EP0329987A2 - Verladeeinrichtung - Google Patents

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EP0329987A2
EP0329987A2 EP89101767A EP89101767A EP0329987A2 EP 0329987 A2 EP0329987 A2 EP 0329987A2 EP 89101767 A EP89101767 A EP 89101767A EP 89101767 A EP89101767 A EP 89101767A EP 0329987 A2 EP0329987 A2 EP 0329987A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
loading device
rollers
guideway
drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP89101767A
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English (en)
French (fr)
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EP0329987B1 (de
EP0329987A3 (en
Inventor
Berthold Raub
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ECKARD DESIGN GmbH
Original Assignee
ECKARD DESIGN GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ECKARD DESIGN GmbH filed Critical ECKARD DESIGN GmbH
Priority to AT89101767T priority Critical patent/ATE70432T1/de
Publication of EP0329987A2 publication Critical patent/EP0329987A2/de
Publication of EP0329987A3 publication Critical patent/EP0329987A3/de
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Publication of EP0329987B1 publication Critical patent/EP0329987B1/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/0209—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles with storage means for unused wheelchair or stretcher

Definitions

  • the invention relates to a loading device for automatically loading an object into a motor vehicle, in particular a wheelchair, which has a guideway to be arranged in the motor vehicle with a transport carriage which can be moved therein and which has a lifting device with a holder for hanging the object to be loaded.
  • Loading devices of the above type are currently installed in passenger cars in order to enable a disabled person to independently load his wheelchair in the motor vehicle after he has moved from the wheelchair to the driver's seat. To do this, he folds the wheelchair from the driver's seat and hangs it in the lifting device. He can then lift the wheelchair using an electric motor and then drive into the vehicle behind the front seats by moving the trolley on the guideway. The rear door of the motor vehicle is then closed automatically.
  • Such a loading device enables a wheelchair user to reach his work place without outside help, for example.
  • a disadvantage of the known loading devices is that conventional wheelchairs are often higher than the door opening and therefore do not fit into a motor vehicle in their upright position. You then help yourself by using a wheelchair with lowerable handles, but this requires additional work from the disabled.
  • Another disadvantage of the known loading devices is that they require at least two drives, namely one for lifting the roll chair and one for horizontal movement into the motor vehicle. As a result, the loading device is relatively complex and therefore expensive, which can be a reason that it is dispensed with and the disabled person is therefore always dependent on outside help when loading his wheelchair.
  • the invention is based on the object of designing a loading device of the type mentioned at the outset that is as simple as possible in such a way that even an object, in particular a wheelchair, can be loaded automatically which, in the position of use, is higher than the door opening.
  • the transport carriage is tiltable in the foremost position in the guideway from a horizontal to an approximately vertical position and that the lifting device is a carriage which is movable in a straight guide on the transport carriage and has the holder.
  • a wheelchair standing next to the motor vehicle is first raised as in the known loading device, but then tilted onto its rear side. Since a wheelchair is usually shorter than it is tall, it can be easily moved through the door opening in this tilted position.
  • the tiltable arrangement of the trolley allows the wheelchair to be tilted and moved in a straight line in the guideway using very simple means.
  • the loading device as a whole is particularly compact if, according to an advantageous embodiment of the invention, the transport carriage is guided on the front and rear with a guide part in the guide path and the guide path in the upper area at the point has a recess on which the rear guide part is located when the front guide part has come close to the front end of the guide path and through which the rear guide part can extend upwards out of the guide path.
  • the method of the trolley and its tilting after reaching an end position can be brought about in a simple manner by means of a single drive if a coupling member is pivotably articulated about a horizontal axis at the rear of the trolley, which is also pivotable at its other end about a horizontal axis a drive car arranged behind the transport car is coupled.
  • the tipping of the trolley in the foremost position can be brought about very simply in that the trolley has two rollers or pairs of rollers in close succession on its front side and the guideway has an arcuate downward bend at its front end.
  • the course of the guideway causes the tilting movement because the transport carriage with its front rollers follows the downward course of the guideway.
  • the double rollers at the front end of the trolley and the curved downward bend in the guideway can be dispensed with if the front of the trolley has only one roller or a pair of rollers which can come into contact with a stop in the front position of the trolley and if the rear end End of the trolley is biased by a spring in the tilt direction.
  • the initial lifting of the wheelchair can also be carried out by the same drive with which the tilting movement and the method on the guideway are brought about if, according to an advantageous embodiment of the invention, the drive car has a displaceable relative to the drive car in the direction of movement of the drive car, but in a rearward position a latching device with a couplable driver is provided, to which both ends of a drive chain running in the rail, which is guided by two deflection wheels, are fastened and from the front end of which a lifting chain leads to the carriage via a deflection wheel on the rear side of the transport carriage.
  • three movements of the wheelchair can be brought about with a single motor, namely lifting, tipping and driving into the motor vehicle.
  • the loading device is structurally particularly simple if the guideway is formed from two U-shaped rails which are parallel to one another and face one another with their open sides and the guide parts of the transport carriage and the drive carriage are rollers which run in the rails.
  • Such an embodiment is also particularly smooth and works without the risk of jamming, so that it requires only low driving forces, which is essential in view of the shortage of electrical energy to be extracted from the battery in a motor vehicle.
