EP0323296A1

EP0323296A1 - Procédé pour la formation en piles en zigzag à partir d'une bande continue en un matériau souple et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé

Info

Publication number: EP0323296A1
Application number: EP88403143A
Authority: EP
Inventors: Martial Gaston Martin
Original assignee: Syntone; FRAVER SA
Current assignee: FRAVER SA
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1989-07-05
Anticipated expiration: 2008-12-09
Also published as: FR2624490B1; ES2041328T3; EP0323296B1; ATE89232T1; CA1323643C; US5064179A; DE3881008D1; FR2624490A1; DE3881008T2

Abstract

L'invention concerne un procédé et une machine pour la formation de piles en zigzag à partir d'une bande de papier sans fin. Selon le procédé on dépose et plie la bande (3) sur un support (1) approprié et, à la fin de la formation d'une pile (2), provoque une rupture de la bande (3) le long d'une ligne de pliage prédéterminée, amène le premier volet de pliage de la pile suivante à former dans une position prédéterminée, arrête le mouvement d'avancement de la bande et évacue la pile qui vient d'être terminée. Le procédé est caractérisé en ce que la rupture par la force de traction de la bande (3) est exercée pendant le mouvement d'avancement de celle ci, en appliquant la bande par une de ses surfaces, avantageusement au niveau de la ligne de rupture prédéterminée, contre des moyens fixes (20) par déviation de la bande en aval et en amont de sa partie en application, de sa trajectoire normale avantageusement perpendiculairement au plan de la bande, tout en guidant celle-ci. L'invention est utilisable pour le pliage d'une bande de papier imprimé par une imprimante d'ordinateur.

Description

L'invention concerne un procédé our la formation de piles à partir d'une bande continue en un matériau souple, tel que du papier, par pliage en zigzag de la bande le long de lignes de plia e transversales pré-établies, telles que des lignes de perforation transversales, et une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé.
La formation des piles par pliage en zigzag doit pouvoir s'effectuer à une vitesse relati ement élevée, notamment lorsqu'il s'agit d'une demande de papier en provenance d'une imprimante-laser où elle a été imprimée. Il est bien connu que de telles imprim tes travaillent à des vitesses élevées. Il s'est avéré que dans ces conditions le dépôt et surtout la retenue d un volet de pliage sur la partie de la pile déjà établi constitue un problème délicat. Encore plus difficile à exécuter est la pose du dernier volet d'une pile qui vie t d'être formée et du premier volet de la pile suivante.
Selon un procédé connu et la mac ine pour sa mise en oeuvre, le dépôt en zigzag des volets, à partir d'une bande sans fin est effectué à 1' ide d'un dispositif balancier qui exécute un mouvement de pivotement au-dessus d'une table de support de la pile. Cette bande continue est pré-découpée au niy au de la ligne de pliage en forme d'une ligne d'affaiblissement du matériau constituant la bande et reliant le dernier volet de la pile en formation et le premier volet de la pile suivante. Pour accomplir cette opération de séparation de la bande, on arrête celle-ci lorsque la ligne de séparation à effectuer se trouve juste en amont du balancier. Ensuite, on pince ledit dernier volet entre deux bagues de serrage et déplace ledit premier volet dans la direction opposée à celle du mouvement d'avancement de la bande. Sous l'effet de la force de traction ainsi imposée à la port[on de la bande qui comporte la ligne de séparation, on provoque la rupture de la bande. Puis on remet en marche les moyens d'avancement de la bande, dans son sens normal, jusqu'à ce que le bord avant dudit premier volet vienne de sortir du balancier. Puis la pil qui vient d'être terminée avec la pose du dernier volet est évacuée. Après cette opération on redéclenche le mouvement d'avancement de la bande en vue e la formation d'une nouvelle pile.
Il est évident que ce procédé connu ainsi que la machine qui le met en oeuvre ne présentent pas une solution satisfaisante au problème qui vi nt d'être exposé plus haut. En effet, les nombreuses opérations nécessaires pour obtenir la séparation de la bande, comprenant même une opération d'entraînement en arrière de celle-ci sont incompatibles avec le mode de fonctionnement des imprimantes-laser travaillant à des vitesses élevées.
La présente invention a pour objectif de proposer un procédé et une machine qui ne pr sente plus les inconvénients de l'état de la technique qui vient d'être énoncé.
Pour atteindre ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que la force de traction de rupture de la bande est exercée pendant le mouvement d'avancement de celle-ci en appliquant la bande par une de ses surfaces, avantageusement au niy au de la ligne de rupture prédéterminée, contre des moyens fixes, par déviation de la bande en aval et en amont de sa partie en application, de sa trajectoir normale, sensiblement perpendiculairement au plan de 1a bande, tout en guidant la bande.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, on interrompt le mouvement d'avancement de la bande et évacue la pile formée, lorsque le bord avant dudit premier volet se trouve dans sa position du premier volet de la nouvelle pile à former et est retenu dans cette position par des moyens de support transitoire.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de support transitoire précités font partie des moyens de pliage de la bande dans sa configuration en zigzag.
La machine pour la mise en oeuvr du procédé selon l'invention, est caractérisée en ce que les moyens séparateurs destinés à provoquer la rupture de la bande à une ligne de rupture prédéterminée comportent un dispositif pourvu d'arêtes de rupture agencées de façon à venir en contact avec une des surfaces de la bande et situé entre deux dispositifs de éviation de la bande de sa trajectoire normale, comportant chacun au moins un rouleau dont l'axe s'étend perpe diculairement à la direction longitudinale de la bande et parallèlement au plan de celui-ci, du côté de l'autre surface de la bande et déplaçable perpendiculairemen au plan de celle-ci pour venir en contact avec cette surface pour produire ladite déviation de la bande avec application forcée de celle-ci contre ledit dispositif à arêtes de rupture, et en ce que des moyens formant chemins de guidage de la bande au niveau et en aval de l'endroit de rupture de la bande sont prévus.
Selon une caractéristique avanta euse de l'invention, le dispositif balancier prévu pour la formation de la pile en une configuration en zigzag comprend des éléments d'entraînement de la bande de papier dans la direction d'avancement.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine comporte un dispositif de support et de retenue transitoire du premier volet de pliage d'une nouvelle pile, qui comporte quatre disques montés rotatifs en synchronisme vec le mouvement du balancier, dans des plans parallèles au plan de pose des volets de pliage en vue de la formation d'une pile, chacun au niveau d'un coin de la pile à former, à côté d'un bord longitudinal des volets, de façon à pouvoir s'engager par une partie de sa s rface dans la boucle formée par un volet de pliage lors de sa pose en vue de la formation d'une pile, et, asscié à chaque disque un organe monté rotatif autour d'un axe parallèle aux lignes de pliage des volets déposés, situé au-dessus de ladite surface de pose et de la partie du disque s'engageant dans ladite boucle, une distance de la surface supérieure de cette partie telle que la partie formant bord avant dudit premier volet puisse venir en une position d'engagement serrée entre la surface périphérique dudit organe rotatif et ladite surface supérieure du disque et avantage sement être amenée dans la position qu'il occupera dans la pile formée, chaque disque et son organe rotatif associé tournant dans le sens de rotation en direction de plis des volets déposés, en synchronisme l'un avec l'autre.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un organe rotatif précité est formé par une brosse dont la section transvers le perpendiculaire à son axe de rotation présente avantageusement la forme d'un segment d'un cercle.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et ava tages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisatio de l'invention et dans lesquels :

