EP0327882A2

EP0327882A2 - Seilförderanlage

Info

Publication number: EP0327882A2
Application number: EP89101233A
Authority: EP
Inventors: Fritz Feuz
Original assignee: Von Roll Umwelttechnik AG
Current assignee: Hitachi Zosen Innova AG
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1989-08-16
Also published as: US4926754A; AU2966989A; EP0327882A3; JPH01229759A; AU616469B2

Abstract

Die ein als Tragseil (1) ausgebildetes Leitorgan und ein umlaufendes Zugseil (6) aufweisende Gondelbahn besitzt in ihrem Streckenverlauf Ablenkungen nach der Höhe und nach beiden Seiten, wobei in diesen Ablenkungen das Tragseil durch starke Schienen (4) ersetzt ist. Jedes Fahrzeug (8) stützt sich am Tragseil bzw. den Schienen über ein Fahrwerk (12) ab, an welchem über eine Gelenkwippe (34) und zwei an dieser angeschlossene Lenkerelemente (46, 48) eine mit dem Zugseil (6) gekuppelte Klemme (10) quer zur Fahrzeuglängsachse verschwenkbar und verschiebbar angebracht ist. Die Klemme (10) greift generell von unten am Zugseil an und gestattet das Ueberfahren von Ablenkrollen (7), die zu beiden Seiten des Zugseiles angeordnet sind. Durch die Beweglichkeit der Klemme können Lageveränderungen und Abstandsveränderungen in den Ablenkungen zwischen Zugseil und Leitorgan problemlos überwunden werden. Die Streckenführung der Seilförderanlage kann frei gewählt und mithin beispielsweise gegebenen Geländeverhältnissen angepasst werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilförderanlage für eine Ablenkung nach der Seite und nach der Höhe aufweisende Förderstrecke nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Seilförderanlagen der angegebenen Art sind als Schlepplifte schon bekannt. Daneben sind als Sesselbahnen und als Einseilbahnen ausgebildete Gondelbahnen bekannt, bei welchen die Sessel, bzw. Gondeln in den Stationen in mit dem Seil gekuppeltem Zustand unter horizontaler Ablenkung von der Aussteigseite zur Einsteigseite geführt werden. Eine Ablenkung der Förderstrecke nach beiden Seiten ist hier allerdings nicht möglich, davon abgesehen, dass die einseitige Ablenkung nur im unbeladenen Zustand der Sessel bzw. Gondeln erfolgt. Für viele Anwendungen von Seilförderanlagen stellt es jedoch eine schwerwiegende Beschränkung dar, dass die unter Last befahrene Förderstrecke gerade verlaufen muss und Ablenkungen nach der Seite nur durch Unterteilung in mehrere Sektionen nicht möglich sind.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer sicheren Seilförderanlage, welche eine optimale Anpassung der Streckenführung an das Gelände durch Ablenkungen nach beiden Seiten wie auch nach der Höhe zulässt.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Massnahmen nach dem Kennzeichen von Anspruch 1.
Da sich die Relativlage zwischen Leitorgan und Zugseil innerhalb der Förderstrecke ohne Behinderung durch eine vorbestimmte Klemmenlage verändern lässt, gestattet die erfindungsgemässe Seilförderanlage demnach, durch entsprechende, nach beiden Seiten mögliche Ablenkungen bzw. Krümmungen im Streckenverlauf die Förderstrecke optimal an bestimmte Gegebenheiten, wie etwa das Gelände, anzupassen. Diese Anpassungsmöglichkeit ist beispielsweise im Hinblick auf die Vermeidung von unerwünschten Eingriffen in die Natur von wachsender Bedeutung. Mit der angegebenen Beweglichkeit der Klemme relatiy zum Fahrwerk ist es dabei möglich, auf dieses lediglich Vortriebskräfte auszuüben und zu vermeiden, dass das Zugseil über die Klemme die Lage des Fahrwerks relatiy zum Leitorgan beeinflussen kann, oder dass die Klemme durch entsprechende Kräfte beansprucht wird.