  • connection of the driver to the drive car and uncoupling when the end position of the drive car is reached can be done in a very simple manner, purely mechanically, without electrical control means, in that the drive car has a rocker which is directed toward the front of the transport car and which has a support wheel against the upper web every rail bears that in the Web of the rails for determining the end position of the drive carriage, a locking recess is provided, into which the support wheels are able to move into the end position of the drive carriage while pivoting the rocker and that the driver has a snap-in receptacle for the positive connection of the driver to the rocker as long as the wheels of the rocker arm have not reached the locking recess of the two rails.
  • a structurally simple, robust and reliably working embodiment of a locking device for releasably connecting the driver to the drive car is that the locking receptacle is formed by an upwardly open trough in the driver and the rocker arm has an axis connecting the support wheels, on which one Roll is arranged, which engages in the locking receptacle with the support wheels of the rocker covered by the webs of the rails.
  • the transport trolley is reliably held in the end position and free of canting if, according to another embodiment of the invention, the driver is T-shaped at its front end and has a snap-in receptacle upwards and downwards and if the drive trolley accordingly has two wings on its front side, one of which is supported with its support wheels on the upper web and the other rocker with its support wheels on the lower web of the rail and if the rails have an upward or downward recess in each of the webs.
  • the lifting movement of the carriage is advantageously brought about by the fact that a transversely oriented support piece is provided at the front end of the driver, which is connected in the middle to the transport chain moving the driver and on each side in each case with one of two lifting chains guided parallel to the carriage that is.
  • the trolley only needs to travel relatively short distances on the guideway if, according to another embodiment of the invention, the guideway with links which can be pivoted about vertical axes for pivoting the guideway from a position inside the motor vehicle in the longitudinal direction to an oblique position in which the front Area of the guideway protrudes from the door opening of the motor vehicle, is provided.
  • the space of a one-third rear bench seat is sufficient in a motor vehicle for loading a wheelchair. In addition to the loaded wheelchair, a passenger can also sit in the vehicle rear.
  • the guide track executes a precisely defined path of movement when pivoting, if, according to another embodiment of the invention, a further guide link pivotable about vertical axes is articulated between the front link and the rear link on the motor vehicle and on the guide link.
  • the resulting controlled movement path is necessary if this movement is to be motorized.
  • FIG. 1 shows an essentially rectilinear guideway 1 which has a short, downward bend 2 at its front end.
  • a trolley 3 is shown in FIG. 1 which is tilted forward and has guide parts in the form of rollers 4, 4 ', 5.
  • the rollers 4, 4 ' are guided in the turn 2 of the guideway 1, while the roller 5 has come out of the guideway 1.
  • a straight guide 6 is fixedly arranged on the transport carriage 3, in which a carriage 7 serving as a lifting device is slidably held.
  • This carriage 7 has brackets 8, 9 into which a wheelchair 46 shown in FIGS. 4-7 can be inserted.
  • a coupling member 10 is pivoted about a horizontal axis on the rear of the transport carriage 3 and is also pivoted at its other end about a horizontal axis on the front of a drive carriage 11 guided in the guideway 1.
  • This drive car 11 is guided with front and rear rollers 12, 13 in the guideway 1.
  • a drive chain 25 runs along the guideway 1, which is deflected by a front deflection wheel 14 and a rear deflection wheel 15 and one end of which is fastened to the drive carriage 11 at the front and the other end of which is fastened to the drive carriage 11 at the rear. If one of the deflection wheels 14, 15 is driven with a motor (not shown), the drive carriage 11 can be moved forwards or backwards in the guideway 1, depending on the direction of rotation. Since the transport carriage 3 is connected to the drive carriage 11 by the coupling member 10, it also executes a movement when the drive carriage 11 is moved.
  • FIG. 2 shows that the guideway 1 is formed from two rails 16, 17 running parallel to one another, in which the drive carriage 11 is guided with the rollers 12, 12b and 13, 13b.
  • the transport carriage 3 is seated in the position shown in FIGS. 1 and 2 only with its front rollers 4, 4b in the rails 16, 17, while its rear rollers 5, 5b are located above the rails 16, 17.
  • the recesses 18, 19 therefore serve to allow the trolley 3 with its rear rollers 5, 5b to pivot out of the rails 16, 17 as soon as it has reached its foremost, horizontal position in the rails 16, 17 before it reaches the Rolls, 4 'in the downward guide track.
  • FIG. 2 also illustrates that the rear end of the guideway 11 is held by a link 20 which can be pivoted about vertical axes and points obliquely to the rear. Near the front end of the guideway 1, it is supported by two links 21, 22 which can also be pivoted about vertical axes and which, in the position shown, form an acute angle.
  • This link arrangement enables the guideway 1 to be pivoted from the position shown in solid lines to the position shown in broken lines, in which the front end of the guideway 1 protrudes from a door opening 23 of a motor vehicle.
  • a guide link 47 is additionally articulated on the rail 17 so that it can pivot about a vertical axis its other end is pivotally mounted about a vertical axis near the door opening 23 on the motor vehicle. This guide arm 47 ensures that the guideway 1 executes a precisely defined movement.
  • FIG. 3 clarifies the design of the front region of the drive carriage 11, the front rollers 12, 12b of which are guided in the rails 16, 17 and can be seen in FIG. 3.
  • a rod-like driver 24 can be seen, which has a T-shaped head 26 at its front end, in which an upper latching receptacle 27 and a lower latching receptacle 28 are provided.
  • a roller 29, 30 is seated in a form-fitting manner in each of the two snap-in receptacles 27, 28.