La figure 1 est une vue schémati]ue en élévation, d'une machine selon la présente invention ;
La figure 2 montre, de façon sch matique, à plus grande échelle la partie indiquée en II à la figure 1 ;
La figure S est une vue en direction de la flèche III-III de la figure 2, la pile en cours de formation et la partie inférieure de la machine ayant été supprimées ;
La figure 4 est une vue partiellen direction de la flèche IV de la figure 2 ;
Les figures 5a, 5b et a, 6b illustrent deux phases du fonctionnement de la machine selon l'invention, par des vues respectivement latérale (a) et de dessus (b) ;
Les figures 7 à 9 représentent schématiquement trois phases du procédé et du fonction ement de la machine selon l'invention, aboutissant à la pose du dernier volet d'une pile et l'acheminement et la retenue du premier volet d'une nouvelle pile, a et b étant des vues respectivement latérale et de dessus ; et
La figure 10 illustre un autre mode de réalisation d'une brosse selon la figure 5a.

La figure 1 montre schématiquement la machine selon l'invention qui est adaptée pour former sur un dispositif de support 1 des piles 2 en une configuration en zigzag, à partir d'une bande sans fin 3 en un matériau souple approprié, notamment du papier, qui est fourni par une machine précédant, non représentée, par exemple une imprimante d'ordinateur, du type à laser. Cette bande sans fin comporte des perforations longitudinales du type trous Caroll et des lignes d'affaiblissement transversales elles que des lignes de perforations qui constituent les lignes de pliage de la bande dans sa configuration en zigzag sur le support 1. Les perforations longitudinales et transversales sont connues en soi et ne sont pas représentées.
La machine comporte, selon le mode de réalisation représenté, successivement dans la direction du mouvement d'avancement de la ban e 3, indiqué par la flèche F1, essentiellement un dispositif 5 comportant deux courroies crantées à picots 6 destinées à s'engager dans les trous Caroll de la bande 3 pour assurer l'entrainement de la bande 3 formant en amont du dispositif 5 une boucle 7, des o ganes de coupes de rive 8, un ensemble de séparation 9 de la bande destiné à effectuer une rupture de la bande le long d'une ligne de rupture prédéterminée formée par une ligne de perforation transversale, un dispositif 10 de renvoi de la bande vers un dispositif bala cier 11 connu en soi qui effectue un mouvement pendul ire dans une zone angulaireβen fonction du format des volets de pliage délimités entre deux lignes d'af aiblissement et de pliage voisines de la bande. Ce ispositif balancier a pour fonction de déposer la bande sans fin 3 sur le support 1 selon une configuratio en zigzag pour la formation d'une pile. La machine comporte en outre, au niveau de chaque bord latéral indiqué en 12 un ensemble d'aplatissement et de retenue des volets sur une pile en formation et du premier volet d'une nouvelle pile, comme cela sera décrit en détail plus loin. Les symboles de référence 15 et 16 désignent respectivement des moyens de déplacement du dispositif de support 1 et les moyens d'évacuation d'une pile terminée, de la machine selon l'invention.
En se reportant aux figures 2 à , on décrira ci-après plus en détail les différents dispositifs importants constitutifs de la machine repré entée à la figure 1.
Comme il ressort des figures 1 et 2, le dispositif 9 de séparation de la bande S le long de la lignë de rupture formée par la ligne de perforation transversale reliant le dernier volet de la pile en formation au premier volet de la nouvelle pile, comporte essentiellement deux paires 18′ 19 de rouleaux situées respectivement en amont et en aval d'un certain no bre d'éléments 20 à arêtes de rupture qui sont juxtaposés juste en dessous de la bande 3 dans la direction transversale par rapport à la bande. Les deux rouleaux 21 22 des deux paires de rouleaux 18, 10 sont disposés respectivement en dessous et au-dessus de la bande, à une distance prédéterminée, leur axe s'étendant perpendicula rement à la direction du mouvement d'avancement de la bande 3, parallèlement au plan de celle-ci lorsqu'elle e trouve dans sa position d'avancement normal indiquée sous forme d'un trait continu. Les deux rouleaux inférieurs 21 sont montés rotatifs autour d'axes fixes et sont avantageusement entraînés en rotation par des moyens moteurs appropriés comme cela est indiqué par des fléches F2. Les deux rouleaux su érieurs 22 sont montés rotatifs autour d'axes déplaçabless perpendiculairement au plan de la bande 3, à l'aide de vérins hydrauliques appropriés montés dans un support commun 23. Les rouleaux 22 sont déplaçables en translation entre la position représentée éloignée de la surface supérieure de la bande 3 et une position dans laquelle ils dévient la bande perpendiculairement à sa position normale jusqu'à ce qu'elle vienne en contact serré contre la surface périphérique des rouleaux inférieurs moteurs 21.
