FR2597237A2 - Method and installation for packaging stacks of coins - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchageThe invention relates to a method and an installation for cartridge filling.
de piles de pièces de monnaie. Suivant une caractéristique du brevet principal, le procédé de l'invention est caractérise en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de 10 pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces. Suivant une autre caractéristique de 20 l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que-l'on maintient le tube immobile en position mais mobile en rotation sur lui-meme par le maintien de 25 son contact avec la surface mobile, ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de pièces et of stacks of coins. According to one characteristic of the main patent, the method of the invention is characterized in that a sheet of paper is partially wound up to form at least one complete circumference of a tube whose circular section is slightly greater than the diameter of the parts to be cart the stack of 10 pieces inside this tube and move the stack of pieces and the tube to one end of a path delimited by two surfaces with parallel generators, one of which is mobile in the direction of movement of the stack and the tube, this direction being such that it displaces the tube and the stack of parts along this path by rolling on the non-movable surface, while continuing to wind the sheet of paper on the stack of coins. According to another characteristic of the invention, there is a mechanism for crimping the ends of the paper tube on the stack of coins at the opposite end of the path, this mechanism acting while the tube is kept stationary in position but mobile in rotation on itself by maintaining its contact with the mobile surface, this mechanism being driven from the mobile surface and through the paper tube containing the stack of parts and
entrainé en rotation sur lui-même. driven in rotation on itself.
2::2 ::
L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé, cette installation étant caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface, parallèle à l'axe de ce tambour. ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier. The invention also relates to the installation for implementing the method, this installation being characterized in that the movable surface of the path is constituted by the periphery of a drum driven in continuous rotation and opposite which is a surface, parallel to the axis of this drum. these surfaces delimiting between them the rolling path of the tube of parts, guides of generally circular shape being arranged upstream of this path - taking into account the direction of rotation of the drum - these guides being produced so as to form, by winding, at minus one full circumference of the paper tube.
Suivant une autre caractéristique de According to another characteristic of
l'invention, l'entralnement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour contre lequel le tube est appliqué par une paire de rouleaux montés à libre rotation et dont l'un est supporté à l'extrémité aval du chemin par la surface de roulement disposée en regard du tambour. the invention, the centralization of the paper tube containing the parts, which rotates on itself during the crimping operation, is ensured by the drum against which the tube is applied by a pair of rollers mounted for free rotation and one of which is supported at the downstream end of the path by the rolling surface arranged opposite the drum.
La présente invention a pour but d'apporter des perfectionnements au procédé et à l'installation du brevet principal, et particulièrement à son dispositif de sertissage. The object of the present invention is to provide improvements to the process and to the installation of the main patent, and in particular to its crimping device.
A cet effet, la caractéristique du procédé conforme à la présente addition, est relative au fait que l'on entraîne le mécanisme de sertissage à partir du second rouleau de la paire de rouleaux et par l'intermédiaire de deux cames cloches se faisant face sur un axe parallèle au second rouleau. To this end, the characteristic of the process according to this addition relates to the fact that the crimping mechanism is driven from the second roller of the pair of rollers and by means of two bell cams facing each other. an axis parallel to the second roller.
Suivant une autre caractéristique de lI'addition. l'axe de support des cames cioches est en liaison avec au moins une came circulaire pourvue d'au moins une encoche et coopérant avec un galet, le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire According to another characteristic of the addition. the support axis of the notched cams is in connection with at least one circular cam provided with at least one notch and cooperating with a roller, the roller and the circular cam being relatively movable to produce
l'éjection de la cartouche lors de l'écartement du mécanisme de sertissage. ejecting the cartridge during the spacing of the crimping mechanism.
L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique de l'installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue latérale du mécanisme de sertissage au début d'une opération de 10 sertissage, - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2, - la figure 4 représente le mécanisme de sertissage de la figure 2 à la fin des opérations de 15 sertissage lors de l'éjection du rouleau de pièces confectionné. The invention is shown by way of nonlimiting examples in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic top view of the installation according to the invention, - Figure 2 is a side view of the crimping mechanism at the start of a crimping operation, - Figure 3 is a top view of Figure 2, - Figure 4 shows the crimping mechanism of Figure 2 at the end of crimping operations during ejection of the roll of prepared parts.
- la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4. - Figure 5 is a top view of Figure 4.
