EP0205357B1 - Procédé et installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie - Google Patents

Procédé et installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie Download PDF

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EP0205357B1
EP0205357B1 EP19860400841 EP86400841A EP0205357B1 EP 0205357 B1 EP0205357 B1 EP 0205357B1 EP 19860400841 EP19860400841 EP 19860400841 EP 86400841 A EP86400841 A EP 86400841A EP 0205357 B1 EP0205357 B1 EP 0205357B1
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EP
European Patent Office
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drum
tube
coins
stack
track
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19860400841
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German (de)
English (en)
Other versions
EP0205357A1 (fr
Inventor
Marcel Brisebarre
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AMIEL ELECTRONIQUE
Original Assignee
AMIEL ELECTRONIQUE
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Filing date
Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065—Devices for wrapping coins

Definitions

  • the invention relates to a method and an installation for filling stacks of coins.
  • this method and this installation relate to the filling of stacks of coins into tubes produced using a rolled up sheet of paper, the ends of which are folded down and crimped to form beads giving good cohesion to the cartridge cartridge made.
  • control of the crimping elements is carried out by arms subjected to complex, discontinuous movements, to crimp the ends of the cartridge onto the stack of parts and then to release the formed cartridge and allow the stack to be put in place of parts corresponding to the next cartridge.
  • German application No. 307 2344 this is a machine intended to surround rigid cylindrical objects with paper, this machine using two surfaces, one of which is movable and between which these cylindrical objects are brought and moved. .
  • This machine cannot, however, be used for packing stacks of coins because the coins in a stack have no cohesion with one another and do not behave like objects of rigid cylindrical shape.
  • French Patent No. 1,436,234 relates to a machine for wrapping rolls of coins and provides crimping mechanisms arranged at the end of a path after the paper cylinder has been tightened on the stack of coins.
  • This crimping is carried out by rotating the cylinder of paper clamped on the parts, while it is kept in contact with the moving surfaces so that the mechanism which ensures the crimping is controlled by means of the stack of parts, itself rotated by the moving surface.
  • Crimping is obtained by hooks mounted on slides, these hooks ensuring crimping while the paper cylinder clamped on the parts is rotated on itself.
  • German patent No. 166 170 it is a machine for the filling of stacks of coins according to which the stack of coins previously made serves as a support for the winding of the sheet of paper d 'packaging.
  • several guides with a cylindrical surface are also provided, the diameter of which corresponds to that of the parts to be filled, so that these guides can clamp the paper onto the stack.
  • the object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and to this end relates to a method for filling stacks of coins, according to which a sheet of paper is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube. whose circular section is slightly greater than the diameter of the parts to be filled, the stack of pieces is placed inside this tube, a process characterized in that the loose tube containing the stack of pieces is moved towards one of the ends of a path delimited by two surfaces having parallel generators, one of which is movable in the direction of movement of the tube, this direction being such that it displaces the tube along this path by rolling over the non-movable surface, while continuing to wind the sheet of paper over the stack of coins.
  • the moving surface of the path is formed by the periphery of a drum driven in continuous rotation and opposite which is a surface, parallel to the axis of this drum, these surfaces delimiting between them the rolling path of the tube of parts, guides of generally circular shape being arranged upstream of this path - taking into account the direction of rotation of the drum - these guides being produced so as to form, by winding, at least the complete circumference of the paper tube.
  • the surface arranged opposite the drum to delimit the path is mounted mobile, in the direction of the periphery of the drum, under the action of an elastic means.
  • the process is characterized in that the crimping mechanism is driven from the second roller and by means of two bell cams facing each other on an axis parallel to the second roller .
  • the present invention therefore aims to achieve a cartoning machine realizing the winding and crimping of a sheet of paper around a stack of parts, this machine being of extremely simple construction and, therefore, little expensive and light.
  • the cartridge in formation itself constitutes one of the useful elements of the kinematic chain by eliminating or minimizing the intervention of other mechanical elements and by causing, in addition, the triggering of successive operations. by his own progression.
  • Such principles can be effectively applied by resorting to two factors dependent on each other, namely the stacking of the parts in a tube of paper partially produced and constituted by at least one circumference of this paper, then the entrainment in rolling by clamping this assembly between a movable surface and a fixed surface.
  • the continuous motor movement is obtained by the drum 1, the periphery of which is preferably filled with an elastically compressible material.
  • a rigid and curved surface 2 Opposite the periphery of this drum, is arranged a rigid and curved surface 2 whose generatrices are parallel to the axis XX, this surface 2 being pivotally mounted along an axis 3 parallel to the axis XX and determining with the periphery of the drum 1 a corridor 4 constituting, as will be seen later, the raceway of the cartridge during formation.
  • a spring 5 constantly tends to push the surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Near this roller 6, is disposed a second roller 7 also mounted for free rotation and which will intervene during the crimping operation of the ends of the cartridge as will be seen later.
  • a roller 8 is provided, movable parallel to its axis under the action of a control member, in order to press the sheet of paper 9 against the motor drum 1.
  • the rotation of the drum 1 pushes the sheet of paper against the concave surface of the curved guide 10 so that the end of this sheet of paper is brought, at the end 10 1 of this guide, close to the periphery of the drum 1 and of two guides 11 and 12 together defining a circular section whose diameter is slightly greater than the diameter of the face value of the parts of the stack to be cartoned.
  • the guide 11 preferably consists of a sheet of flexible material of the foil type and is fixed at its end 11 1 to a linkage 13 pivoting at 13 1 along an axis parallel to the axis XX.
  • the guide 12 is constituted by a thin and deformable blade elastically fixed at 12 1 at the upstream end of the surface 2 and resting on the linkage 14 which defines the curvature of the blade.
  • This guide 12 arranged, at rest, across the corridor 4, is thus produced so as to be able to be erased from this corridor by applying against the surface 2 when it is pushed back by a tube of parts.
  • the rod 14 is housed in a notch 2 1 on the surface 2.
  • the mobile surface 1 delimiting one of the sides of the guide path can be produced in various ways and, for example, using several belts stretched in parallel on at least two axis drums parallel to the axis of the drum 1, which would have the advantage of making the surface 2 flat.
  • the periphery of the drum 1 is provided with an annular groove 1 1 inside of which is partially housed a guide surface 15 inclined with respect to the periphery of the drum 1 and the end of which is external to this drum is placed at height of the guide 12 in order to guide the paper coming from the curved guide 10 to the guide 12, then to the guide 11.
