EP0312031A1 - Vorrichtung zum Führen der Greiferstangen an einer Greiferwebmaschine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for guiding at least one rapier rod on a rapier weaving machine with at least two guide aids spaced apart in the longitudinal direction of the rapier rods in the region of a rapier rod drive.
- Such gripper bars usually have a toothed long side, in which a drive gear, preferably with a vertical axis, engages, as described in Belgian Patent No. 868946.
- a pair of gearwheels mounted on a vertical drive shaft can then be provided for simultaneously driving both gripper rods.
- the at least one gripper bar must be supported next to the fabric edge and be guided by a guide device so that it follows the desired path during its back and forth movement.
- These guide aids can include first guide aids on the fabric side of the gripper bar drive, preferably in the form of guide plates, furthermore second guide aids in the area of the gripper bar drive element, in particular drive gear, these second guide aids preferably being in the form of rollers, and finally third guide aids on the side facing away from the fabric the gripper bar drive, preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile.
- these at least two guide aids have been arranged separately on the frame of the weaving machine.
- the consequence of this is that for the precise setting of the movement path, in particular for setting the takeover location in the middle of the subject in the case of use of donor and slave grippers, at which location the sensor and slave grippers meet and the weft thread is used is taken, these guide aids must be set separately in order to impress each gripper on the desired direction of movement. This requires long response times.
- the object of the invention is to shorten this response time considerably.
- the guide aids are arranged on a common carrier adjustable relative to each other, and that the carrier is arranged adjustable on the frame of the loom.
- the common carrier has to be adjusted accordingly on the frame of the weaving machine for gripper bar adjustment. If more than one gripper bar is used on one side of the fabric, the gain in setting time achieved by the invention is correspondingly higher, since in turn only the carrier common to all gripper bars has to be adjusted.
- the basic setting of the gripper bars on the common carrier usually remains independent of the usual setting changes, e.g. Adjustment to the width of the fabric.
- the carrier be rotatable about an axis which coincides with the axis of rotation of the drive gear. This measure ensures that reliable, low-wear gripper bar drive is guaranteed even after changing the setting of the common carrier.
- the carrier comprises a gripper guide housing.
- the mentioned guide aids can be attached, which are both an exact gripper bar guide and one allow exact gripper bar adjustment relative to the carrier. This adjustment is generally only to be made for the basic setting of the rapier weaving machine and, if necessary, to take account of signs of wear, whereas the carrier adjustments are to be carried out much more frequently, in particular when changes in fabric parameters, such as fabric width, for example.
- the first guide aids preferably in the form of guide plates, can be adjusted independently of one another in three directions relative to the carrier, each with the warp direction, the weft direction and the height match.
- the second guide aids preferably in the form of rollers, be adjustable relative to the carrier in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripper rods.
- the third guide aids preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile, can be adjusted in height relative to the carrier while maintaining their orientation.
- the carrier in particular the gripper guide housing, is attached to a hub which can be rotated about the vertical axis of rotation of the drive gearwheels and can optionally be fixed in different rotational positions relative to the frame of the weaving machine.
- the guide aids means and the support unit formed can be fixed at least at a second location relative to the frame.
- This measure also helps to reduce any vibrations in the arrangement.
- first guide aids are designed to be adjustable parallel to the longitudinal direction of the gripper rods to adapt to the respective fabric width.
- the first guide aids can be arranged to be adjustable along the rail; additionally or alternatively, it is possible to arrange the rail with adjustable length relative to the carrier, in particular gripper guide housing.
- the carrier comprises a rail which runs parallel to the longitudinal direction of the gripper rods and which connects the first guide aids to the gripper guide housing.
- the rapiers 1 (FIG. 1) sit on the outer ends of the rapier bars 2, each of which is driven by a drive gear 3 lying in a horizontal surface, via a vertical shaft 4 a movement is granted.
- Those gripper bars 2 must be supported and guided at various points so that they move in the right direction during their back-and-forth movement and the gripper and receiver grippers meet for the transfer of the weft threads in their take-over position.
- two gripper bars 2 are shown with a common guide unit.
- each gripper bar is guided by three machine parts (guide aids).