Währendem es grundsätzlich möglich ist, die Klemme für die Abstandsveränderung geradlinig verschiebbar anzuordnen, Z.B. in einem um die Fahrzeuglängsachse der eine zu dieser parallelen Achse schwenkbar am Fahrwerk angeordneten Führungskörper bzw. Gelenkstück, besteht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darin, die Klemme über ein Lenkerpaar auf einer durch dieses bestimmten Bahn zu führen. Dabei ist es möglich, durch entsprechende Auslegung der Lenkeranordnung den Verlauf der Bahn zu bestimmen und die Abstandsveränderung mit einer gesteuerten Querbewegung der Klemme zu verbinden, die selbstverständlich ebenfalls innerhalb der quer zur Längsachse sich erstreckenden Ebene verläuft. Wenn die Klemme betriebsmässig betätigbar ist, um während des Zugseilumlaufes Fahrzeuge mit dem Zugseil zu verbinden bzw. von diesem zu lösen, kann der Verlauf der Bahn der Klemme im geöffneten Zustand das Heranführen an das Zugseil bzw. das Wegführen von diesem erleichtern.
Je nach der Einsatzart bzw. Zweckbestimmung der Seilförderanlage kann die Lage des Zugseils oberhalb oder unterhalb des Leitorgans gewählt werden. Die Klemmen erstrecken sich dabei in der Normallage, d.h. auf geraden Streckenabschnitten im wesentlichen nach abwärts bzw. nach aufwärts. Dementsprechend können die Klemmen einer seitlichen Versetzung des Zugseiles relatiy zum Leitorgan durch Verschwenkung folgen und die Durchfahrt an die Ablenkung in den Krümmungen ermöglichen, seitlich am Zugseil angreifenden Seilrollen ist nicht behindert. Das Leitorgan ist im Falle einer als Hängebahn ausgebildeten erfindungsgemässen Seilförderanlage in den geraden Abschnitten vorzugsweise durch ein oder zwei Tragseile und in den gekrümmten Abschnitten durch Schienen gebildet.
Die erfindungsgemässe Seilförderanlage kann allerdings auch als Standseilbahn ausgebildet sein, bei welcher neben einer das Leitorgan bildenden Schiene eine weitere Schiene lediglich als Tragorgan vorgesehen sein kann. Dabei kann das Zugseil Z.B. etwa auf gleicher Höhe wie die Schiene bzw. Schienen verlaufen und die Klemmen können sich von den Fahrwerken nach abwärts an das Zugseil erstrecken. Auch hier ermöglicht die angegebene Beweglichkeit der Klemme relatiy zum Fahrwerk das Befahren von Streckenabschnitten, die neben unterschiedlichen Neigungen Ablenkungen nach beiden Seiten aufweisen.
Wenn nur ein Leitorgan vorgesehen ist und der Abstand des Zugseiles von diesem Leitorgan kleingehalten werden muss, kommt der Ausgestaltung der beweglichen Führung der Klemme am Fahrwerk besondere Bedeutung zu.
Nachfolgend ist als beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemässen Seilförderanlage eine Umlaufgondelbahn anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Darstellung eines gekrümmten Streckenabschnittes;
Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch das Fahrwerk;
Fig. 3 einen Vertikalschnitt entlang Linie III-III in Fig. 2;
Fig. 4 die Klemme im Aufriss;
Fig. 5 und 6 Darstellungen des Fahrwerkes beim Befahren von Ablenkungen nach entgegengsesetzten Seiten und gleichzeitig nach der Höhe, teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt;
Fig. 7 einen Schnitt entlang Linie VII-VII in Fig. 2