Dans cette position la bande 3 se trouve dans la position représentés en traits interrompus. Sous l'effet de la force de poussée des rouleaux 22, les éléments à arêtes de rupture 20 provoquent a rupture de la bande, l'abaissement des rouleaux 22 étant commandé lorsque la ligne de perforation transversale formant ligne de rupture de consigne se trouve au niveau des éléments 20.
Il s'est avéré que le rouleau 22 de la paire 19 doit pouvoir effectuer sur le rouleau 21 un léger glissement jusqu'au moment où la ligne de perforation transversale arrive au dispositif de rupture 20. Il serait alors avantageux de réaliser ce rouleau sous forme d'une brosse.
Pour assurer le guidage de la bande 3 lors de son acheminement normal et desdits dernier et premier volets, après la séparation de la bande, il est prévu un dispositif de guidage 25 de la bande en haut et en bas, qui s'étend à partir d'une position en amont de la première paire 18 de rouleaux jusqu'au dispositif de renvoi 10 en s'élargissant dans le sens perpendiculaire au plan de la bande, comme cela est indiqué à la figure 2. Ce canal de guidage 25 présente des évidements dans ses parois supérieure et inférieure qui permettent aux rouleaux 21 et 22 de pénétrer à l'intérieur du canal. Concernant le dispositif de renvoi 10, il comprend un rouleau moteur 26 qui s'étend avantageusement sur toute la largeur de la bande, comme les rouleaux 21 et 22 et par exemple, deux ou plusieurs brosses 27 qui sont axialement juxtaposées sur la largeur de la bande 3, parallèles à l'axe des rouleaux 26 et disposées de façon à assurer l'application de la bande contre la surface périphérique du rouleau moteur 26 en venant en contact pressé avec l'autre surface de la bande.
Comme le montre la figure 2, le canal de guidage 25 accomplit un effet de guidage et de stockage tampon de bande jusqu'au niveau de l'engagement de la bande entre le rouleau 26 et les brosses 27. La bande de papier 3 pincée entre le rouleau 26 et les brosses 27 est introduite dans l'ensemble balancier 11 comprenant essentiellement des courroies plates 29 tournant à la vitesse des courroies crantées 6 en guidant la bande 3 entre elles et des galets 30 dont un est moteur, situés à l'extrémité libre du balancier Ainsi, la bande est entraînée jusqu'à la sortie du balancier. L'ensemble balancier distribue alternativement les volets de pliage aux ensembles d'aplatissement et de retenue 13 des volets.
En se reportant notamment à la figure 3, on constate que chaque ensemble 31 comporte essentiellement deux organes en forme de disque 31 montés rotatifs autour d'axes situés de part et d'autre du dispositif de support 1, dans un plan parallèle au plan de pose des volets sur ce dispositif, proche d'éléments de butée 32 des plis des volets. Chaque disque est entraîné en rotation en direction de la flèche F3 et est réalisé, dans l'exemple représenté, sous forme d'un disque sensiblement semi-circulaire dont la partie avant 33 sur un angle de 45° est repliée vers le haut, selon un angle prédéterminé en fonction du format des volets de pliage et suivie d'une partie horizontale 34. Comme le montrent les figures, les disques 31 sont disposés de telle façon qu'ils s'engagent lors de leur rotation dans l'espace de pose des volets du dispositif de support 1, dans le but qui sera expliqué en détail plus loin. A chacun des disques 31 est associé un organe rotatif 35 avantageusement en forme d'un segment de cercle d'un angle égal ou quelque peu supérieur à 180° et formé par une brosse. Chacune de ces brosses 35 est entraînée en rotation autour d'un axe s'étendant parallèlement au plan de pose et aux plis des volets se trouvant sur le support 1, à une distance et un endroit au-dessus du plan de pose des volets et des plans des disques 31 de façon à pouvoir venir lors de leur rotation en contact avec la zone périphérique de la surface supérieure plane 34 des disques 31, lorsque le disque en forme de semi-cercle s'engage dans l'espace de pose des volets, comme cela ressort clairement des figures. Grâce à cette disposition relative des disques 31 et des brosses 35, le premier volet d'une nouvelle pile en zigzag sur le support 1 peut être retenu dans une position définie, en étant pincé entre ces organes comme cela sera explicité plus loin. Chaque ensemble 13 comprend en outre deux organes 36 appelés marteaux disposés symétriquement par rapport à la ligne médiane Y-Y du plan de pose entre les deux brosses 35. Chaque marteau est monté rotatif autour d'un axe avantageusement confondu avec l'axe de rotation des brosses 35. Chaque marteau présente une partie 37 formant tête et une partie formant queue 38. Comme il ressort notamment de la figure 2, la queue présente une surface périphérique sensiblement cylindrique dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre des brosses 35, tandis que la partie formant tête 37 est excentrée en direction de l'axe de rotation du marteau. Le rayon de courbure de la partie formant tête augmente progressivement vers la queue 38. Cette configuration des marteaux permet lors de leur rotation d'aplatir progressivement les boucles de la bande au cours de son dépôt en zigzag sur le support 1. Les marteaux sont entraînés en rotation par des moyens moteurs, à une vitesse égale à celle des brosse et en synchronisme avec le mouvement d'avancement de la bande 3 et du mouvement pendulaire du dispositif balancier 11. La position angulaire des marteaux 36 par rapport à celle des brosses 35 et des disques 31 est bien définie pour assurer la coopération de ces différents organes, qui sera décrite plus loin.
