EP0312031A1 - Device to guide the rapiers in a gripper loom - Google Patents

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EP0312031A1
EP0312031A1 EP88116963A EP88116963A EP0312031A1 EP 0312031 A1 EP0312031 A1 EP 0312031A1 EP 88116963 A EP88116963 A EP 88116963A EP 88116963 A EP88116963 A EP 88116963A EP 0312031 A1 EP0312031 A1 EP 0312031A1
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EP
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guide
gripper
carrier
aids
adjustable
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EP88116963A
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John Debaes
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Individual
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/273—Rapier rods
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding at least one rapier rod on a rapier weaving machine with at least two guide aids spaced apart in the longitudinal direction of the rapier rods in the region of a rapier rod drive.
  • Such gripper bars usually have a toothed long side, in which a drive gear, preferably with a vertical axis, engages, as described in Belgian Patent No. 868946.
  • a pair of gearwheels mounted on a vertical drive shaft can then be provided for simultaneously driving both gripper rods.
  • the at least one gripper bar must be supported next to the fabric edge and be guided by a guide device so that it follows the desired path during its back and forth movement.
  • These guide aids can include first guide aids on the fabric side of the gripper bar drive, preferably in the form of guide plates, furthermore second guide aids in the area of the gripper bar drive element, in particular drive gear, these second guide aids preferably being in the form of rollers, and finally third guide aids on the side facing away from the fabric the gripper bar drive, preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile.
  • these at least two guide aids have been arranged separately on the frame of the weaving machine.
  • the consequence of this is that for the precise setting of the movement path, in particular for setting the takeover location in the middle of the subject in the case of use of donor and slave grippers, at which location the sensor and slave grippers meet and the weft thread is used is taken, these guide aids must be set separately in order to impress each gripper on the desired direction of movement. This requires long response times.
  • the object of the invention is to shorten this response time considerably.
  • the guide aids are arranged on a common carrier adjustable relative to each other, and that the carrier is arranged adjustable on the frame of the loom.
  • the common carrier has to be adjusted accordingly on the frame of the weaving machine for gripper bar adjustment. If more than one gripper bar is used on one side of the fabric, the gain in setting time achieved by the invention is correspondingly higher, since in turn only the carrier common to all gripper bars has to be adjusted.
  • the basic setting of the gripper bars on the common carrier usually remains independent of the usual setting changes, e.g. Adjustment to the width of the fabric.
  • the carrier be rotatable about an axis which coincides with the axis of rotation of the drive gear. This measure ensures that reliable, low-wear gripper bar drive is guaranteed even after changing the setting of the common carrier.
  • the carrier comprises a gripper guide housing.
  • the mentioned guide aids can be attached, which are both an exact gripper bar guide and one allow exact gripper bar adjustment relative to the carrier. This adjustment is generally only to be made for the basic setting of the rapier weaving machine and, if necessary, to take account of signs of wear, whereas the carrier adjustments are to be carried out much more frequently, in particular when changes in fabric parameters, such as fabric width, for example.
  • the first guide aids preferably in the form of guide plates, can be adjusted independently of one another in three directions relative to the carrier, each with the warp direction, the weft direction and the height match.
  • the second guide aids preferably in the form of rollers, be adjustable relative to the carrier in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripper rods.
  • the third guide aids preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile, can be adjusted in height relative to the carrier while maintaining their orientation.
  • the carrier in particular the gripper guide housing, is attached to a hub which can be rotated about the vertical axis of rotation of the drive gearwheels and can optionally be fixed in different rotational positions relative to the frame of the weaving machine.
  • the guide aids means and the support unit formed can be fixed at least at a second location relative to the frame.
  • This measure also helps to reduce any vibrations in the arrangement.
