EP0205357A1

EP0205357A1 - Procédé et installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie

Info

Publication number: EP0205357A1
Application number: EP86400841A
Authority: EP
Inventors: Marcel Brisebarre
Original assignee: AMIEL ELECTRONIQUE; MONEC SA
Current assignee: AMIEL ELECTRONIQUE
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1986-12-17
Anticipated expiration: 2006-04-18
Also published as: DE3675820D1; FR2597237B2; FR2597237A2; ES554386A0; ES8708166A1; EP0205357B1

Abstract

Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens de déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile (2).

Description

L'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie.
Plus particulièrement, ce procédé et cette installation se rapportent à l'encartouchage des piles de pièces de monnaie dans des tubes réalisés à l'aide d'une feuille de papier enroulée, dont les extrémités sont rabattues et serties pour former des bourrelets conférant une bonne cohésion à la cartouche de pièces de monnaie confectionnée.
Les installations de ce type existant actuellement donnent lieu à des machines importantes par leur encombrement, leur complexité et leur prix et ces inconvénients résultent du fait que ces machines impliquent des mouvements discontinus rapides et d'amplitude relativement importante d'un grand nombre de pièces mécaniques. Egalement, ces inconvénients résultent du fait que la pile de pièces et la feuille de papier sont guidées, transférées et maintenues par des mécanismes indépendants, tandis que le problème le plus critique concerne le transfert de la pile de pièces, vers le dispositif de sertissage, car pour ce transfert, il est nécessaire de déplacer rapidement et sur une distance relativement importante, la pile de pièces dont la cohésion n'est pas encore assurée.
Un autre inconvénient de ces machines connues réside dans le fait que la feuille de papier est en général amenée autour de la pile de pièces déjà formée et que le serrage de l'enroulement du papier autour de cette pile ne peut être obtenu que par des guides très précis d'autant plus difficiles à obtenir qu'ils doivent s'appliquer à un diamètre variable en fonction de la valeur faciale des pièces.
Enfin, la commande des éléments de sertissage est réalisée par des bras soumis à des mouvements complexes, discontinus, pour réaliser le sertissage des extrémités de la cartouche sur la pile de pièces puis pour libérer la cartouche formée et permettre la mise en place de la pile de pièces correspondant à la cartouche suivante.
Ces différents mouvements, discontinus, de grande amplitude et mettant en jeu des forces relativement importantes, sont commandés individuellement et les uns par rapport aux autres par des embrayages, des cames, des tringleries, des leviers, des engrenages de renvoi de mouvement et des articulations qui sont la cause principale de la complexité et de la lourdeur physique de ces machines. Cette discontinuité des mouvements et leur grande amplitude sont également d'autant plus gênantes que l'on cherche à opérer plus rapidement.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens de déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités, du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube de pièces immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface; parallèle à t'axe de ce tambour, ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour -ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins la circonférence complète du tube de papier.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface disposée en regard du tambour pour délimiter le chemin est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour, sous l'action d'un moyen élastique.
Suivant une autre caractéristique du procédé de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage à partir du second rouleau et par l'intermédiaire de deux cames cloches se faisant face sur un axe parallèle au second rouleau.
L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels :

-la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'invention,
-la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1,
-la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1,
-la figure 4 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de formation d'une circonférence du tube de papier,
-la figure 5 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de dépose de la pile de pièces dans le tube formé,
-la figure 6 est une coupe suivant C-C' de la figure 5,
-les figures 7 et 8 représentent deux étapes ultérieures du cycle de formation du rouleau de papier sur la pile de pièces,
-la figure 9 est une vue en élévation - schématique d'un mode de réalisation du réglage de la machine en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.
-la figure 10 est une vue de-dessus - schématique et en position de repos d'un mode de réalisation du dispositif de sertissage des extrémités du tube de papier sur une pile de pièces,
-la figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, le dispositif de sertissage étant en cours de fonctionnement,
-la figure 12 est une vue en coupe suivant D-D de la figure 10,
-les figures 13 et 14 sont des vues correspondant respectivement aux figures 11 et 12, la pile de pièces serties étant en position d'éjection,
-la figure 15 est une vue de-dessus - schématique ' d'un autre mode de réalisation de l'installa tion conforme à l'invention.
-la figure 16 est une vue latérale du mécanisme de sertissage au début d'une opération de sertissage.
-la figure 17 est une vue de-dessus de la figure 16,
-la figure 18 représente le mécanisme de sertissage de la figure 16 à la fin des opérations de sertissage lors de l'éjection du rouleau de pièces confectionné,
-la figure 19 est une vue de-dessus de la figure 18.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage réalisant l'enroulement et le sertissage d'une feuille de papier autour d'une pile de pièces, cette machine étant de construction extrêmement simple et, donc, peu coûteuse et légère.
Suivant l'invention, on a ainsi prévu de n'utiliser le mouvement moteur que de manière continue et, particulièrement, sous forme de mouvements de rotation, tandis que les mouvements discontinus qui restent nécessaires, ne sont que de faible amplitude et sont alors obtenus indépendamment du moteur par des organes d'actionnement tels que des électro-aimants agissant directement sur l'organe commandé, c'est-à-dire sans embrayage et sans transmission.
Par ailleurs, suivant la construction décrite, la cartouche en formation constitue elle-même l'un des éléments utiles de la chaîne cinématique en supprimant ou minimisant l'intervention d'autres éléments mécaniques et en provoquant de plus, le déclenchement d'opérations successives par sa propre progression. De tels principes peuvent être effectivement appliqués en recourant à deux facteurs dépendant l'un de l'autre, à savoir l'empilage des pièces dans un tube de papier partiellement réalisé et constitué par au moins une circonférence de ce papier, puis l'entraînement en roulement par serrage de cet ensemble entre une surface mobile et une surface fixe.
Ainsi, suivant la figure 1, le mouvement moteur continu est obtenu par le tambour 1 dont la périphérie est de préférence garnie d'une matière compressible élastiquement. En regard de la périphérie de ce tambour, est disposée une surface rigide et courbe 2 dont les génératrices sont parallèles à l'axe X-X, cette surface 2 étant montée pivotante suivant un axe 3 parallèle à l'axe X-X et déterminant avec la périphérie du tambour 1 un couloir 4 constituant, comme on le verra ultérieurement, le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.
Un ressort 5 tend constamment à pousser la . surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6, est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et qui interviendra lors de l'opération de sertissage des extrémités de la cartouche comme on le verra ultérieurement.
