EP0351356B1 - Sortiereinrichtung - Google Patents

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EP0351356B1
EP0351356B1 EP89810439A EP89810439A EP0351356B1 EP 0351356 B1 EP0351356 B1 EP 0351356B1 EP 89810439 A EP89810439 A EP 89810439A EP 89810439 A EP89810439 A EP 89810439A EP 0351356 B1 EP0351356 B1 EP 0351356B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sorting
compartments
compartment
printing plates
sorting device
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP89810439A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0351356A2 (de
EP0351356A3 (en
Inventor
Willy Maier
Thomas Bachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grapha Immobilien AG
Original Assignee
Mueller Martini Versand Systeme AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of EP0351356A3 publication Critical patent/EP0351356A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
    • B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
    • B65H2408/112—Sorters or machines for sorting articles with stationary location in space of the bins and in-feed member movable from bin to bin

Definitions

  • the invention relates to a sorting device according to the preamble of independent claim 1.
  • a sorting device of this type is known from US-A-3,941,369. This has a transport device for the products to be sorted and a sorting trolley. If the sorting trolley is moved downwards along insertion surfaces, each compartment is inevitably raised with a lever arranged under the compartment in order to enlarge the insertion opening. In the case of a plate conveyor according to CHA-677 100 published on April 15, 1991, this lifting of each compartment would be unfavorable, since the sensitive printing plates stored in it would be moved each time the sorting trolley passed through. Since only one sorting trolley is available and possible, all compartments with this sorting device must be operated with a single sorting trolley.
  • the invention has for its object to provide a sorting device of the type mentioned, which can also have several sorting trolleys and thus faster loading of the compartments is possible. she should are also suitable for sensitive printing plates, which are therefore moved as little as possible when sorted and stored.
  • the object is achieved by the invention according to claim 1.
  • the printed products discharged into the sorting device can be conveyed vertically from top to bottom into the compartments, whereby they never stand still on their conveying path and therefore a very quick loading of the compartments is possible. It is essential that the subjects can be loaded in free order, i.e. in any case, the top empty compartment can be taken into account.
  • the conveying path of the printing plates can thus be kept optimally short. Two or more printing plates can also be stored in one compartment. This then doubles the number of storable printing plates.
  • the transport device provided for conveying the printing plates has at least one guide rail with vacuum openings to which the upright moving printing plates can be pulled with low pressure, which enables the printing plates to be treated particularly gently and to load the compartments safely.
  • the distance between the trays can be selected to be optimally short if the sorting trolley has means with which the upper tray in the selected compartment is pivoted and the insertion opening is thereby enlarged.
  • each compartment 3 is accessible at the top via an insertion opening 31 and can be emptied at the bottom via a removal opening 32.
  • the distance between two compartments 3 is selected so that at least one pressure plate 1 can be stored therein.
  • At least one sorting carriage 2 is arranged between the compartments 3 and the transport device 6 and can be moved up and down with a drive element 5 driven by a motor 7. With a control device, not shown here, the sorting trolley 2 can be moved to a desired compartment 3. If there are many, for example forty-five compartments 3, several sorting trolleys 2 are preferably provided. For example, three sorting trolleys are provided in the embodiment according to FIG. 4. These are firmly connected to each other and each sorting trolley serves a number of compartments, for example the top sorting trolley fifteen compartments and the second sorting trolley the following fifteen compartments. The bottom fifteen compartments are served accordingly by the bottom sorting trolley. This is possible in both exemplary embodiments.
  • the sorting trolley 2 is equipped with a flap 2 ', which can be switched in two positions. In the one position shown here, a pressure plate 1 moved from top to bottom is detached from the transport device 6 and guided into the controlled compartment 3. As FIG. 1b clearly shows, the pressure plates 1 can be lifted out upwards on plate holders 22 which are fastened to cycle chains 21. The flap 2 'engages with its upper edge in the position shown behind the pressure plate 1. So that the pressure plate 1 is vertical during transport downwards and does not fall forward at the top, the guide rails 51 have openings 52 which are connected to a vacuum pump 7 are. In addition to the openings 52 arranged in a row, belts 24 run at the speed of the clock chains 21, between which the openings 23 are exposed. If the vacuum pump 8 is started, the pressure plates 1 are pressed flat against the belts 24. The pressure plates 1 can thus be moved down along the guide rails 51 without friction.
  • each compartment 3 is pivotally mounted on its lower edge by means of bearing pins 14 in recesses 26 of a carrier 27.
  • Two laterally projecting pins 13 are also attached to the upper edge and rest in recesses 28 on further supports 29.
  • the sorting trolley 2 or each sorting trolley has one or more plungers 10 on a plate 11, which is pivoted at the front with a compartment B, which lies above the compartment A to be occupied, shortly before the printing plate 1 is inserted.
  • compartment B with spacers 16 attached to it abuts a compartment D, which is also pivoted, but by a smaller angle.
  • the following compartment D is generally no longer pivoted.
  • the plunger 10 is actuated, for example, with a pneumatic pressure cylinder 9. As soon as the pressure plate 1 is inserted into the compartment 3, the tappet 10 moves back into the basic position and the compartments A to C also fall back into their basic position due to their own weight. The sorting trolley 2 can now be moved to another, empty compartment.
  • each compartment 3 has recesses 20 at the lower edge.
  • the angled edges 19 also provided at the lower edge prevent the printing plates 1 from falling out.
  • the printing plates 1 are stored in compartments 56.
  • a compartment 56 is predetermined for each printing plate by electronically controlled preselection. The electronics recognize free compartments 56 and assign the printing plates 1 to them.
  • a screen 57 shows in which of the compartments 56 which printing plate 1 is located. This makes it possible to store the printing plates 1 sorted on the respective folder before the start of the printing.
  • the sorting device is equipped with three sorting trolleys 70 which are guided on a guide 71 and which operate fifteen compartments 56 in each case.
  • the sorting trolleys are firmly connected to each other and have a fixed distance from each other.
  • Each sorting cart 70 is with a flap 54 equipped, which can be switched in two positions. In the working position, the flap 54 is pivoted in and lifts the incoming pressure plate 1 out of the plate holders 53, which are moved by means of a transport device 50 and are attached to an endless drive chain 72. In the other position, the flap 54 is pivoted out and allows the pressure plate 1 to pass.
  • the printing plates 1 are flexible plastic films which are known under the name “flexo plates”.
  • the drive chains 72 and the guide rails 51 can also be formed in this embodiment as shown in Fig. 1b.
  • the trays can also be designed to be pivotable here and the sorting trolleys 70 have a device for pivoting these trays.
  • electronic detection with light barriers 74-77 and a screen 57 are also provided.