  • a detector 16 is provided which detects the passage of the end of the sheet of paper and which, by means of a time delay device, returns the roller 8 to the initial position. the instant the free end of this sheet of paper forms a complete circumference.
  • the machine comprises, under the circular guides 11 and 12, a bearing surface 17 into which the head 18 1 of a pusher 18 is inserted.
  • the head 18 1 can be brought into the high position above of the bearing surface 17 (see Figure 6) under the action of an electromagnet 19 and by means of an elbow lever 19 1 .
  • the return to the initial position of the head 18 1 in the plane of the bearing surface 17 is effected by the action of a return spring 18 2 (see Figure 3).
  • the head 18 1 Prior to depositing the stack of coins, the head 18 1 is located in the plane of the bearing surface 17.
  • the coin dispenser for example a coin counter
  • the electromagnet 19 is actuated in order to place the head 18 1 highest position, and the coin dispenser made in the drop tube 19 1 the number of pieces intended to constitute the stack to be cartridge-filled.
  • the head 18 1 Since the first pieces of the stack fall on the flat bearing surface 17, they assume a stable position and are not likely to tip over, which would be likely to happen, especially for large diameter pieces, if they fell on the head 18 1 placed in the high position, this head 18 1 necessarily having a relatively small diameter since it must be smaller than the smallest diameter of parts to be cartridge-filled.
  • the head 18 1 When the pusher 18 is actuated by the electromagnet 19, the head 18 1 lifts the few stacked pieces without tilting them, this beginning of the pile then ensuring that the other pieces that fall into the tube 9 1 regularly stack the on top of each other.
  • the raising of the head 18 1 has the effect of positioning the lower end of the stack of coins relative to the lower end of the tube 9 1 so that this end of the paper tube protrudes sufficiently from the base of the stack of coins so that it can then be crimped by the crimping mechanisms.
  • this lifting of the head 18 1 while it supports only a few parts makes it possible to implement an electromagnetic member 19 of low power and of short response time, which would not be the case if its actuation had to lift the entire stack of pieces.
  • the stack of pieces containing the desired number of pieces is placed in an intermediate position in the tube 9 i constituted solely by a circumference of paper maintained in its circular shape by the guides 11 and 12.
  • the next step should be to finish making the tube by tightening the paper on the stack of parts, these operations also being carried out from the same drum motor 1 (see Figures 7 and 8).
  • the linkage 13 pivoting at 13 1 and hooked at 11 1 to the semi-circular guide 11, is connected to the end of the control rod of an electromagnetic member 20 so that the actuation of this member 20 rotates the linkage 13 by pushing the tube 9 i which is not tight on the stack of parts, in the direction of arrow F, that is to say in the corridor 4 which will then constitute a guide path to complete the winding of the sheet of paper on the parts and to bring the tube obtained 9 2 clamped on the stack of parts, directly in the crimping mechanism.
  • the electromagnetic member 20 When the electromagnetic member 20 is actuated, it drives the tube 9 1 and the stack of parts in the direction of arrow F, perpendicular to the axis of the stack, at a speed such that the speed of the generator of the battery which comes into contact with the drum 1 is greater than the peripheral speed of the drum 1, so as to avoid the unwinding of the paper from the tube 9 1 when this tube is tightened in the upstream end of the corridor 4 between the surface 2 and the drum 1.
  • the surface 17 is driven in lateral displacement over a short fraction of the path, which frees the rod 18 from the bent lever 19 1 .
  • the head 18 1 of the rod 18 then suddenly returns to the low position under the action of the spring 18 2 , so as not to hinder the progression of the tube of parts along the path 4.
  • the paper loop initially formed against the concave guide 10
  • a cutting blade 22 disposed between the drum 1 and the concave guide 10.
  • the crimping device comprises a threaded rod 23 which is provided with two zones 23 1 and 23 2 of opposite pitch. This rod is positioned relative to the roller 7 by spacers 24 maintaining their constant spacing.
  • the threaded rod 23 is rotated from the drum 1, via the tube of parts 9 2 of the roller 7 and the pinions 25 and 26 which mesh with one another and which are integral with the roller 7, the other of the threaded rod 23.
  • the half-nuts 27 and 28 are, at rest, spaced from the threaded rod 23 ( Figure 10). During the crimping operation ( Figures 11 and 12), they are pushed against this threaded rod by stops 29 and 30 so that the rotation of the threaded rod 23 causes their approximation and, therefore, the approximation of the inclined rollers 27 2 and 28 2 which then carry out the crimping.
  • the spacing of the stops 29 and 30 is adjustable and is determined according to the height of the cartridge to be produced.
  • the half-nuts 27 and 28 escape the stops 29 and 30 (see FIG. 14), which causes the displacement of the assembly constituted by the rod 23, the roller 7, the spacers 24 , the pinions 24-25 and the half-nuts 27, 28.
  • the roller 7 is further from the drum 1 (see FIG. 13) and the rotation of the drum 1 combined with the braking of the drum 7, then causes the transformation of the rotation movement on itself of the cartridge 9s, in rolling movement of this cartridge on the roller 7.
  • This movement causes the cartridge to be ejected in the direction of the arrow F1 (FIGS. 13 and 14) while the drum 7 pivots in the direction of arrow F2 against its return spring.
  • the operation of the machine according to the invention is, of course, suitable for producing cartridges for batteries of coins with different facial values, and it therefore includes means for adjusting the diameter of the tube 9 1 .
  • the flexible guide 11 hooked by one of its ends 11 1 to the linkage 13, is constituted by a blade which is wound by its other end on a roller 31 whose angle of rotation consequently modifies the size of the loop forming the guide 11.
  • Guide means such as rollers 32 are provided to keep at this guide 11 has an approximately semi-circular shape, whatever the diameter of the cartridge produced.
  • These guide means 32 are provided on the support of the fixed surface 2, the pivot axis 3 of which is movable relative to the periphery of the drum 1, also as a function of the face value of the parts of the stack to be cartridge filled, so to change the width of the corridor 4.
  • the guide 12 occupies a rest position which is adjustable as a function of the face value of the pieces of the stack and, for this purpose, the pivot axis 14 1 of its linkage 14 is placed on a support 33 which is common for the axis of the roller 31 and the axis 3 for pivoting the surface 2.