A proximité de la périphérie du tambour 1, est prévu un rouleau 8, mobile parallèlement à son axe sous l'action d'un organe de commande, afin de presser la feuille de papier 9 contre le tambour moteur 1. Dans ce cas, la rotation du tambour 1 pousse la feuille de papier contre la surface concave du guide courbe 10 de façon que l'extrémité de cette feuille de papier soit amenée, à l'extrémité 10, de ce guide, à proximité de la périphérie du tambour 1 et de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher. Le guide 11 est constitué de préférence par une feuille de matière souple du genre clinquant et est fixé à son extrémité 11, à une tringlerie 13 pivotant en 13, suivant un axe parallèle à l'axe X-X.
De même, le guide 12 est constitué par une lame mince et déformable élastiquement fixée en 12, à l'extrémité amont de la surface 2 et s'appuyant sur la tringlerie 14 qui définit la courbure de la lame.
Ce guide 12 disposé, au repos, en travers du couleur 4, est ainsi réalisé de manière à pouvoir s'effacer de ce couloir en s'appliquant contre la surface 2 lorsqu'il est repoussé par un tube de pièces. Dans ce cas, la tringle 14 vient se loger dans une encoche 2, de la surface 2.
On notera cependant que, au lieu de prévoir une encoche 2, pour recevoir la tringle 14, on pourra réaliser la surface 2 de façon que sa face interne soit souple et déformable élastiquement, tandis que la tringle 14 est réalisée suffisamment mince pour s'enfoncer dans cette face souple lors de l'effacement du guide 12.
Suivant un autre mode de réalisation, la surface mobile 1 délimitant l'un des côtés du chemin de guidage, pourra être réalisée de diverses manières et, par exempte, à l'aide de plusieurs courroies tendues parallèlement sur au moins deux tambours d'axes parallèles à l'axe du tambour 1, ce qui aurait pour avantage de rendre la surface 2 plane.
La périphérie du tambour 1 est pourvue d'une rainure annulaire 1, à l'intérieur de laquelle est logée partiellement une surface de guidage 15 inclinée par rapport à la périphérie du tambour 1 et dont l'extrémité extérieure à ce tambour se place à hauteur du guide 12 afin d'assurer le guidage du papier issu du guide courbe 10 vers le guide 12, puis vers le guide 11.
Ainsi, (voir figure 4) lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier contre le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 10, de ce guide, elle est déviée par le guide incliné 15 de façon qu'elle suive les guides circulaires 12 et 11 et forme un tube de papier de section circulaire.
A proximité de ces guides 11 et 12, il est prévu un détecteur 16 qui constate le passage de l'extrémité de la feuille de papier et qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation, ramène en position initiale le rouleau 8 à l'instant où l'extrémité libre de cette feuille de papier forme une circonférence complète.
Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé pour constituer une structure tubulaire, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube 9, ainsi formé.
A cet effet, la machine comprend, sous les guides circulaires 11 et 12, une surface d'appui 17 dans laquelle s'insère la tête 18, d'un poussoir 18. La tête 18, peut être amenée en position haute au-dessus de la surface d'appui 17 (voir figure 6) sous l'action d'un électro-aimant 19 et par l'intermédiaire d'un levier coudé 19,. Par contre, le retour en position initiale de la tête 18, dans le plan de la surface d'appui 17 s'effectue sous l'action d'un ressort de rappel 20 (voir figure 3).
Préalablement au dépôt de la pile de pièces, la tête 18, est située dans le plan de la surface d'appui 17. Le distributeur de pièces de monnaie - (par exemple un compteur de pièces) laisse alors tomber quelques pièces de monnaie (par exemple trois ou quatre) dans le tube de papier 9, afin qu'elles s'empilent sur la surface d'appui 17. A ce moment, l'électro-aimant 19 est actionné afin de placer la tête 18, en position haute, puis le distributeur de pièces fait chuter dans le tube 19, le nombre de pièces prévu pour constituer la pile devant être encartouchée.
Cette construction et ce mode de fonctionnement présentent de nombreux avantages.
