EP0205357A1 - Method and apparatus for packaging stacks of coins - Google Patents

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EP0205357A1
EP0205357A1 EP86400841A EP86400841A EP0205357A1 EP 0205357 A1 EP0205357 A1 EP 0205357A1 EP 86400841 A EP86400841 A EP 86400841A EP 86400841 A EP86400841 A EP 86400841A EP 0205357 A1 EP0205357 A1 EP 0205357A1
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tube
drum
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parts
paper
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EP86400841A
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Marcel Brisebarre
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AMIEL ELECTRONIQUE
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
    • G07D9/065—Devices for wrapping coins

Definitions

  • the cartridge in formation itself constitutes one of the useful elements of the kinematic chain by eliminating or minimizing the intervention of other mechanical elements and by causing, in addition, the triggering of successive operations. by his own progression.
  • Such principles can be effectively applied by resorting to two factors dependent on each other, namely the stacking of the parts in a tube of paper partially produced and constituted by at least one circumference of this paper, then the entrainment in rolling by clamping this assembly between a movable surface and a fixed surface.
  • the head 18 Before depositing the stack of coins, the head 18 is located in the plane of the bearing surface 17.
  • the coin dispenser - for example a coin counter
  • drops a few coins for example three or four
  • the electromagnet 19 is actuated in order to place the head 18, in the high position, then the parts distributor drops in the tube 19, the number of parts intended to constitute the stack having to be cartridge-filled.
  • the head 18 When the pusher 18 is actuated by the electromagnet 19, the head 18 raises the few stacked pieces without causing them to tip over, this beginning of the stack then ensuring that the other pieces which fall into the tube 9, regularly stack the on top of each other.
  • the half-nuts 27 and 28 are, at rest, spaced from the threaded rod 23 ( Figure 10). During the crimping operation ( Figures 11 and 12), they are pushed against this threaded rod by stops 29 and 30 so that the rotation of the threaded rod 23 causes them to come together and, therefore, the approximation of the inclined rollers 272 and 28 Z which then carry out the crimping.
  • the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 10, it is deflected towards the guides 11 and 12 to form a paper tube of circular section.

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Abstract

A method for packaging stacks of coins is characterised in that a sheet of paper (9) is partially rolled to form at least one complete circumference of a tube, the stack of coins is placed inside this tube, and the coin stack and tube are moved towards one of the ends of a track (4) delimited by two surfaces having parallel generatrices, one (1) of which is movable in the direction of movement of the stack and tube, this direction being such that it moves the tube along this track by rolling it on the immovable surface (2).

Description

L'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie.The invention relates to a method and an installation for filling stacks of coins.

Plus particulièrement, ce procédé et cette installation se rapportent à l'encartouchage des piles de pièces de monnaie dans des tubes réalisés à l'aide d'une feuille de papier enroulée, dont les extrémités sont rabattues et serties pour former des bourrelets conférant une bonne cohésion à la cartouche de pièces de monnaie confectionnée.More particularly, this method and this installation relate to the filling of stacks of coins into tubes produced using a rolled up sheet of paper, the ends of which are folded down and crimped to form beads giving good cohesion to the cartridge cartridge made.

Les installations de ce type existant actuellement donnent lieu à des machines importantes par leur encombrement, leur complexité et leur prix et ces inconvénients résultent du fait que ces machines impliquent des mouvements discontinus rapides et d'amplitude relativement importante d'un grand nombre de pièces mécaniques. Egalement, ces inconvénients résultent du fait que la pile de pièces et la feuille de papier sont guidées, transférées et maintenues par des mécanismes indépendants, tandis que le problème le plus critique concerne le transfert de la pile de pièces, vers le dispositif de sertissage, car pour ce transfert, il est nécessaire de déplacer rapidement et sur une distance relativement importante, la pile de pièces dont la cohésion n'est pas encore assurée.Installations of this type currently existing give rise to large machines by their bulk, their complexity and their price and these drawbacks result from the fact that these machines involve rapid discontinuous movements and relatively large amplitude of a large number of mechanical parts. . Also, these drawbacks result from the fact that the stack of coins and the sheet of paper are guided, transferred and maintained by independent mechanisms, while the most critical problem relates to the transfer from the stack of coins, to the crimping device, because for this transfer, it is necessary to move quickly and over a relatively large distance, the stack of parts whose cohesion is not yet assured.

Un autre inconvénient de ces machines connues réside dans le fait que la feuille de papier est en général amenée autour de la pile de pièces déjà formée et que le serrage de l'enroulement du papier autour de cette pile ne peut être obtenu que par des guides très précis d'autant plus difficiles à obtenir qu'ils doivent s'appliquer à un diamètre variable en fonction de la valeur faciale des pièces.Another disadvantage of these known machines lies in the fact that the sheet of paper is generally brought around the stack of parts already formed and that the tightening of the winding of the paper around this stack can only be obtained by guides. very precise, all the more difficult to obtain since they must apply to a variable diameter depending on the face value of the parts.

Enfin, la commande des éléments de sertissage est réalisée par des bras soumis à des mouvements complexes, discontinus, pour réaliser le sertissage des extrémités de la cartouche sur la pile de pièces puis pour libérer la cartouche formée et permettre la mise en place de la pile de pièces correspondant à la cartouche suivante.Finally, the control of the crimping elements is carried out by arms subjected to complex, discontinuous movements, to crimp the ends of the cartridge onto the stack of parts and then to release the formed cartridge and allow the stack to be put in place of parts corresponding to the next cartridge.

Ces différents mouvements, discontinus, de grande amplitude et mettant en jeu des forces relativement importantes, sont commandés individuellement et les uns par rapport aux autres par des embrayages, des cames, des tringleries, des leviers, des engrenages de renvoi de mouvement et des articulations qui sont la cause principale de la complexité et de la lourdeur physique de ces machines. Cette discontinuité des mouvements et leur grande amplitude sont également d'autant plus gênantes que l'on cherche à opérer plus rapidement.These different movements, discontinuous, of large amplitude and involving relatively large forces, are controlled individually and with respect to each other by clutches, cams, linkages, levers, movement return gears and joints which are the main cause of the complexity and physical heaviness of these machines. This discontinuity of movement and their large amplitude are also all the more annoying when one seeks to operate more quickly.

La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens de déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces.The object of the present invention is in particular to remedy these drawbacks and to this end relates to a process for the filling of stacks of coins, characterized in that a sheet of paper is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube whose circular section is slightly greater than the diameter of the parts to be filled, the stack of parts is placed inside this tube and the stack of parts and the tube are moved towards one of the ends of a path delimited by two surfaces having parallel generators, one of which is movable in the direction of movement of the stack and the tube, this direction being such that it displaces the tube and the stack of parts along this path by rolling on the non-movable surface, while continuing to wind the sheet of paper over the stack of coins.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités, du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube de pièces immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile.According to another characteristic of the invention, there is a mechanism for crimping the ends, of the paper tube on the stack of coins at the opposite end of the path, this mechanism acting while the tube of coins is kept stationary in position but mobile in rotation on itself by maintaining its contact with the mobile surface.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface; parallèle à t'axe de ce tambour, ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour -ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins la circonférence complète du tube de papier.According to another characteristic of the invention, the movable surface of the path is constituted by the periphery of a drum driven in continuous rotation and facing which is a surface; parallel to the axis of this drum, these surfaces delimiting between them the rolling path of the tube of parts, guides of generally circular shape being arranged upstream of this path - taking into account the direction of rotation of the drum - these guides being produced so as to form, by winding, at least the complete circumference of the paper tube.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la surface disposée en regard du tambour pour délimiter le chemin est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour, sous l'action d'un moyen élastique.According to another characteristic of the invention, the surface arranged opposite the drum to delimit the path is mounted mobile, in the direction of the periphery of the drum, under the action of an elastic means.