  • FIG. 15 to 19 there is shown an embodiment of a mechanism which automatically initiates the crimping operation, the execution of crimping by rolling the two ends of the paper tube formed on the stack of parts, then the ejection of the crimped cartridge.
  • the installation shown in FIG. 15 comprises a movable driving surface constituted by a drum 1 opposite which is arranged a rigid curved surface 2 pivoting along an axis 3 parallel to the axis of the drum.
  • the drum and the surface 2 delimit between them a corridor 4 constituting the raceway of the cartridge during formation.
  • a spring 5 constantly tends to push the surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Near this roller 6 is disposed a second roller 7 also mounted for free rotation and through which is carried out the driving of the crimping mechanism constituted by two arms 27 1 , 28 1 supporting the crimping rollers 27 2 , 28 2 . These rollers are applied to the ends of the rolled up sheet of paper, in order to roll this sheet over itself and form crimp beads at the ends of the stack of parts.
  • the sheet of paper 9 which must constitute the cartridge is pressed against the drum 1 by a roller 8 and this sheet 9 is thus driven against the concave surface of a curved guide 10, the end of which 1 brings the sheet of paper to proximity of two guides 11 and 12 together defining a circular section the diameter of which is slightly greater than the diameter of the face value of the parts of the stack to be cartoned.
  • the guides 11 and 12 made of flexible material and, in particular, by tinsel, are fixed respectively to the end of the arms 13 and 14 1 pivoting at 13 1 and 14 2 .
  • the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 10 1 , it is deflected towards the guides 11 and 12 to form a paper tube of circular section.
  • the making of the tube is then continued by pushing the tube and the parts it contains, in the corridor 4 by action of the guide 11.
  • the latter is rotated by rolling on the curved surface 2 , which has the effect of producing a tube 9 2 consisting of a tight winding of the sheet of paper on the stack of parts, this tube being finally wedged between the pair of rollers 6 and 7 and the drum 1 which continues to drive rotating the parts tube 9 2 .
  • the parts tube will then trigger the tube crimping operation itself and, for this purpose, it rotates the roller 7.
  • This roller 7 is integral with a pinion 31 which meshes with a pinion 32 mounted on a axis 33, on which are also fixed two circular cams 34 and two bell cams 35.
  • the circular cams 34 are provided with a notch 34 1 in which the rollers 36 supported by a fixed pin 36 1 are likely to be housed.
  • the bell cams 35 are provided at their opposite end with a sawtooth ramp, one of the oblique sides 37 1 of which is used during the crimping operation, while the stiffer side 37 2 is implemented during the operation of removing the crimping mechanism when the crimping of the cartridge is finished and it must be ejected.
  • the arms 27 1 , 28 1 supporting the crimping rollers 27 2 and 28 2 are provided with rollers 38 and are fixed to rings 39 slidably mounted on the axis 33. Springs (not shown) are mounted around the axis 33 and are applied to these rings 39 in order to maintain the roller 38 against the sides 37 1 , 37 2 of the bell cams 35.
  • the notches 34 1 of the circular cams 34 are positioned on the axis 33 so that the notches 34 1 are housed around the rollers 36 to allow the retraction of the axis 33 and of the crimping mechanism when the rollers 38 begin to apply on the steeper side 37 2 of the bell cams.
  • the roller 7 is immobilized in rotation, since the rollers 36 immobilize in rotation the axis 33 and the pinions 32 and 31 by means of the circular cams 34.
  • the immobilized drum 7 then constitutes a surface, fixed in rotation, on which rolls the cartridge of parts 9s which is always driven in rotation by the drum 1.
  • the cartridge 9 2 then moves in the direction of the arrow F (FIG. 19) and is ejected, while the concomitant retraction of the roller 7 causes the further retraction of the axis 33 in order to push the notches 34 1 deeper onto the rollers 36.
  • the axis 33 and the roller 7 return to the initial position under the action of return springs, not shown, and the notches 34 1 of the circular cams 34 are released from the rollers 36.
  • the axis 33 is then free to rotate and the rollers 38, which constantly tend to move it apart from one another under the action of the springs acting on the rings 39, slightly rotate the bell cams 35 and, therefore, the circular cams 34, so that these notches 34 1 are offset from the rollers 36 and so that the periphery of the circular cams 34 comes to bear on the rollers 36 as shown in FIG. 3.
  • the axis 36 1 supporting the rollers 36 is fixed, while the axis 33 and all the parts that it supports, are movable against return springs .
  • Another embodiment could however be envisaged by providing the pin 33 fixed in position and the pin 36 1 movable against return springs. In this case, however, the drum 37 supported by the pivoting arms 24, will always be disposed under the action of return springs in order to properly tighten the tube of parts 9 2 during the crimping operation.

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Description

  • L'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie.
  • Plus particulièrement, ce procédé et cette installation se rapportent à l'encartouchage des piles de pièces de monnaie dans des tubes réalisés à l'aide d'une feuille de papier enroulée, dont les extrémités sont rabattues et serties pour former des bourrelets conférant une bonne cohésion à la cartouche de pièces de monnaie confectionnée.
  • Les installations de ce type existant actuellement donnent lieu à des machines importantes par leur encombrement, leur complexité et leur prix et ces inconvénients résultent du fait que ces machines impliquent des mouvements discontinus rapides et d'amplitude relativement importante d'un grand nombre de pièces mécaniques. Egalement, ces inconvénients résultent du fait que la pile de pièces et la feuille de papier sont guidées, transférées et maintenues par des mécanismes indépendants, tandis que le problème le plus critique concerne le transfert de la pile de pièces, vers le dispositif de sertissage, car pour ce transfert, il est nécessaire de déplacer rapidement et sur une distance relativement importante, la pile de pièces dont la cohésion n'est pas encore assurée.
  • Un autre inconvénient de ces machines connues réside dans le fait que la feuille de papier est en général amenée autour de la pile de pièces déjà formée et que le serrage de l'enroulement du papier autour de cette pile ne peut être obtenu que par des guides très précis d'autant plus difficiles à obtenir qu'ils doivent s'appliquer à un diamètre variable en fonction de la valeur faciale des pièces.
  • Enfin, la commande des éléments de sertissage est réalisée par des bras soumis à des mouvements complexes, discontinus, pour réaliser le sertissage des extrémités de la cartouche sur la pile de pièces puis pour libérer la cartouche formée et permettre la mise en place de la pile de pièces correspondant à la cartouche suivante.