- the head of the gripper bar is supported by a guide plate 5, the rear end of the gripper bar is surrounded by a profiled straight guide 6, and opposite the drive gear 3, several rollers 7 are provided, which guide the back of the gripper bars 2 and these at the correct distance from let the vertical shaft 4 pass so that they interact with the drive gears 3 seated on that shaft 4.
- the three machine parts are adjustably connected to one another as a unit, and this is connected to one or more parts fixedly arranged on the frame of the weaving machine.
- a gripper guide housing 8 is provided. That gripper guide housing 8 is attached to a hub 9, which is rotatably arranged around the shaft 4 of the drive gearwheels in the gear housing 10 of the gripper drive (FIG 2).
- the gripper guide housing 8 also has a plurality of elongated holes 11, in which there are screw bolts 12 which can be tightened in the motor housing 10 so that it can be fixed in the desired direction.
- the gripper guide housing 8 preferably has the shape of a half cylinder, which stands upright around the drive gears 3 to protect them.
- the various guide aids are adjustably attached to that gripper guide housing 8 (FIG. 1).
- the rollers 7 are seated in a frame 13 which can be set perpendicular to the gripper rods and can be fixed on the gripper guide housing 8 by means not shown.
- the straight guides 6 are accommodated in a height-adjustable manner in a U-profile 14, which is fixedly attached to the gripper guide housing 8 with respect to the gripper guide housing 8.
- the guide plates 5 are suspended from a rail 16 via an adjustable support structure 15 (FIG. 3).
- the support structure 15 is adjustable relative to the gripper guide housing 8 in the direction of the gripper bars 2 so that the position of the guide plate 5 can be adapted to the fabric width.
- the support structure 15 of the guide plate 5 is chosen such that it can be adjusted in three directions and each of the three directions can be changed independently of the others; the directions correspond to the warp direction, the height and the weft direction.
- the guide plates 5 (FIG. 3) are each suspended on one leg of a horizontally lying bracket 17 and can be adjusted in the warp direction with set screws 18.
- the two brackets 17 are each suspended with a bolt (for example screw bolt) in a vertical slot 22 in a support piece 19 so that their height position can be adjusted.
- the support piece 19 is in a horizonta with the aid of a bolt (eg screw bolt) 24 len slot 23 of the rail 16 fixed so that the guide plate 5 are to be moved and adjusted in the weft direction.
- the U-profile 14 of the straight guide 6 is provided with a support 20 which is to be fixed with a screw bolt in a horizontal elongated hole on part of the frame.
- the device according to the invention allows the gripper bar guide aids to be adjusted in an effective and progressive manner. After the direction of the rapier rods 2 is first determined, the other guide aids can be set independently of one another in accordance with the requirements of the weaving machine and the weaving process. It goes without saying that the present invention can be applied to both double-piece and single-piece weaving machines.
- Device for guiding the rapier rods on a rapier weaving machine in which the drive gears 3 of the rapier rods 2 lie in a substantially horizontal surface, consisting of a plurality of guide aids 5, 6, 7, which are provided on one of the two sides of and / or opposite the drive sprockets 3 are characterized in that the mutually adjustable guide aids 5, 6, 7 are assembled into a single unit, which is adjustable on the weaving machine, preferably rotatable about an axis that coincides with the axis of rotation of the drive gears 3.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen wenigstens einer Greiferstange an einer Greiferwebmaschine mit wenigstens zwei in Längsrichtung der Greiferstangen voneinander beabstandeten Führungshilfsmitteln im Bereich eines Greiferstangenantriebs. Derartige Greiferstangen haben zumeist eine mit Zähnen versehene Längsseite, in die ein Antriebszahnrad, vorzugsweise mit vertikaler Achse, eingreift, wie in der belgischen Patentschrift Nr. 868946 beschrieben ist. Im Falle zweier vertikal übereinander angeordneter Greiferstangen kann dann ein auf einer vertikalen Antriebswelle angebrachtes Zahnradpaar zum gleichzeitigen Antrieb beider Greiferstangen vorgesehen sein.