  • the rollers 29, 30 are each mounted on an axis 31, 35, which connects two arms of a rocker arm 32, 33 pointing forward at an angle.
  • rockers 32, 33 are pivotally mounted on a split axle 34 carrying the rollers 12, 12b and are supported by support wheels 36, 37, 38, 39 mounted on the front axles 31, 33 on the upper and lower web of the rails 16, 17 onwards.
  • the rollers 29, 30 cannot come out of the latching receptacles 27, 28, so that the driver 24 is firmly connected to the drive carriage 11 and the drive carriage 11 therefore follows the movement of the driver 24 in the region of the rails 16, 17 shown.
  • the rockers 32, 33 can pivot up and down, because in this area in the upper and lower Webs of the rails 16, 17 locking recesses 40 are provided, in each of which one of the support wheels 36 39 is able to get.
  • the rollers 29, 30 move out of the locking receptacles 27, 28 and give the Mit Participant 25 free, so that he can continue to drive forward.
  • a transversely aligned support piece 41 is provided on the head 26 of the driver 24, to which one end of the drive chain 25 is fastened.
  • These lifting chains 42, 43 lead, as indicated in FIG. 4, via a deflection wheel 44 of the transport carriage 3 to a fastening point 45 in the lower region of the carriage 7.

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Abstract

Anstelle eines Rücksitzes ist in einem Kraftfahrzeug in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges eine Führungsbahn (1) angeordnet, in der ein Transportwagen (3) verfahrbar angeordnet ist. Der Transportwagen (3) vermag aus einer horizontalen in eine in etwa vertikale Position zu schwenken, wenn er die vorderste Stellung der Führungs­bahn (1) erreicht hat. Auf ihm ist ein Schlitten (7) an­geordnet, der zum Hochziehen eines Rollstuhles (46) dient. Ist der Schlitten (7) in oberster Position, so schwenkt er in seine waagerechte Position und fährt dann mit dem Rollstuhl nach rückwärts innerhalb der Führungs­bahn (1).

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Verladeeinrichtung zum selbsttätigen Verladen eines Gegenstandes in ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Rollstuhles, welche eine im Kraftfahrzeug anzuordnende Führungsbahn mit einem in ihr verfahrbaren Transportwagen hat, der eine Hubeinrichtung mit einer Halterung zum Einhängen des zu verladenden Gegenstandes aufweist.
  • Verladeeinrichtungen der vorstehenden Art werden derzeit in Personenkraftwagen eingebaut, um es einem Behinderten zu ermöglichen, selbständig seinen Rollstuhl im Kraft­fahrzeug zu verladen, nachdem er sich vom Rollstuhl auf den Fahrersitz umgesetzt hat. Hierzu faltet er den Roll­stuhl vom Fahrersitz aus zusammen und hängt ihn in die Hubeinrichtung ein. Danach kann er elektromotorisch den Rollstuhl anheben und anschließend durch Verfahren des Transportwagens auf der Führungsbahn in sein Kraftfahr­zeug hinter den Vordersitzen einfahren. Anschließend wird die Fondtür des Kraftfahrzeugs automatisch geschlos­sen. Eine solche Verladeeinrichtung ermöglicht es einem Rollstuhlfahrer, ohne fremde Hilfe beispielsweise seinen Arbeitsplatz zu erreichen.
  • Nachteilig bei den bekannten Verladeeinrichtungen ist es, daß übliche Rollstühle oftmals höher sind als die Türöffnung und deshalb nicht in ihrer aufrechten Stel­lung in ein Kraftfahrzeug passen. Man behilft sich dann damit, daß man einen Rollstuhl mit absenkbaren Griffen benutzt, was jedoch vom Behinderten zusätzliche Arbeits­gänge erfordert. Ein weiterer Nachteil der bekannten Ver­ladeeinrichtungen besteht darin, daß sie zumindest zwei Antriebe erfordern, nämlich einen zum Anheben des Roll­ stuhles und einen zum horizontalen Verfahren in das Kraftfahrzeug hinein. Hierdurch wird die Verladeeinrich­tung relati aufwendig und dadurch teuer, was ein Grund dafür sein kann, daß auf sie verzichtet wird und der Be­hinderte dadurch beim Verladen seines Rollstuhls stets auf fremde Hilfe angewiesen ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach ausgebildete Verladeeinrichtung der eingangs ge­nannten Art derart zu gestalten, daß auch ein Gegen­stand, insbesondere ein Rollstuhl, automatisch verladen werden kann, der in Gebrauchslage höher ist als die Tür­öffnung.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Transportwagen in vorderster Stellung in der Füh­rungsbahn aus einer waagerechten in eine in etwa senk­rechte Position kippbar angeordnet ist und daß die Hub­einrichtung ein in einer Geradführung auf dem Transport­wagen verfahrbarer Schlitten ist, welcher die Halterung aufweist.
  • Durch diese Gestaltung wird ein neben dem Kraftfahrzeug stehender Rollstuhl zunächst wie bei der bekannten Ver­ladeeinrichtung angehoben, dann aber auf seine Rückseite gekippt. Da ein Rollstuhl üblicherweise kürzer als hoch ist, kann er in dieser nach hinten gekippten Stellung problemlos durch die Türöffnung verfahren werden. Die kippbare Anordnung des Transportwagens erlaubt es mit sehr einfachen Mitteln, den Rollstuhl sowohl zu kippen, als auch geradlinig in der Führungsbahn zu bewegen.