  • Ces différents mouvements, discontinus, de grande amplitude et mettant en jeu des forces relativement importantes, sont commandés individuellement et les uns par rapport aux autres par des embrayages, des cames, des tringleries, des leviers, des engrenages de renvoi de mouvement et des articulations qui sont la cause principale de la complexité et de la lourdeur physique de ces machines. Cette discontinuité des mouvements et leur grande amplitude sont également d'autant plus gênantes que l'on cherche à opérer plus rapidement.
  • Suivant la demande de brevet en Grande-Breta- gne N° 6320, il est ainsi décrit une machine pour la fabrication de rouleaux de pièces, suivant laquelle on enroule la feuille de papier d'emballage puis on dépose la pile de pièces dans le cylindre ainsi formé. Dans ce cas cependant, le poste qui forme initialement le cylindre de papier est également le poste qui resserre ce cylindre sur la pile de pièces, ainsi que le poste qui assure le sertissage des extrémités du cylindre de papier. Il s'agit donc là d'une solution complexe et fragile qui ne permet pas d'obtenir des rouleaux de pièces emballés de grande solidité.
  • Suivant la demande allemande N° 307 234, il s'agit d'une machine destinée à entourer de papier des objets cylindriques rigides, cette machine mettant en oeuvre deux surfaces dont l'une est mobile et entre lesquelles sont amenés et déplacés ces objets cylindriques. Cette machine ne peut cependant pas être mise en oeuvre pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie car les pièces d'une pile ne présentent aucune cohésion entre elles et ne se comportent pas comme des objets de forme cylindrique rigide.
  • Le brevet français N° 1 436 234 concerne une machine à envelopper les rouleaux de pièces de monnaie et prévoit des mécanismes de sertissage disposés à l'extrémité d'un chemin après que le cylindre de papier ait été resserré sur la pile de pièces. Ce sertissage est réalisé en entraînant en rotation sur lui-même le cylindre de papier serré sur les pièces, tandis qu'il est maintenu en contact avec les surfaces mobiles de façon que le mécanisme qui assure le sertissage soit commandé par l'intermédiaire de la pile de pièces, elle-même entraînée en rotation par la surface mobile. Le sertissage est obtenu par des crochets montés sur des coulisseaux, ces crochets assurant le sertissage pendant que le cylindre de papier serré sur les pièces est entraîné en rotation sur lui-même.
  • Dans le brevet allemand N° 166 170, il s'agit d'une machine pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie suivant laquelle la pile de pièces de monnaie préalablement réalisée sert de support pour l'enroulement de la feuille de papier d'emballage. Dans ce cas, il est également prévu plusieurs guides à surface cylindrique dont le diamètre correspond à celui des pièces à encartoucher, de façon que ces guides puissent venir serrer le papier sur la pile.
  • La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, suivant lequel on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube, procédé caractérisé en ce qu'on déplace le tube non serré contenant la pile de pièces vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens du déplacement du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube de pièces immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface, parallèle à l'axe de ce tambour, ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins la circonférence complète du tube de papier.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface disposée en regard du tambour pour délimiter le chemin est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour, sous l'action d'un moyen élastique.
  • Suivant une autre caractéristique du procédé de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage à partir du second rouleau et par l'intemédiaire de deux cames cloches se faisant face sur un axe parallèle au second rouleau.
  • L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels :
    • - la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'invention,
    • - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1,
    • - la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1,
    • - la figure 4 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de formation d'une circonférence du tube de papier,
    • - la figure 5 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de dépose de la pile de pièces dans le tube formé,
    • - la figure 6 est une coupe suivant C-C' de la figure 5,
    • - les figures 7 et 8 représentent deux étapes ultérieures du cycle de formation du rouleau de papier sur la pile de pièces,
    • - la figure 9 est une vue en élévation schématique d'un mode de réalisation du réglage de la machine en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.
    • - la figure 10 est une vue de-dessus schématique et en position de repos d'un mode de réalisation du dispositif de sertissage des extrémités du tube de papier sur une pile de pièces,
    • - la figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, le dispositif de sertissage étant en cours de fonctionnement,
    • - la figure 12 est une vue en coupe suivant D-D de la figure 10,
    • - les figures 13 et 14 sont des vues correspondant respectivement aux figures 11 et 12, la pile de pièces serties étant en position d'éjection,
    • - la figure 15 est une vue de-dessus schématique d'un autre mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention.
    • - la figure 16 est une vue latérale du mécanisme de sertissage au début d'une opération de sertissage.
    • - la figure 17 est une vue de-dessus de la figure 16,
    • - la figure 18 représente le mécanisme de sertissage de la figure 16 à la fin des opérations de sertissage lors de l'éjection du rouleau de pièces confectionné,
    • - la figure 19 est une vue de-dessus de la figure 18.
  • La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage réalisant l'enroulement et le sertissage d'une feuille de papier autour d'une pile de pièces, cette machine étant de construction extrêmement simple et, donc, peu coûteuse et légère.
  • Suivant l'invention, on a ainsi prévu de n'utiliser le mouvement moteur que de manière continue et, particulièrement, sous forme de mouvements de rotation, tandis que les mouvements discontinus qui restent nécessaires, ne sont que de faible amplitude et sont alors obtenus indépendamment du moteur par des organes d'actionnement tels que des électro-aimants agissant directement sur l'organe commandé, c'est-à-dire sans embrayage et sans transmission.
  • Par ailleurs, suivant la construction décrite, la cartouche en formation constitue elle-même l'un des éléments utiles de la chaîne cinématique en supprimant ou minimisant l'intervention d'autres éléments mécaniques et en provoquant de plus, le déclenchement d'opérations successives par sa propre progression. De tels principes peuvent être effectivement appliqués en recourant à deux facteurs dépendant l'un de l'autre, à savoir l'empilage des pièces dans un tube de papier partiellement réalisé et constitué par au moins une circonférence de ce papier, puis l'entraînement en roulement par serrage de cet ensemble entre une surface mobile et une surface fixe.
  • Ainsi, suivant la figure 1, le mouvement moteur continu est obtenu par le tambour 1 dont la périphérie est de préférence garnie d'une matière compressible élastiquement. En regard de la périphérie de ce tambour, est disposée une surface rigide et courbe 2 dont les génératrices sont parallèles à l'axe X-X, cette surface 2 étant montée pivotante suivant un axe 3 parallèle à l'axe X-X et déterminant avec la périphérie du tambour 1 un couloir 4 constituant, comme on le verra ultérieurement, le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.
  • Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6, est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et qui interviendra lors de l'opération de sertissage des extrémités de la cartouche comme on le verra ultérieurement.
  • A proximité de la périphérie du tambour 1, est prévu un rouleau 8, mobile parallèlement à son axe sous l'action d'un organe de commande, afin de presser la feuille de papier 9 contre le tambour moteur 1. Dans ce cas, la rotation du tambour 1 pousse la feuille de papier contre la surface concave du guide courbe 10 de façon que l'extrémité de cette feuille de papier soit amenée, à l'extrémité 101 de ce guide, à proximité de la périphérie du tambour 1 et de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher. Le guide 11 est constitué de préférence par une feuille de matière souple du genre clinquant et est fixé à son extrémité 111 à une tringlerie 13 pivotant en 131 suivant un axe parallèle à l'axe X-X.
  • De même, le guide 12 est constitué par une lame mince et déformable élastiquement fixée en 121 à l'extrémité amont de la surface 2 et s'appuyant sur la tringlerie 14 qui définit la courbure de la lame.
  • Ce guide 12 disposé, au repos, en travers du couloir 4, est ainsi réalisé de manière à pouvoir s'effacer de ce couloir en s'appliquant contre la surface 2 lorsqu'il est repoussé par un tube de pièces. Dans ce cas, la tringle 14 vient se loger dans une encoche 21 de la surface 2.
  • On notera cependant que, au lieu de prévoir une encoche 21 pour recevoir la tringle 14, on pourra réaliser la surface 2 de façon que sa face interne soit souple et déformable élastiquement, tandis que la tringle 14 est réalisée suffisamment mince pour s'enfoncer dans cette face souple lors de l'effacement du guide 12.
  • Suivant un autre mode de réalisation, la surface mobile 1 délimitant l'un des côtés du chemin de guidage, pourra être réalisée de diverses manières et, par exemple, à l'aide de plusieurs courroies tendues parallèlement sur au moins deux tambours d'axes parallèles à l'axe du tambour 1, ce qui aurait pour avantage de rendre la surface 2 plane.
  • La périphérie du tambour 1 est pourvue d'une rainure annulaire 11 à l'intérieur de laquelle est logée partiellement une surface de guidage 15 inclinée par rapport à la périphérie du tambour 1 et dont l'extrémité extérieure à ce tambour se place à hauteur du guide 12 afin d'assurer le guidage du papier issu du guide courbe 10 vers le guide 12, puis vers le guide 11.
  • Ainsi, (voir figure 4) lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier contre le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101 de ce guide, elle est déviée par le guide incliné 15 de façon qu'elle suive les guides circulaires 12 et 11 et forme un tube de papier de section circulaire.
  • A proximité de ces guides 11 et 12, il est prévu un détecteur 16 qui constate le passage de l'extrémité de la feuille de papier et qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation, ramène en position initiale le rouleau 8 à l'instant où l'extrémité libre de cette feuille de papier forme une circonférence complète.
  • Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé pour constituer une structure tubulaire, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube 91 ainsi formé.
  • A cet effet, la machine comprend, sous les guides circulaires 11 et 12, une surface d'appui 17 dans laquelle s'insère la tête 181 d'un poussoir 18. La tête 181 peut être amenée en position haute au-dessus de la surface d'appui 17 (voir figure 6) sous l'action d'un électro-aimant 19 et par l'intermédiaire d'un levier coudé 191. Par contre, le retour en position initiale de la tête 181 dans le plan de la surface d'appui 17 s'effectue sous l'action d'un ressort de rappel 182 (voir figure 3).
  • Préalablement au dépôt de la pile de pièces, la tête 181 est située dans le plan de la surface d'appui 17. Le distributeur de pièces de monnaie (par exemple un compteur de pièces) laisse alors tomber quelques pièces de monnaie (par exemple trois ou quatre) dans le tube de papier 9! afin qu'elles s'empilent sur la surface d'appui 17. A ce moment, l'électro-aimant 19 est actionné afin de placer la tête 181 en position haute, puis le distributeur de pièces fait chuter dans le tube 191 le nombre de pièces prévu pour constituer la pile devant être encartouchée.
  • Cette construction et ce mode de fonctionnement présentent de nombreux avantages.
  • Etant donné que les premières pièces de la pile tombent sur la surface d'appui plane 17, elles prennent une position stable et ne risquent pas de basculer, ce qui serait susceptible de se produire, notamment pour des pièces de grand diamètre, si elles tombaient sur la tête 181 placée en position haute, cette tête 181 étant obligatoirement d'un diamètre relativement faible puisqu'elle doit être plus petite que le plus petit diamètre de pièces à encartoucher.
  • Lorsque le poussoir 18 est actionné par l'électro-aimant 19, la tête 181 soulève les quelques pièces empilées sans les faire basculer, ce début de pile assurant ensuite que les autres pièces qui tombent dans le tube 91 s'empilent régulièrement les unes sur les autres.
  • Le soulèvement de la tête 181 a pour effet de positionner l'extrémité inférieure de la pile de pièces par rapport à l'extrémité inférieure du tube 91 afin que cette extrémité du tube de papier dépasse suffisamment de la base de la pile de pièces pour pouvoir ensuite être sertie par les mécanismes de sertissage.
  • On notera cependant que ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de déplacer ces quelques pièces verticalement à l'intérieur du tube 91 sans risquer de soulever en même temps le tube, ce qui ne manquerait pas de se produire, compte tenu des frottements engendrés, si la tête 181 soulevait la totalité de la pile de pièces dans le tube.
  • Egalement, ce soulèvement de la tête 181 alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de mettre en oeuvre un organe électro-magnétique 19 de faible puissance et de temps de réponse court, ce qui ne serait pas le cas si son actionnement devait soulever la totalité de la pile de pièces.
  • A ce stade, la pile de pièces contenant le nombre de pièces désiré, est disposée en position intermédiaire dans le tube 9i constitué uniquement par une circonférence de papier maintenue dans sa forme circulaire par les guides 11 et 12.
  • L'étape suivante doit consister à terminer la confection du tube en serrant le papier sur la pile de pièces, ces opérations étant effectuées également à partir du même tambour moteur 1 (voir figures 7 et 8).