- Die wenigstens eine Greiferstange muß neben dem Geweberand unterstützt und dabei von einer Führungsvorrichtung geführt werden, damit sie während ihrer Hin- und Herbewegung der gewünschten Bahn folgt. Diese Führungshilfsmittel können erste Führungshilfsmittel auf der Gewebeseite des Greiferstangenantriebs umfassen, vorzugsweise in Form von Führungsplättchen, ferner zweite Führungshilfsmittel im Bereich des Greiferstangenantriebselements, insbesondere Antriebszahnrads, wobei diese zweiten Führungshilfsmittel vorzugsweise die Form von Rollen haben, sowie schließlich dritte Führungshilfsmittel auf der vom Gewebe abgewandten Seite des Greiferstangenantriebs, vorzugsweise in Form einer mit Führungsprofil versehenen Geradführung.
- Bislang sind diese wenigstens zwei Führungshilfsmittel jeweils gesondert für sich fest am Rahmen der Webmaschine angeordnet. Dies hat zur Folge, daß zum genauen Einstellen der Bewegungsbahn, insbesondere zum Einstellen des Übernahmeortes mitten im Fach im Falle der Verwendung von Geber- und Nehmergreifern, an welchem Ort sich Geber- und Nehmergreifer einander begegnen und der Schußfaden über nommen wird, diese Führungshilfsmittel jeweils gesondert eingestellt werden müssen, um jedem Greifer die gewünschte Bewegungsrichtung aufzuprägen. Dies erfordert lange Einstellzeiten.
- Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, diese Einstellzeit beträchtlich zu verkürzen.
- Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Führungshilfsmittel an einem gemeinsamen Träger relativ zueinander einstellbar angeordnet sind, und daß der Träger am Rahmen der Webmaschine einstellbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß muß zur Greiferstangenjustierung also lediglich der gemeinsame Träger dementsprechend am Rahmen der Webmaschine eingestellt werden. Im Falle des Einsatzes von mehr als einer Greiferstange auf einer Seite des Gewebes ist der durch die Erfindung erzielte Einstellzeit-Gewinn dementsprechend höher, da wiederum nur der sämtlichen Greiferstangen gemeinsame Träger einzustellen ist. Die Grundeinstellung der Greiferstangen am gemeinsamen Träger (zumeist Parallellage mit konstantem gegenseitigem Abstand) bleibt in aller Regel unabhängig von den üblichen Einstellungsänderungen, wie z.B. Anpassung an die Gewebebreite, erhalten.
- Im Falle des Antriebs der Greiferstange durch ein Antriebszahnrad wird vorgeschlagen, daß der Träger um eine Achse drehbar einstellbar ist, die mit der Drehachse des Antriebszahnrades zusammenfällt. Diese Maßnahme stellt sicher, daß auch nach Einstellungsänderung des gemeinsamen Trägers zuverlässiger, verschleißarmer Greiferstangenantrieb gewährleistet ist.
- Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Träger ein Greiferführungsgehäuse umfaßt. An diesem Greiferführungsgehäuse können die genannten Führungshilfsmittel angebracht sein, die sowohl eine exakte Greiferstangenführung als auch eine exakte Greiferstangenjustierung relativ zum Träger zulassen. Diese Justierung ist im allgemeinen nur zur Grundeinstellung der Greiferwebmaschine und gegebenenfalls zur Berücksichtigung von Verschleißerscheinungen vorzunehmen, wohingegen die Trägerjustierungen wesentlich häufiger, insbesondere bei Änderungen von Gewebeparametern, wie z.B. Gewebebreite, vorzunehmen sind.
- Um rasch und einfach eine genaue Greiferstangenjustierung am Träger, insbesondere Greiferführungsgehäuse, vornehmen zu können, wird vorgeschlagen, daß die ersten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form von Führungsplättchen, relativ zum Träger in drei Richtungen voneinander unabhängig einstellbar sind, die jeweils mit der Kettrichtung, der Schußrichtung und der Höhe übereinstimmen.
- Um bei stets zuverlässigem Zahnradeingriff eine Höhenjustierung im Bereich des Antriebs zuzulassen, wird vorgeschlagen, daß die zweiten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form von Rollen, in einer zur Längsrichtung der Greiferstangen lotrechten Richtung relativ zum Träger einstellbar sind.