Chaque ensemble 13 comporte aussi entre les deux marteaux un élément formant hélice de mesure 40 qui tourne en synchronisme avec les disques également en forme de hélice 31. La partie avant 41 de l'hélice 40 est repliée vers le haut selon un angle prédéterminé, sur une étendue angulaire de par exemple de 90°, cette partie relevée étant suivie d'une partie horizontale 42, c'est-à-dire dont le plan est parallèle à la partie horizontale 34 des disques 31. L'hélice de mesure 40 est montée librement déplaçable vers le haut sur son axe de rotation. Elle est disposée de façon qu'elle s'engage par une partie de sa surface dans l'espace de pose en zigzag de la bande 3, de façon à être déplacée vers le haut lors de l'augmentation de 1 hauteur d'une pile en cours de formation sur le dispositif de support 1. A L'hélice de mesure 40 est associé un contact d'un circuit électrique (non représenté) qui commande la coupure d'un frein 44 et la mise en route d'un moto-réducteur 45, faisant partie du dispositif de support 1 (figure 1).
Le dispositif de support des piles 1 comporte essentiellement une table de réception 47 montée verticalement mobile, sous l'effet de roues à chaînes 48 et d'un vérin 49. Pour la descente, la table 47 est entraînée par les roues à chaînes 48, le vérin 49 étant sans effet. Ce mouvement s'arrête lorsque l'hélice 40 cesse de monter sur les volets formant la pile. Le mouvement ascendant est commandé par le vérin 49. La table de réception 47 présente une structure en peigne comme cela ressort clairement des figures 3 et 4. Les volets disposés en zigzag reposent ainsi sur des éléments de paroi verticale 50 qui sont disposés parallèlement les uns aux autres en laissant exister entre deux éléments adjacents un espace qui sert au passage d'un élément convoyeur en forme d'une bande sans fin 52. L'ensemble de ces éléments convoyeurs juxtaposés constitue un tapis convoyeur sans fin 53 (figure 1), pour l'évacuation des piles terminées de la machine, comme cela est illustré à la figure 1. On constate qu'une telle paroi 50 se trouve en dessous de chaque brosse 35 et de chaque marteau 36 et sert donc de surface d'appui. A cette figure 1, on a représenté également en 55 et 56 des contacts de fin de course supérieur et inférieur de la table de réception 47, en coopérant avec un bossage 57 associé à la table 47, plus précisément à une chaîne passant sur les roues 48.
On décrira ci-après à travers le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrit et le procédé selon la présente invention :
En se référant notamment aux figures 2, 5 et 6, on décrira le déroulement de l'opération de pose des volets selon une configuration en zigzag sur le dispositif de support 1. La figure 2 montre le dispositif balancier 11 dans sa position sensiblement verticale en cours de la pose d'un volet de la bande 3, en se déplaçant en direction de la flèche F4. La bande 3 en sortie du balancier 11 forme une boucle présentant la configuration représentée schématiquement en 1. A cet instant de temps approximativement, les disques 31 de l'ensemble d'aplatissement et de retenue 13, situé à droite sur la figure, commencent à s'engager par leur partie avant relevée 33 dans la boucle. Les brosses 35 et les marteaux 36 qui y sont entraînés en synchronisme avec le mouvement rotatif des disques 31 occupent une position angulaire où ils ne sont pas encore en contact avec la boucle. Lorsque le balancier se trouve dans la position angulaire β1, la bande forme la boucle désignée par B. La position relative des disques 31, des brosses 35 et des marteaux 36 est représentée aux figures 2 et 3. On constate que la partie avant relevée 33 des disques est en train de sortir de la boucle et la partie horizontale 34 de ces disques se trouve engagée sur le dernier volet déjà déposé. Lesm arteaux 36 occupent une position angulaire dans laquelle la tête 37 commence juste à aplatir la boucle B en forme d'ogive. Les brosses ne sont pas encore en position d'attaque de la boucle. Les figures 5 et 6 montrent deux phases ultérieures illustrant l'aplatissement progressif de la boucle par les marteaux, tout d'abord par leur tête 37 et ensuite leur partie formant queue 38, ainsi que par l'action des brosses 35 qui viennent appuyer la bande 3 sur le dessus des demi-disques 31 dont la partie relevée avant 33 est sortie de la boucle formée par la bande 3. Finalement, lorsque aussi la partie horizontale 34 des disques est sortie de la boucle, maintenant pratiquement aplatie, le pliage est terminé et les marteaux 36 maintiennent par leur queue 38 les deux volets dont le pli vient d'être formé et qui sont plaqués l'un contre l'autre et sur la pile en cours de formation. Il est à noter que les butées 32 en forme de joues arrêtent le déplacement des volets tout en laissant passer les brosses 35 et les marteaux 36 par des fenêtres appropriées. Il convient encore d'ajouter que les disques, les brosses et les marteaux de l'ensemble d'aplatissement et de retenue 13, situés au côté gauche des figures 1 et 3 sont déphasés de 180° par rapport aux disques, brosses et marteaux de l'ensemble qui vient d'être décrit et aplatissent la boucle que formera le balancier 11 par la suite, au côté gauche sur les figures.