  • A cet effet, la tringlerie 13 pivotant en 131 et accrochée en 111 au guide demi-circulaire 11, est reliée à l'extrémité de la tige de commande d'un organe électro-magnétique 20 de façon que l'actionnement de cet organe 20 fasse pivoter la tringlerie 13 en repoussant le tube 9i non serré sur la pile de pièces, dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire dans le couloir 4 qui constituera alors un chemin de guidage pour terminer l'enroulement de la feuille de papier sur les pièces et pour amener le tube obtenu 92 serré sur la pile de pièces, directement dans le mécanisme de sertissage.
  • Lorsque l'organe électro-magnétique 20 est actionné, il entraîne en aéplacement le tube 91 et la pile de pièces dans le sens de la flèche F, perpendiculairement à l'axe de la pile, à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice de la pile qui entre en contact avec le tambour 1 est supérieure à la vitesse périphérique du tambour 1, de façon à éviter le déroulement du papier du tube 91 lorsque ce tube vient se serrer dans l'extrémité amont du couloir 4 entre la surface 2 et le tambour 1.
  • Simultanément à ce déplacement, la surface 17 est entraînée en déplacement latéral sur une courte fraction du trajet, ce qui libère la tige 18 du levier coudé 191. La tête 181 de la tige 18 revient alors brusquement en position basse sous l'action du ressort 182, de façon à ne pas gêner la progression du tube de pièces le long du chemin 4.
  • Lorsque l'électro-aimant 20 a poussé le tube de pièces entre le tambour 1 et la surface 2, le ressort 21 ramène la tringlerie 13 en position initiale, ce qui ne risque pas de détruire la structure tubulaire 91 étant donné que l'extrémité libre de la feuille de papier est dans ce cas coincée entre le tambour 1 et la surface 2 par l'intermédiaire de la pile de pièces, les pièces de la pile étant elles-mêmes maintenues l'une contre l'autre du fait de ce serrage. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, du fait de son entraînement par le tambour 1. Le roulement du tube sur la surface 2 a pour effet de rabattre à plat le guide 12 dont la tringlerie de maintien 14 vient se loger dans l'encoche 21 de la surface 2. Lors de ce mouvement, le guide 12 s'adapte progressivement le long de la surface 2 compte tenu de sa souplesse et de sa minceur, ce qui permet à ce guide de s'effacer alors que le roulement du tube 91 contenant la pile de pièces puisse se poursuivre dans le chemin formé par le couloir 4 (voir figure 8).
  • Au cours de ce roulement du tube, la boucle de papier, formée initialement contre le guide concave 10, se résorbe, si bien qu'elle vient au contact d'une lame de coupe 22 disposée entre le tambour 1 et le guide concave 10. Pour couper la feuille de papier à la longueur voulue en fonction du diamètre des pièces, il est prévu de maintenir le rouleau d'alimentation 9 appliqué contre le tambour 1 pendant un temps variable, afin de faire varier le moment où le papier est tendu et appliqué contre la pointe du couteau 22.
  • Lorsque le tube 92 enroulé de manière serrée sur les pièces, arrive à l'extrémité aval du chemin 4, il passe brusquement sur le rouleau 6 et vient se caler entre ce rouleau 6, le rouleau 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de papier contenant les pièces afin de réaliser l'opération de sertissage des extrémités du tube sur les extrémités de la pile de pièces.
  • On remarquera que dès qu'un tube de pièces 92 est situé en position de sertissage entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 (voir figure 1), la confection d'un nouveau tube 91 peut être entreprise par la mise en contact du rouleau 8 avec la périphérie du tambour 1.
  • Le dispositif de sertissage comprend une tige filetée 23 qui est pourvue de deux zones 231 et 232 de pas contraire. Cette tige est positionnée par rapport au rouleau 7 par des entretoises 24 maintenant leur écartement constant.
  • La tige filetée 23 est entraînée en rotation à partir du tambour 1, par l'intermédiaire du tube de pièces 92 du rouleau 7 et des pignons 25 et 26 qui engrènent l'un à l'autre et qui sont solidaires l'un du rouleau 7, l'autre de la tige filetée 23. En regard de la tige filetée 23, sont disposés deux demi-écrous 27 et 28 qui supportent chacun, sur des bras 271 et 281, des galets inclinés 272 et 282 dont le profil est tel qu'ils sont susceptibles de replier intérieurement les extrémités du tube de papier pour réaliser le sertissage.
  • Les demi-écrous 27 et 28 sont, au repos, écartés de la tige filetée 23 (figure 10). Lors de l'opération de sertissage (figures 11 et 12), ils sont poussés contre cette tige filetée par des butées 29 et 30 de façon que la rotation de la tige filetée 23 provoque leur rapprochement et, donc, le rapprochement des galets inclinés 272 et 282 qui réalisent alors le sertissage.
  • L'écartement des butées 29 et 30 est réglable et est déterminé en fonction de la hauteur de la cartouche à réaliser. Lorsque le sertissage de la cartouche est terminé, les demi-écrous 27 et 28 échappent aux butées 29 et 30 (voir figure 14), ce qui provoque le déplacement de l'ensemble constitué par la tige 23, le rouleau 7, les entretoises 24, les pignons 24-25 et les demi-écrous 27, 28. Dans cette position, le rouleau 7 est plus éloigné du tambour 1 (voir figure 13) et la rotation du tambour 1 conjuguée au freinage du tambour 7, provoque alors la transformation du mouvement de rotation sur elle-même de la cartouche 9s, en mouvement de roulement de cette cartouche sur le rouleau 7. Ce mouvement provoque l'éjection de la cartouche dans le sens de la flèche F1 (figures 13 et 14) pendant que le tambour 7 pivote dans le sens de la flèche F2 à l'encontre de son ressort de rappel.
  • Lorsque la cartouche est éjectée, des ressorts de rappel ramènent l'ensemble comprenant la tige 23 et le rouleau 7 en position initiale inactive (figure 10), ce qui a pour effet d'écarter suffisamment les demi-écrous 27, 28 de la tige 23 pour que des moyens de rappel élastique agissant latéralement et axialement, ramènent ces demi-écrous en position initiale.
  • Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est, bien entendu, adapté à la réalisation de cartouches de piles de pièces de valeurs faciales différentes, et elle comporte donc des moyens de réglage du diamètre du tube 91.