Suivant une autre caractéristique du procédé de l'invention, le procédé est caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage à partir du second rouleau et par l'intermédiaire de deux cames cloches se faisant face sur un axe parallèle au second rouleau.According to another characteristic of the process of the invention, the process is characterized in that the crimping mechanism is driven from the second roller and by means of two bell cams facing each other on an axis parallel to the second roller .

L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints, dans lesquels :

  • -la figure 1 est une vue en élévation d'un mode de réalisation de l'invention,
  • -la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1,
  • -la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 1,
  • -la figure 4 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de formation d'une circonférence du tube de papier,
  • -la figure 5 est une vue correspondant à la figure 1 représentée au stade de dépose de la pile de pièces dans le tube formé,
  • -la figure 6 est une coupe suivant C-C' de la figure 5,
  • -les figures 7 et 8 représentent deux étapes ultérieures du cycle de formation du rouleau de papier sur la pile de pièces,
  • -la figure 9 est une vue en élévation - schématique d'un mode de réalisation du réglage de la machine en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.
  • -la figure 10 est une vue de-dessus - schématique et en position de repos d'un mode de réalisation du dispositif de sertissage des extrémités du tube de papier sur une pile de pièces,
  • -la figure 11 est une vue correspondant à la figure 10, le dispositif de sertissage étant en cours de fonctionnement,
  • -la figure 12 est une vue en coupe suivant D-D de la figure 10,
  • -les figures 13 et 14 sont des vues correspondant respectivement aux figures 11 et 12, la pile de pièces serties étant en position d'éjection,
  • -la figure 15 est une vue de-dessus - schématique ' d'un autre mode de réalisation de l'installa tion conforme à l'invention.
  • -la figure 16 est une vue latérale du mécanisme de sertissage au début d'une opération de sertissage.
  • -la figure 17 est une vue de-dessus de la figure 16,
  • -la figure 18 représente le mécanisme de sertissage de la figure 16 à la fin des opérations de sertissage lors de l'éjection du rouleau de pièces confectionné,
  • -la figure 19 est une vue de-dessus de la figure 18.
The invention is shown by way of nonlimiting examples in the accompanying drawings, in which:
  • FIG. 1 is an elevation view of an embodiment of the invention,
  • FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1,
  • FIG. 3 is a section along BB of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 shown at the stage of forming a circumference of the paper tube,
  • FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 shown at the stage of depositing the stack of parts in the tube formed,
  • FIG. 6 is a section along CC ′ of FIG. 5,
  • FIGS. 7 and 8 represent two subsequent stages in the cycle for forming the paper roll on the stack of parts,
  • FIG. 9 is a schematic elevation view of an embodiment of the adjustment of the machine as a function of the face value of the pieces of the stack.
  • FIG. 10 is a top view - schematic and in the rest position of an embodiment of the device for crimping the ends of the paper tube on a stack of parts,
  • FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 10, the crimping device being in operation,
  • FIG. 12 is a sectional view along DD of FIG. 10,
  • FIGS. 13 and 14 are views corresponding respectively to FIGS. 11 and 12, the stack of crimped parts being in the ejection position,
  • FIG 15 is a top view - schematic 'of another embodiment of the installation according to the invention.
  • FIG. 16 is a side view of the crimping mechanism at the start of a crimping operation.
  • FIG. 17 is a view from above of FIG. 16,
  • FIG. 18 represents the crimping mechanism of FIG. 16 at the end of the crimping operations during the ejection of the roll of assembled parts,
  • FIG. 19 is a top view of FIG. 18.

La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage réalisant l'enroulement et le sertissage d'une feuille de papier autour d'une pile de pièces, cette machine étant de construction extrêmement simple et, donc, peu coûteuse et légère.The present invention therefore aims to achieve a cartoning machine realizing the winding and crimping of a sheet of paper around a stack of parts, this machine being of extremely simple construction and, therefore, little expensive and light.

Suivant l'invention, on a ainsi prévu de n'utiliser le mouvement moteur que de manière continue et, particulièrement, sous forme de mouvements de rotation, tandis que les mouvements discontinus qui restent nécessaires, ne sont que de faible amplitude et sont alors obtenus indépendamment du moteur par des organes d'actionnement tels que des électro-aimants agissant directement sur l'organe commandé, c'est-à-dire sans embrayage et sans transmission.According to the invention, it is thus planned to use the motor movement only continuously and, in particular, in the form of rotational movements, while the discontinuous movements which remain necessary, are only of small amplitude and are then obtained independently of the engine by actuating members such as electromagnets acting directly on the controlled member, that is to say without clutch and without transmission.

Par ailleurs, suivant la construction décrite, la cartouche en formation constitue elle-même l'un des éléments utiles de la chaîne cinématique en supprimant ou minimisant l'intervention d'autres éléments mécaniques et en provoquant de plus, le déclenchement d'opérations successives par sa propre progression. De tels principes peuvent être effectivement appliqués en recourant à deux facteurs dépendant l'un de l'autre, à savoir l'empilage des pièces dans un tube de papier partiellement réalisé et constitué par au moins une circonférence de ce papier, puis l'entraînement en roulement par serrage de cet ensemble entre une surface mobile et une surface fixe.Furthermore, according to the construction described, the cartridge in formation itself constitutes one of the useful elements of the kinematic chain by eliminating or minimizing the intervention of other mechanical elements and by causing, in addition, the triggering of successive operations. by his own progression. Such principles can be effectively applied by resorting to two factors dependent on each other, namely the stacking of the parts in a tube of paper partially produced and constituted by at least one circumference of this paper, then the entrainment in rolling by clamping this assembly between a movable surface and a fixed surface.

Ainsi, suivant la figure 1, le mouvement moteur continu est obtenu par le tambour 1 dont la périphérie est de préférence garnie d'une matière compressible élastiquement. En regard de la périphérie de ce tambour, est disposée une surface rigide et courbe 2 dont les génératrices sont parallèles à l'axe X-X, cette surface 2 étant montée pivotante suivant un axe 3 parallèle à l'axe X-X et déterminant avec la périphérie du tambour 1 un couloir 4 constituant, comme on le verra ultérieurement, le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.Thus, according to FIG. 1, the continuous motor movement is obtained by the drum 1, the periphery of which is preferably filled with an elastically compressible material. Opposite the periphery of this drum, is arranged a rigid and curved surface 2 whose generatrices are parallel to the axis XX, this surface 2 being pivotally mounted along an axis 3 parallel to the axis XX and determining with the periphery of the drum 1 a corridor 4 constituting, as will be seen later, the raceway of the cartridge during formation.

Un ressort 5 tend constamment à pousser la . surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6, est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et qui interviendra lors de l'opération de sertissage des extrémités de la cartouche comme on le verra ultérieurement.A spring 5 constantly tends to push the. surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Near this roller 6, is disposed a second roller 7 also mounted for free rotation and which will intervene during the crimping operation of the ends of the cartridge as will be seen later.

A proximité de la périphérie du tambour 1, est prévu un rouleau 8, mobile parallèlement à son axe sous l'action d'un organe de commande, afin de presser la feuille de papier 9 contre le tambour moteur 1. Dans ce cas, la rotation du tambour 1 pousse la feuille de papier contre la surface concave du guide courbe 10 de façon que l'extrémité de cette feuille de papier soit amenée, à l'extrémité 10, de ce guide, à proximité de la périphérie du tambour 1 et de deux guides 11 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher. Le guide 11 est constitué de préférence par une feuille de matière souple du genre clinquant et est fixé à son extrémité 11, à une tringlerie 13 pivotant en 13, suivant un axe parallèle à l'axe X-X.Near the periphery of the drum 1, a roller 8 is provided, movable parallel to its axis under the action of a control member, in order to press the sheet of paper 9 against the motor drum 1. In this case, the rotation of the drum 1 pushes the sheet of paper against the concave surface of the curved guide 10 so that the end of this sheet of paper is brought, at the end 10, of this guide, close to the periphery of the drum 1 and of two guides 11 and 12 together defining a circular section whose diameter is slightly greater than the diameter of the face value of the parts of the stack to be cartridge-filled. The guide 11 preferably consists of a sheet of flexible material of the foil type and is fixed at its end 11 to a linkage 13 pivoting at 13, along an axis parallel to the axis X-X.