  • Die Verladeeinrichtung ist als Ganzes besonders kompakt, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­dung der Transportwagen an seiner Vorderseite und Rück­seite mit einem Führungsteil in der Führungsbahn geführt ist und die Führungsbahn im oberen Bereich an der Stelle eine Ausnehmung hat, an der sich das hintere Führungs­teil befindet, wenn das vordere Führungsteil nahe dem vorderen Ende der Führungsbahn gelangt ist und durch die das hintere Führungsteil aus der Führungsbahn nach oben hin auszufahren vermag.
  • Das Verfahren des Transportwagens und seine Kippung nach Erreichen einer Endstellung können auf einfache Weise mittels eines einzigen Antriebs herbeigeführt werden, wenn an der Rückseite des Transportwagens ein Koppel­glied um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt ist, welches mit seinem anderen Ende ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an einen hinter dem Trans­portwagen angeordneten Antriebswagen gekoppelt ist.
  • Das Kippen des Transportwagens in vorderster Stellung kann sehr einfach dadurch herbeigeführt werden, daß der Transportwagen an seiner Vorderseite dicht hintereinan­der zwei Rollen oder Rollenpaare aufweist und die Füh­rungsbahn an ihrem vorderen Ende eine bogenförmig nach unten gerichtete Abbiegung hat. Durch diese Gestaltung bewirkt der Verlauf der Führungsbahn die Kippbewegung, weil der Transportwagen mit seinen vorderen Rollen dem nach unten gerichteten Verlauf der Führungsbahn folgt.
  • Auf die Doppelrollen am vorderen Transportwagenende und auf die bogenförmig nach unten gerichtete Abbiegung der Führungsbahn können verzichtet werden, wenn der Trans­portwagen an seiner Vorderseite nur eine Rolle oder ein Rollenpaar aufweist, welche in vorderster Stellung des Transportwagens gegen einen Anschlag zu gelangen vermag und wenn das rückwärtige Ende des Transportwagens durch eine Feder in Kipprichtung vorgespannt ist.
  • Auch das anfängliche Anheben des Rollstuhles kann durch denselben Antrieb erfolgen, mit dem die Kippbewegung und das Verfahren auf der Führungsbahn herbeigeführt wird, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­dung im Antriebswagen ein relativ zum Antriebswagen in Bewegungsrichtung des Antriebswagens verschieblicher, je­doch in einer rückwärtigen Stellung mittels einer Rast­einrichtung mit ihm kuppelbarer Mitnehmer vorgesehen ist, an dem beide Enden einer in der Schiene verlaufen­den, über zwei Umlenkräder geführten Antriebskette be­festigt sind und von dessen vorderem Ende eine Hubkette über ein Umlenkrad an der rückwärtigen Seite des Trans­portwagens zum Schlitten führt. Bei einer solchen Ausfüh­rungsform der Erfindung können mit einem einzigen Motor drei Bewegungen des Rollstuhls herbeigeführt werden, näm­lich Anheben, Kippen und Hereinfahren in das Kraftfahr­zeug.
  • Konstruktiv besonders einfach gestaltet sich die Ver­ladeeinrichtung, wenn die Führungsbahn aus zwei parallel zueinander und einander mit ihrer offenen Seite zugewand­ten, u-förmigen Schienen gebildet ist und die Führungs­teile des Transportwagens und des Antriebswagens in den Schienen laufende Rollen sind. Eine solche Ausführungs­form ist zudem besonders leichtgängig und arbeitet ohne Gefahr eines Verklemmens, so daß sie nur geringe An­triebskräfte benötigt, was angesichts der in einem Kraft­fahrzeug knappen, der Batterie zu entnehmenden elektri­schen Energie wesentlich ist.
  • Das Verbinden des Mitnehmers mit dem Antriebswagen und Entkuppeln bei Erreichen der Endstellung des Antriebs­wagens kann auf sehr einfache Weise rein mechanisch ohne elektrische Steuermittel dadurch erfolgen, daß der An­triebswagen eine nach vorn zum Transportwagen hin ge­richtete Schwinge hat, welche mit jeweils einem Stützrad gegen den oberen Steg jeder Schiene anliegt, daß in den Stegen der Schienen zum Festlegen der Endstellung des An­triebswagens eine Rastvertiefung vorgesehen ist, in welche die Stützräder unter Verschwenkung der Schwinge in Endstellung des Antriebswagens zu gelangen vermögen und daß der Mitnehmer eine Rastaufnahme zum formschlüssi­gen Verbinden des Mitehmers mit der Schwinge hat, so­lange die Laufräder der Schwinge nicht in die Rastver­tiefung der beiden Schienen gelangt sind.
  • Eine konstruktiv einfache, robuste und zuverlässig arbei­tende Ausführungsform einer Rasteinrichtung zum lösbaren Verbinden des Mitnehmers mit dem Antriebswagen besteht darin, daß die Rastaufnahme durch eine nach oben hin offene Mulde im Mitnehmer gebildet ist und die Schwinge eine die Stützräder miteinander verbindende Achse hat, auf welcher eine Rolle angeordnet ist, die bei von den Stegen der Schienen abgedeckten Stützrädern der Schwinge in die Rastaufnahme greift.