  • first guide aids are designed to be adjustable parallel to the longitudinal direction of the gripper rods to adapt to the respective fabric width.
  • the first guide aids can be arranged to be adjustable along the rail; additionally or alternatively, it is possible to arrange the rail with adjustable length relative to the carrier, in particular gripper guide housing.
  • the carrier comprises a rail which runs parallel to the longitudinal direction of the gripper rods and which connects the first guide aids to the gripper guide housing.
  • the rapiers 1 (FIG. 1) sit on the outer ends of the rapier bars 2, each of which is driven by a drive gear 3 lying in a horizontal surface, via a vertical shaft 4 a movement is granted.
  • Those gripper bars 2 must be supported and guided at various points so that they move in the right direction during their back-and-forth movement and the gripper and receiver grippers meet for the transfer of the weft threads in their take-over position.
  • two gripper bars 2 are shown with a common guide unit.
  • each gripper bar is guided by three machine parts (guide aids).
  • the head of the gripper bar is supported by a guide plate 5, the rear end of the gripper bar is surrounded by a profiled straight guide 6, and opposite the drive gear 3, several rollers 7 are provided, which guide the back of the gripper bars 2 and these at the correct distance from let the vertical shaft 4 pass so that they interact with the drive gears 3 seated on that shaft 4.
  • the three machine parts are adjustably connected to one another as a unit, and this is connected to one or more parts fixedly arranged on the frame of the weaving machine.
  • a gripper guide housing 8 is provided. That gripper guide housing 8 is attached to a hub 9, which is rotatably arranged around the shaft 4 of the drive gearwheels in the gear housing 10 of the gripper drive (FIG 2).
  • the gripper guide housing 8 also has a plurality of elongated holes 11, in which there are screw bolts 12 which can be tightened in the motor housing 10 so that it can be fixed in the desired direction.
  • the gripper guide housing 8 preferably has the shape of a half cylinder, which stands upright around the drive gears 3 to protect them.
  • the various guide aids are adjustably attached to that gripper guide housing 8 (FIG. 1).
  • the rollers 7 are seated in a frame 13 which can be set perpendicular to the gripper rods and can be fixed on the gripper guide housing 8 by means not shown.
  • the straight guides 6 are accommodated in a height-adjustable manner in a U-profile 14, which is fixedly attached to the gripper guide housing 8 with respect to the gripper guide housing 8.
  • the guide plates 5 are suspended from a rail 16 via an adjustable support structure 15 (FIG. 3).
  • the support structure 15 is adjustable relative to the gripper guide housing 8 in the direction of the gripper bars 2 so that the position of the guide plate 5 can be adapted to the fabric width.
  • the support structure 15 of the guide plate 5 is chosen such that it can be adjusted in three directions and each of the three directions can be changed independently of the others; the directions correspond to the warp direction, the height and the weft direction.
  • the guide plates 5 (FIG. 3) are each suspended on one leg of a horizontally lying bracket 17 and can be adjusted in the warp direction with set screws 18.
  • the two brackets 17 are each suspended with a bolt (for example screw bolt) in a vertical slot 22 in a support piece 19 so that their height position can be adjusted.
  • the support piece 19 is in a horizonta with the aid of a bolt (eg screw bolt) 24 len slot 23 of the rail 16 fixed so that the guide plate 5 are to be moved and adjusted in the weft direction.
  • the U-profile 14 of the straight guide 6 is provided with a support 20 which is to be fixed with a screw bolt in a horizontal elongated hole on part of the frame.
  • the device according to the invention allows the gripper bar guide aids to be adjusted in an effective and progressive manner. After the direction of the rapier rods 2 is first determined, the other guide aids can be set independently of one another in accordance with the requirements of the weaving machine and the weaving process. It goes without saying that the present invention can be applied to both double-piece and single-piece weaving machines.
  • Device for guiding the rapier rods on a rapier weaving machine in which the drive gears 3 of the rapier rods 2 lie in a substantially horizontal surface, consisting of a plurality of guide aids 5, 6, 7, which are provided on one of the two sides of and / or opposite the drive sprockets 3 are characterized in that the mutually adjustable guide aids 5, 6, 7 are assembled into a single unit, which is adjustable on the weaving machine, preferably rotatable about an axis that coincides with the axis of rotation of the drive gears 3.