De même, le guide 12 est constitué par une lame mince et déformable élastiquement fixée en 12, à l'extrémité amont de la surface 2 et s'appuyant sur la tringlerie 14 qui définit la courbure de la lame.Likewise, the guide 12 is constituted by a thin and deformable blade elastically fixed at 12, at the upstream end of the surface 2 and resting on the linkage 14 which defines the curvature of the blade.

Ce guide 12 disposé, au repos, en travers du couleur 4, est ainsi réalisé de manière à pouvoir s'effacer de ce couloir en s'appliquant contre la surface 2 lorsqu'il est repoussé par un tube de pièces. Dans ce cas, la tringle 14 vient se loger dans une encoche 2, de la surface 2.This guide 12 arranged, at rest, across the color 4, is thus produced so as to be able to be erased from this corridor by applying against the surface 2 when it is pushed back by a tube of parts. In this case, the rod 14 is housed in a notch 2 on the surface 2.

On notera cependant que, au lieu de prévoir une encoche 2, pour recevoir la tringle 14, on pourra réaliser la surface 2 de façon que sa face interne soit souple et déformable élastiquement, tandis que la tringle 14 est réalisée suffisamment mince pour s'enfoncer dans cette face souple lors de l'effacement du guide 12.However, it should be noted that, instead of providing a notch 2, to receive the rod 14, the surface 2 can be made so that its internal face is flexible and elastically deformable, while the rod 14 is made thin enough to sink in this flexible face when the guide 12 is erased.

Suivant un autre mode de réalisation, la surface mobile 1 délimitant l'un des côtés du chemin de guidage, pourra être réalisée de diverses manières et, par exempte, à l'aide de plusieurs courroies tendues parallèlement sur au moins deux tambours d'axes parallèles à l'axe du tambour 1, ce qui aurait pour avantage de rendre la surface 2 plane.According to another embodiment, the movable surface 1 delimiting one of the sides of the guide path can be produced in various ways and, for example, using several belts stretched in parallel on at least two axis drums parallel to the axis of the drum 1, which would have the advantage of making the surface 2 flat.

La périphérie du tambour 1 est pourvue d'une rainure annulaire 1, à l'intérieur de laquelle est logée partiellement une surface de guidage 15 inclinée par rapport à la périphérie du tambour 1 et dont l'extrémité extérieure à ce tambour se place à hauteur du guide 12 afin d'assurer le guidage du papier issu du guide courbe 10 vers le guide 12, puis vers le guide 11.The periphery of the drum 1 is provided with an annular groove 1, inside of which is partially housed a guide surface 15 inclined with respect to the periphery of the drum 1 and the outer end of which is placed at height of the guide 12 in order to guide the paper coming from the curved guide 10 to the guide 12, then to the guide 11.

Ainsi, (voir figure 4) lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier contre le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 10, de ce guide, elle est déviée par le guide incliné 15 de façon qu'elle suive les guides circulaires 12 et 11 et forme un tube de papier de section circulaire.Thus, (see FIG. 4) when the roller 8 comes to apply the sheet of paper against the drum 1, the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 10, of this guide , it is deflected by the inclined guide 15 so that it follows the circular guides 12 and 11 and forms a paper tube of circular section.

A proximité de ces guides 11 et 12, il est prévu un détecteur 16 qui constate le passage de l'extrémité de la feuille de papier et qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de temporisation, ramène en position initiale le rouleau 8 à l'instant où l'extrémité libre de cette feuille de papier forme une circonférence complète.Near these guides 11 and 12, a detector 16 is provided which detects the passage of the end of the sheet of paper and which, by means of a time delay device, returns the roller 8 to the initial position. the instant the free end of this sheet of paper forms a complete circumference.

Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé pour constituer une structure tubulaire, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube 9, ainsi formé.When this partial winding of the paper sheet is produced to form a tubular structure, the stack of parts is then deposited in this tube 9, thus formed.

A cet effet, la machine comprend, sous les guides circulaires 11 et 12, une surface d'appui 17 dans laquelle s'insère la tête 18, d'un poussoir 18. La tête 18, peut être amenée en position haute au-dessus de la surface d'appui 17 (voir figure 6) sous l'action d'un électro-aimant 19 et par l'intermédiaire d'un levier coudé 19,. Par contre, le retour en position initiale de la tête 18, dans le plan de la surface d'appui 17 s'effectue sous l'action d'un ressort de rappel 20 (voir figure 3).To this end, the machine comprises, under the circular guides 11 and 12, a bearing surface 17 into which the head 18 is inserted, of a pusher 18. The head 18, can be brought into the high position above of the bearing surface 17 (see FIG. 6) under the action of an electromagnet 19 and by means of a bent lever 19,. By cons, the return to the initial position of the head 18, in the plane of the bearing surface 17 is effected by the action of a return spring 20 (see Figure 3).

Préalablement au dépôt de la pile de pièces, la tête 18, est située dans le plan de la surface d'appui 17. Le distributeur de pièces de monnaie - (par exemple un compteur de pièces) laisse alors tomber quelques pièces de monnaie (par exemple trois ou quatre) dans le tube de papier 9, afin qu'elles s'empilent sur la surface d'appui 17. A ce moment, l'électro-aimant 19 est actionné afin de placer la tête 18, en position haute, puis le distributeur de pièces fait chuter dans le tube 19, le nombre de pièces prévu pour constituer la pile devant être encartouchée.Before depositing the stack of coins, the head 18 is located in the plane of the bearing surface 17. The coin dispenser - (for example a coin counter) then drops a few coins (for example example three or four) in the paper tube 9, so that they stack on the bearing surface 17. At this time, the electromagnet 19 is actuated in order to place the head 18, in the high position, then the parts distributor drops in the tube 19, the number of parts intended to constitute the stack having to be cartridge-filled.

Cette construction et ce mode de fonctionnement présentent de nombreux avantages.This construction and this mode of operation have many advantages.

Etant donné que les premières pièces de la pile tombent sur la surface d'appui plane 17, elles prennent une position stable et ne risquent pas de basculer, ce qui serait susceptible de se produire, notamment pour des pièces de grand diamètre, si elles tombaient sur la tête 18, placée en position haute, cette tête 18, étant obligatoirement d'un diamètre relativement faible puisqu'elle doit être plus petite que le plus petit diamètre de pièces à encartpucher.Since the first pieces of the stack fall on the flat bearing surface 17, they assume a stable position and are not likely to tip over, which would be likely to happen, especially for large diameter pieces, if they fell on the head 18, placed in the high position, this head 18, necessarily having a relatively small diameter since it must be smaller than the smallest diameter of parts to be inserted.

Lorsque le poussoir 18 est actionné par l'électro-aimant 19, la tête 18, soulève les quelques pièces empilées sans les faire basculer, ce début de pile assurant ensuite que les autres pièces qui tombent dans le tube 9, s'empilent régulièrement les unes sur les autres.When the pusher 18 is actuated by the electromagnet 19, the head 18 raises the few stacked pieces without causing them to tip over, this beginning of the stack then ensuring that the other pieces which fall into the tube 9, regularly stack the on top of each other.

Le soulèvement de la tête 18, a pour effet de positionner l'extrémité inférieure de la pile de pièces par rapport à l'extrémité inférieure du tube 9, afin que cette extrémité du tube de papier dépasse suffisamment de la base de la pile de pièces pour pouvoir ensuite être sertie par les mécanismes de sertissage.The lifting of the head 18 has the effect of positioning the lower end of the stack of coins relative to the lower end of the tube 9, so that this end of the paper tube protrudes sufficiently from the base of the stack of coins so that it can then be crimped by the crimping mechanisms.