  • A cet effet (voir figure 9), le guide souple 11 accroché par l'une de ses extrémités 111 à la tringlerie 13, est constitué par une lame s'enroulant par son autre extrémité sur un rouleau 31 dont l'angle de rotation modifie en conséquence la grandeur de la boucle formant le guide 11. Des moyens de guidage tels que des galets 32, sont prévus pour maintenir à ce guide 11 sa forme approximativement demi-circulaire, quel que soit le diamètre de la cartouche réalisée.
  • Ces moyens de guidage 32 sont prévus sur le support de la surface fixe 2 dont l'axe de pivotement 3 est mobile, par rapport à la périphérie du tambour 1, également en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher, afin de modifier la largeur du couloir 4.
  • Finalement, le guide 12 occupe une position de repos qui est réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile et, à cet effet, l'axe de pivotement 141 de sa tringlerie 14 est disposé sur un support 33 qui est commun pour l'axe du rouleau 31 et l'axe 3 de pivotement de la surface 2.
  • Suivant les figures de 15 à 19, on a représenté un mode de réalisation d'un mécanisme qui assure automatiquement le déclenchement de l'opération de sertissage, l'exécution du sertissage par roulage des deux extrémités du tube de papier formé sur la pile de pièces, puis l'éjection de la cartouche sertie.
  • L'installation représentée sur la figure 15 comprend une surface mobile motrice constituée par un tambour 1 en regard duquel est disposée une surface rigide courbe 2 pivotant suivant un axe 3 parallèle à l'axe du tambour. Le tambour et la surface 2 délimitent entre eux un couloir 4 constituant le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.
  • Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6 est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et par l'intermédiaire duquel est effectué l'entraînement du mécanisme de sertissage constitué par deux bras 271, 281 supportant les galets de sertissage 272, 282. Ces galets viennent s'appliquer sur les extrémités de la feuille de papier enroulée, pour rouler cette feuille sur elle-même et former des bourrelets de sertissage aux extrémités de la pile de pièces.
  • La feuille de papier 9 devant constituer la cartouche, est pressée contre le tambour 1 par un rouleau 8 et cette feuille 9 est ainsi entraînée contre la surface concave d'un guide courbe 10, dont l'extrémité 101 amène la feuille de papier à proximité de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher.
  • Les guides 11 et 12 réalisés en matériau souple et, notamment, en clinquant, sont fixés respectivement à l'extrémité de bras 13 et 141 pivotant en 131 et 142.
  • Ainsi, lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier 9 sur le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101, elle est déviée vers les guides 11 et 12 pour former un tube de papier à section circulaire.
  • Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube ainsi formé.
  • La confection du tube est ensuite poursuivie en poussant le tube et les pièces qu'il contient, dans le couloir 4 par action du guide 11. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, ce qui a pour effet de réaliser un tube 92 constitué d'un enroulement serré de la feuille de papier sur la pile de pièces, ce tube étant finalement coincé entre la paire de rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de pièces 92. Le tube de pièces va alors déclencher lui-même l'opération de sertissage du tube et, à cet effet, il entraîne en rotation le rouleau 7. Ce rouleau 7 est solidaire d'un pignon 31 qui engrène avec un pignon 32 monté sur un axe 33, sur lequel sont également fixées deux cames circulaires 34 et deux cames cloches 35.
  • Les cames circulaires 34 sont pourvues d'une encoche 341 dans lesquelles sont susceptibles de venir se loger les galets 36 supportés par un axe fixe 361. Les cames cloches 35 sont pourvues à leur extrémité en regard, d'une rampe en dents de scie dont l'un des flancs obliques 371 est mis en oeuvre lors de l'opération de sertissage, alors que le flanc plus raide 372 est mis en oeuvre lors de l'opération de retrait du mécanisme de sertissage lorsque le sertissage de la cartouche est terminé et qu'elle doit être éjectée..
  • Les bras 271, 281 supportant les galets de sertissage 272 et 282 sont pourvus de galets 38 et sont fixés à des bagues 39 montées coulissantes sur l'axe 33. Des ressorts (non représentés) sont montés autour de l'axe 33 et s'appliquent sur ces bagues 39 afin de maintenir le galet 38 contre les flancs 371, 372 des cames cloches 35.
  • Par ailleurs, les encoches 341 des cames circulaires 34 sont positionnées sur l'axe 33 de façon que les encoches 341 viennent se loger autour des galets 36 pour permettre le recul de l'axe 33 et du mécanisme de sertissage lorsque les galets 38 commencent à venir s'appliquer sur le flanc plus raide 372 des cames cloches.
  • Le fonctionnement de ce dispositif de sertissage est le suivant.
  • Lorsque l'axe 33 est entraîné en rotation à partir du tambour 1 par l'intermédiaire du tube 91 des pièces du rouleau 7 et des pignons 31, 32, la rotation des cames cloches 35 a pour effet de rapprocher les galets de sertissage 272 et 282 simultanément à la rotation du tube de pièces sous l'action du tambour 1. L'opération de sertissage se poursuit alors jusqu'à ce que les encoches 341 viennent se placer en regard des galets 36, ce qui a pour effet de permettre un léger recul de l'ensemble constitué par l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte et notamment du tube 7 qui est relié à pivotement à l'axe 33 par l'intermédiaire des bras 24.
  • Ce recul résulte de la pression exercée par le rouleau 6 et de la rotation du tambour 1. En effet, la pression du rouleau 6 est transmise à l'axe 33 par l'intermédiaire du tube de pièces 92, du tambour 7 et des bras 24.
  • A ce stade et dès que les encoches 341 se sont logées sur les galets 36, le rouleau 7 est immobilisé en rotation, étant donné que les galets 36 immobilisent en rotation l'axe 33 et les pignons 32 et 31 par l'intermédiaire des cames circulaires 34. Le tambour immobilisé 7 constitue alors une surface, fixe en rotation, sur laquelle roule la cartouche de pièces 9s qui est toujours entraînée en rotation par le tambour 1. La cartouche 92 se déplace alors dans le sens de la flèche F (figure 19) et est éjectée, tandis que le recul concomitant du rouleau 7 entraîne le recul supplémentaire de l'axe 33 afin d'enfoncer plus profondément les encoches 341 sur les galets 36.