Abstract

Vorrichtung zum Führen der Greiferstangen an einer Greiferwebmaschine, bei der die Antriebszahnräder 3 der Greiferstangen 2 in einer im wesentlichen horizontalen Fläche liegen, bestehend aus mehreren Führungshilfsmitteln 5, 6, 7, die an einer der beiden Seiten der und/oder gegenüber den Antriebszahnrädern 3 vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander einstellbaren Führungshilfsmittel 5, 6, 7 zu einer einzigen Einheit zusammengesetzt sind, die an der Webmaschine einstellbar, vorzugsweise um eine Achse drehbar angeordnet ist, die mit der Drehachse der Antriebszahnräder 3 zusammenfällt.Device for guiding the rapier rods on a rapier weaving machine, in which the drive gears 3 of the rapier rods 2 lie in a substantially horizontal surface, consisting of several guide aids 5, 6, 7, which are provided on one of the two sides of and / or opposite the drive gears 3 are characterized in that the mutually adjustable guide aids 5, 6, 7 are assembled into a single unit which is adjustable on the loom, preferably rotatable about an axis which coincides with the axis of rotation of the drive gears 3.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen wenig­stens einer Greiferstange an einer Greiferwebmaschine mit wenigstens zwei in Längsrichtung der Greiferstangen voneinander beabstandeten Führungshilfsmitteln im Bereich eines Greiferstangenantriebs. Derartige Greiferstangen haben zumeist eine mit Zähnen versehene Längsseite, in die ein Antriebszahnrad, vorzugsweise mit vertikaler Achse, eingreift, wie in der belgischen Patentschrift Nr. 868946 beschrieben ist. Im Falle zweier vertikal übereinander angeordneter Greiferstangen kann dann ein auf einer vertikalen Antriebswelle angebrachtes Zahnradpaar zum gleichzeitigen Antrieb beider Greiferstangen vorgesehen sein.The invention relates to a device for guiding at least one rapier rod on a rapier weaving machine with at least two guide aids spaced apart in the longitudinal direction of the rapier rods in the region of a rapier rod drive. Such gripper bars usually have a toothed long side, in which a drive gear, preferably with a vertical axis, engages, as described in Belgian Patent No. 868946. In the case of two gripper rods arranged vertically one above the other, a pair of gearwheels mounted on a vertical drive shaft can then be provided for simultaneously driving both gripper rods.

Die wenigstens eine Greiferstange muß neben dem Geweberand unterstützt und dabei von einer Führungsvorrichtung geführt werden, damit sie während ihrer Hin- und Herbewe­gung der gewünschten Bahn folgt. Diese Führungshilfsmittel können erste Führungshilfsmittel auf der Gewebeseite des Greiferstangenantriebs umfassen, vorzugsweise in Form von Führungsplättchen, ferner zweite Führungshilfsmittel im Bereich des Greiferstangenantriebselements, insbesondere Antriebszahnrads, wobei diese zweiten Führungshilfsmittel vorzugsweise die Form von Rollen haben, sowie schließlich dritte Führungshilfsmittel auf der vom Gewebe abgewandten Seite des Greiferstangenantriebs, vorzugsweise in Form einer mit Führungsprofil versehenen Geradführung.The at least one gripper bar must be supported next to the fabric edge and be guided by a guide device so that it follows the desired path during its back and forth movement. These guide aids can include first guide aids on the fabric side of the gripper bar drive, preferably in the form of guide plates, furthermore second guide aids in the area of the gripper bar drive element, in particular drive gear, these second guide aids preferably being in the form of rollers, and finally third guide aids on the side facing away from the fabric the gripper bar drive, preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile.

Bislang sind diese wenigstens zwei Führungshilfsmittel jeweils gesondert für sich fest am Rahmen der Webmaschine angeordnet. Dies hat zur Folge, daß zum genauen Einstellen der Bewegungsbahn, insbesondere zum Einstellen des Über­nahmeortes mitten im Fach im Falle der Verwendung von Geber- und Nehmergreifern, an welchem Ort sich Geber- und Nehmergreifer einander begegnen und der Schußfaden über­ nommen wird, diese Führungshilfsmittel jeweils gesondert eingestellt werden müssen, um jedem Greifer die gewünschte Bewegungsrichtung aufzuprägen. Dies erfordert lange Einstellzeiten.So far, these at least two guide aids have been arranged separately on the frame of the weaving machine. The consequence of this is that for the precise setting of the movement path, in particular for setting the takeover location in the middle of the subject in the case of use of donor and slave grippers, at which location the sensor and slave grippers meet and the weft thread is used is taken, these guide aids must be set separately in order to impress each gripper on the desired direction of movement. This requires long response times.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, diese Einstellzeit beträchtlich zu verkürzen.The object of the invention is to shorten this response time considerably.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Führungshilfsmittel an einem gemeinsamen Träger relativ zueinander einstellbar angeordnet sind, und daß der Träger am Rahmen der Webmaschine einstellbar angeordnet ist. Erfindungsgemäß muß zur Greiferstangenjustierung also lediglich der gemeinsame Träger dementsprechend am Rahmen der Webmaschine eingestellt werden. Im Falle des Einsatzes von mehr als einer Greiferstange auf einer Seite des Gewebes ist der durch die Erfindung erzielte Einstell­zeit-Gewinn dementsprechend höher, da wiederum nur der sämtlichen Greiferstangen gemeinsame Träger einzustellen ist. Die Grundeinstellung der Greiferstangen am gemeinsa­men Träger (zumeist Parallellage mit konstantem gegensei­tigem Abstand) bleibt in aller Regel unabhängig von den üblichen Einstellungsänderungen, wie z.B. Anpassung an die Gewebebreite, erhalten.To solve this problem, it is proposed that the guide aids are arranged on a common carrier adjustable relative to each other, and that the carrier is arranged adjustable on the frame of the loom. According to the invention, only the common carrier has to be adjusted accordingly on the frame of the weaving machine for gripper bar adjustment. If more than one gripper bar is used on one side of the fabric, the gain in setting time achieved by the invention is correspondingly higher, since in turn only the carrier common to all gripper bars has to be adjusted. The basic setting of the gripper bars on the common carrier (mostly parallel position with constant mutual distance) usually remains independent of the usual setting changes, e.g. Adjustment to the width of the fabric.