Pendant cette opération de formation de la pile, les hélices de mesure 40 tournent en synchronisme avec les semi-disques 31. Les hélices sont librement déplaçables vers le haut sur leur axe de rotation sous l'effet de l'augmentation du nombre des volets déposés sur la table de réception 47. Elles peuvent passer sur la pile des volets déposés grâce à leur partie relevée 41. Passée une hauteur définie, l'hélice correspondante commande par l'intermédiaire d'un contact électrique la coupure du frein 44 et la mise en route du moto-réducteur 45. La table de réception 47 descend alors entraînée par les roues à chaîne 48. Le mouvement s'arrête lorsque l'hélice cesse de monter sur les piles des volets déposés.
La fin de la formation d'une pile , l'évacuation de celle-ci de la machine et la préparation de la formation d'une nouvelle pile seront décrits ci-après en se reportant notamment aux figures 2 et 7 à 9. Lorsqu'une cellule détectrice représentée en 59 à la figure 1, au niveau du dispositif 5 à courroies crantées lit un code présent sur la bande 3, elle programme dans le temps les vérins 23 du dispositif 9 de séparation de la bande, qui font descendre les rouleaux supérieurs 22 recouverts de caoutchouc au moment où la ligne de perforation perpendiculaire de rupture se trouve entre les deux paires de rouleaux 18 et 19 du dispositif 9, mais de préférence avant les galets séparateurs 20. Le rouleau 21 de la paire 18 tourne à la vitesse des courroies 6 tandis que le rouleau 21 de la paire 19 tourne avantageusement un peu plus vite lorsque la ligne de perforation transversale passe sur les éléments de rupture 29. Ceci provoque la rupture de la bande. Les deux vérins 23 du dispositif 9 font alors remonter les rouleaux 22.
La fin de la bande, c'est-à-dire le dernier volet de la pile en cours de formation et le premier volet de la nouvelle pile à former sont maintenus entre les guides du dispositif 25. Le rouleau 26 et les brosses 27 maintiennent la bande séparée à la vitesse des courroies 6. L'ensemble-balancier 11 avec ses courroies 29 et les galets 30 pousse le dernier volet de la bande désignée par le symbole de référence 60 à la figure 7a vers les semi-disques 31 correspondants. On constate que le premier volet de la pile à former porte la référence 61. L'écart entre les deux volets 60 et 61 est très faible. Comme il ressort des figures 7 à 9, qui représentent trois phases successives de l'opération finale de la formation d'une pile, les marteaux 36 assurent le dépôt et le plaquage du dernier volet 60 sur la pile, tandis que le premier volet 61 passe au-dessus des semi-disques 31 et est appliqué par les brosses 35 sur la surface supérieure de ces disques. Etant pincé entre le disque et les brosses, le volet est entraîné vers les joues de butée 32. Lorsque la bande dépasse une largeur prédéterminée, on fait agir les buses de jet d'air 43.
C'est à ce moment que l'ordre est donné de commencer le cycle d'évacuation de la pile, par l'arrêt des courroies 6, des rouleaux 21, 26, des brosses 27, du balancier 11 avec ses courroies 29 et les galets 30, des semi-disques 31, des brosses 35, des marteaux 36 et des hélices 40. Le frein 44 est relâché et le vérin 49 fait descendre rapidement la table de réception 47. Celle-ci étant en forme de peigne, elle passe au travers des courroies du tapis convoyeur 53. La fermeture des éléments de contact 27 et 57 arrête la descente de la table et commande la mise en route du moteur 54 qui met les bandes 52 du tapis d'évacuation 53 en mouvement pour qu'il évacue la pile ou le paquet terminé, comme cela est montré à la figure 1. Lorsque l'évacuation de la pile est terminée, le vérin 49 fait remonter rapidement la table de réception 47 jusqu'à ce que le bossage 57 enclenche le contact 56, qui commande la fin de la montée de la table, le serrage du frein 44 et re-enclenche les dispositifs d'entraînement de la bande 3 pour que le balancier 11 et les ensembles d'aplatissement et de retenue 13 puissent former la nouvelle pile.
De nombreuses modifications et perfectionnement peuvent être apportées à l'invention san sortir du cadre de celle-ci.
Ainsi la figure 10 présente des moyens permettant d'obtenir un écrasement des plis des volets des piles, de façon à éviter une surépaisseur des piles au niveau des plis par rapport au centre. On réalise cet effet par une conformation appropriée des brosses 35. Comme le montre la figure, une telle brosse perfectionnée comporte un moyeu 60 qui est excentré par rapport à l'axe de rotation 61 de la brosse de façon que les soies représentées en 63 varient en longueur sur la périphérie du moyeu à la manière représentée. La longueur des soies augmente dans le sens contraire à la direction de rotation de la brosse. La garniture des soies présente en outre une partie avant 63 dans laquelle la longueur des soies diminue progressivement par rapport au diamètre de la brosse dans le sens de rotation de celle-ci. Grâce à cette partie avant 63, la brosse 38 présente une forme qui assure qu la brosse vienne en contact avec la boucle de la bande 3 de façon douce sans qu'il existe le risque de la formation d'un amorce de pli à un endroit autre que la ligne de perforation transversale séparant deux volets adjacents.