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
  • Eine Sortiereinrichtung dieser Art ist durch die US-A-3,941,369 bekannt geworden. Diese weist eine Transportvorrichtung für die zu sortierenden Produkte und einen Sortierwagen auf. Wird der Sortierwagen entlang von Einlegeflächen nach unten bewegt, so wird zwangsläufig jedes Fach mit jeweils einem unter dem Fach angeordneten Hebel angehoben, um die Einlegeöffnung zu vergrössern. Bei einem Plattentransporteur nach der CHA-677 100 am 15.04.91 veröffentlicht wäre dieses Anheben jedes Faches ungünstig, da bei jedem Durchgang des Sortierwagens die darin abgelegten empfindlichen Druckplatten bewegt würden. Da nur ein Sortierwagen vorhanden und möglich ist, müssen bei dieser Sortiereinrichtung sämtliche Fächer mit einem einzigen Sortierwagen bedient werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiereinrichtung der genannten Gattung zu schaffen, die auch mehrere Sortierwagen aufweisen kann und somit eine schnellere Beschickung der Fächer möglich ist. Sie soll sich auch für empfindliche Druckplatten eignen, die somit im sortierten und abgelegten Zustand möglichst wenig bewegt werden. Die Aufgabe ist durch die Erfindung gemäss Anspruch 1 gelöst.
  • Die in die Sortiereinrichtung abgegebenen Druckprodukte können vertikal von oben nach unten in die Fächer gefördert werden, wobei sie auf ihrem Förderweg nie stillstehen und damit eine sehr schnelle Beschickung der Fächer möglich ist. Wesentlich ist, dass die Fächer in freier Reihenfolge beschickt werden können, d.h. es kann in jedem Fall das oberste leere Fach berücksichtigt werden. Der Förderweg der Druckplatten kann somit optimal kurz gehalten werden. Es können auch zwei und mehr Druckplatten in einem Fach abgelegt werden. Dies ergibt dann eine Verdoppelung der Anzahl lagerbarer Druckplatten.
  • Nach einer Weiterbildung weist die zur Förderung der Druckplatten vorgesehene Transportvorrichtung wenigstens eine Führungsschiene mit Vakuumöffnungen auf, an welche die stehend bewegten Druckplatten mit geringem Druck gezogen werden, was eine die Druckplatten besonders schonende Behandlung und sichere Beschickung der Fächer ermöglicht.
  • Der Abstand zwischen den Tablaren kann optimal kurz gewählt werden, wenn der Sortierwagen Mittel aufweist, mit denen beim gewählten Fach das obere Tablar verschwenkt und dadurch die Einführöffnung vergrössert wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1a
    in schematisierter Darstellung eine Ansicht der Sortiereinrichtung,
    Fig. 1b
    eine Teilansicht der Transportvorrichtung zur Förderung der Druckplatten,
    Fig. 2a-2c
    Teilansichten der Sortiervorrichtung,
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht eines Tablars und
    Fig. 4
    eine weitere Ausführung der Sortiereinrichtung, wobei aus Darstellungsgründen für die Erfindung unwesentliche Teile weggelassen sind.
  • An einem Gestell 30 sind mehrere Tablare oder Fächer 3 übereinander angeordnet, die geneigt und parallel zueinander sind. Jedes Fach 3 ist oben über eine Einführöffnung 31 zugänglich und kann unten über eine Entnahmeöffnung 32 geleert werden. Der Abstand zwischen zwei Fächern 3 ist so gewählt, dass darin wenigstens eine Druckplatte 1 eingelagert werden kann. Mit einer weiter unten näher erläuterten Transportvorrichtung 6 werden die Druckplatten 1 von oben nach unten an Oeffnungen 31 entlang bewegt.