Im Falle des Antriebs der Greiferstange durch ein An­triebszahnrad wird vorgeschlagen, daß der Träger um eine Achse drehbar einstellbar ist, die mit der Drehachse des Antriebszahnrades zusammenfällt. Diese Maßnahme stellt sicher, daß auch nach Einstellungsänderung des gemeinsamen Trägers zuverlässiger, verschleißarmer Greiferstangenan­trieb gewährleistet ist.In the case of driving the gripper bar by a drive gear, it is proposed that the carrier be rotatable about an axis which coincides with the axis of rotation of the drive gear. This measure ensures that reliable, low-wear gripper bar drive is guaranteed even after changing the setting of the common carrier.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Träger ein Greiferfüh­rungsgehäuse umfaßt. An diesem Greiferführungsgehäuse können die genannten Führungshilfsmittel angebracht sein, die sowohl eine exakte Greiferstangenführung als auch eine exakte Greiferstangenjustierung relativ zum Träger zulas­sen. Diese Justierung ist im allgemeinen nur zur Grundein­stellung der Greiferwebmaschine und gegebenenfalls zur Berücksichtigung von Verschleißerscheinungen vorzunehmen, wohingegen die Trägerjustierungen wesentlich häufiger, insbesondere bei Änderungen von Gewebeparametern, wie z.B. Gewebebreite, vorzunehmen sind.It is preferably provided that the carrier comprises a gripper guide housing. On this gripper guide housing, the mentioned guide aids can be attached, which are both an exact gripper bar guide and one allow exact gripper bar adjustment relative to the carrier. This adjustment is generally only to be made for the basic setting of the rapier weaving machine and, if necessary, to take account of signs of wear, whereas the carrier adjustments are to be carried out much more frequently, in particular when changes in fabric parameters, such as fabric width, for example.

Um rasch und einfach eine genaue Greiferstangenjustierung am Träger, insbesondere Greiferführungsgehäuse, vornehmen zu können, wird vorgeschlagen, daß die ersten Führungs­hilfsmittel, vorzugsweise in Form von Führungsplättchen, relativ zum Träger in drei Richtungen voneinander unabhän­gig einstellbar sind, die jeweils mit der Kettrichtung, der Schußrichtung und der Höhe übereinstimmen.In order to be able to quickly and easily make an exact gripper bar adjustment on the carrier, in particular gripper guide housing, it is proposed that the first guide aids, preferably in the form of guide plates, can be adjusted independently of one another in three directions relative to the carrier, each with the warp direction, the weft direction and the height match.

Um bei stets zuverlässigem Zahnradeingriff eine Höhen­justierung im Bereich des Antriebs zuzulassen, wird vorgeschlagen, daß die zweiten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form von Rollen, in einer zur Längs­richtung der Greiferstangen lotrechten Richtung relativ zum Träger einstellbar sind.In order to permit a height adjustment in the area of the drive while the gear engagement is always reliable, it is proposed that the second guide aids, preferably in the form of rollers, be adjustable relative to the carrier in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripper rods.

Zur Berücksichtigung der Höhenjustierbarkeit wird ferner vorgeschlagen, daß die dritten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form einer mit Führungsprofil versehenen Geradführung, relativ zum Träger unter Beibehaltung ihrer Orientierung in der Höhe einstellbar sind.To take into account the height adjustability, it is also proposed that the third guide aids, preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile, can be adjusted in height relative to the carrier while maintaining their orientation.