Etant donné que les premières pièces de la pile tombent sur la surface d'appui plane 17, elles prennent une position stable et ne risquent pas de basculer, ce qui serait susceptible de se produire, notamment pour des pièces de grand diamètre, si elles tombaient sur la tête 18, placée en position haute, cette tête 18, étant obligatoirement d'un diamètre relativement faible puisqu'elle doit être plus petite que le plus petit diamètre de pièces à encartpucher.
Lorsque le poussoir 18 est actionné par l'électro-aimant 19, la tête 18, soulève les quelques pièces empilées sans les faire basculer, ce début de pile assurant ensuite que les autres pièces qui tombent dans le tube 9, s'empilent régulièrement les unes sur les autres.
Le soulèvement de la tête 18, a pour effet de positionner l'extrémité inférieure de la pile de pièces par rapport à l'extrémité inférieure du tube 9, afin que cette extrémité du tube de papier dépasse suffisamment de la base de la pile de pièces pour pouvoir ensuite être sertie par les mécanismes de sertissage.
On notera cependant que ce soulèvement de la tête 18, alors qu'elle ne supporte que quelques pièces; permet de déplacer ces quelques pièces verticalement à l'intérieur du tube 9, sans risquer de soulever en même temps le tube, ce qui ne manquerait pas de se produire, compte tenu des frottements engendrés, si la tête 18, soulevait la totalité de la pile de pièces dans le tube.
Egalement, ce soulèvement de la tête 18, alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de mettre en oeuvre un organe électro-magnétique 19 de faible puissance et de temps de réponse court, ce qui ne serait pas le cas si son actionnement devait soulever la totalité de la pile de pièces.
A ce stade, la pile de pièces contenant le nombre de pièces désiré, est disposée en position intermédiaire dans le tube 9, constitué uniquement par une circonférence de papier maintenue dans sa forme circulaire par les guides 11 et 12.
L'étape suivante doit consister à terminer la confection du tube en serrant le papier sur la pile de pièces, ces opérations étant effectuées également à partir du même tambour moteur 1 - (voir figure 7 et 8).
A cet effet, la tringlerie 13 pivotant en 13, et accrochée en 11, au guide demi-circulaire 11, est reliée à l'extrémité de la tige de commande d'un organe électro-magnétique 20 de façon que l'actionnement de cet organe 20 fasse pivoter la tringlerie 13 en repoussant le tube 9,, contenant les pièces, dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire dans le couloir 4 qui constituera alors un chemin de guidage pour terminer l'enroulement de la feuille de papier sur le tube 9, et pour amener ce tube contenant la pile de pièces directement dans le mécanisme de sertissage.
Lorsque l'organe électro-magnétique 20 est actionné, il entraîne en déplacement le tube 9, et la pile de pièces dans le sens de la flèche F, perpendiculairement à l'axe de la pile, à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice de la pile qui entre en contact avec le tambour 1 est supérieure à la vitesse périphérique du tambour 1, de façon à éviter le déroulement du papier du tube 9, lorsque ce tube vient se serrer dans l'extrémité amont du couloir 4 entre la surface 2 et le tambour 1.
Simultanément à ce déplacement, la surface 17 est entraînée en déplacement latéral sur une courte fraction du trajet, ce qui libère la tige 18 du levier coudé 19,. La tête 18, de la tige 18 revient alors brusquement en position basse sous l'action du ressort 20, de façon à ne pas gêner la progression du rouleau de pièces le long du chemin 4.
Lorsque l'électro-aimant 20 a poussé le tube de pièces entre le tambour 1 et la surface 2, le ressort 21 ramène la tringlerie 13 en position initiale, ce qui ne risque pas de détruire la structure tubulaire 9, étant donné que l'extrémité libre de la feuille de papier est dans ce cas coincée entre le tambour 1 et la surface 2 par l'intermédiaire de la pile de pièces, les pièces de la pile étant elles- mêmes maintenues l'une contre l'autre du fait de ce serrage. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, du fait de son entraînement par le tambour 1. Le roulement du tube sur la surface 2 a pour effet de rabattre à plat le guide 12 dont la tringlerie de maintien 14 vient se loger dans ,l'encoche 2, de la surface 2. Lors de ce mouvement, le guide 12 s'adapte progressivement le long de la surface 2 compte tenu de sa souplesse et de sa minceur, ce qui permet à ce guide de s'effacer afin que le roulement du tube 9, contenant la pile de pièces puisse se poursuivre dans le chemin formé par le couloir 4 (voir figure 8).
