) der Führung (7) bzw. die abwicklerseitigen Enden der Führungen mittels mindestens eines Stellgliedes (11) am Abwickler (1) angelenkt ist bzw. sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das weiterverarbeitungsmaschinenseitige Ende der Führung (7) bzw. die weiterverarbeitungsmaschinenseitigen Enden der Führungen an einer oder mehreren Stützen (13) schwenkbar angebracht ist bzw. sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (7) von einem I-Profil-Träger gebildet ist, welcher mit einer Zahnstange ausgerüstet ist, die mit einem Antriebsritzel des Richtwerkes (6) kämmt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtwerk (6) mittels eines Spindelantriebes, Hydrozylindern usw. verfahrbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Richtwerk (6) abwicklerseitig ein frei vorragendes Greiferbackenpaar (15) vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstellwinkel der oberen und/oder unteren Greiferbacke getrennt einstellbar sind.
EP89120584A 1988-11-07 1989-11-07 Vorrichtung zum Geraderichten von zu Spulen aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in den Vorschub einer Weiterverarbeitungsmaschine Expired - Lifetime EP0368234B1 (de)

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DE8813909U DE8813909U1 (de) 1988-11-07 1988-11-07
DE8813909U 1988-11-07

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Publication Number Publication Date
EP0368234A2 EP0368234A2 (de) 1990-05-16
EP0368234A3 EP0368234A3 (de) 1991-04-24
EP0368234B1 true EP0368234B1 (de) 1995-03-01

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EP0368234A3 (de) 1991-04-24
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ATE119086T1 (de) 1995-03-15
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