Bevorzugt wird vorgeschlagen, daß der Träger, insbesondere das Greiferführungsgehäuse, an einer um die vertikale Drehachse der Antriebszahnräder drehbaren Nabe angebracht ist und relativ zum Rahmen der Webmaschine in verschiede­nen Drehpositionen wahlweise festlegbar ist.It is preferably proposed that the carrier, in particular the gripper guide housing, is attached to a hub which can be rotated about the vertical axis of rotation of the drive gearwheels and can optionally be fixed in different rotational positions relative to the frame of the weaving machine.

Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität der Gesamtanord­nung wird vorgeschlagen, daß die von den Führungshilfsmit­ teln und dem Träger gebildete Baueinheit an wenigstens einer zweiten Stelle relativ zum Rahmen festlegbar ist.To increase the mechanical stability of the overall arrangement, it is proposed that the guide aids means and the support unit formed can be fixed at least at a second location relative to the frame.

Diese Maßnahme trägt auch zur Reduzierung etwaiger Schwin­gungen der Anordnung bei.This measure also helps to reduce any vibrations in the arrangement.

Es wird ferner vorgeschlagen, daß die ersten Führungs­hilfsmittel zur Anpassung an die jeweilige Gewebebreite parallel zur Längsrichtung der Greiferstangen verstellbar ausgebildet sind. Hierbei können die ersten Führungshilfs­mittel längs der Schiene verstellbar angeordnet sein; zusätzlich oder alternativ ist es möglich, die Schiene gegenüber dem Träger, insbesondere Greiferführungsgehäuse längenverstellbar anzuordnen.It is also proposed that the first guide aids are designed to be adjustable parallel to the longitudinal direction of the gripper rods to adapt to the respective fabric width. Here, the first guide aids can be arranged to be adjustable along the rail; additionally or alternatively, it is possible to arrange the rail with adjustable length relative to the carrier, in particular gripper guide housing.

Auf diese bevorzugte Art und Weise kann erreicht werden, daß der Träger eine Schiene umfaßt, welche parallel zur Längsrichtung der Greiferstangen verläuft und die die ersten Führungshilfsmittel mit dem Greiferführungsgehäuse verbindet.In this preferred manner it can be achieved that the carrier comprises a rail which runs parallel to the longitudinal direction of the gripper rods and which connects the first guide aids to the gripper guide housing.

Die Erfindung betrifft auch eine Greiferwebmaschine versehen mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebe­nen erfindungsgemäßen Art. Weitere spezielle Merkmale und Vorteile der Vorrichtung gemäß der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungs­form hervor, die als Beispiel ohne irgendwelche Einschrän­kungen herangezogen ist. In dieser Beschreibung wird auf die beigefügten Figuren verwiesen.

  • Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Greiferfüh­rungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung mit angedeuteten Greiferstangen.
  • Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht der Greiferfüh­rungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung aus einer anderen Ecke.
  • Figur 3 ist eine perspektivische Ansicht der Führungs­plättchen der Greiferführungs-Vorrichtung gemäß der Erfindung.
The invention also relates to a rapier weaving machine provided with a device of the type according to the invention described above. Further special features and advantages of the device according to the invention emerge from the following description of a preferred embodiment, which is used as an example without any restrictions. In this description, reference is made to the attached figures.
  • Figure 1 is a perspective view of a gripper guide device according to the invention with indicated gripper bars.
  • FIG. 2 is a perspective view of the gripper guide device according to the invention from another corner.
  • FIG. 3 is a perspective view of the guide plates of the gripper guide device according to the invention.

Unabhängig davon, ob ein Flach- oder Doppelstückwebstuhl vorliegt, sitzen bei einer Greiferwebmaschine mit Greifer­stangen die Greifer 1 (Figur 1) auf den Außenenden der Greiferstangen 2, die jeweils von einem in einer horizon­talen Fläche liegenden Antriebszahnrad 3 angetrieben werden, dem über eine vertikale Welle 4 eine Bewegung erteilt wird. Jene Greiferstangen 2 müssen an verschiede­nen Stellen gestützt und geführt werden, damit sie bei ihrer Hin- und Herbewegung die richtige Richtung einschla­gen und sich Geber- und Nehmergreifer für die Übergabe der Schußfäden in ihrer Übernahmeposition treffen. Im Ausfüh­rungsbeispiel sind zwei Greiferstangen 2 mit gemeinsamer Führungseinheit dargestellt.Regardless of whether there is a flat or double-piece loom, in a rapier weaving machine with rapier bars, the rapiers 1 (FIG. 1) sit on the outer ends of the rapier bars 2, each of which is driven by a drive gear 3 lying in a horizontal surface, via a vertical shaft 4 a movement is granted. Those gripper bars 2 must be supported and guided at various points so that they move in the right direction during their back-and-forth movement and the gripper and receiver grippers meet for the transfer of the weft threads in their take-over position. In the exemplary embodiment, two gripper bars 2 are shown with a common guide unit.