  • Der Transportwagen wird in Endstellung zuverlässig und verkantungsfrei gehalten, wenn gemäß einer anderen Ausge­staltung der Erfindung der Mitnehmer an seinem vorderen Ende T-förmig ausgebildet ist und nach oben und unten hin eine Rastaufnahme aufweist und wenn der Antriebs­wagen entsprechend an seiner vorderen Seite zwei Schwin­gen hat, von denen die eine mit ihren Stützrädern am obe­ren Steg und die andere Schwinge mit ihren Stützrädern am unteren Steg der Schiene abgestützt ist und wenn die Schienen entsprechend in beiden Stegen jeweils eine nach oben bzw. unten gerichtete Rastvertiefung aufweisen.
  • Die Hubbewegung des Schlittens wird vorteilhafterweise dadurch herbeigeführt, daß am vorderen Ende des Mitneh­mers ein quer ausgerichtetes Tragstück vorgesehen ist, welches in der Mitte mit der den Mitnehmer bewegenden Transportkette und an jeder Seite jeweils mit einer von zwei parallel zum Schlitten geführten Hubketten verbun­ den ist.
  • Der Transportwagen braucht auf der Führungsbahn nur rela­tiv kurze Wege zurückzulegen, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung die Führungsbahn mit um ver­tikale Achsen schwenkbaren Lenkern zum Verschwenken der Führungsbahn aus einer innerhalb des Kraftfahrzeuges in Längsrichtung befindlichen Position in eine schräg ver­laufende Position, in der der vordere Bereich der Füh­rungsbahn aus der Türöffnung des Kraftfahrzeugs ragt, versehen ist. Durch diese Verschwenkbarkeit der Führungs­bahn genügt in einem Kraftfahrzeug zum Verladen eines Rollstuhles der Platz einer eindrittel Rücksitzbank. Im Fahrzeugfond kann deshalb neben dem verladenen Rollstuhl noch ein Fahrgast Platz nehmen.
  • Die Führungsbahn führt beim Verschwenken eine genau festgelegte Bewegungsbahn aus, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung zwischen den vorderen Len­kern und dem hinteren Lenker ein weiterer um senkrechte Achsen schwenkbarer Führungslenker am Kraftfahrzeug und an der Führungsbahn angelenkt ist. Die dadurch entstehen­de, kontrollierte Bewegungsbahn ist erforderlich wenn diese Bewegung motorisch erfolgen soll.
  • Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Diese zeigt in
    • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfin­dungsgemäßen Verladeeinrichtung,
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Verlade­einrichtung, wobei eine vordere Hubeinrich­tung weggelassen wurde,
    • Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines für die Erfindung wesentlichen, in Figur 1 mit einem Kreis III gekennzeichneten Bereiches der Verladeeinrichtung,
    • Fig. 4 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit einem in ihr eingehängten, noch auf dem Boden stehenden Rollstuhl,
    • Fig. 5 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem in ihr eingehängten, angehobenen Rollstuhl,
    • Fig. 6 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem nach dem Anheben auf seine Rückseite ge­kippten Rollstuhl,
    • Fig. 7 eine Seitenansicht der Verladeeinrichtung mit dem im gekippten Zustand vollständig einge­fahrenen Rollstuhl.
  • Die Figur 1 zeigt eine im wesentlichen geradlinig ver­laufende Führungsbahn 1, welche an ihrem vorderen Ende eine kurze, nach unten führende Abbiegung 2 aufweist. Im vorderen Bereich der Führungsbahn 1 ist ein in Figur 1 schräg nach vorn gekippt dargestellter Transportwagen 3 angeordnet, welcher Führungsteile in Form von Rollen 4, 4′ , 5 hat. Die Rollen 4, 4′ sind in der Abbiegung 2 der Führungsbahn 1 geführt, während die Rolle 5 aus der Füh­rungsbahn 1 heraus gelangt ist.
  • Auf dem Transportwagen 3 ist eine Geradführung 6 fest an­geordnet, in welcher ein als Hubeinrichtung dienender Schlitten 7 verschieblich gehalten ist. Dieser Schlitten 7 hat Halterungen 8, 9, in die ein in den Figuren 4 - 7 gezeigter Rollstuhl 46 eingesetzt werden kann. Ein Kop­pelglied 10 ist um eine horizontale Achse schwenkbar an der Rückseite des Transportwagens 3 und mit seinem ande­ren Ende ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an der Vorderseite eines in der Führungsbahn 1 geführten Antriebswagens 11 angelenkt. Dieser Antriebswagen 11 ist mit vorderen und hinteren Rollen 12, 13 in der Führungs­bahn 1 geführt.
  • Entlang der Führungsbahn 1 verläuft eine Antriebskette 25, welche von einem vorderen Umlenkrad 14 und einem hinteren Umlenkrad 15 umgelenkt wird und deren eines Ende vorn am Antriebswagen 11 und deren anderes Ende hinten am Antriebswagen 11 befestigt ist. Treibt man eines der Umlenkräder 14, 15 mit einem nicht gezeigten Motor an, so kann man je nach Drehrichtung den Antriebs­wagen 11 in der Führungsbahn 1 nach vorn oder hinten verfahren. Da der Transportwagen 3 durch das Koppelglied 10 mit dem Antriebswagen 11 verbunden ist, führt es bei einem Verfahren des Antriebswagens 11 ebenfalls eine Bewegung aus.
  • Die Figur 2 zeigt, daß die Führungsbahn 1 aus zwei paral­lel zueinander verlaufenden Schienen 16, 17 gebildet ist, in welchen der Antriebswagen 11 mit den Rollen 12, 12b und 13, 13b geführt ist. Der Transportwagen 3 sitzt in der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Stellung nur mit seinen vorderen Rollen 4, 4b in den Schienen 16, 17, während seine rückwärtigen Rollen 5, 5b sich oberhalb der Schienen 16, 17 befinden.