Ein Leitorgan 1, das im dargestellten Ausführungsbeispiel auch das Tragorgan bildet, weist durch Tragseile 2 gebildete, gerade Abschnitte 3 und durch starre Schienen 4 (nur eine dargestellt) gebildete, gekrümmte Abschnitte 5 auf, die gemeinsam den Verlauf einer Förderstrecke definieren. Ein Zugseil 6, das über Seilrollen 7 (nur eine dargestellt) geführt dem Leitorgan 1 entlang verläuft, ist mit einem eine Gondel 9 aufweisenden Fahrzeug 8 durch eine an diesem in noch darzulegender Art und Weise befestige Klemme 10 verbunden.
Das Fahrzeug 8 besitzt ein allgemein mit 12 bezeichnetes Fahrwerk, das als Teil eines Fahrwerkgestelles 13 einen Träger 14 umfasst, an welchem über zwei distanzierte, parallele Achszapfen 16 je eine Laufrolle 18 drehbar gelagert ist. Ueber die Laufrollen 18 ist das Fahrwerk 12 am Leitorgan 1 abgestützt und geführt. Am Träger 14 ist ein die Gondel 9 haltendes Gehänge 20 über einen zu den Achszapfen 16 parallelen Gehängezapfen 22 schwenkbar befestigt.
Mit L ist die Längsachse des Fahrwerkes 12 bezeichnet, welche etwas oberhalb der Achszapfen 16 verläuft. Am Träger 14 sind zwischen den beiden Achszapfen 16 zwei ebenfalls dem Fahrwerkgestell 13 zugehörige Lagerbügel 26 befestigt, die je eine zur Längsachse 24 koaxial angeordnete Lagerbüchse 27 tragen. Jede der beiden Lagerbüchsen 27 enthält einen in diesen drehbar angeordneten Lagerkörper 28, der in einer Bohrung 29 einen Dämpfungszapfen 32 aus federelastisch deformierbare Material aufnimmt und Biegedeformation desselben in begrenztem Ausmass zulässt. Die beiden Dämpfungszapfen 32 sind an Schenkeln 35 einer ein Gelenkstück bildenden U-förmigen Gelenkwippe 34 befestigt, wobei jeder der Schenkel an dem entsprechenden Lagerbügel 26 zugekehrten Stirnseite 37 eine Gleitführung 38 (Fig. 7) aufweist. Jede Gleitführung 38 besitzt eine längliche Führungsöffnung 39, in welche das dieser zugekehrte, abgeflachte Ende 31 des entsprechenden Lagerkörpers 28 seitlich verschiebbar eingreift. Die Gelenkwippe 34 ist mithin in den Lagerbüchsen 27 zusammen mit den Lagerkörpern 28 um die Längsachse L des Fahrwerkes 12 verschwenkbar und zudem gestatten die Gleitführungen 38 in deren Ausmass beschränkte Verschiebebewegungen der Gelenkwippe 34 relatiy zu den Lagerkörpern 28 bzw. quer zur Längsachse L. Diese Bewegungen können allerdings nur entgegen den Verformungswiderstand der Dämpfungszapfen 32 erfolgen, auf deren Bedeutung später noch einzugehen sein wird.
In der Gelenkwippe 34 sind mittels Paaren von zueinander parallelen Lagerbolzen 42 und 44 Lenkerelemente 46 bzw. 48 schwenkbar gelagert, die über Lagerbolzen 50 bzw. 52 mit einem Klemmenkörper 54 der Klemme 10 gelenkig verbunden sind. Während das untere der beiden Lenkerelemente 48 für die Verbindung mit dem Klemmenkörper 54 nur einen Lenkerarm 49 aufweist, besitzt das obere Lenkerelement 46 zwei Lenkerarme 47, mit welchen dieses den Klemmenkörper gabelartig übergreift und von beiden Seiten an diesem angreift. Selbstverständlich könnte auch das Lenkerelement 48 zwei entsprechend mit dem Klemmenkörper verbundene Lenkerarme aufweisen. Die Lenkerelemente 46 und 48 ermöglichen eine geführte Verschiebung des Klemmenkörpers 54 bzw. der Klemme 10 selbst innerhalb der Gelenkwippe 34. Der Klemmenkörper 54 weist eine mit diesem starr verbundene Klemmbacke 55 auf und enthält daneben eine in diesem verschiebbar geführte Klemmbacke 56 (Fig. 4). Die Klemmbacke 56 ist mittels einer bei 58 am Klemmenkörper 54 abgestützten Tellerfeder 59 in der das Zugseil 6 klemmenden Lage gehalten. Mit ihren Klemmbacken 55 und 56 folgt die Klemme 10 bei einer Verschiebung in der Gelenkwippe 34 einer Bahn B (Fig. 3), welche durch die wirksame Länge der Lenkerarme 47 und 49 sowie die Abstände der Lagerbolzen 42 und 44 bzw. 50 und 52 voneinander bestimmt ist. Im dargestellten Fall sind die Lenkerarme 47 länger als der Lenkerarm 49 und die Achsen der Lagerbolzen 42 und 44 sind weiter voneinander entfernt, als jene der Lagerbolzen 50 und 52.