Hierzu wird jede Greiferstange von drei Maschinenteilen (Führungshilfsmitteln) geführt. Der Kopf der Greiferstange wird von einem Führungsplättchen 5 unterstützt, das Hinterende der Greiferstange wird von einem mit einem Profil versehenen Geradführung 6 umfaßt, und gegenüber dem Antriebszahnrad 3 sind mehrere Röllchen 7 vorgesehen, die die Rückseite der Greiferstangen 2 führen und diese im richtigen Abstand von der vertikalen Welle 4 vorbeilaufen lassen, damit sie mit den auf jener Welle 4 sitzenden Antriebszahnrädern 3 zusammenwirken.For this purpose, each gripper bar is guided by three machine parts (guide aids). The head of the gripper bar is supported by a guide plate 5, the rear end of the gripper bar is surrounded by a profiled straight guide 6, and opposite the drive gear 3, several rollers 7 are provided, which guide the back of the gripper bars 2 and these at the correct distance from let the vertical shaft 4 pass so that they interact with the drive gears 3 seated on that shaft 4.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung sind die drei Maschinenteile als Einheit verstellbar miteinander verbun­den, und diese ist mit einem oder mehreren fest am Rahmen der Webmaschine angeordneten Teilen einstellbar verbunden. Hierzu ist ein Greiferführungsgehäuse 8 vorgesehen. Jenes Greiferführungsgehäuse 8 ist an einer Nabe 9 angebracht, die um die Welle 4 der Antriebszahnräder im Getriebegehäu­se 10 des Greiferantriebes drehbar angeordnet ist (Figur 2). Das Greiferführungsgehäuse 8 weist ferner mehrere Langlöcher 11 auf, in denen Schraubenbolzen 12 stecken, die im Motorgehäuse 10 festgedreht werden können, damit es in der gewünschten Richtung festgesetzt werden kann. Das Greiferführungsgehäuse 8 besitzt vorzugsweise die Gestalt eines Halbzylinders, der zum Schutze der Antriebszahnräder 3 um diese herum aufrecht steht.In the device according to the invention, the three machine parts are adjustably connected to one another as a unit, and this is connected to one or more parts fixedly arranged on the frame of the weaving machine. For this purpose, a gripper guide housing 8 is provided. That gripper guide housing 8 is attached to a hub 9, which is rotatably arranged around the shaft 4 of the drive gearwheels in the gear housing 10 of the gripper drive (FIG 2). The gripper guide housing 8 also has a plurality of elongated holes 11, in which there are screw bolts 12 which can be tightened in the motor housing 10 so that it can be fixed in the desired direction. The gripper guide housing 8 preferably has the shape of a half cylinder, which stands upright around the drive gears 3 to protect them.

Auf jenem Greiferführungsgehäuse 8 sind die verschiedenen Führungshilfsmittel verstellbar angebracht (Figur 1). Dazu sitzen die Röllchen 7 in einem Rähmchen 13, das lotrecht relativ zu den Greiferstangen eingestellt und am Greifer­führungsgehäuse 8 durch nicht gezeigte Hilfsmittel festge­setzt werden kann. Die Geradführungen 6 sind höhenver­stellbar in einem U-Profil 14 untergebracht, das in einer festen Orientierung mit Rücksicht auf das Greiferführungs­gehäuse 8 an diesem fest angebracht ist. Die Führungs­plättchen 5 sind über eine verstellbare Trägerkonstruktion 15 (Figur 3) an einer Schiene 16 aufgehängt. Die Träger­konstruktion 15 ist relativ zum Greiferführungsgehäuse 8 in Richtung der Greiferstangen 2 einstellbar, damit die Position der Führungsplättchen 5 an die Gewebebreite angepaßt werden kann.The various guide aids are adjustably attached to that gripper guide housing 8 (FIG. 1). For this purpose, the rollers 7 are seated in a frame 13 which can be set perpendicular to the gripper rods and can be fixed on the gripper guide housing 8 by means not shown. The straight guides 6 are accommodated in a height-adjustable manner in a U-profile 14, which is fixedly attached to the gripper guide housing 8 with respect to the gripper guide housing 8. The guide plates 5 are suspended from a rail 16 via an adjustable support structure 15 (FIG. 3). The support structure 15 is adjustable relative to the gripper guide housing 8 in the direction of the gripper bars 2 so that the position of the guide plate 5 can be adapted to the fabric width.