  • Es sei zunächst angenommen, daß der Antriebswagen 11 sich in der Zeichnung gesehen aus der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Stellung weiter nach rechts bewegt. Das Koppelglied 10 zieht dann die Rückseite des Transport­wagens 3 schräg nach unten, so daß dieser in der Zeich­nung gesehen geringfügig nach rechtsfährt und die Rollen 4, 4′ dabei in den waagerechten Bereich der Führungsbahn 1 gelangen. Der Transportwagen schwenkt dadurch im Uhr­zeigersinn. Wenn der Transportwagen 3 in eine nahezu waagerechte Position gelangt ist, dann vermögen seine rückwärtigen Rollen 5, 5b in jeweils eine Ausnehmung 18, 19 der Oberseite der Schienen 16, 17 zu gelangen. Bei weiterer Bewegung des Antriebswagens 11 nach rechts sind danach alle Rollen 4, 4b, 4′, 5, 5b des Transportwagens 3 in den Schienen 16, 17 geführt. Die Ausnehmungen 18, 19 dienen mithin dazu, ein Herausschwenken des Transport­wagens 3 mit seinen hinteren Rollen 5, 5b aus den Schie­nen 16, 17 zu ermöglichen, sobald dieser seine vorder­ste, horizontale Stellung in den Schienen 16, 17 er­reicht hat, bevor er mit den Rollen , 4′ in die nach unten verlaufende Führungsbahn einfährt.
  • Die Figur 2 verdeutlicht zusätzlich, daß das rückwärtige Ende der Führungsbahn 11 von einem um senkrechte Achsen schwenkbaren, schräg nach hinten weisenden Lenker 20 ge­halten ist. Nahe dem vorderen Ende der Führungsbahn 1 wird diese von zwei ebenfalls um senkrechte Achsen schwenkbaren, in der dargestellten Position einen spit­zen Winkel einschließenden Lenkern 21, 22 abgestützt. Diese Lenkeranordnung ermöglicht es, daß die Führungs­bahn 1 aus der in durchgezogenen Linien gezeigten Stel­lung in die strichpunktiert skizzierte Stellung ge­schwenkt werden kann, in der das vordere Ende der Füh­rungsbahn 1 aus einer Türöffnung 23 eines Kraftfahr­zeuges ragt. Zwischen den Lenkern 21, 22 und 20 ist zusätzlich an der Schiene 17 ein Führungslenker 47 um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkt, der mit seinem anderen Ende um eine senkrechte Achse schwenkbar nahe der Türöffnung 23 am Kraftfahrzeug befestigt ist. Dieser Führungslenker 47 sorgt dafür, daß die Führungs­bahn 1 eine genau definierte Bewegung ausführt.
  • Die perspektivische Darstellung in Figur 3 verdeutlicht die für die Erfindung wesentliche Gestaltung des vorde­ren Bereiches des Antriebswagens 11, dessen vordere in den Schienen 16, 17 geführten Rollen 12, 12b in Figur 3 zu erkennen sind. In der Mitte des Antriebswagens 11 ist ein stabartig ausgebildeter Mitnehmer 24 zu erkennen, der an seinem vorderen Ende einen T-förmigen Kopf 26 hat, in dem eine obere Rastaufnahme 27 und eine untere Rastaufnahme 28 vorgesehen sind. In beiden Rastaufnahmen 27, 28 sitzt jeweils formschlüssig eine Rolle 29, 30. Die Rollen 29, 30 sind jeweils auf einer Achse 31, 35 ge­lagert, welche zwei schräg nach vorn weisende Arme einer Schwinge 32, 33 miteinander verbindet. Diese Schwingen 32, 33 sind schwenkbar auf einer die Rollen 12, 12b tra­genden, geteilten Achse 34 gelagert und stützen sich mit auf den vorderen Achsen 31, 33 gelagerten Stützrädern 36, 37, 38, 39 am oberen bzw. unteren Steg der Schienen 16, 17 ab. Dadurch können die Rollen 29, 30 nicht aus den Rastaufnahmen 27, 28 gelangen, so daß der Mitnehmer 24 fest mit dem Antriebswagen 11 verbunden ist und der Antriebswagen 11 deshalb im dargestellten Bereich der Schienen 16, 17 der Bewegung des Mitnehmers 24 folgt.
  • Bewegt sich der Mitnehmer 24, angetrieben von der An­triebskette 25, zusammen mit dem Antriebswagen 11 bis in eine vordere, gestrichelt dargestellte Endstellung, dann können die Schwingen 32, 33 nach oben bzw. unten schwen­ken, weil in diesem Bereich in den oberen bzw. unteren Stegen der Schienen 16, 17 Rastvertiefungen 40 vorge­sehen sind, in welche jeweils eines der Stützräder 36 39 zu gelangen vermag. Dadurch bewegen sich die Rollen 29, 30 aus den Rastaufnahmen 27, 28 und geben den Mit­ nehmer 25 frei, so daß dieser weiter nach vorn fahren kann.