Le moyeu 60 porte, en aval de la garniture des soies 62, un dispositif marteau d'écrasement 64 des plis. Ce dispositif comporte un bras de support 65 d'un élément marteau 66 d'une forme oblongue. Le bras de support est monté au niveau de la périphérie du moyeu 60, pivotant autour d'un axe 67 sensiblement parallèle à l'axe 61 de la brosse, à l'encontre d'un ressort de compression 68 orienté sensiblement dans le sens du pourtour de la brosse et prenant appui sur un élément 69 solidaire du moyeu 60. L'élément 69 est situé en aval du bras de support 65, par rapport à la direction de rotation de la brosse. L'organe marteau 66 présente un angle de par exemple 120° par rapport au bras de support 65 et est orienté dans le sens opposé à la direction de rotation de la brosse. Dans ces conditions, l'organe marteau exerce une pression sur la zone de pliage déjà aplatie auparavant par la garniture de soies de la brosse et assure l'écrasement de cette zone sous l'effet du ressort alors comprimé 68. On comprend aisément que dans ce cas les marteaux 36 pourraient être supprimés.
On pourrait aussi équiper la machine selon l'invention d'un dispositif de support auxiliaire 70 d'une pile de volets nouvelle, pendant l'évacuation de la pile qui vient d'être formée par l'abaissement rapide du support 1 sous l'effet du vérin 49.
Le dispositif de support supplémentaire 70 comprend un certain nombre de tiges parallèles horizontales 71 qui sont agencées de façon à former une configuration en peigne horizontalement déplaçable par un vérin à double action 72, comme cela est illustré par les flèches. Les tiges 71 sont latéralement décalées par rapport au paroi verticale 50 de la table de réception 47 du support 1 de façon à pouvoir être substituées à celles-ci lors de l'abaissement de la table. Une fois l'évacuation de la pile terminée effectuée, la table 1 est remontée et le support auxiliaire formé par la configuration en peigne des tiges 71 est retirée par le vérin 72 sans que cela produise la moindre gêne pour la formation de la nouvelle pile déjà en cours.
Par conséquent, l'équipement de la machine du support auxiliaire 70 permet l'évacuation de piles terminées et la formation de nouvelles piles sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la machine.
La machine peut en outre être équipée de moyens assurant que le balancier 11 s'arrête toujours à la même position angulaire extrême, telle que par exemple celle indiquée en 73 à la figure 1. Pour assure ce résultat, on prévoit un moteur supplémentaire 74 d'entraînement d'un excentrique 75 de commande du balancier 11 et dont un tour correspond à la longueur de deux volets. A l'excentrique 75 est associé un doigt de synchronisation 76. Grâce à ces mesures, il est possible, après la commande de l'arrêt de la bande, d'amener le balancier 11 toujours dans sa position d'arrêt prédéterminé, ce qui permet d'obtenir des piles où le volet supérieur présente l'information imprimée sur sa face visible.
Pour assurer que l'éclatement de la bande en vue de la formation d'une nouvelle pile se fasse toujours de façon précise, indépendemment de la vitesse d'avancement de la bande, la machine comprend en outre, comme cela est indiqué à la figure 1, un détecteur 78 de la vitesse d'avancement de la bande 3 par comptage des dents des picots 6 et un microprocesseur 79 qui calcule à partir des valeurs et signaux reçus de la cellule détectrice 59 du code de séparation présent su la bande 3, comme cela est indiqué plus haut, et du détecteur 78 l'instant de temps auquel la ligne de perforation de rupture détectée arrivera dans sa position de rupture au niveau des galets de séparation 20. Le microprocesseur 72 commande alors en conséquence les vérins 23 du dispositif de séparation 9 de la bande. En effet, connaissant à chaque instant la vitesse d'avancement ou de défilement de la bande et le temps de mouvement des vérins étant constant, indépendamment de la vitesse de la bande, on peut décider la commande des vérins en fonction de la vitesse de la bande. A cette fin, on a mis en mémoire les numéros des dents à laquelle doivent être commandés les vérins 23, selon la vitesse linéaire de la bande. Ainsi dans les phases de démarrage et d'arrêt, les commandes des fonctions restent synchronisées. Ceci est valable pour toutes les commandes telles que par exemple la commande du dispositif de jet d'air 43 et du mouvement d'arrêt du balancier 11 lors d'un transfert. Cette méthode permet d'assurer la séparation de la bande quelle que soit le format des volets, sans avoir à modifier mécaniquement l'écart entre les rouleaux de séparation, ni à arrêter la machine.