  • Zwischen den Fächern 3 und der Transportvorrichtung 6 ist wenigstens ein Sortierwagen 2 angeordnet, der mit einem von einem Motor 7 angetriebenen Antriebsorgan 5 nach oben und nach unten bewegt werden kann. Mit einer hier nicht gezeigten Steuervorrichtung kann der Sortierwagen 2 zu einem gewünschten Fach 3 bewegt werden. Sind viele, beispielsweise fünfundvierzig Fächer 3 vorhanden, sind vorzugsweise mehrere Sortierwagen 2 vorgesehen. Beispielsweise sind bei der Ausführung nach Fig. 4 drei Sortierwagen vorgesehen. Diese sind fest untereinander verbunden und jeder Sortierwagen bedient eine Anzahl Fächer, beispielsweise der oberste Sortierwagen fünfzehn Fächer und der zweite Sortierwagen die nachfolgenden fünfzehn Fächer. Die untersten fünfzehn Fächer werden entsprechend durch den untersten Sortierwagen bedient. Dies ist bei beiden Ausführungsbeispielen möglich.
  • Der Sortierwagen 2 ist mit einer Klappe 2′ ausgerüstet, die in zwei Stellungen geschaltet werden kann. In der einen, hier gezeigten Stellung wird eine von oben nach unten bewegte Druckplatte 1 von der Transportvorrichtung 6 abgelöst und in das angesteuerte Fach 3 geleitet. Wie die Fig. 1b deutlich zeigt, stehen die Druckplatten 1 nach oben heraushebbar auf Plattenhaltern 22, die an Taktketten 21 befestigt sind. Die Klappe 2′ greift mit ihrem oberen Rand in der gezeigten Stellung hinter die Druckplatte 1. Damit die Druckplatte 1 bei ihrem Transport nach unten vertikal steht und oben nicht nach vorne fällt, weisen die Führungsschienen 51 Oeffnungen 52 auf, die mit einer Vakuumpumpe 7 verbunden sind. Neben den in einer Reihe angeordneten Oeffnungen 52 laufen mit der Geschwindigkeit der Taktketten 21 geführte Bänder 24, zwischen denen die Oeffnungen 23 freiliegen. Wird die Vakuumpumpe 8 in Betrieb gesetzt, so werden die Druckplatten 1 flächig an die Bänder 24 gepresst. So können die Druckplatten 1 ohne Reibung an den Führungsschienen 51 entlang nach unten bewegt werden.
  • Sobald eine Druckplatte 1 mit ihrem unteren Rand auf der Klappe 2′ auftritt, wird sie aus den Plattenhaltern 22 herausgehoben und wie in Fig. 1a gezeigt, in das vorgesehene Fach 3 umgelenkt und hierbei von den Bändern 24 abgezogen. Etwa gleichzeitig wird die entsprechende Einführöffnung 31 wie in den Fig. 2a - 2c gezeigt vergrössert. Hierzu ist jedes Fach 3 an seinem unteren Rand mittels Lagerzapfen 14 in Ausnehmungen 26 eines Trägers 27 verschwenkbar gelagert. Am oberen Rand sind jeweils ebenfalls zwei seitlich vorstehende Zapfen 13 angebracht, die in Ausnehmungen 28 an weiteren Trägern 29 aufliegen. Der Sortierwagen 2 bzw. jeder Sortierwagen weist an einer Platte 11 einen oder mehrere Stössel 10 auf, die frontseitig mit einem Fach B, das über dem zu belegenden Fach A liegt, kurz vor dem Einlegen der Druckplatte 1 verschwenkt wird. Hierbei stösst das Fach B mit an diesem angebrachten Distanzstücken 16 an einem Fach D an, das ebenfalls, aber um einen kleineren Winkel verschwenkt wird. Das nachfolgende Fach D wird in der Regel hingegen nicht mehr verschwenkt. Der Stössel 10 wird beispielsweise mit einem pneumatischen Druckzylinder 9 betätigt. Sobald die Druckplatte 1 in das Fach 3 eingelegt ist, fährt der Stössel 10 in die Grundstellung zurück und die Fächer A bis C fallen durch ihr Eigengewicht ebenfalls in ihre Grundstellung zurück. Der Sortierwagen 2 kann nun an ein anderes, leeres Fach bewegt werden. Diese Erweiterung der Einführöffnung erlaubt es, die Fächer 3 mit vergleichsweise