  • Am Kopf 26 des Mitnehmers 24 ist ein quer ausgerichtetes Tragstück 41 vorgesehen, an welchem ein Ende der An­triebskette 25 befestigt ist. Zu beiden Seiten dieser An­triebskette 25 ist am Tragstück 41 jeweils ein Ende einer Hubkette 42, 43 befestigt. Diese Hubketten 42, 43 führen, was in Figur 4 angedeutet ist, über ein Umlenk­rad 44 des Transportwagens 3 zu einer Befestigungsstelle 45 im unteren Bereich des Schlittens 7.
  • Die Funktionsweise der beschriebenen Verladeeinrichtung wird nachfolgend anhand der Figuren 4 bis 7 verdeut­licht. In der in Figur 4 gezeigten Position befindet sich die Führungsbahn 1 in ihrer aus der Türöffnung 23 ragenden Position, also in der in Figur 2 strichpunk­tiert gezeigten Stellung. Ein Rollstuhl 46 ist in die Halterungen 8, 9 des Schlittens 7 eingesetzt, steht je­doch noch auf dem Boden. Nunmehr beginnt die Antriebs­kette 25 zu laufen und zieht dadurch den Mitnehmer 24 innerhalb des Antriebswagens 11 nach hinten, also in der Zeichnung gesehen nach rechts. Dadurch werden die Hub­ketten 43, 44 gespannt und somit der Schlitten 7 in der Geradführung 6 nach oben bewegt.
  • In Figur 5 hat sich der Mitnehmer 24 so weit nach rechts bewegt, daß er mit seinem Kopf 26 den Transportwagen 11 geringfügig nach rechts verschoben hat. Dadurch sind seine Stützräder 36, 38 und die in Figur 5 nicht zu sehenden Stützräder 37, 39 aus den in Figur 3 gezeigten Rastvertiefungen 40 der Führungsbahn 1 heraus geschwenkt und die Rollen 29, 30 in die Rastaufnahmen 27, 28 des Mitnehmers 24 gelangt. Somit ist der Mitnehmer 24 mit dem Antriebswagen 11 gekuppelt. Das hat zur Folge, daß der Schlitten 7 nicht weiter angehoben wird, vielmehr der Transportwagen 3, gezogen vom Koppelglied 10, im Uhr­ zeigersinn zu kippen beginnt. Hierdurch kippt auch der Rollstuhl 46 nach rückwärts.
  • In Figur 6 ist der Transportwagen 3 so weit gekippt, daß seine rückwärtigen Rollen 5, 5b in die in Figur 2 gezeig­ten Ausnehmungen 18, 19 gelangt sind. Fährt der Mitneh­mer 24 nun weiter nach rechts, dann wird vom Antriebs­wagen 11 der Transportwagen in der Führungsbahn 1 bis in die in Figur 7 dargestellte, rückwärtige Stellung mitge­nommen. Anschließend ist lediglich die Führungsbahn 11 in das Kraftfahrzeug hinein zu verschwenken, bis sie die in Figur 2 gezeigte, in Fahrzeuglängsrichtung verlau­fende Stellung einnimmt.
    • Auflistung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1 Führungsbahn
    • 2 Abbiegung
    • 3 Transportwagen
    • 4 Rolle
    • 5 Rolle
    • 6 Geradführung
    • 7 Schlitten
    • 8 Halterung
    • 9 Halterung
    • 10 Koppelglied
    • 11 Antriebswagen
    • 12 Rolle
    • 13 Rolle
    • 14 Umlenkrad
    • 15 Umlenkrad
    • 16 Schiene
    • 17 Schiene
    • 18 Ausnehmung
    • 19 Ausnehmung
    • 20 Lenker
    • 21 Lenker
    • 22 Lenker
    • 23 Türöffnung
    • 24 Mitnehmer
    • 25 Antriebskette
    • 26 Kopf
    • 27 Rastaufnahme
    • 28 Rastaufnahme
    • 29 Rolle
    • 30 Rolle
    • 31 Achse
    • 32 Schwinge
    • 33 Schwinge
    • 34 Achse
    • 35 Achse
    • 36 Stützrad
    • 37 Stützrad
    • 38 Stützrad
    • 39 Stützrad
    • 40 Rastvertiefung
    • 41 Tragstück
    • 42 Hubkette
    • 43 Hubkette
    • 44 Umlenkrad
    • 45 Befestigungsstelle
    • 46 Rollstuhl
    • 47 Führungslenker

Claims (13)

1. Verladeeinrichtung zum selbsttätigen Verladen eines Gegenstandes in ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Rollstuhles, welche eine im Kraftfahrzeug anzuordnende Führungsbahn mit einem in ihr verfahrbaren Transport­wagen hat, der eine Hubeinrichtung mit einer Halterung zum Einhängen des zu verladenden Gegenstandes aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (3) in vorderster Stellung in der Führungsbahn (1) aus einer waagerechten in eine in etwa senkrechte Position kippbar angeordnet ist und daß die Hubeinrichtung ein in einer Geradführung (6) auf dem Transportwagen (3) verfahrbarer Schlitten (7) ist, welcher die Halterung (8, 9) auf­weist.
2. Verladeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Transportwagen (3) an seiner Vorder­seite und Rückseite mit einem Führungsteil (Rollen 4, 4b, 4′, 5, 5b) in der Führungsbahn (1) geführt ist und die Führungsbahn (1) im oberen Bereich an der Stelle eine Ausnehmung (18, 19) hat, an der sich das hintere Führungsteile (Rollen 5, 5b) befindet, wenn das vordere Führungsteil (Rollen 4, 4b, 4′) nahe dem vorderen Ende der Führungsbahn (1) gelangt ist und durch die das hintere Führungsteil (Rollen 5, 5b) aus der Führungsbahn (1) nach oben hin auszufahren vermag.
3. Verladeeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, da­durch gekennzeichnet, daß an der Rückseite des Transport­wagens (3) ein Koppelglied (10) um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt ist, welches mit seinem ande­ren Ende ebenfalls um eine horizontale Achse schwenkbar an einen hinter dem Transportwagen (3) angeordneten An­triebswagen (11) gekoppelt ist.
4. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im An­triebswagen (11) ein relatiy zum Antriebswagen (11) in Bewegungsrichtung des Antriebswagens (11) verschiebli­cher, jedoch in einer rückwärtigen Stellung mittels einer Rasteinrichtung mit ihm kuppelbarer Mitnehmer (24) vorgesehen ist, an dem beide Enden einer in der Führungs­bahn (1) verlaufenden, über zwei Umlenkräder (14, 15) geführten Antriebskette (25) befestigt sind und von des­sen vorderem Ende eine Hubkette (42, 43) über ein Umlenk­rad (44) an der rückwärtigen Seite des Transportwagens (3) zum Schlitten (7) führt.
5. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Füh­rungsbahn (1) aus zwei parallel zueinander und einander mit ihrer offenen Seite zugewandten, u-förmigen Schienen (16, 17) gebildet ist und die Führungsteile des Trans­portwagens (3) und des Antriebswagens (11) in den Schie­nen (16, 17) laufende Rollen (4, 4b, 5, 5b; 12, 12b, 13, 13b) sind.
6. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (3) an seiner Vorderseite dicht hinter­einander zwei Rollen (4, 4′) oder Rollenpaare aufweist und die Führungsbahn (1) an ihrem vorderen Ende eine bogenförmig nach unten gerichtete Abbiegung hat.
7. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportwagen (3) an seiner Vorderseite nur eine Rolle (4) oder ein Rollenpaar (4, 4b) aufweist, welche in vorderster Stellung des Transportwagens (3) gegen einen Anschlag zu gelangen vermag und daß das rückwärtige Ende des Transportwagens (3) durch eine Feder in Kipprichtung vorgespannt ist.
8. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der An­triebswagen (11) eine nach vorn zum Transportwagen (3) hin gerichtete Schwinge (32, 33) hat, welche mit jeweils einem Stützrad (36 - 39) gegen den oberen Steg jeder Schiene (16, 17) anliegt, daß in den Stegen der Schienen (16, 17) zum Festlegen der Endstellung des Antriebswa­gens (11) und Auskuppeln des Mitnehmers (24) eine Rast­vertiefung (40) vorgesehen ist, in welche die Stützräder (36 - 39) unter Verschwenkung der Schwinge (32, 33) in Endstellung des Antriebswagens (11) zu gelangen vermögen und daß der Mitnehmer (24) eine Rastaufnahme (27, 28) zum formschlüssigen Verbinden des Mitnehmers (24) mit der Schwinge (32, 33) hat, solange die Stützräder (36 - 39) der Schwinge (32, 33) nicht in die Rastvertiefung (40) der beiden Schienen (16, 17) gelangt sind.
9. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß die Rastaufnahme (27, 28) durch eine nach oben hin offene Mulde im Mitnehmer (24) gebildet ist und die Schwinge (32, 33) eine die Stützräder (36 - 39) miteinander ver­bindende Achse (31, 35) hat, auf welcher eine Rolle (29, 30) angeordnet ist, die bei von den Stegen der Schienen (16, 17) abgedeckten Stützrädern (36 - 39) der Schwinge (32, 33) in die Rastaufnahme (27, 28) greift.
10. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mit­nehmer (24) an seinem vorderen Ende T-förmig ausgebildet ist und nach oben und unten hin je eine Rastaufnahme (27, 28) aufweist und daß der Antriebswagen (11) ent­sprechend an seiner vorderen Seite zwei Schwingen (32, 33) hat, von denen die eine mit ihren Stützrädern (36, 37) am oberen Steg und die andere Schwinge (33) mit ihren Stützrädern (38, 39) am unteren Steg der Schiene (16, 17) abgestützt ist und daß die Schienen (16, 17) entsprechend in beiden Stegen jeweils eine nach oben bzw. unten gerichtete Rastvertiefung (40) aufweisen.
11. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am vor­deren Ende des Mitnehmers (24) ein quer ausgerichtetes Tragstück (41) vorgesehen ist, welches in der Mitte mit der den Mitnehmer (24) bewegenden Transportkette (25) und an jeder Seite jeweils mit einer von zwei parallel zum Schlitten (7) geführten Hubketten (42, 43) verbunden ist.
12. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,, daß die Füh­rungsbahn (1) mit um vertikale Achsen schwenkbaren Len­kern (20, 21, 22) zum Verschwenken der Führungsbahn (1) aus einer innerhalb des Kraftfahrzeuges in Längsrichtung befindlichen Position in eine schräg verlaufende Posi­tion, in der der vordere Bereich der Führungsbahn (1) aus der Türöffnung (23) des Kraftfahrzeugs ragt, ver­sehen ist.
13. Verladeeinrichtung nach mindestens einem der voran­geheden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den vorderen Lenkern (21, 22) und dem hinteren Lenker (20) ein weiterer um senkrechte Achsen schwenkbarer Führungslenker (47) am Kraftfahrzeug und an der Führungs­bahn (1) angelenkt ist.
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