La présente invention a, en conséquence, 20 pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage de pièces de monnaie et, tout particulièrement, du mécanisme qui assure automatiquement le déclenchement de l'opération de sertissage, l'exécution du sertissage par roulage des The present invention therefore has as its object the production of a coin-filling machine and, more particularly, of the mechanism which automatically ensures the initiation of the crimping operation, the execution of the crimping by rolling. of
deux extrémités du tube de papier formé sur la pile de 25 pièces, puis l'éjection de la cartouche sertie. two ends of the paper tube formed on the stack of 25 pieces, then the ejection of the crimped cartridge.
L'installation représentée sur la figure 1 comprend une surface mobile motrice constituée par un tambour 1 en regard duquel est disposée une surface rigide courbe 2 pivotant suitant un axe 3 parallèle à l'axe du 30 tambour. Le tambour et la surface 2 délimitent entre eux un couloir 4 constituant le chemin de roulement de la The installation shown in FIG. 1 comprises a movable driving surface constituted by a drum 1 opposite which is arranged a rigid curved surface 2 pivoting following an axis 3 parallel to the axis of the drum. The drum and the surface 2 delimit between them a corridor 4 constituting the raceway of the
cartouche en cours de formation.cartridge being formed.
Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6 est dispose un second rouleau 7 monté également à libre rotation et par l'intermédiaire duquel est effectué l'entrarnement du mécanisme de sertissage constitue par deux A spring 5 constantly tends to push the surface 2 towards the periphery of the drum 1, while at the free end of this surface 2 is provided a roller 6 mounted for free rotation. Close to this roller 6 is a second roller 7 also mounted for free rotation and by means of which the interlocking of the crimping mechanism is carried out.
bras 27 2' supportat&t les galets de sertissace 272. arm 27 2 'supports the setting rollers 272.
,. Ces gaiets viennent s'appliquer sur les extremités de la feuille de papier enroulée, pour rouler cette ,. These gaiets are applied to the ends of the rolled up sheet of paper, to roll this
feuille sur elle-même et former des bourrelets de sertissage aux extrémités de la pile de pièces. sheet on itself and form crimp beads at the ends of the stack of coins.
La feuille de papier 9 de;ant constituer la cartouche. est pressée contre le tambour 1 par un rouleau 5 et cette feuille 9 est ainsi entratnée contre la surface concave d'un guide courbe 10, dont l'extrémité 101 amene la feuille de papier a proximité de deux guides 11 15 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la The sheet of paper 9 of; ant constitute the cartridge. is pressed against the drum 1 by a roller 5 and this sheet 9 is thus driven against the concave surface of a curved guide 10, the end of which 101 brings the sheet of paper close to two guides 11 15 and 12 defining together a circular section whose diameter is slightly greater than the diameter of the
valeur faciale des pièces de la pile a encartoucher. face value of the parts of the stack to be cartridge-filled.
Les guides 11 et 12 réalisés en materiau souple et, notamment, en clinquant, sont fixes respecti20 vement à l'extrémité de bras 13 et 141 pivotant en 131 The guides 11 and 12 made of flexible material and, in particular, by tinsel, are fixed respectively at the end of the arms 13 and 141 pivoting at 131
et 142.and 142.
30 3530 35
Ainsi, lorsque le rouleau 5 vient appliquer la feuille de papier 9 sur le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101, elle est déviée vers les guides 11 et 12 pour former un tube de papier à section circulaire. Thus, when the roller 5 comes to apply the sheet of paper 9 to the drum 1, the sheet 9 follows the concave curvature of the curved guide 10 then, when it arrives near the end 101, it is deflected towards the guides 11 and 12 to form a circular section paper tube.
Lorsque cet enroulement partiel de la feui!le de papier est réalisé, on procède alors au dépot de la pile de pieces dans ce tube ainsi formé. When this partial winding of the sheet of paper is carried out, the stack of pieces is then deposited in this tube thus formed.