kurzen Abständen zueinander und damit platzsparend anzuordnen und dennoch die Druckplatten 1 mit geringer oder im Fall von Offsetplatten ohne Durchbiegung in ein Fach 3 einzuleiten. Zudem ist es möglich, Ränder 17 und 18 anzubringen, die das Fach 3 versteifen und zudem ein Verstauben der abgelagerten Druckplatten 1 zu verringern. Zur Erleichterung der Entnahme der Druckplatten 1 weist jedes Fach 3 am unteren Rand Ausnehmungen 20 auf. Die ebenfalls am unteren Rand vorgesehenen abgewinkelten Ränder 19 verhindern ein Herausfallen der Druckplatten 1.
  • Fällt die Funktion der Sortiereinrichtung durch einen pneumatischen oder elektronischen Fehler aus, so werden die Klappen 2′ automatisch auf Durchlauf gestellt und die Druckplatten 1 werden durch ein festes Umlenkblech 81 in einen Ueberlaufbehälter 4 geleitet.
  • Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführung werden die Druckplatten 1 in Fächer 56 eingelagert. Durch elektronisch gesteuerte Vorwahl wird für jede Druckplatte ein Fach 56 vorbestimmt. Die Elektronik erkennt freie Fächer 56 und ordnet die Druckplatten 1 diesen zu. Auf einem Bildschirm 57 ist sichtbar, in welchem der Fächer 56 sich welche Druckplatte 1 befindet. Dadurch ist es möglich, vor Beginn des Andruckes am jeweiligen Falzapparat die Druckplatten 1 sortiert einzulagern.
  • Wie die Fig. 4 zeigt, ist die Sortiereinrichtung mit drei Sortierwagen 70 bestückt, die an einer Führung 71 geführt sind und die jeweils fünzehn Fächer 56 bedienen. Die Sortierwagen sind untereinander fest verbunden und haben einen fixen Abstand zueinander. Jeder Sortierwagen 70 ist mit einer Klappe 54 ausgerüstet, die in zwei Stellungen geschaltet werden kann. In der Arbeitsstellung ist die Klappe 54 eingeschwenkt und hebt die ankommende Druckplatte 1 aus den Plattenhaltern 53, die mittels einer Transportvorrichtung 50 bewegt und an einer endlosen Antriebskette 72 angebracht sind. In der anderen Stellung ist die Klappe 54 ausgeschwenkt und lässt die Druckplatte 1 passieren. Dies ist dann der Fall, wenn einer der drei Sortierwagen 70 bei einem bereits belegten Fach 56 steht oder eine nicht identifizierte Druckplatte 1 in einen Ueberlaufbehälter 73 geleitet werden muss. Die Antriebsketten 72 laufen in Führungsschienen 51, die frontseitig Düsenöffnungen 52 besitzen. Durch einen Unterdruck in den Führungsschienen 51 werden die Druckplatten 1 an die Schienen 51 gezogen und dadurch die Druckplatten 1 in vertikaler Lage gehalten. Da die Druckplatten 1 durch die gefalzten Ränder vergleichsweise steif sind, genügt ein geringer Druck auf die Druckplatten 1. Der Durchlauf einer Druckplatte 1 wird mit ein Spiegelband 74 aufweisenden Lichtschranken 75 erfasst. Mit weiteren Lichtschranken 76 und 77 wird der Einlauf der Druckplatten 1 in die Fächer 56 erkannt und wird festgestellt, welche Fächer 56 belegt bzw. frei sind.
  • Die Druckplatten 1 sind bei diesem Ausführungsbeispiel flexible Kunststoffolien, die unter der Bezeichnung "Flexoplatten" bekannt sind. Die Antriebsketten 72 und die Führungsschienen 51 können bei dieser Ausführung auch wie in Fig. 1b gezeigt ausgebildet sein. Ebenfalls können hier die Tablare verschwenkbar ausgebildet sein und die Sortierwagen 70 eine Vorrichtung zum Verschwenken dieser Tablare aufweisen. Anderseits ist bei der Ausführung nach den Fig. 1 bis 3 eine die elektronische Erkennung mit Lichtschranken 74 - 77 und ein Bildschirm 57 ebenfalls vorgesehen.