On notera cependant que ce soulèvement de la tête 18, alors qu'elle ne supporte que quelques pièces; permet de déplacer ces quelques pièces verticalement à l'intérieur du tube 9, sans risquer de soulever en même temps le tube, ce qui ne manquerait pas de se produire, compte tenu des frottements engendrés, si la tête 18, soulevait la totalité de la pile de pièces dans le tube.Note however that this lifting of the head 18, while it supports only a few parts; allows these few parts to be moved vertically inside the tube 9, without risking lifting the tube at the same time, which would not fail to occur, taking into account the friction generated, if the head 18 raised all of the stack of coins in the tube.

Egalement, ce soulèvement de la tête 18, alors qu'elle ne supporte que quelques pièces, permet de mettre en oeuvre un organe électro-magnétique 19 de faible puissance et de temps de réponse court, ce qui ne serait pas le cas si son actionnement devait soulever la totalité de la pile de pièces.Also, this lifting of the head 18, while it only supports a few parts, makes it possible to implement an electromagnetic member 19 of low power and of short response time, which would not be the case if its actuation had to lift the entire stack of pieces.

A ce stade, la pile de pièces contenant le nombre de pièces désiré, est disposée en position intermédiaire dans le tube 9, constitué uniquement par une circonférence de papier maintenue dans sa forme circulaire par les guides 11 et 12.At this stage, the stack of pieces containing the desired number of pieces is placed in an intermediate position in the tube 9, constituted only by a circumference of paper held in its circular shape by the guides 11 and 12.

L'étape suivante doit consister à terminer la confection du tube en serrant le papier sur la pile de pièces, ces opérations étant effectuées également à partir du même tambour moteur 1 - (voir figure 7 et 8).The next step should be to finish making the tube by tightening the paper on the stack of parts, these operations also being carried out from the same drum motor 1 - (see Figure 7 and 8).

A cet effet, la tringlerie 13 pivotant en 13, et accrochée en 11, au guide demi-circulaire 11, est reliée à l'extrémité de la tige de commande d'un organe électro-magnétique 20 de façon que l'actionnement de cet organe 20 fasse pivoter la tringlerie 13 en repoussant le tube 9,, contenant les pièces, dans le sens de la flèche F, c'est-à-dire dans le couloir 4 qui constituera alors un chemin de guidage pour terminer l'enroulement de la feuille de papier sur le tube 9, et pour amener ce tube contenant la pile de pièces directement dans le mécanisme de sertissage.To this end, the linkage 13 pivoting at 13, and hooked at 11, to the semi-circular guide 11, is connected to the end of the control rod of an electromagnetic member 20 so that the actuation of this member 20 rotates the linkage 13 by pushing the tube 9 ,, containing the parts, in the direction of arrow F, that is to say in the corridor 4 which will then constitute a guide path to complete the winding of the sheet of paper on the tube 9, and to bring this tube containing the stack of parts directly into the crimping mechanism.

Lorsque l'organe électro-magnétique 20 est actionné, il entraîne en déplacement le tube 9, et la pile de pièces dans le sens de la flèche F, perpendiculairement à l'axe de la pile, à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice de la pile qui entre en contact avec le tambour 1 est supérieure à la vitesse périphérique du tambour 1, de façon à éviter le déroulement du papier du tube 9, lorsque ce tube vient se serrer dans l'extrémité amont du couloir 4 entre la surface 2 et le tambour 1.When the electromagnetic member 20 is actuated, it displaces the tube 9 and the stack of parts in the direction of the arrow F, perpendicular to the axis of the stack, at a speed such that the speed of the generator of the battery which comes into contact with the drum 1 is greater than the peripheral speed of the drum 1, so as to avoid the unwinding of the paper from the tube 9, when this tube comes to clamp in the upstream end of the corridor 4 between the surface 2 and the drum 1.

Simultanément à ce déplacement, la surface 17 est entraînée en déplacement latéral sur une courte fraction du trajet, ce qui libère la tige 18 du levier coudé 19,. La tête 18, de la tige 18 revient alors brusquement en position basse sous l'action du ressort 20, de façon à ne pas gêner la progression du rouleau de pièces le long du chemin 4.Simultaneously with this displacement, the surface 17 is driven in lateral displacement over a short fraction of the path, which releases the rod 18 from the bent lever 19,. The head 18 of the rod 18 then suddenly returns to the low position under the action of the spring 20, so as not to hinder the progression of the roll of parts along the path 4.

Lorsque l'électro-aimant 20 a poussé le tube de pièces entre le tambour 1 et la surface 2, le ressort 21 ramène la tringlerie 13 en position initiale, ce qui ne risque pas de détruire la structure tubulaire 9, étant donné que l'extrémité libre de la feuille de papier est dans ce cas coincée entre le tambour 1 et la surface 2 par l'intermédiaire de la pile de pièces, les pièces de la pile étant elles- mêmes maintenues l'une contre l'autre du fait de ce serrage. Dès cette poussée du tube de pièces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, du fait de son entraînement par le tambour 1. Le roulement du tube sur la surface 2 a pour effet de rabattre à plat le guide 12 dont la tringlerie de maintien 14 vient se loger dans ,l'encoche 2, de la surface 2. Lors de ce mouvement, le guide 12 s'adapte progressivement le long de la surface 2 compte tenu de sa souplesse et de sa minceur, ce qui permet à ce guide de s'effacer afin que le roulement du tube 9, contenant la pile de pièces puisse se poursuivre dans le chemin formé par le couloir 4 (voir figure 8).When the electromagnet 20 has pushed the tube of parts between the drum 1 and the surface 2, the spring 21 returns the linkage 13 to the initial position, which does not risk destroying the tubular structure 9, since the the free end of the sheet of paper is in this case wedged between the drum 1 and the surface 2 by means of the stack of coins, the coins of the stack being themselves held against each other due to this tightening. Upon this pushing of the tube of parts, the latter is rotated by rolling on the curved surface 2, due to its drive by the drum 1. The rolling of the tube on the surface 2 has the effect of folding the guide 12 flat. whose retaining linkage 14 is housed in, the notch 2, of the surface 2. During this movement, the guide 12 gradually adapts along the surface 2 taking into account its flexibility and its thinness, this which allows this guide to disappear so that the rolling of the tube 9, containing the stack of parts can continue in the path formed by the corridor 4 (see Figure 8).

Au cours de ce roulement du tube, la boucle de papier, formée initialement contre le guide concave 10, se résorbe, si bien qu'elle vient au contact d'une lame de coupe 22 disposée entre le tambour 1 et le guide concave 10. Pour couper la feuille de papier à la longueur voulue en fonction du diamètre des pièces, il est prévu de maintenir le rouleau d'alimentation 9 appliqué contre le tambour 1 pendant un temps variable, afin de faire varier le. moment où le papier est tendu et appliqué contre la pointe du couteau 22.During this rolling of the tube, the paper loop, initially formed against the concave guide 10, is absorbed, so that it comes into contact with a cutting blade 22 disposed between the drum 1 and the concave guide 10. To cut the sheet of paper to the desired length depending on the diameter of the pieces, it is planned to keep the feed roller 9 applied against the drum 1 for a variable time, in order to vary the. moment the paper is stretched and applied against the point of the knife 22.

Lorsque le tube 9, arrive à l'extrémité aval du chemin 4, il passe brusquement sur le rouleau 6 et vient se caler entre ce rouleau 6, le rouleau 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de papier contenant les pièces afin de réaliser l'opération de sertissage des extrémités du tube sur les extrémités de la pile de pièces.When the tube 9 arrives at the downstream end of the path 4, it abruptly passes over the roller 6 and is wedged between this roller 6, the roller 7 and the drum 1 which continues to rotate the paper tube containing the parts in order to carry out the crimping operation of the ends of the tube on the ends of the stack of parts.