Es bleibt nachzutragen, dass die Lagerbügel 26 nicht dargestellte, etwa um 180° versetzt angeordnete Anschlagnasen aufweisen, welche über je einen an denstirnseiten der Gelenkwippen 34 befestigten Anschlagzapfen 60 den Schwenkwinkel derselben um die Längsachse L begrenzt. Jedenfalls kann die Klemme 10 in einer quer zu dieser Längsachse L sich erstreckenden Ebene SE (Fig. 2) eine gedachte Kreisringfläche beschreiben, deren Grösse des Ausmasses der zulässigen unterschiedlichen Relativlagen zwischen Leitorgan 1 und Zugseil 6 innerhalb der Förderstrecke bestimmt.
Bei der dargestellten Umlaufgondelbahn wird davon ausgegangen, dass - wie sich aus dem dargestellten Aufbau der Klemmen ergibt - die Fahrzeuge 8 dauernd mit dem Zugseil 6 verbunden sind. Dies setzt eine entsprechend niedrige Seilgeschwindigkeit voraus, wenn die Umlaufgondelbahn für den Personentransport eingesetzt werden soll, um das Einsteigen und Aussteigen in den Stationen zu ermöglichen.
Wie beispielsweise Fig. 4 deutlich zeigt, greift die Klemme 10 von unten an das Zugseil 6 an und ermöglicht beim Befahren von Ablenkungen der Förderstrecke nach der einen oder anderen Seite, d.h. von gekrümmten Abschnitten der Förderstrecke die unbehinderte Durchfahrt an den notwendigen Seilführungsorganen wie etwa Seilrollen 7. Solche Seitenablenkungen können entweder in einem im Längsprofil geraden oder gekrümmten, d.h. eine Ablenkung nach der Höhe enthaltenden Streckenabschnitt liegen. Im letzteren Fall kann die Führung des Zugseiles 6 durch entsprechende Querneigung der Seilrolle bzw. der Ebene der Rollenbatterie leicht bewerkstelligt werden. Falls dabei eine Hochhaltung des Zugseiles 6 erfolgen muss, lässt sich dank der beschriebenen Beweglichkeit der Klemmen 10 deren störungsfreier Durchgang an der Seilrolle bzw. Rollenbatterie ebenfalls auf einfache Weise erreichen und zwar dadurch, dass eine temporäre Verschwenkung dieser Klemmen in der Ebene SE provoziert wird.
Soll also beispielsweise eine Hochhaltefunktion ausübende Seilrolle oder Rollenbatterie befahrbar gemacht werden, so können, wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, die Krümmungsradien von Leitorgan 1 und Zugseil 6 in quer geneigte, jedoch zueinander parallele Ebenen AE bzw. BE verlegt sein, bzw. ihre Mittelpunkte in einer gemeinsamen quer geneigten Achse haben. Die Neigung dieser Achse und die aufrechte Lage der sich entlang der gekrümmten Schiene 4 bewegenden Fahrwerke 12 erzwingen demnach eine Verschwenkung der Gelenkwippen 34 entsprechend einer bezüglich der Krümmung nach einwärts geneigten Lage der Klemmen 10. Zusätzlich gestattet die Verschiebbarkeit der Klemmen 10 relatiy zu den Gelenkwippem in der Bahn B bei gleichbleibendem Höhenabstand zwischen Zugseil 6 und Schiene 4 eine Anpassung an die veränderte Lage des Fahrwerkes 12 relatiy zum Zugseil 6.
Wie schon dargelegt, besitzt die Klemme 10 zusätzlich zu deren Schwenkbarkeit um die Längsachse L und deren Verschiebbarkeit in der Gelenkwippe 34 auf der Bahn B einen weiteren Freiheitsgrad. Dieser Freiheitsgrad, der aus der Verschiebbarkeit der Gelenkwippe 34 relatiy zu den Lagerkörpern 28 resultiert, ist durch die Länge der Führungsöffnung 39 der Gleitführung 38 im Ausmass begrenzt und Bewegungen entsprechend diesem Freiheitsgrad können nur entgegen der Wirkung der Dämpfungszapfen 32 erfolgen.
Wenn im Betrieb die Klemme 10, die wie aus Fig. 4 ersichtlich, in Seilrichtung eine gewisse Länge aufweist, mit der Seilrolle 7 in Berührung kommt, so erfährt diese an Ihrem vorlaufenden Ende eine seitliche Auslenkung und auch das Zugseil 6 wird örtlich begrenzt von dieser Seilrolle abgehoben. Die Beweglichkeit der Gelenkwippe 34 in den Gleitführungen 38 gestattet nun, die Auslenkung der Klemme 10 etwa als Verschwenkung um die mit Z bezeichnete Achse (Fig. 4) abzufangen. Damit wird verhindert, dass diese Auslenkung auf das Fahrwerk 12 und mithin auch auf die Gondel 9 übertragen werden könnte und zudem in der Klemme selbst zu einer Torsionsbeanspruchung führen würde. Dabei verhindern die Dämpfungszapfen 32, die die Tendenz haben, die Gelenkwippe 34 in die in Fig. 2 dargestellte Normallage zurückzuführen, eine unerwünschte Schwingungsbewegung zwischen Klemme und Fahrwerk. Die beschriebene Beweglichkeit der Klemme 10 zusammen mit der Gelenkwippe 34 ist offensichtlich sinngemäss wirksam, wenn die Klemme von der Seilrolle 7 abläuft.