Claims (10)

  1. Sortiereinrichtung, insbesondere für einen Plattentransporteur, der Druckplatten, insbesondere flexible Druckplatten einem oder mehreren Falzapparaten einzeln zuführt, wobei an einem Gestell (30) mehrere an ihren unteren Kanten schwenkbar gelagerte Fächer (3,56) übereinander angeordnet sind, in denen jeweils wenigstens eine Druckplatte (1) ablegbar ist, und vor den Aufnahmeöffnungen (31) der Fächer (3,56) eine Transportvorrichtung (6,24,50) angeordnet ist, mit der die Druckplatten (1) den Fächern (3) entlang bewegbar sind, und ein zwischen den Fächern und der Transportvorrichtung angeordneter Sortierwagen (2,70) vorgesehen ist, der den Fächern (3,56) entlang steuerbar verfahrbar ist und der Mittel (2′,54) aufweist um ein Fach zu verschwenken und dadurch die Einführöffnung zu vergrössern, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortierwagen steuerbare Mittel (2′,54) aufweist, die wahlweise eine Druckplatte (1) von der Transportvorrichtung (6,50) in ein Fach (3,56) umlenken oder diese Druckplatte (1) passieren lassen, und dass die Mittel (2′,54) zum Verschwenken eines Faches (3,56) ebenfalls steuerbar sind.
  2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6,50) wenigstens eine Führungsschiene (25,51) aufweist, an welcher die stehenden Druckplatten (1) bei ihrem Transport zum vorgesehenen Fach anliegen, wobei die Führungsschiene (25,51) an einer Vakuumpumpe (8) angeschlossene Oeffnungen (23) zur Erzeugung eines Unterdrucks zwischen der Führungsschiene (25,51) und den Druckplatten (1) aufweist.
  3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (6) wenigstens zwei im Abstand zueinander angeordnete vertikale Taktketten (21) mit einem Halter (22) aufweist, wobei die Druckplatten (1) im Halter (22) stehen.
  4. Sortiereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei Taktketten (21) in deren Ebene eine Führungsschiene (25) angeordnet ist.
  5. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (3) jeweils an ihrer unteren Kante schwenkbar gelagert sind und dass der Sortierwagen (2) Mittel (9,10) aufweist, mit denen bei dem gewählten Fach das darüberliegende Fach (B) verschwenkt werden kann, um dadurch die Einführöffnung dieses Faches zu vergrössern.
  6. Sortiereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (3) jeweils nahe der Einführöffnung Distanzelemente (16) aufweisen, die beim Verschwenken am nächst höheren Tablar anliegen und auch dieses Tablar (3) verschwenken.
  7. Sortiereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fächer (3) jeweils mittels seitlich angeordneten Zapfen (13,14) herausnehmbar in einem Gestell (27,29) gelagert sind.
  8. Sortiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sortierwagen (2,70) eine verschwenkbare Klappe (2′,54) aufweist, die in einer Stellung in die Transportvorrichtung (6,50) eingreift und eine ankommende Druckplatte (1) umlenkt.
  9. Sortiereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sortierwagen (2) vorgesehen sind und jeder Sortierwagen (2) jeweils einen Anteil der Fächer (3) bedient.
  10. Sortiereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierwagen (2,70) mit bestimmtem Abstand fest untereinander verbunden sind.
EP89810439A 1988-07-11 1989-06-09 Sortiereinrichtung Expired - Lifetime EP0351356B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2641/88A CH680201A5 (de) 1988-07-11 1988-07-11
CH2641/88 1988-07-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0351356A2 EP0351356A2 (de) 1990-01-17
EP0351356A3 EP0351356A3 (en) 1990-08-01
EP0351356B1 true EP0351356B1 (de) 1993-03-31

Family

ID=4238325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89810439A Expired - Lifetime EP0351356B1 (de) 1988-07-11 1989-06-09 Sortiereinrichtung

Country Status (6)

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US (2) US5011131A (de)
EP (1) EP0351356B1 (de)
JP (1) JPH0255135A (de)
CH (1) CH680201A5 (de)
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