On remarquera que dès qu'un tube de pièces 92 est situé en position de sertissage entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 (voir figure 1 la confection d'un nouveau tube 9, peut être entreprise par la mise en contact du rouleau 8 avec la périphérie du tambour 1.It will be noted that as soon as a tube of parts 9 2 is located in the crimp position between the rollers 6 and 7 and the drum 1 (see FIG. 1, the making of a new tube 9 can be undertaken by bringing the roller 8 with the periphery of the drum 1.

le dispositif de sertissage comprend une tige filetée 23 qui est pourvue de deux zones 23 et 232 de pas contraire. Cette tige est positionnée par rapport au rouleau 7 par des entretoises 24 maintenant leur écartement constant.the crimping device comprises a threaded rod 23 which is provided with two zones 23 and 232 of opposite pitch. This rod is positioned relative to the roller 7 by spacers 24 maintaining their constant spacing.

La tige filetée 23 est entraînée en rotation 0 partir du tambour 1, par l'intermédiaire du tube de pièces 92, du rouleau 7 et des pignons 25 et 26 qui engrènent l'un à l'autre et qui sont solidaires l'un du rouleau 7, l'autre de la tige filetée 23. En regard de la tige filetée 23, sont disposés deux demi- écrous 27 et 28 qui supportent chacun, sur des bras 27, et 28,, des galets inclinés 272 et 282 dont le profil est tel qu'ils sont susceptibles de replier intérieurement les extrémités du tube de papier pour réaliser le sertissage.The threaded rod 23 is rotated 0 from the drum 1, via the parts tube 92, the roller 7 and the pinions 25 and 26 which mesh with one another and which are integral with the roller 7, the other of the threaded rod 23. Opposite the threaded rod 23, are arranged two half-nuts 27 and 28 which each support, on arms 27, and 28, inclined rollers 272 and 28 2 of which the profile is such that they are capable of internally folding the ends of the paper tube to carry out the crimping.

Les demi-écrous 27 et 28 sont, au repos, écartés de la tige filetée 23 (figure 10). Lors de l'opération de sertissage (figures 11 et 12), ils sont poussés contre cette tige filetée par des butées 29 et 30 de façon que la rotation de la tige filetée 23 provoque leur rapprochement et, donc, le rapprochement des galets inclinés 272 et 28Z qui réalisent alors le sertissage.The half-nuts 27 and 28 are, at rest, spaced from the threaded rod 23 (Figure 10). During the crimping operation (Figures 11 and 12), they are pushed against this threaded rod by stops 29 and 30 so that the rotation of the threaded rod 23 causes them to come together and, therefore, the approximation of the inclined rollers 272 and 28 Z which then carry out the crimping.

L'écartement des butées 29 et 30 est réglable et est déterminé en fonction de la hauteur de la cartouche à réaliser. Lorsque le sertissage de la cartouche est terminé, les demi-écrous 27 et 28 échappent aux butées 29 et 30 (voir figure 14), ce qui provoque le déplacement de l'ensemble constitué par la tige 23, le rouleau 7, les entretoises 24, les pignons 24-25 et les demi-écrous 27, 28. Dans cette position, le rouleau 7 est plus éloigné du tambour 1 (voir figure 13) et la rotation du tambour 1 conjuguée au freinage du tambour 7, provoque alors la transformation du mouvement de rotation sur elle-même de la cartouche 93, en mouvement de roulement de cette cartouche sur le rouleau 7. Ce mouvement provoque l'éjection de la cartouche dans le sens de la flèche F1 (figures 13 et 14) pendant que le tambour 7 pivote dans le sens de la flèche F2 à l'encontre de son ressort de rappel.The spacing of the stops 29 and 30 is adjustable and is determined according to the height of the cartridge to be produced. When the crimping of the cartridge is finished, the half-nuts 27 and 28 escape the stops 29 and 30 (see Figure 14), which causes the displacement of the assembly killed by the rod 23, the roller 7, the spacers 24, the pinions 24-25 and the half-nuts 27, 28. In this position, the roller 7 is further from the drum 1 (see FIG. 13) and the rotation of the drum 1 combined with braking of the drum 7, then causes the rotation movement on itself of the cartridge 9 3 to transform into a rolling movement of this cartridge on the roller 7. This movement causes the ejection of the cartridge in the direction of arrow F1 (Figures 13 and 14) while the drum 7 pivots in the direction of arrow F2 against its return spring.

Lorsque la cartouche est éjectée, des ressorts de rappel ramènent l'ensemble comprenant la tige 23 et le rouleau 7 en position initiale inactive (figure 10), ce qui a pour effet d'écarter suffisamment les demi-écrous 27, 28 de la tige 23 pour que des moyens de rappel élastique agissant latéralement et axialement, ramènent ces demi-écrous en position initiale.When the cartridge is ejected, return springs return the assembly comprising the rod 23 and the roller 7 to the initial inactive position (FIG. 10), which has the effect of spreading sufficiently the half-nuts 27, 28 of the rod 23 so that elastic return means acting laterally and axially bring these half-nuts back to the initial position.

Le fonctionnement de la machine conforme à l'invention est, bien entendu, adapté à la réalisation de cartouches de piles de pièces de valeurs faciales différentes, et elle comporte donc des moyens de réglage du diamètre du tube 9,.The operation of the machine according to the invention is, of course, suitable for producing cartridges for batteries of coins with different facial values, and it therefore comprises means for adjusting the diameter of the tube 9,.

A cet effet (voir figure 9), le guide souple 11 accroché par l'une de ses extrémités 11, à la tringlerie 13, est constitué par une lame s'enroulant par son autre extrémité sur un rouleau 31 dont l'angle de rotation modifie en conséquence la grandeur de la boucle formant le guide 11. Des moyens de guidage tels que des galets 32, sont prévus pour maintenir à ce guide 11 sa forme approximativement demi-circulaire, quel que soit le diamètre de la cartouche réalisée.To this end (see FIG. 9), the flexible guide 11 hooked by one of its ends 11, to the linkage 13, is constituted by a blade which is wound by its other end on a roller 31 whose angle of rotation consequently modifies the size of the loop forming the guide 11. Guide means such as rollers 32 are provided to maintain this guide 11 in its approximately semi-circular shape, whatever the diameter of the cartridge produced.

Ces moyens de guidage 32 sont prévus sur le support de la surface fixe 2 dont l'axe de pivotement 3 est mobile, par rapport à la périphérie du tambour 1, également en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher, afin de modifier la largeur du couloir 4.These guide means 32 are provided on the support of the fixed surface 2, the pivot axis 3 of which is movable relative to the periphery of the drum 1, also as a function of the face value of the parts of the stack to be cartridge filled, so to change the width of the corridor 4.

Finalement, le guide 12 occupe une position de repos qui est réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile et, à cet effet, l'axe de pivotement 14, de sa tringlerie 14 est disposé sur un support 33 qui est commun pour l'axe du rouleau 31 et l'axe 3 de pivotement de la surface 2.Finally, the guide 12 occupies a rest position which is adjustable as a function of the face value of the pieces of the stack and, for this purpose, the pivot axis 14, of its linkage 14 is disposed on a support 33 which is common for the axis of the roller 31 and the axis 3 for pivoting the surface 2.

Suivant les figures de 15 à 19, on a représenté un mode de réalisation d'un mécanisme qui assure automatiquement le déclenchement de l'opération de sertissage, l'exécution du sertissage par roulage des deux extrémités du tube de papier formé sur la pile de pièces, puis l'éjection de la cartouche sertie.According to Figures 15 to 19, there is shown an embodiment of a mechanism which automatically initiates the crimping operation, the execution of crimping by rolling the two ends of the paper tube formed on the stack of parts, then the ejection of the crimped cartridge.

L'installation représentée sur la figure 15 comprend une surface mobile motrice constituée par un tambour 1 en regard duquel est disposée une surface rigide courbe 2 pivotant suivant un axe 3 parallèle à l'axe du tambour. Le tambour et la surface 2 délimitent entre eux un couloir 4 constituant le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation.The installation shown in FIG. 15 comprises a movable driving surface constituted by a drum 1 opposite which is arranged a rigid curved surface 2 pivoting along an axis 3 parallel to the axis of the drum. The drum and the surface 2 delimit between them a corridor 4 constituting the raceway of the cartridge during formation.

Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6 est disposé un second rouleau 7 monté également à libre rotation et par l'intermédiaire duquel est effectué l'entraînement du mécanisme de sertissage constitué par deux bras 27,, 28, supportant les galets de sertissage 272, 282. Ces galets viennent s'appliquer sur les extrémités de la feuille de papier enroulée, pour rouler cette feuille sur elle-même et former des bourrelets de sertissage aux extrémités de la pile de pièces.A spring 5 constantly tends to push the surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Near this roller 6 is disposed a second roller 7 also mounted for free rotation and by means of which is carried out the driving of the crimping mechanism constituted by two arms 27 ,, 28, supporting the crimping rollers 272, 282. These rollers are applied to the ends of the rolled up sheet of paper, in order to roll this sheet over itself and form crimp beads at the ends of the stack of parts.

La feuille de papier 9 devant constituer la cartouche, est pressée contre le tambour 1 par un rouleau 8 et- cette feuille 9 est ainsi entraînée contre la surface concave d'un guide courbe 10, dont l'extrémité 10, amène la feuille de papier à proximité de deux guides 11 et 12 définissant. ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile à encartoucher.The sheet of paper 9 which must constitute the cartridge, is pressed against the drum 1 by a roller 8 and this sheet 9 is thus driven against the concave surface of a curved guide 10, the end of which 10 brings the sheet of paper near two guides 11 and 12 defining. together a circular section whose diameter is slightly greater than the diameter of the face value of the parts of the cartridge stack.

Les guides 11 et 12 réalisés en matériau souple et, notamment, en clinquant, sont fixés respectivement à l'extrémité de bras 13 et 14, pivotant en 13, et 142.Guides 11 and 12 made of flexible material and, in particular, by tinsel, are fixed respectively to the end of arms 13 and 14, pivoting at 13, and 142.

Ainsi, lorsque le rouleau 8 vient appliquer la feuille de papier 9 sur le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 10,, elle est déviée vers les guides 11 et 12 pour former un tube de papier à section circulaire.Thus, when the roller 8 comes to apply the sheet of paper 9 to the drum 1, the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 10, it is deflected towards the guides 11 and 12 to form a paper tube of circular section.

Lorsque cet enroulement partiel de la feuille de papier est réalisé, on procède alors au dépôt de la pile de pièces dans ce tube ainsi formé.When this partial winding of the sheet of paper is carried out, the stack of coins is then deposited in this tube thus formed.

La confection du tube est ensuite poursuivie en poussant le tube et les pièces qu'il con tient, dans le couloir 4 par action du guide 11. Dès cette -poussée du tube de pièces; ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, ce qui a pour effet de réaliser un enroulement serré de la feuille de papier sur la pile de pièces, ce tube étant finalement coincé entre la paire de rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner en rotation le tube de pièces 9,. Le tube de pièces va alors déclencher lui-même l'opération de sertissage du tube et, à cet effet, il entraxe en rotation le rouleau 7. Ce rouleau 7 est solidaire d'un pignon 31 qui engrène avec un pignon 32 monté sur un axe 33, sur lequel sont également fixées deux cames circulaires 34 et deux cames cloches 35.The making of the tube is then continued by pushing the tube and the parts it contains, in the corridor 4 by action of the guide 11. As soon as this pushes the tube parts; the latter is rotated by rolling on the curved surface 2, which has the effect of making a tight winding of the sheet of paper on the stack of parts, this tube being finally wedged between the pair of rollers 6 and 7 and the drum 1 which continues to rotate the parts tube 9,. The parts tube will then trigger the tube crimping operation itself and, for this purpose, it centers the roller 7 in rotation. This roller 7 is integral with a pinion 31 which meshes with a pinion 32 mounted on a axis 33, on which are also fixed two circular cams 34 and two bell cams 35.

Les cames circulaires 34 sont pourvues d'une encoche 34, dans lesquelles sont susceptibles de venir se loger les galets 36 supportés par un axe fixe 36,. Les cames cloches 35 sont pourvues à leur extrémité en regard, d'une rampe en dents de scie dont l'un des flancs obliques 37, est mis en oeuvre lors de l'opération de sertissage, alors que le flanc plus raide 372 est mis en oeuvre lors de l'opération de retrait du mécanisme de sertissage lorsque le sertissage de la cartouche est terminé et qu'elle doit être éjectée.The circular cams 34 are provided with a notch 34 in which the rollers 36 supported by a fixed axis 36 are likely to be housed. The bell cams 35 are provided at their opposite end, with a sawtooth ramp, one of the oblique sides 37 of which is used during the crimping operation, while the stiffer side 372 is put implemented during the operation of removing the crimping mechanism when the crimping of the cartridge is finished and it must be ejected.

Les bras 27,, 28, supportant les galets de sertissage 272 et 282 sont pourvus de galets 38 et sont fixés à des bagues 39 montées coulissantes sur l'axe 33. Des ressorts (non représentés) sont montés autour de l'axe 33 et s'appliquent sur ces bagues 39 afin de maintenir le galet 38 contre les flancs 37,, 372 des cames cloches 35.The arms 27, 28, supporting the crimping rollers 27 2 and 28 2 are provided with rollers 38 and are fixed to rings 39 slidably mounted on the axis 33. Springs (not shown) are mounted around the axis 33 and are applied to these rings 39 in order to hold the roller 38 against the sides 37 ,, 37 2 of the bell cams 35.

Par ailleurs, les encoches 34, des cames circulaires 34 sont positionnées sur l'axe 33 de façon que les encoches 34, viennent se loger autour des galets 36 pour permettre le recul de l'axe 33 et du mécanisme de sertissage lorsque les galets 38 commencent à venir s'appliquer sur le flanc plus raide 372 des cames cloches.Furthermore, the notches 34, circular cams 34 are positioned on the axis 33 so that the notches 34 are received around the rollers 36 to allow the axis 33 and the crimping mechanism to recede when the rollers 38 begin to apply on the steeper side 37 2 of the bell cams.

Le fonctionnement de ce dispositif de sertissage est le suivant.The operation of this crimping device is as follows.

Lorsque l'axe 33 est entraîné en rotation à partir du tambour 1 par l'intermédiaire du tube 9, des pièces du rouleau 7 et des pignons 31, 32, la rotation des cames cloches 35 a pour effet de rapprocher les galets de sertissage 272 et 282 simultanément à la rotation du tube de pièces sous l'action du tambour 1. L'opération de sertissage se poursuit alors jusqu'à ce que les encoches 34, viennent se placer en regard des galets 36, ce qui a pour effet de permettre un léger recul de l'ensemble constitué par l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, et notamment du tube 7 qui est relié à pivotement à l'axe 33 par l'intermédiaire des bras 24.When the axis 33 is rotated from the drum 1 via the tube 9, the parts of the roller 7 and the pinions 31, 32, the rotation of the bell cams 35 has the effect of bringing the crimping rollers 272 together. and 28 2 simultaneously with the rotation of the tube of parts under the action of the drum 1. The crimping operation then continues until the notches 34 are placed facing the rollers 36, which has the effect to allow a slight retreat of the assembly formed by the axis 33 and all the parts that it supports, and in particular of the tube 7 which is pivotally connected to the axis 33 by means of the arms 24.

Ce recul résulte de la pression exercée par le rouleau 6 et de la rotation du tambour 1. En effet, la pression du rouleau 6 est transmise à l'axe 33 par l'intermédiaire du rouleau de pièces 92, du tambour 7 et des bras 24.This decline results from the pressure exerted by the roller 6 and from the rotation of the drum 1. In fact, the pressure of the roller 6 is transmitted to the axis 33 by means of the roll of parts 92, the drum 7 and the arms 24.