- Zur Berücksichtigung der Höhenjustierbarkeit wird ferner vorgeschlagen, daß die dritten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form einer mit Führungsprofil versehenen Geradführung, relativ zum Träger unter Beibehaltung ihrer Orientierung in der Höhe einstellbar sind.
- Bevorzugt wird vorgeschlagen, daß der Träger, insbesondere das Greiferführungsgehäuse, an einer um die vertikale Drehachse der Antriebszahnräder drehbaren Nabe angebracht ist und relativ zum Rahmen der Webmaschine in verschiedenen Drehpositionen wahlweise festlegbar ist.
- Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität der Gesamtanordnung wird vorgeschlagen, daß die von den Führungshilfsmit teln und dem Träger gebildete Baueinheit an wenigstens einer zweiten Stelle relativ zum Rahmen festlegbar ist.
- Diese Maßnahme trägt auch zur Reduzierung etwaiger Schwingungen der Anordnung bei.
- Es wird ferner vorgeschlagen, daß die ersten Führungshilfsmittel zur Anpassung an die jeweilige Gewebebreite parallel zur Längsrichtung der Greiferstangen verstellbar ausgebildet sind. Hierbei können die ersten Führungshilfsmittel längs der Schiene verstellbar angeordnet sein; zusätzlich oder alternativ ist es möglich, die Schiene gegenüber dem Träger, insbesondere Greiferführungsgehäuse längenverstellbar anzuordnen.
- Auf diese bevorzugte Art und Weise kann erreicht werden, daß der Träger eine Schiene umfaßt, welche parallel zur Längsrichtung der Greiferstangen verläuft und die die ersten Führungshilfsmittel mit dem Greiferführungsgehäuse verbindet.
- Die Erfindung betrifft auch eine Greiferwebmaschine versehen mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Art. Weitere spezielle Merkmale und Vorteile der Vorrichtung gemäß der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform hervor, die als Beispiel ohne irgendwelche Einschränkungen herangezogen ist. In dieser Beschreibung wird auf die beigefügten Figuren verwiesen.
- Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Greiferführungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung mit angedeuteten Greiferstangen.
- Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht der Greiferführungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung aus einer anderen Ecke.
- Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht der Führungsplättchen der Greiferführungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung.
- Unabhängig davon, ob ein Flach- oder Doppelstückwebstuhl vorliegt, sitzen bei einer Greiferwebmaschine mit Greiferstangen die Greifer 1 (Figur 1) auf den Außenenden der Greiferstangen 2, die jeweils von einem in einer horizontalen Fläche liegenden Antriebszahnrad 3 angetrieben werden, dem über eine vertikale Welle 4 eine Bewegung erteilt wird. Jene Greiferstangen 2 müssen an verschiedenen Stellen gestützt und geführt werden, damit sie bei ihrer Hin- und Herbewegung die richtige Richtung einschlagen und sich Geber- und Nehmergreifer für die Übergabe der Schußfäden in ihrer Übernahmeposition treffen. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Greiferstangen 2 mit gemeinsamer Führungseinheit dargestellt.
- Hierzu wird jede Greiferstange von drei Maschinenteilen (Führungshilfsmitteln) geführt. Der Kopf der Greiferstange wird von einem Führungsplättchen 5 unterstützt, das Hinterende der Greiferstange wird von einem mit einem Profil versehenen Geradführung 6 umfaßt, und gegenüber dem Antriebszahnrad 3 sind mehrere Röllchen 7 vorgesehen, die die Rückseite der Greiferstangen 2 führen und diese im richtigen Abstand von der vertikalen Welle 4 vorbeilaufen lassen, damit sie mit den auf jener Welle 4 sitzenden Antriebszahnrädern 3 zusammenwirken.
- Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die drei Maschinenteile als Einheit verstellbar miteinander verbunden, und diese ist mit einem oder mehreren fest am Rahmen der Webmaschine angeordneten Teilen einstellbar verbunden. Hierzu ist ein Greiferführungsgehäuse 8 vorgesehen. Jenes Greiferführungsgehäuse 8 ist an einer Nabe 9 angebracht, die um die Welle 4 der Antriebszahnräder im Getriebegehäuse 10 des Greiferantriebes drehbar angeordnet ist (Figur 2). Das Greiferführungsgehäuse 8 weist ferner mehrere Langlöcher 11 auf, in denen Schraubenbolzen 12 stecken, die im Motorgehäuse 10 festgedreht werden können, damit es in der gewünschten Richtung festgesetzt werden kann. Das Greiferführungsgehäuse 8 besitzt vorzugsweise die Gestalt eines Halbzylinders, der zum Schutze der Antriebszahnräder 3 um diese herum aufrecht steht.