La confection du tube est ensuite poursuixie er, poussant le tube et les pieces qu'il contient, dans le couloir 4 par action du guide Il. Dès cette poussee du tube de pieces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, ce qui a pour effet de réaliser un enroulement serré de la feuille de papier sur la pile de pièces, ce tube étant finalement coincé entre la paire de rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner W en rotation le tube de pièces 91. Le tube de pièces va alors déclencher lui-même l'opération de sertissage du tube et, a cet effet, il entraîne en rotation le rouleau 7. Ce rouleau 7 est solidaire d'un pignon 31 qui engrène avec un pignon 32 monté sur un axe 33, sur lequel sont également The making of the tube is then continued, pushing the tube and the pieces it contains, into lane 4 by action of the guide II. As soon as this tube of pieces is pushed, the latter is rotated by rolling on the curved surface 2, which has the effect of making a tight winding of the sheet of paper on the stack of parts, this tube being finally wedged between the pair of rollers 6 and 7 and the drum 1 which continues to drive W the parts tube 91 in rotation. The parts tube will then trigger the tube crimping operation itself and, for this purpose, it will rotate the roller 7. This roller 7 is integral with a pinion 31 which meshes with a pinion 32 mounted on an axis 33, on which are also
fixées deux cames circulaires 34 et deux cames cloches 35. fixed two circular cams 34 and two bell cams 35.
Les cames circulaires 34 sont pourvues d'une encoche 341 dans lesquelles sont susceptibles de venir se loger des galets 36 supportés par un axe fixe 36,. Les The circular cams 34 are provided with a notch 341 in which rollers 36 are supported which are supported by a fixed axis 36,. The
cames cloches 35 sont pourvues à leur extrémité en regard. bell cams 35 are provided at their opposite ends.
d'une rampe en dents de scie dont l'un des flancs obliques a sawtooth ramp, one of the oblique sides
37 est mis en oeuvre lors de l'opération de sertissage. 37 is implemented during the crimping operation.
alors que le flanc plus raide 372 est mis en oeuvre lors de l'opération de retrait du mécanisme de sertissage lorsque le sertissage de la cartouche est terminé et qu'elle while the stiffer side 372 is used during the operation of removing the crimping mechanism when the crimping of the cartridge is finished and it
doit être éjectée.must be ejected.
Les bras 271, 281 supportant les galets de The arms 271, 281 supporting the rollers of
sertissage 272 et 282 sont pourvus de galets 38 et sont fixés à des bagues 39 montées coulissantes sur l'axe 33. crimping 272 and 282 are provided with rollers 38 and are fixed to rings 39 slidably mounted on the axis 33.
Des ressorts (non représentés) sont montés autour de l'axe 33 et s'appliquent sur ces bagues 39 afin de maintenir le Springs (not shown) are mounted around the axis 33 and are applied to these rings 39 in order to maintain the
galet 38 contre les flancs 371, 372 des cames cloches 35. roller 38 against the sides 371, 372 of the bell cams 35.
Par ailleurs, les encoches 341 des cames circulaires 34 sont positionnées sur l'axe 33 de façon que les encoches 341 viennent se loger autour des galets 36 pour permettre le recul de l'axe 33 et du mécanisme de sertissage lorsque les galets 38 commencent à venir Furthermore, the notches 341 of the circular cams 34 are positioned on the axis 33 so that the notches 341 are housed around the rollers 36 to allow the retraction of the axis 33 and of the crimping mechanism when the rollers 38 start to come
s'appliquer sur le flanc plus raide 372 des cames cloches. apply to the steeper side 372 of the bell cams.
Le fonctionnement de ce dispositif de sertissage est le suivant. The operation of this crimping device is as follows.
Lorsque l'axe 33 est entraîné en rotation 35 à partir du tambour 1 par l'intermédiaire du tube 91 des When the axis 33 is rotated 35 from the drum 1 via the tube 91 of the
15 20 25 30 3515 20 25 30 35
pièces du rouleau 7 et des pignons 31, 32, la rotation des cames cloches 35 a pour effet de rapprocher les galets de sertissage 272 et 282 simultanément à la rotation du tube de pièces sous l'action du tambour 1. L'opération de sertissage se poursuit alors jusqu'a ce que les encoches 341 viennent se placer en regard des galets 36, ce qui a pour effet de permettre un léger recul de l'ensemble constitué par l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, et notamment du tube 7 qui est relié à pivotement à l'axe 33 par l'intermédiaire des bras 24. parts of the roller 7 and the pinions 31, 32, the rotation of the bell cams 35 has the effect of bringing the crimping rollers 272 and 282 together with the rotation of the tube of parts under the action of the drum 1. The crimping operation then continues until the notches 341 are placed opposite the rollers 36, which has the effect of allowing a slight decline in the assembly formed by the axis 33 and all the parts that it supports, and in particular of the tube 7 which is pivotally connected to the axis 33 by means of the arms 24.