A ce stade, et dès que les encoches 34, se sont logées sur .les galets 36, le rouleau 7 est immobilisé en rotation, étant donné que les galets 36 immobilisent en rotation l'axe 33, et les pignons 32 et 31 par l'intermédiaire des cames circulaires 34. Le tambour immobilisé 7 constitue alors une surface, fixe en rotation, sur laquelle roule la cartouche de pièces 92 qui est toujours entraînée en rotation par le tambour 1. La cartouche 92 se déplace alors dans le sens de la flèche F (figure 19) et est éjectée, tandis que le recul concomitant du rouleau 7 entraîne le recul supplémentaire de l'axe 33 afin d'enfoncer plus profondément les encoches 34, sur les galets 36.At this stage, and as soon as the notches 34 have lodged on the rollers 36, the roller 7 is immobilized in rotation, since the rollers 36 immobilize in rotation the axis 33, and the pinions 32 and 31 by l intermediate circular cams 34. The immobilized drum 7 then constitutes a surface, fixed in rotation, on which rolls the cartridge of parts 92 which is always driven in rotation by the drum 1. The cartridge 92 then moves in the direction of arrow F (FIG. 19) and is ejected, while the concomitant recoil of the roller 7 causes the additional recoil of the axis 33 in order to push the notches 34 deeper onto the rollers 36.

Après éjection de la cartouche 92, l'axe 33 et le rouleau 7 reviennent en position initiale sous l'action de ressorts de rappel, non représentés, et les encoches 34, des cames circulaires 34 se dégagent des galets 36. L'axe 33 est alors libre en rotation et les galets 38, qui tendent constamment à l'écarter l'un de l'autre sous l'action des ressorts agissant sur les bagues 39, font tourner légèrement les cames cloches 35 et, donc, les cames circulaires 34, afin que ces encoches 34, soient décalées des galets 36 et que la périphérie des cames circulaires 34 vienne s'appliquer sur les galets 36 comme représenté sur la figure 3.After ejection of the cartridge 92, the axis 33 and the roller 7 return to the initial position under the action of return springs, not shown, and the notches 34, circular cams 34 emerge from the rollers 36. The axis 33 is then free to rotate and the rollers 38, which constantly tend to move it apart from one another under the action of the springs acting on the rings 39, slightly rotate the bell cams 35 and, therefore, the circular cams 34, so that these notches 34 are offset from the rollers 36 and so that the periphery of the circular cams 34 comes to rest on the rollers 36 as shown in FIG. 3.

L'ensemble du mécanisme est alors revenu en position initiale pour recommencer une opération de sertissage (figures 16 et 17) lorsqu'un tube de papier 9, contenant une pile de pièces, arrivera entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1.The entire mechanism then returns to the initial position to start a crimping operation again (Figures 16 and 17) when a paper tube 9, containing a stack of parts, arrives between the rollers 6 and 7 and the drum 1.

Dans l'exemple représenté sur les figures de 2 à 5, l'axe 36, supportant les galets 36 est fixe, alors que l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, sont mobiles à l'encontre de ressorts de rappel. Un autre mode de réalisation pourra cependant être envisagé en prévoyant l'axe 33 fixe en position et l'axe 36, mobile à l'encontre de ressorts de rappel. Dans ce cas, cependant, le tambour 37 supporté par les bras pivotants 24, sera toujours disposé sous l'action de ressorts de rappel afin de serrer convenablement le tube de pièces 9, lors de l'opération de sertissage.In the example shown in Figures 2 to 5, the axis 36, supporting the rollers 36 is fixed, while the axis 33 and all the parts that it supports, are movable against return springs . Another embodiment could however be envisaged by providing the pin 33 fixed in position and the pin 36, movable against return springs. In this case, however, the drum 37 supported by the pivoting arms 24, will always be disposed under the action of return springs in order to properly tighten the tube of parts 9, during the crimping operation.

Claims (20)