Au cours de ce roulement du tube, la boucle de papier, formée initialement contre le guide concave 10, se résorbe, si bien qu'elle vient au contact d'une lame de coupe 22 disposée entre le tambour 1 et le guide concave 10. Pour couper la feuille de papier à la longueur voulue en fonction du diamètre des pièces, il est prévu de maintenir le rouleau d'alimentation 9 appliqué contre le tambour 1 pendant un temps variable, afin de faire varier le. moment où le papier est tendu et appliqué contre la pointe du couteau 22.
Lorsque le tube 9, arrive à l'extrémité aval du chemin 4, il passe brusquement sur le rouleau 6 et vient se caler entre ce rouleau 6, le rouleau 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de papier contenant les pièces afin de réaliser l'opération de sertissage des extrémités du tube sur les extrémités de la pile de pièces.
On remarquera que dès qu'un tube de pièces 9₂ est situé en position de sertissage entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 (voir figure 1 la confection d'un nouveau tube 9, peut être entreprise par la mise en contact du rouleau 8 avec la périphérie du tambour 1.
le dispositif de sertissage comprend une tige filetée 23 qui est pourvue de deux zones 23 et 232 de pas contraire. Cette tige est positionnée par rapport au rouleau 7 par des entretoises 24 maintenant leur écartement constant.
La tige filetée 23 est entraînée en rotation 0 partir du tambour 1, par l'intermédiaire du tube de pièces 92, du rouleau 7 et des pignons 25 et 26 qui engrènent l'un à l'autre et qui sont solidaires l'un du rouleau 7, l'autre de la tige filetée 23. En regard de la tige filetée 23, sont disposés deux demi- écrous 27 et 28 qui supportent chacun, sur des bras 27, et 28,, des galets inclinés 272 et 28₂ dont le profil est tel qu'ils sont susceptibles de replier intérieurement les extrémités du tube de papier pour réaliser le sertissage.
Les demi-écrous 27 et 28 sont, au repos, écartés de la tige filetée 23 (figure 10). Lors de l'opération de sertissage (figures 11 et 12), ils sont poussés contre cette tige filetée par des butées 29 et 30 de façon que la rotation de la tige filetée 23 provoque leur rapprochement et, donc, le rapprochement des galets inclinés 272 et 28_Zqui réalisent alors le sertissage.
L'écartement des butées 29 et 30 est réglable et est déterminé en fonction de la hauteur de la cartouche à réaliser. Lorsque le sertissage de la cartouche est terminé, les demi-écrous 27 et 28 échappent aux butées 29 et 30 (voir figure 14), ce qui provoque le déplacement de l'ensemble constitué par la tige 23, le rouleau 7, les entretoises 24, les pignons 24-25 et les demi-écrous 27, 28. Dans cette position, le rouleau 7 est plus éloigné du tambour 1 (voir figure 13) et la rotation du tambour 1 conjuguée au freinage du tambour 7, provoque alors la transformation du mouvement de rotation sur elle-même de la cartouche 9₃, en mouvement de roulement de cette cartouche sur le rouleau 7. Ce mouvement provoque l'éjection de la cartouche dans le sens de la flèche F1 (figures 13 et 14) pendant que le tambour 7 pivote dans le sens de la flèche F2 à l'encontre de son ressort de rappel.
Lorsque la cartouche est éjectée, des ressorts de rappel ramènent l'ensemble comprenant la tige 23 et le rouleau 7 en position initiale inactive (figure 10), ce qui a pour effet d'écarter suffisamment les demi-écrous 27, 28 de la tige 23 pour que des moyens de rappel élastique agissant latéralement et axialement, ramènent ces demi-écrous en position initiale.
Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est, bien entendu, adapté à la réalisation de cartouches de piles de pièces de valeurs faciales différentes, et elle comporte donc des moyens de réglage du diamètre du tube 9,.
A cet effet (voir figure 9), le guide souple 11 accroché par l'une de ses extrémités 11, à la tringlerie 13, est constitué par une lame s'enroulant par son autre extrémité sur un rouleau 31 dont l'angle de rotation modifie en conséquence la grandeur de la boucle formant le guide 11. Des moyens de guidage tels que des galets 32, sont prévus pour maintenir à ce guide 11 sa forme approximativement demi-circulaire, quel que soit le diamètre de la cartouche réalisée.
Ces moyens de guidage 32 sont prévus sur le support de la surface fixe 2 dont l'axe de pivotement 3 est mobile, par rapport à la périphérie du tambour 1, également en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher, afin de modifier la largeur du couloir 4.
Finalement, le guide 12 occupe une position de repos qui est réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile et, à cet effet, l'axe de pivotement 14, de sa tringlerie 14 est disposé sur un support 33 qui est commun pour l'axe du rouleau 31 et l'axe 3 de pivotement de la surface 2.
Suivant les figures de 15 à 19, on a représenté un mode de réalisation d'un mécanisme qui assure automatiquement le déclenchement de l'opération de sertissage, l'exécution du sertissage par roulage des deux extrémités du tube de papier formé sur la pile de pièces, puis l'éjection de la cartouche sertie.
L'installation représentée sur la figure 15 comprend une surface mobile motrice constituée par un tambour 1 en regard duquel est disposée une surface rigide courbe 2 pivotant suivant un axe 3 parallèle à l'axe du tambour. Le tambour et la surface 2 délimitent entre eux un couloir 4 constituant le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.
Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6 est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et par l'intermédiaire duquel est effectué l'entraînement du mécanisme de sertissage constitué par deux bras 27,, 28, supportant les galets de sertissage 272, 282. Ces galets viennent s'appliquer sur les extrémités de la feuille de papier enroulée, pour rouler cette feuille sur elle-même et former des bourrelets de sertissage aux extrémités de la pile de pièces.
La feuille de papier 9 devant constituer la cartouche, est pressée contre le tambour 1 par un rouleau 8 et- cette feuille 9 est ainsi entraînée contre la surface concave d'un guide courbe 10, dont l'extrémité 10, amène la feuille de papier à proximité de deux guides 11 et 12 définissant. ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher.
Les guides 11 et 12 réalisés en matériau souple et, notamment, en clinquant, sont fixés respectivement à l'extrémité de bras 13 et 14, pivotant en 13, et 142.
Ainsi, lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier 9 sur le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 10,, elle est déviée vers les guides 11 et 12 pour former un tube de papier à section circulaire.
Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube ainsi formé.
La confection du tube est ensuite poursuivie en poussant le tube et les pièces qu'il con tient, dans le couloir 4 par action du guide 11. Dès cette -poussée du tube de pièces; ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, ce qui a pour effet de réaliser un enroulement serré de la feuille de papier sur la pile de pièces, ce tube étant finalement coincé entre la paire de rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de pièces 9,. Le tube de pièces va alors déclencher lui-même l'opération de sertissage du tube et, à cet effet, il entraxe en rotation le rouleau 7. Ce rouleau 7 est solidaire d'un pignon 31 qui engrène avec un pignon 32 monté sur un axe 33, sur lequel sont également fixées deux cames circulaires 34 et deux cames cloches 35.