Claims

1. Seilförderanlage für eine Ablenkung nach der Seite und nach der Höhe aufweisende Förderstrecke mit einem umlaufenden Seil und Fahrzeugen, die mit diesem über Klemmen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein den Streckenverlauf definierendes mindestens in den gekrümmten Abschnitten starres Leitorgan (1) vorgesehen ist, dem das als Zugseil (6) ausgebildete umlaufende Seil entlang verläuft und an welchem die Fahrzeuge (8) über Laufrollen (18) aufweisende Fahrwerke (12) geführt sind und dass jede Klemme (10) mit dem zugehörigen Fahrwerk in einer quer zu dessen Längsachse (L) verlaufenden Ebene (SE) beweglich und in Richtung dieser Längsachse starr verbunden ist.

2. Seilförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemme (10) mit dem Fahrwerk (12) über mindestens ein Gelenkstück (34) schwenkbar verbunden und im Gelenkstück verschiebbar befestigt ist.

3. Seilförderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine am Fahrwerk (12) schwenkbar befestigte Gelenkwippe (34) über mindestens ein Lenkerelement (46) mit der Klemme (10) verbunden ist.

4. Seilförderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Lenkerelemente (46, 48) vorgesehen sind, die je um voneinander distanzierte, parallele Gelenkachsen schwenkbar an der Gelenkwippe (34) und an der Klemme (10) angeschlossen sind.

5. Seilförderanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkwippe (34) U-förmig ausgebildet ist und Schenkel (35) aufweist, die je mit einem an einem Fahrwerkgestell (13) koaxial zur Längsachse (L) vorgesehenen Lagerkörper (28) im Eingriff stehen.

6. Seilförderanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das eine der beiden Lenkerelemente (46) zwei Lenkerarme (47) aufweist, die die Klemme (10) gabelartig übergreifen.

7. Seilförderanlage nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkerarme (47, 49) eine voneinander unterschiedliche Länge und die Gelenkachsen an der Gelenkwippe (34) und an der Klemme (10) voneinander unterschiedliche Abstände aufweisen.

8. Seilförderanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkwippe (34) am Fahrwerkgestell (13) quer zur Längsachse (L) beweglich ist.

9. Seilförderanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkwippe (34) an den Schenkeln (35) in Längsrichtung der letzteren verlaufende Gleitführungen (38) aufweist, in welche die in diesem drehbar gelagerten Lagerkörper (28) verschiebbar eingreifen und dass die Schenkel der Gelenkwippe über Dämpfungszapfen (32) aus federelastisch deformierbarem Material mit den Lagerkörpern verbunden sind.

10. Seilförderanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkwippe (34) an einem Fahrwerkgestell (13) zwischen zwei Laufrollen (18) des Fahrwerkes (12) gelagert ist.

11. Seilförderanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitorgan (1) als Tragorgan ausgebildet ist, an welchem sich die Fahrzeuge (8) über deren Fahrwerk (12) abstützen.

12. Seilförderanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet. dass mehrere parallel verlaufende, als Tragorgane ausgebildete Leitorgane (1) vorgesehen sind.

13. Seilförderanlage nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Leitorgan (1) mindestens ein Tragorgan vorgesehen ist, an welchem sich die Fahrzeuge (8) über deren Fahrwerke (12) abstützen.

14. Seilförderanlage nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugseil (6) zumindest in den gekrümmten Abschnitten (5) relatiy zum Leitorgan (1) nach der Seite versetzt verläuft.

15. Seilförderanlage nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Leitorgan (1) zumindest in den gekrümmten Abschnitten (5) als Schiene ausgebildet ist.

16. Klemmenanordnung für die Fahrzeuge einer UmlaufSeilförderanlage, die mit einem Leitorgan über Fahrwerke im Eingriff stehen und mit einem umlaufenden Zugseil über Klemmen gekuppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemme (10) mit dem Fahrwerk (12) in einer quer zu dessen Längsachse (L) verlaufenden Ebene (SE) in Richtung und Abstand bezüglich dieser Längsachse verstellbar verbunden ist und in Richtung dieser Längsachse in starrer Verbindung mit dem Fahrwerk steht.

17. Klemmenanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemme (10) mit dem Fahrwerk (12) schwenkbar und entlang einer quer zu dessen Längsachse (L) verlaufenden Bahn (B) verschiebbar ist.

18. Klemmenanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemme (10) mit dem Fahrwerk (12) über ein Paar Lenkerelemente (46, 48) und ein Gelenkstück (34) verbunden ist.

19. Klemmenanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkstück (34) um die Längsachse (L) verschwenkbar und relatiy zu dieser verschiebbar ist.