1 °) Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, caractérisé en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube (9,) dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces présentant des génératrices. parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile (2), tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier (9) sur la pile de pièces.1 °) A method for cartridge filling of stacks of coins, characterized in that a sheet of paper (9) is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube (9,) whose circular section is slightly greater than the diameter of the parts to be filled in, the stack of pieces is placed inside this tube and the stack of pieces and the tube are moved to one end of a path (4) delimited by two surfaces presenting generators. parallel one of which (1) is movable in the direction of movement of the stack and the tube, this direction being such that it displaces the tube and the stack of parts along this path by rolling on the non-movable surface ( 2), while continuing to wind the sheet of paper (9) on the stack of parts. 2°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la pile de pièces et le tube sont déplacés vers l'une des extrémités du chemin à une vitesse telle que la vitesse de la génératrice du tube qui entre en contact du tambour soit supérieure à la vitesse périphérique du tambour.2 °) A method according to claim 1, characterized in that the stack of parts and the tube are moved towards one of the ends of the path at a speed such that the speed of the generator of the tube which comes into contact with the drum is greater than the peripheral speed of the drum. 3°) Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin - (4), ce mécanisme agissant pendant que l'on maintient le tube (92) immobile en position mais mobile en rotation sur lui-même par le maintien de son contact avec la surface mobile (1), ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de pièces et entraîné en rotation sur lui-même.3 °) A method according to claim 1, characterized in that there is a crimping mechanism of the ends of the paper tube on the stack of coins at the opposite end of the path - (4), this mechanism acting while the tube (9 2 ) is kept stationary in position but mobile in rotation on itself by maintaining its contact with the mobile surface (1), this mechanism being driven from the mobile surface and via of the paper tube containing the stack of coins and rotated on itself. 4°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour (1) entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface (2), parallèle à l'axe de ce tambour (1), ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement (4) du tube de pièces, des guides (11, 12) de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin -compte tenu du sens de rotation du tambour (1) -ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier (9).4) Installation for implementing the method according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable surface of the path is constituted by the periphery of a drum (1) driven in continuous rotation and opposite of which is disposed a surface (2), parallel to the axis of this drum (1), these surfaces delimiting between them the raceway (4) of the tube of parts, guides (11, 12) of generally circular shape being arranged upstream of this path - taking into account the direction of rotation of the drum (1) - these guides being produced so as to form, by winding, at least one complete circumference of the paper tube (9). 5°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) pour délimiter le chemin (4) est montée mobile, en direction de la périphérie du tambour (1), sous l'action d'un moyen élastique (5).5 °) Installation according to claim 4, characterized in that the surface (2) arranged opposite the drum (1) to delimit the path (4) is mounted movable, towards the periphery of the drum (1), under the action of an elastic means (5). 6°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que la surface (2) disposée en regard du tambour (1) est mobile par pivotement sur un axe (3) parallèle à l'axe du tambour (1) et situé au voisinage de l'extrémité amont du chemin (4).6 °) Installation according to claim 4, characterized in that the surface (2) disposed opposite the drum (1) is movable by pivoting on an axis (3) parallel to the axis of the drum (1) and located at near the upstream end of the path (4). 7°) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le guide (11, 12) de forme générale circulaire, disposé en amont du chemin de roulement (4) comprend deux guides dont le premier (11) est mobile en direction du chemin de roulement (4) sous l'action d'un organe électro-magnétique (20) de manière à déplacer par translation le tube de pièces vers le chemin et dont le second (12) est diamétralement opposé et est mobile par pivotement sous l'action de la poussée exercée lors du déplacement par translation du tube de pièces.7 °) Installation according to claim 4, characterized in that the guide (11, 12) of generally circular shape, arranged upstream of the raceway (4) comprises two guides, the first (11) of which is movable towards the raceway (4) under the action of an electromagnetic member (20) so as to translate the tube of parts towards the track and the second (12) of which is diametrically opposite and is pivotally movable under the action of the thrust exerted during the translational movement of the tube of parts. 8°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que des moyens (2,) sont prévus pour permettre au second guide (12) de s'effacer du chemin de guidage lors du roulement du tube de pièces dans ce chemin. -8 °) Installation according to claim 7, characterized in that means (2,) are provided to allow the second guide (12) to fade from the guide path when rolling the tube of parts in this path. - 9°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'alimentation en papier des guides circulaires (11, 12) est obtenue par entraînement de la feuille de papier par le tambour (1) entraîné en rotation continue et contre lequel la feuille est appliquée par un tambour de pression (8), un guide concave'-(10) étant prévu entre ce tambour de pression (8) et des guides circulaires (11, 12) pour former une boucle de papier distante de la périphérie du tambour.9 °) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the supply of paper to the circular guides (11, 12) is obtained by driving the sheet of paper by the drum (1) driven in continuous rotation and against which the sheet is applied by a pressure drum (8), a concave guide - (10) being provided between this pressure drum (8) and circular guides (11, 12) to form a distant paper loop from the periphery of the drum. 10°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tambour (1) comporte au moins une rainure annulaire (1 dans laquelle est disposée partiellement une lame de guidage (15) parallèle à l'axe du tambour et inclinée par rapport à la périphérie de ce tambour, cette lame étant disposée à hauteur des guides circulaires (11, 12) pour éloigner du tambour la feuille de papier et pour la guider vers ces guides circulaires.10 °) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the drum (1) comprises at least one annular groove (1 in which is partially disposed a guide blade (15) parallel to the axis of the drum and inclined relative to the periphery of this drum, this blade being disposed at the height of the circular guides (11, 12) to move the sheet of paper away from the drum and to guide it towards these circular guides. 11°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface d'appui (17) est prévue à la base des guides circulaires (11, 12), cette surface étant pourvue d'une tige (18) mobile, sous l'action d'un organe de commande, entre deux positions pour lesquelles l'extrémité de la tige est située soit dans le plan de la surface d'appui (17), soit au-dessus de cette surface d'appui, l'organe de commande - (19) étant actionné lors de la chute des pièces dans le tube afin de placer la tige au-dessus de la surface d'appui (17) uniquement lorsque quelques pièces sont empilées dans le tube de papier.11 °) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that a bearing surface (17) is provided at the base of the circular guides (11, 12), this surface being provided with a rod ( 18) movable, under the action of a control member, between two positions for which the end of the rod is located either in the plane of the bearing surface (17), or above this surface d support, the control member - (19) being actuated when the parts fall into the tube in order to place the rod above the support surface (17) only when a few parts are stacked in the tube paper. 12°) Installation conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que la tige (18) est mobile sous l'action d'un organe de commande (19) et à l'encontre d'un ressort de rappel (20).12 °) Installation according to claim 11, characterized in that the rod (18) is movable under the action of a control member (19) and against a return spring (20). 13°) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'entraînement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour (1) contre lequel le tube (92) est appliqué par une paire de rouleaux (6, 7) montés à libre rotation et dont l'un (6) est supporté à l'extrémité aval du chemin (4) par la surface de roulement (2) disposée en regard du tambour (1).13 °) Installation according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving of the paper tube, containing the parts, in rotation on itself during the crimping operation, is ensured by the drum (1 ) against which the tube (92) is applied by a pair of rollers (6, 7) mounted with free rotation and one of which (6) is supported at the downstream end of the path (4) by the rolling surface ( 2) arranged opposite the drum (1). 14°) Installation conforme à la revendication 13, caractérisée en ce que le rouleau (7) non supporté par la surface de roulement (2), entraîne en rotation une tige filetée (23) à partir du tambour (1) et par l'intermédiaire du tube (92) contentant les pièces, cette tige filetée (23) parallèle à l'axe du tambour (1) étant pourvue de deux zones filetées à pas contraire, chaque zone coopérant avec un écrou (27, 28) immobilisé en rotation, supportant un moyen de sertissage (272, 282) de l'extrémité du tube de papier sur la pile de pièces.14 °) Installation according to claim 13, characterized in that the roller (7) not supported by the rolling surface (2), rotates a threaded rod (23) from the drum (1) and by the intermediate of the tube (9 2 ) containing the parts, this threaded rod (23) parallel to the axis of the drum (1) being provided with two threads with opposite pitch, each zone cooperating with a nut (27, 28) immobilized in rotation, supporting a crimping means (27 2 , 282) from the end of the paper tube on the stack of parts. 15°) Installation conforme à la revendication 14, caractérisée en ce que les écrous (27, 28) de la tige filetée (23) sont constitués par des demi- écrous, des butées (29, 30) mobiles en direction de la tige filetée (23) étant prévues pour appliquer les demiécrous contre les zones filetées de pas contraire, ces butées (29, 30) étant en outre de position réglable parallèlement à la tige en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile encartouchée.15 °) Installation according to claim 14, characterized in that the nuts (27, 28) of the threaded rod (23) are constituted by half nuts, stops (29, 30) movable in the direction of the threaded rod (23) being provided for applying the half-nuts against the threaded areas of not opposite, these stops (29, 30) being furthermore of adjustable position parallel to the rod as a function of the face value of the pieces of the cartridge stack. 16°) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le premier guide (11) des guides circulaires, est constitué par une lame souple reliée par son extrémité libre (11,) voisine du tambour (1), à une tige (14,) actionnée par un organe de commande (20), cette lame souple étant de longueur réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile, tandis que le second guide (12) est de position réglable en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.16 °) Installation according to claim 7, characterized in that the first guide (11) of the circular guides, is constituted by a flexible blade connected by its free end (11,) adjacent to the drum (1), to a rod ( 14,) actuated by a control member (20), this flexible blade being of adjustable length as a function of the face value of the pieces of the stack, while the second guide (12) is of adjustable position as a function of the face value parts of the stack. 17°) Installation conforme à la revendication 16, caractérisée en ce que la longueur de la lame souple (11) du second guide, la position du premier guide (12) et la position de l'axe de pivotement (3) de la surface de roulement (2) du chemin (4), sont réglables par une commande commune en fonction de la valeur faciale des pièces de la pile.17 °) Installation according to claim 16, characterized in that the length of the flexible blade (11) of the second guide, the position of the first guide (12) and the position of the pivot axis (3) of the surface bearing (2) of the path (4), are adjustable by a common control according to the face value of the pieces of the stack. 18°) Procédé conforme aux revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme de sertissage (27,, 272, et 28,, 28. ) à partir du second rouleau (7) et par l'intermédiaire de deux cames cloches (35) se faisant face sur un axe (33) parallèle au second rouleau (7).18 °) Method according to claims 1 to 3, characterized in that one drives the crimping mechanism (27 ,, 272, and 28 ,, 28.) from the second roller (7) and through two bell cams (35) facing each other on an axis (33) parallel to the second roller (7). 19°) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 18, caractérisée en ce que l'axe (33) de support des cames cloches (35) est solidaire d'au moins une came circulaire (34) pourvue d'au moins une encoche (34,) coopérant avec un galet (36), le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire l'éjection de la cartouche (9:) lors de l'écartement du mécanisme de sertissage.19 °) Installation for implementing the method according to claim 18, characterized in that the axis (33) for supporting the bell cams (35) is integral with at least one circular cam (34) provided with at least one notch (34,) cooperating with a roller (36), the roller and the circular cam being relatively movable to produce the ejection of the cartridge (9 :) during the spacing of the crimping mechanism. 20°) Installation conforme à la revendication 19, caractérisée en ce que les cames cloches (35) sont pourvues d'une rampe en dents de scie dont le flanc oblique le moins raide coopère avec le mécanisme de sertissage pour sertir une cartouche et dont le flanc le plus raide (37z) est positionné pour coopérer avec le mécanisme de sertissage lors de son écartement en fin de sertissage, lorsque le galet (36) vient se loger dans l'encoche - (34,) de la came circulaire (34).20 °) Installation according to claim 19, characterized in that the bell cams (35) are provided with a sawtooth ramp whose least steep oblique side cooperates with the crimping mechanism to crimp a cartridge and whose steepest side (37 z ) is positioned to cooperate with the crimping mechanism when it is spaced at the end of crimping, when the roller (36) is housed in the notch - (34,) of the circular cam (34 ).
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