Les cames circulaires 34 sont pourvues d'une encoche 34, dans lesquelles sont susceptibles de venir se loger les galets 36 supportés par un axe fixe 36,. Les cames cloches 35 sont pourvues à leur extrémité en regard, d'une rampe en dents de scie dont l'un des flancs obliques 37, est mis en oeuvre lors de l'opération de sertissage, alors que le flanc plus raide 372 est mis en oeuvre lors de l'opération de retrait du mécanisme de sertissage lorsque le sertissage de la cartouche est terminé et qu'elle doit être éjectée.
Les bras 27,, 28, supportant les galets de sertissage 27₂ et 28₂ sont pourvus de galets 38 et sont fixés à des bagues 39 montées coulissantes sur l'axe 33. Des ressorts (non représentés) sont montés autour de l'axe 33 et s'appliquent sur ces bagues 39 afin de maintenir le galet 38 contre les flancs 37,, 37₂ des cames cloches 35.
Par ailleurs, les encoches 34, des cames circulaires 34 sont positionnées sur l'axe 33 de façon que les encoches 34, viennent se loger autour des galets 36 pour permettre le recul de l'axe 33 et du mécanisme de sertissage lorsque les galets 38 commencent à venir s'appliquer sur le flanc plus raide 37₂des cames cloches.
Le fonctionnement de ce dispositif de sertissage est le suivant.
Lorsque l'axe 33 est entraîné en rotation à partir du tambour 1 par l'intermédiaire du tube 9, des pièces du rouleau 7 et des pignons 31, 32, la rotation des cames cloches 35 a pour effet de rapprocher les galets de sertissage 272 et 28₂ simultanément à la rotation du tube de pièces sous l'action du tambour 1. L'opération de sertissage se poursuit alors jusqu'à ce que les encoches 34, viennent se placer en regard des galets 36, ce qui a pour effet de permettre un léger recul de l'ensemble constitué par l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, et notamment du tube 7 qui est relié à pivotement à l'axe 33 par l'intermédiaire des bras 24.
Ce recul résulte de la pression exercée par le rouleau 6 et de la rotation du tambour 1. En effet, la pression du rouleau 6 est transmise à l'axe 33 par l'intermédiaire du rouleau de pièces 92, du tambour 7 et des bras 24.
A ce stade, et dès que les encoches 34, se sont logées sur .les galets 36, le rouleau 7 est immobilisé en rotation, étant donné que les galets 36 immobilisent en rotation l'axe 33, et les pignons 32 et 31 par l'intermédiaire des cames circulaires 34. Le tambour immobilisé 7 constitue alors une surface, fixe en rotation, sur laquelle roule la cartouche de pièces 92 qui est toujours entraînée en rotation par le tambour 1. La cartouche 92 se déplace alors dans le sens de la flèche F (figure 19) et est éjectée, tandis que le recul concomitant du rouleau 7 entraîne le recul supplémentaire de l'axe 33 afin d'enfoncer plus profondément les encoches 34, sur les galets 36.
Après éjection de la cartouche 92, l'axe 33 et le rouleau 7 reviennent en position initiale sous l'action de ressorts de rappel, non représentés, et les encoches 34, des cames circulaires 34 se dégagent des galets 36. L'axe 33 est alors libre en rotation et les galets 38, qui tendent constamment à l'écarter l'un de l'autre sous l'action des ressorts agissant sur les bagues 39, font tourner légèrement les cames cloches 35 et, donc, les cames circulaires 34, afin que ces encoches 34, soient décalées des galets 36 et que la périphérie des cames circulaires 34 vienne s'appliquer sur les galets 36 comme représenté sur la figure 3.
L'ensemble du mécanisme est alors revenu en position initiale pour recommencer une opération de sertissage (figures 16 et 17) lorsqu'un tube de papier 9, contenant une pile de pièces, arrivera entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1.
Dans l'exemple représenté sur les figures de 2 à 5, l'axe 36, supportant les galets 36 est fixe, alors que l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, sont mobiles à l'encontre de ressorts de rappel. Un autre mode de réalisation pourra cependant être envisagé en prévoyant l'axe 33 fixe en position et l'axe 36, mobile à l'encontre de ressorts de rappel. Dans ce cas, cependant, le tambour 37 supporté par les bras pivotants 24, sera toujours disposé sous l'action de ressorts de rappel afin de serrer convenablement le tube de pièces 9, lors de l'opération de sertissage.