Claims

1. Procédé pour la formation de piles à partir d'une bande sans fin en un matériau souple, tel que du papier, par pliage en zigzag de la bande le long de lignes de pliage transversales préétablies, telles que des lignes de perforations transversales, selon lequel on dépose et plie la bande sur un support approprié et, à la fin de la formation d'une pile, provoque une rupture de la bande le long d'une ligne de pliage prédéterminée, amène le premier volet de pliage de la pile suivante à former dans une position prédéterminée, arrête le mouvement d'avancement de la bande et évacue la pile qui vient d'être terminée, caractérisé en ce que la rupture par force de traction de la bande (3) est exercée pendant le mouvement d'avancement de celle-ci en appliquant la bande par une de ses surfaces, avantageusement au niveau de la ligne de rupture prédéterminée, contre des moyens fixes (20) par déviation de la bande en aval et en amont de sa partie en application, de sa trajectoire normale, avantageusement perpendiculairement au plan de la bande, tout en guidant celle-ci.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on interrompt le mouvement d'avancement de la bande et évacue la pile formée,l orsque le bord avant du premier volet (61) se trouve dans sa position du premier volet de la nouvelle pile à former et est retenu dans cette position par des moyens de support transitoire (31, 35).

3. Machine pour la formation de piles à partir d'une bande sans fin en un matériau souple, tel que du papier, comprenant un ensemble balancier adapté pour déposer la bande sur un dispositif de support, en une configuration en zigzag, des moyens de séparation de la bande entre les volets de pliage destinés à constituer respectivement le dernier volet de la pile en formation et le premier volet d'une nouvelle pile et un dispositif d'évacuation des piles après leur formation, les moyens de séparation étant disposés en amont de l'ensemble balancier, caractérisée en ce que les moyens de séparation (9) de la bande comportent un dispositif pourvu d'arêtes de rupture (20) agencées de façon à venir en contact avec une des surfaces de la bande et situées entre deux dispositifs (18, 19) de déviation de la bande de sa trajectoire normale, comportant chacun au moins un rouleau (22) dont l'axe s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale de la bande et parallèlement au plan de celle-ci, du côté de l'autre surface de la bande et déplaçable avantageusement perpendiculairement au plan de celle-ci, pour venir en contact avec cette autre surface pour produire une déviation de la bande, de sa position normale, avec application forcée de celle-ci contre ledit dispositif à arêtes de rupture (20), et en ce que des moyens formant guides (25) de la bande au niveau et en aval de la zone de rupture sont prévus.

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'à chaque rouleau de déviation (22) est associé un contre-rouleau moteur (21) situé de l'autre côté de la bande (3), celle-ci étant pincée entre ces deux rouleaux dans sa position déviée.

5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le dispositif de séparation (9) comporte une pluralité de galets axialement juxtaposés perpendiculairement à l'axe longitudinal de la bande, chaque galet présentant à son pourtour une arête de rupture circonférentielle.

6. Machine selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'ensemble balancier (11) prévu pour la formation d'une pile en une configuration en zigzag comprend des éléments de guidage et d'entraînement de la bande (3) dans sa direction d'avancement, comprenant avantageusement des courroies motrices (29) et des galets (30) situés à l'extrémité libre du dispositif balancier et dont un est moteur.