- Auf jenem Greiferführungsgehäuse 8 sind die verschiedenen Führungshilfsmittel verstellbar angebracht (Figur 1). Dazu sitzen die Röllchen 7 in einem Rähmchen 13, das lotrecht relativ zu den Greiferstangen eingestellt und am Greiferführungsgehäuse 8 durch nicht gezeigte Hilfsmittel festgesetzt werden kann. Die Geradführungen 6 sind höhenverstellbar in einem U-Profil 14 untergebracht, das in einer festen Orientierung mit Rücksicht auf das Greiferführungsgehäuse 8 an diesem fest angebracht ist. Die Führungsplättchen 5 sind über eine verstellbare Trägerkonstruktion 15 (Figur 3) an einer Schiene 16 aufgehängt. Die Trägerkonstruktion 15 ist relativ zum Greiferführungsgehäuse 8 in Richtung der Greiferstangen 2 einstellbar, damit die Position der Führungsplättchen 5 an die Gewebebreite angepaßt werden kann.
- Die Tragkonstruktion 15 der Führungsplättchen 5 ist derart gewählt, daß jene in drei Richtungen einzustellen ist und jede der drei Richtungen unabhängig von den anderen zu verändern ist; dabei stimmen die Richtungen jeweils mit der Kettrichtung, der Höhe bzw. der Schußrichtung überein. Hierzu sind die Führungsplättchen 5 (Figur 3) jeweils an einem Schenkel eines horizontal liegenden Bügels 17 aufgehängt und mit Stellschrauben 18 in der Kettrichtung verstellbar. Die beiden Bügel 17 sind jeweils mit einem Bolzen (z.B. Schraubbolzen) in einem vertikalen Langloch 22 eines Tragstückes 19 eingehängt, damit ihre Höhenposition zu verstellen ist. Das Tragstück 19 ist mit Hilfe eines Bolzens (z.B. Schraubbolzen) 24 in einem horizonta len Langloch 23 der Schiene 16 festgelegt, damit die Führungsplättchen 5 in der Schußrichtung zu verschieben und einzustellen sind.
- Für die Festigkeit und Stabilität der Einheit der Führungshilfsmittel kann es notwendig sein, diese Einheit zusätzlich durch weitere Mittel am Rahmen festzuklemmen. Hierfür ist das U-Profil 14 der Geradführung 6 mit einer Stütze 20 versehen, die mit einem Schraubenbolzen in einem horizontalen Langloch an einem Teil des Rahmens festzusetzen ist.
- Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt eine Verstellung der Greiferstangenführungshilfsmittel auf eine wirksame und progressive Art zu. Nachdem zuerst die Richtung der Greiferstangen 2 bestimmt wird, können die anderen Führungshilfsmittel unabhängig voneinander entsprechend den Anforderungen der Webmaschine und des Webablaufes eingestellt werden. Es ist selbstverständlich, daß die vorliegende Erfindung sowohl für Doppelstück- als auch für Einzelstückwebmaschinen angewendet werden kann.
- Die Erfindung, wie vorgehend beschrieben, kann wie folgt zusammengefaßt werden:
- Vorrichtung zum Führen der Greiferstangen an einer Greiforwebmaschine, bei der die Antriebszahnräder 3 der Greiferstangen 2 in einer im wesentlichen horizontalen Fläche liegen, bestehend aus mehreren Führungshilfsmitteln 5, 6, 7, die an einer der beiden Seiten der und/oder gegenüber den Antriebszahnrädern 3 vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander einstellbaren Führungshilfsmittel 5, 6, 7 zu einer einzigen Einheit zusammengesetzt sind, die an der Webmaschine einstellbar, vorzugsweise um eine Achse drehbar angeordnet ist, die mit der Drehachse der Antriebszahnräder 3 zusammenfällt.
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