  • Après éjection de la cartouche 9s, l'axe 33 et le rouleau 7 reviennent en position initiale sous l'action de ressorts de rappel, non représentés, et les encoches 341 des cames circulaires 34 se dégagent des galets 36. L'axe 33 est alors libre en rotation et les galets 38, qui tendent constamment à l'écarter l'un de l'autre sous l'action des ressorts agissant sur les bagues 39, font tourner légèrement les cames cloches 35 et, donc, les cames circulaires 34, afin que ces encoches 341 soient décalées des galets 36 et que la périphérie des cames circulaires 34 vienne s'appliquer sur les galets 36 comme représenté sur la figure 3.
  • L'ensemble du mécanisme est alors revenu en position initiale pour recommencer une opération de sertissage (figures 16 et 17) lorsqu'un tube de papier 92 contenant une pile de pièces, arrivera entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures de 2 à 5, l'axe 361 supportant les galets 36 est fixe, alors que l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, sont mobiles à l'encontre de ressorts de rappel. Un autre mode de réalisation pourra cependant être envisagé en prévoyant l'axe 33 fixe en position et l'axe 361 mobile à l'encontre de ressorts de rappel. Dans ce cas, cependant, le tambour 37 supporté par les bras pivotants 24, sera toujours disposé sous l'action de ressorts de rappel afin de serrer convenablement le tube de pièces 92 lors de l'opération de sertissage.

Claims (20)

1°) Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, suivant lequel on enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube (91) dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube, procédé caractérisé en ce qu'on déplace le tube non serré (91) contenant la pile de pièces vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens du déplacement du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile (2), tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièce.
2°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le tube non serré (91) contenant la pile de pièces est déplacé vers l'une des extrémités du chemin à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice du tube qui entre en contact du tambour soit supérieure à la vitesse périphérique du tambour.
3°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier (91) serré sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin (4), ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube (92) immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile (1), ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube (92) sur la pile de pièces et entraîné en rotation sur lui-même.
4°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour (1) entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface (2), parallèle à l'axe de ce tambour (1), ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement (4) du tube de pièces, des guides (11, 12) de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour (1) - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier (9).
5°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) pour délimiter le chemin (4) est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour (1), sous l'action d'un moyen élastique (5).
6°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) est mobile par pivotement sur un axe (3) parallèle à l'axe du tambour (1) et situé au voisinage de l'extrémité amont du chemin (4).
7°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le guide (11, 12) de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement (4) comprend deux guides dont le premier (11) est mobile en direction du chemin de roulement (4) sous l'action d'un organe électro-magnétique (20) de manière à déplacer par translation le tube de pièces vers le chemin et dont le second (12) est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces.
8°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens (21) sont prévus pour permettre au second guide (12) de s'effacer du chemin de guidage lors du roulement du tube de pièces dans ce chemin.
9°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 8, caractérisée en ce que l'alimentation en papier des guides circulaires (11,12) est obtenue par entraînement de la feuille de papier par le tambour (1) entraîné en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression (8), un guide concave (10) étant prévu entre ce tambour de pression (8) et des guides circulaires (11, 12) pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour.
10°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 9, caractérisée en ce que le tambour (1) comporte au moins une rainure annulaire (11) dans laquelle est disposée partiellement une lame de guidage (15) parallèle à l'axe du tambour et inclinée par rapport à la périphérie de ce tambour, cette lame étant disposée à hauteur des guides circulaires (11, 12) pour éloigner du tambour la feuille de papier et pour la guider vers ces guides circulaires.
11°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 10, caractérisée en ce qu'une surface d'appui (17) est prévue à la base des guides circulaires (11, 12), cette surface étant pourvue d'une tige (18) mobile, sous l'action d'un organe de commande, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui (17), soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe de commande (19) étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui (17) uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier.
12°) Installation conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que la tige (18) est mobile sous l'action d'un organe de commande (19) et à l'encontre d'un ressort de rappel (20).
13°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes 4 à 12, caractérisée en ce que l'entraînement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour (1) contre lequel le tube (92) est appliqué par une paire de rouleaux (6, 7) montés à libre rotation et dont l'un (6) est supporté à l'extrémité aval du chemin (4) par la surface de roulement (2) disposée en regard du tambour (1).
14°) Installation conforme à la revendication 13, caractérisée en ce que le rouleau (7) non supporté par la surface de roulement (2), entraîne en rotation une tige filetée (23) à partir du tambour (1) et par l'intermédiaire du tube (92) contentant les pièces, cette tige filetée (23) parallèle à l'axe du tambour (1) étant pourvue de deux zones filetées à pas contraire, chaque zone coopérant avec un écrou (27, 28) immobilisé en rotation, supportant un moyen de sertissage (272, 282) de l'extrémité du tube de papier sur la pile de pièces.
15°) Installation conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que les écrous (27, 28) de la tige filetée (23) sont constitués par des demi-écrous, des butées (29, 30) mobiles en direction de la tige filetée (23) étant prévues pour appliquer les demié- crous contre les zones filetées de pas contraire, ces butées (29, 30) étant en outre de position réglable parallèlement à la tige en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile encartouchée.
16°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le premier guide (11) des guides circulaires, est constitué par une lame souple reliée par son extrémité libre (111) voisine du tambour (1), à une tige (141) actionnée par un organe de commande (20), cette lame souple étant de longueur réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, tandis que le second guide (12) est de position réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.
17°) Installation conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que la longueur de la lame souple (11) du second guide, la position du premier guide (12) et la position de l'axe de pivotement (3) de la surface de roulement (2) du chemin (4), sont réglables par une commande commune en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.
18°) Procédé conforme aux revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage (271, 272, et 281, 282) à partir du second rouleau (7) et par l'intermédiaire de deux cames cloches (35) se faisant face sur un axe (33) parallèle au second rouleau (7).
19°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 18, caractérisée en ce que l'axe (33) de support des cames cloches (35) est solidaire d'au moins une came circulaire (34) pourvue d'au moins une encoche (341) coopérant avec un galet (36), le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire l'éjection de la cartouche (92) lors de l'écartement du mécanisme de sertissage.
20°) Installation conforme à la revendication 19, caractérisée en ce que les cames cloches (35) sont pourvues d'une rampe en dents de scie dont le flanc oblique le moins raide coopère avec le mécanisme de sertissage pour sertir une cartouche et dont le flanc le plus raide (372) est positionné pour coopérer avec le mécanisme de sertissage lors de son écartement en fin de sertissage, lorsque le galet (36) vient se loger dans l'encoche (341) de la came circulaire (34).
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