Ce recul résulte de la pression exercée This decline results from the pressure exerted
par le rouleau 6 et de la rotation du tambour 1. En effet, la pression du rouleau 6 est transmise a l'axe 33 par l'intermédiaire du rouleau de pièces 92, du tambour 7 et des bras 24. by the roller 6 and by the rotation of the drum 1. In fact, the pressure of the roller 6 is transmitted to the axis 33 via the roll of parts 92, the drum 7 and the arms 24.
A ce stade, et dès que les encoches 34 At this point, and as soon as the notches 34
se sont logéessur les galets 36, le rouleau 7 est immobilise en rotation, étant donné que les galets 36 immobilisent en rotation l'axe 33, et les pignons 32 et 31 par l'intermédiaire des cames circulaires 34. Le tambour immobilisé 7 constitue alors une surface, fixe en rotation, sur laquelle roule la cartouche de pièces 92 qui est toujours entrainée en rotation par le tambour 1. La cartouche 92 se déplace alors dans le sens de la flèche F (figure 5) et est éjectée, tandis que le recul concomitant du rouleau 7 entraîne un recul supplémentaire de l'axe 33 afin d'enfoncer plus profondément les encoches 341 sur les galets 36. are housed on the rollers 36, the roller 7 is immobilized in rotation, since the rollers 36 immobilize in rotation the axis 33, and the pinions 32 and 31 by means of circular cams 34. The immobilized drum 7 then constitutes a surface, fixed in rotation, on which rolls the cartridge of parts 92 which is always driven in rotation by the drum 1. The cartridge 92 then moves in the direction of arrow F (FIG. 5) and is ejected, while the concomitant retraction of the roller 7 causes an additional retraction of the axis 33 in order to sink the notches 341 more deeply onto the rollers 36.
Après éjection de la cartouche 929 l'axe 33 et le rouleau 7 reviennent en position initiale sous l'action de ressorts de rappel, non représentés, et les encoches 341 des cames circulaires 34 se dégagent des galets 36. L'axe 33 est alors libre en rotation et les galets 38, qui tendent constamment à l'écarter l'un de l'autre sous l'action des ressorts agissant sur les bagues 39, font tourner légèrement les cames cloches 35 et, donc, les cames circulaires 34, afin que ces encoches 341soient décalées des galets 36 et que la périphérie des cames circulaires 34 vienne s'appliquer sur les galets After ejection of the cartridge 929 the axis 33 and the roller 7 return to the initial position under the action of return springs, not shown, and the notches 341 of the circular cams 34 are released from the rollers 36. The axis 33 is then free in rotation and the rollers 38, which constantly tend to move it apart from one another under the action of the springs acting on the rings 39, slightly rotate the bell cams 35 and, therefore, the circular cams 34, so that these notches 341 are offset from the rollers 36 and that the periphery of the circular cams 34 comes to be applied on the rollers
36 comme représenté sur la figure 3. 36 as shown in FIG. 3.
L'ensemble du mecanisme est alors re\enr en position initiale pour recommencer une opération de sertissage (figures 2 et 3) lorsque un tube de papier 9 contenant une pile de pièces. arrivera entre les rouleaux The whole mechanism is then returned to the initial position in order to start a crimping operation again (FIGS. 2 and 3) when a paper tube 9 containing a stack of parts. will arrive between the rollers
6 et 7 et le tambour 1.6 and 7 and the drum 1.
Dans l'exemple représenté sur les figures In the example shown in the figures
de 2 à 5, l'axe 36, supportant les Galets 36 est fixe. from 2 to 5, the axis 36, supporting the rollers 36 is fixed.
II
alors que l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte. while the axis 33 and all the parts it supports.
sont mobiles à l'encontre de ressorts de rappel. Un autre mode de réalisation pourra cependant être envisagé en prévoyant l'axe 33 fixe en position et l'axe 361 mobile à l'encontre de ressorts de rappel. Dans ce cas, cependant, le tambour 37 supporté par les bras pivotants 24, sera toujours disposé sous l'action de ressorts de rappel afin are movable against return springs. Another embodiment could however be envisaged by providing the pin 33 fixed in position and the pin 361 movable against return springs. In this case, however, the drum 37 supported by the pivoting arms 24, will always be arranged under the action of return springs so
de serrer convenablement le tube de pièces 91 lors de 20 l'opération de sertissage. to tighten the parts tube 91 properly during the crimping operation.
Claims (3)
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| EP19860400841 EP0205357B1 (en) | 1985-04-26 | 1986-04-18 | Method and apparatus for packaging stacks of coins |
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