7. Machine selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif servant à la fois de dispositif de pliage des volets d'une pile en formation et de dispositif de support et de retenue transitoire (13) du premier volet (61) de pliage d'une nouvelle pile, qui comporte quatre disques (31) montés rotatifs en synchronisme avec le mouvement du balancier (11), dans des plans parallèles au plan de pose des volets de pliage en vue de la formation d'une pile, chacun au niveau d'un coin de la pile à former, à côté d'un bord longitudinal des volets, de façon à pouvoir s'engager par une partie de sa surface dans la boucle formée par un volet de pliage lors de sa pose en vue de la formation d'une pile, et, associé, à chaque disque (31), un organe (35) monté rotatif autour d'un axe parallèle aux lignes de pliage (12) des volets déposés, situés au-dessus du plan de pose et de la partie de disque s'engageant dans ladite boucle, à une distance de la surface supérieure de cette partie telle que la partie formant bord avant dudit premier volet (60) puisse venir en une position d'engagement serré entre la surface périphérique dudit organe rotatif (35) et ladite surface supérieure (34) du disque (31) et avantageusement être amené dans la position qu'il occupera dans la pile formée, chaque disque (31) et son organe rotatif (35) associé tournant dans le sens de rotation en direction dses plis (12) des volets déposés, en synchronisme l'un avec l'autre.

8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un organe rotatif (35) précité est formé par une brosse dont la section transversale perpendiculaire à son axe de rotation présente avantageusement la forme d'un segment d'un cercle.

9. Machine selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce qu'un disque (31) est réalisé sous forme d'un segment d'un cercle, avantageusement de 180°, dont la partie avant est relevée selon un angle prédéterminé.

10. Machine selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'à chaque dispositif de support et de retenue (13) précité est associé au moins un marteau d'aplatissement (36) des zones de pliage de deux volets successifs à poser, qui est monté rotatif en synchronisme avec les disques (31) précités, autour d'un axe parallèle aux lignes de pliage au-dessus du plan de pose et présente une surface circonférentielle de contact avec la zone de pliage à aplatir en forme d'une came comportant une partie avant formant tête (37) excentrée vers l'axe de rotation à la manière d'une partie de spirale et une partie cylindrique formant queue (38), l'axe de l'organe d'aplatissement (36) étant disposé au-dessus du plan de pose à une distance sensiblement égale au diamètre de la partie formant queue (38).

11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que deux marteaux d'aplatissement (36) sont associés à chaque dispositif de support et de retenue (13) précité, situé symétriquement de part et d'autre de la ligne médiane longitudinale du plan de pose des volets, du dispositif de support de pile (1).

12. Machine selon l'une des reve dications 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend de chaque côté latéral du plan de pose des volets, sensiblement au milieu, un organe (40) de mesure de hauteur de pile et de commande d'abaissement du dispositif de support (1) de pile, en forme d'une hélice rotative en synchronisme avec les disques (31) précités, autour d'un axe sensiblement vertical, librement déplaçable vers le haut sur son axe et disposé de façon à venir en appui sur la zone du pli supérieur.

13. Machine selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le dispositif de support (1) comporte une table de réception (47) à section transversale verticale en forme de peigne et comportant une pluralité de parois verticales parallèles, juxtaposées, s'étendant dans la direction longitudinale du dispositif de support, dont les surfaces frontales horizontales forment la surface de support des piles et qui sont situées de façon qu'une paroi se trouve en dessous de chaque organe rotatif en forme de brosse (35) et de marteaux d'aplatissement (36).

14. Machine selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisée en ce que la brosse (35) présente une forme générale d'un segment de cercle d'un angle égal ou quelque peu supérieur à 180°.

15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que la brosse (35) comporte un moyeu (60) excentrique de support d'une garniture de soies (62) agencé de façon que la longueur des soies (62) diminue autour de la périphérie du moyeu dans la direction opposée à la direction de rotation de la brosse, que cette garniture (62) présente dans sa partie avant une zone (63) où la longueur des soies diminue dans la direction de rotation de la brosse de façon que la garniture vienne en contact avec une boucle de la bande à déposer, doucement et de façon progressive, et en ce que le moyeu (60) porte, en aval de la garniture (22) un dispositif d'écrasement des plis des volets, qui comprend un organe marteau (66) susceptible d'exercer une pression d'écrasement sur les plis, sous l'effet d'un ressort (68).

16. Machine selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif support auxiliaire (70) en forme d'un peigne qui est horizontalement mobile de façon à se substituer transitoirement à la table de réception (47) lors de l'évacuation d'une pile terminée.

17. Machine selon l'une des revendications 3 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (74) d'arrêt du balancier (11) dans une position angulaire prédéterminée (73) indépendamment de l'instant d'arrêt de la machine.

18. Machine selon l'une des revendications 3 à 17, caractérisée en ce qu'elle comprend un détecteur de la vitesse (78) d'avancement de la bande, un détecteur (59) d'un code de séparation sur la bande et un dispositif de calcul tel qu'un microprocesseur (79) adapté pour calculer l'instant de commande des dispositifs de déviation (18, 19) de la bande à partir des données reçues des détecteurs (59) et (78).