Claims

1 °) Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube (9,) dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces présentant des génératrices. parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile (2), tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier (9) sur la pile de pièces.

2°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pile de pièces et le tube sont déplacés vers l'une des extrémités du chemin à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice du tube qui entre en contact du tambour soit supérieure à la vitesse périphérique du tambour.

3°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin - (4), ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube (9₂) immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile (1), ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de pièces et entraîné en rotation sur lui-même.

4°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour (1) entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface (2), parallèle à l'axe de ce tambour (1), ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement (4) du tube de pièces, des guides (11, 12) de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin -compte tenu du sens de rotation du tambour (1) -ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier (9).

5°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) pour délimiter le chemin (4) est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour (1), sous l'action d'un moyen élastique (5).

6°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) est mobile par pivotement sur un axe (3) parallèle à l'axe du tambour (1) et situé au voisinage de l'extrémité amont du chemin (4).

7°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le guide (11, 12) de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement (4) comprend deux guides dont le premier (11) est mobile en direction du chemin de roulement (4) sous l'action d'un organe électro-magnétique (20) de manière à déplacer par translation le tube de pièces vers le chemin et dont le second (12) est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces.

8°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens (2,) sont prévus pour permettre au second guide (12) de s'effacer du chemin de guidage lors du roulement du tube de pièces dans ce chemin. -

9°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'alimentation en papier des guides circulaires (11, 12) est obtenue par entraînement de la feuille de papier par le tambour (1) entraîné en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression (8), un guide concave'-(10) étant prévu entre ce tambour de pression (8) et des guides circulaires (11, 12) pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour.

10°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tambour (1) comporte au moins une rainure annulaire (1 dans laquelle est disposée partiellement une lame de guidage (15) parallèle à l'axe du tambour et inclinée par rapport à la périphérie de ce tambour, cette lame étant disposée à hauteur des guides circulaires (11, 12) pour éloigner du tambour la feuille de papier et pour la guider vers ces guides circulaires.

11°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface d'appui (17) est prévue à la base des guides circulaires (11, 12), cette surface étant pourvue d'une tige (18) mobile, sous l'action d'un organe de commande, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui (17), soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe de commande - (19) étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui (17) uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier.

12°) Installation conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que la tige (18) est mobile sous l'action d'un organe de commande (19) et à l'encontre d'un ressort de rappel (20).

13°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entraînement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour (1) contre lequel le tube (92) est appliqué par une paire de rouleaux (6, 7) montés à libre rotation et dont l'un (6) est supporté à l'extrémité aval du chemin (4) par la surface de roulement (2) disposée en regard du tambour (1).

14°) Installation conforme à la revendication 13, caractérisée en ce que le rouleau (7) non supporté par la surface de roulement (2), entraîne en rotation une tige filetée (23) à partir du tambour (1) et par l'intermédiaire du tube (9₂) contentant les pièces, cette tige filetée (23) parallèle à l'axe du tambour (1) étant pourvue de deux zones filetées à pas contraire, chaque zone coopérant avec un écrou (27, 28) immobilisé en rotation, supportant un moyen de sertissage (27₂, 282) de l'extrémité du tube de papier sur la pile de pièces.

15°) Installation conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que les écrous (27, 28) de la tige filetée (23) sont constitués par des demi- écrous, des butées (29, 30) mobiles en direction de la tige filetée (23) étant prévues pour appliquer les demiécrous contre les zones filetées de pas contraire, ces butées (29, 30) étant en outre de position réglable parallèlement à la tige en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile encartouchée.

16°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le premier guide (11) des guides circulaires, est constitué par une lame souple reliée par son extrémité libre (11,) voisine du tambour (1), à une tige (14,) actionnée par un organe de commande (20), cette lame souple étant de longueur réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, tandis que le second guide (12) est de position réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.

17°) Installation conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que la longueur de la lame souple (11) du second guide, la position du premier guide (12) et la position de l'axe de pivotement (3) de la surface de roulement (2) du chemin (4), sont réglables par une commande commune en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.

18°) Procédé conforme aux revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage (27,, 272, et 28,, 28. ) à partir du second rouleau (7) et par l'intermédiaire de deux cames cloches (35) se faisant face sur un axe (33) parallèle au second rouleau (7).

19°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 18, caractérisée en ce que l'axe (33) de support des cames cloches (35) est solidaire d'au moins une came circulaire (34) pourvue d'au moins une encoche (34,) coopérant avec un galet (36), le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire l'éjection de la cartouche (9_:) lors de l'écartement du mécanisme de sertissage.

20°) Installation conforme à la revendication 19, caractérisée en ce que les cames cloches (35) sont pourvues d'une rampe en dents de scie dont le flanc oblique le moins raide coopère avec le mécanisme de sertissage pour sertir une cartouche et dont le flanc le plus raide (37_z) est positionné pour coopérer avec le mécanisme de sertissage lors de son écartement en fin de sertissage, lorsque le galet (36) vient se loger dans l'encoche - (34,) de la came circulaire (34).