Die Tragkonstruktion 15 der Führungsplättchen 5 ist derart gewählt, daß jene in drei Richtungen einzustellen ist und jede der drei Richtungen unabhängig von den anderen zu verändern ist; dabei stimmen die Richtungen jeweils mit der Kettrichtung, der Höhe bzw. der Schußrichtung überein. Hierzu sind die Führungsplättchen 5 (Figur 3) jeweils an einem Schenkel eines horizontal liegenden Bügels 17 aufgehängt und mit Stellschrauben 18 in der Kettrichtung verstellbar. Die beiden Bügel 17 sind jeweils mit einem Bolzen (z.B. Schraubbolzen) in einem vertikalen Langloch 22 eines Tragstückes 19 eingehängt, damit ihre Höhenposi­tion zu verstellen ist. Das Tragstück 19 ist mit Hilfe eines Bolzens (z.B. Schraubbolzen) 24 in einem horizonta­ len Langloch 23 der Schiene 16 festgelegt, damit die Führungsplättchen 5 in der Schußrichtung zu verschieben und einzustellen sind.The support structure 15 of the guide plate 5 is chosen such that it can be adjusted in three directions and each of the three directions can be changed independently of the others; the directions correspond to the warp direction, the height and the weft direction. For this purpose, the guide plates 5 (FIG. 3) are each suspended on one leg of a horizontally lying bracket 17 and can be adjusted in the warp direction with set screws 18. The two brackets 17 are each suspended with a bolt (for example screw bolt) in a vertical slot 22 in a support piece 19 so that their height position can be adjusted. The support piece 19 is in a horizonta with the aid of a bolt (eg screw bolt) 24 len slot 23 of the rail 16 fixed so that the guide plate 5 are to be moved and adjusted in the weft direction.

Für die Festigkeit und Stabilität der Einheit der Füh­rungshilfsmittel kann es notwendig sein, diese Einheit zusätzlich durch weitere Mittel am Rahmen festzuklemmen. Hierfür ist das U-Profil 14 der Geradführung 6 mit einer Stütze 20 versehen, die mit einem Schraubenbolzen in einem horizontalen Langloch an einem Teil des Rahmens festzu­setzen ist.For the strength and stability of the unit of the guide aids, it may be necessary to additionally clamp this unit to the frame by other means. For this purpose, the U-profile 14 of the straight guide 6 is provided with a support 20 which is to be fixed with a screw bolt in a horizontal elongated hole on part of the frame.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung läßt eine Verstellung der Greiferstangenführungshilfsmittel auf eine wirksame und progressive Art zu. Nachdem zuerst die Richtung der Greiferstangen 2 bestimmt wird, können die anderen Füh­rungshilfsmittel unabhängig voneinander entsprechend den Anforderungen der Webmaschine und des Webablaufes einge­stellt werden. Es ist selbstverständlich, daß die vorlie­gende Erfindung sowohl für Doppelstück- als auch für Einzelstückwebmaschinen angewendet werden kann.The device according to the invention allows the gripper bar guide aids to be adjusted in an effective and progressive manner. After the direction of the rapier rods 2 is first determined, the other guide aids can be set independently of one another in accordance with the requirements of the weaving machine and the weaving process. It goes without saying that the present invention can be applied to both double-piece and single-piece weaving machines.

Die Erfindung, wie vorgehend beschrieben, kann wie folgt zusammengefaßt werden:The invention as described above can be summarized as follows:

Vorrichtung zum Führen der Greiferstangen an einer Grei­forwebmaschine, bei der die Antriebszahnräder 3 der Greiferstangen 2 in einer im wesentlichen horizontalen Fläche liegen, bestehend aus mehreren Führungshilfsmitteln 5, 6, 7, die an einer der beiden Seiten der und/oder gegenüber den Antriebszahnrädern 3 vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zueinander einstellbaren Führungshilfsmittel 5, 6, 7 zu einer einzigen Einheit zusammengesetzt sind, die an der Webmaschine einstellbar, vorzugsweise um eine Achse drehbar angeordnet ist, die mit der Drehachse der Antriebszahnräder 3 zusammenfällt.Device for guiding the rapier rods on a rapier weaving machine, in which the drive gears 3 of the rapier rods 2 lie in a substantially horizontal surface, consisting of a plurality of guide aids 5, 6, 7, which are provided on one of the two sides of and / or opposite the drive sprockets 3 are characterized in that the mutually adjustable guide aids 5, 6, 7 are assembled into a single unit, which is adjustable on the weaving machine, preferably rotatable about an axis that coincides with the axis of rotation of the drive gears 3.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Führen wenigstens einer Greiferstange an einer Greiferwebmaschine mit wenigstens zwei in Längsrichtung der Greiferstangen voneinander beabstan­deten Führungshilfsmitteln im Bereich eines Greifer­stangenantriebs, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshilfsmittel an einem gemeinsamen Träger relativ zueinander einstellbar angeordnet sind, und daß der Träger am Rahmen der Webmaschine einstellbar angeordnet ist.1. Device for guiding at least one rapier rod on a rapier weaving machine with at least two guide aids spaced apart in the longitudinal direction of the rapier rods in the region of a rapier rod drive, characterized in that the guide aids are arranged such that they can be adjusted relative to one another on a common carrier, and that the carrier on the frame of the weaving machine is arranged adjustable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jede Greiferstange von einem Antriebszahnrad angetrieben ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger um eine Achse drehbar einstellbar ist, die mit der Drehachse (4) des An­ triebszahnrades (3) zusammenfällt.2. Device according to claim 1, wherein each gripper rod is driven by a drive gear, characterized in that the carrier is rotatably adjustable about an axis which with the axis of rotation (4) of the drive gear (3) coincides. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger ein Greiferführungsgehäuse (8) umfaßt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carrier comprises a gripper guide housing (8). 4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche mit ersten Führungshilfsmitteln auf der Gewebeseite des Greiferstangenantriebs, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form von Führungsplättchen (5), relativ zum Träger in drei Richtungen voneinander unabhängig einstellbar sind, die jeweils mit der Kettrichtung, der Schußrichtung und der Höhe überein­stimmen.4. The device according to at least one of the preceding claims with first guide aids on the fabric side of the gripper bar drive, characterized in that the first guide aids, preferably in the form of guide plate (5), are independently adjustable in three directions relative to the carrier, each with the Warp direction, weft direction and height match. 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche mit zweiten Führungshilfsmitteln im Bereich eines Greiferstangenantriebselements, insbesondere Antriebszahnrads, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form von Rollen (7), in einer zur Längsrichtung der Greifer­stangen (2) lotrechten Richtung relativ zum Träger einstellbar sind.5. The device according to at least one of the preceding claims with second guide aids in the region of a gripper bar drive element, in particular drive gear, characterized in that the second guide aids, preferably in the form of rollers (7), in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the gripper bars (2) relative to Carriers are adjustable. 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche mit dritten Führungshilfsmitteln auf der vom Gewebe abgewandten Seite des Greiferstangenan­triebs, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Führungshilfsmittel, vorzugsweise in Form einer mit Führungsprofil versehenen Geradführung (6), relativ zum Träger unter Beibehaltung ihrer Orientierung in der Höhe einstellbar sind.6. The device according to at least one of the preceding claims with third guide aids on the side facing away from the tissue of the gripper bar drive, characterized in that the third guide aids, preferably in the form of a straight guide provided with a guide profile (6), relative to the carrier while maintaining their orientation in the Height are adjustable. 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,,daß der Träger, insbesondere das Greiferführungsgehäuse (8), an einer um die vertikale Drehachse (4) der Antriebszahnräder (3) drehbaren Nabe (9) angebracht ist und relativ zum Rahmen der Webmaschine in verschiedenen Drehpositio­nen wahlweise festlegbar ist.7. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier, in particular the gripper guide housing (8), on a around the vertical axis of rotation (4) of the drive gears (3) rotatable hub (9) is attached and can be fixed relative to the frame of the weaving machine in various rotational positions. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Führungshilfsmitteln und dem Träger gebildete Bauein­heit an wenigstens einer zweiten Stelle relativ zum Rahmen festlegbar ist.8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the structural unit formed by the guide aids and the carrier can be fixed at least at a second location relative to the frame. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Führungs­hilfsmittel zur Anpassung an die jeweilige Gewebe­breite parallel zur Längsrichtung der Greiferstangen verstellbar ausgebildet sind.9. The device according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that the first guide aids are designed to be adjustable parallel to the longitudinal direction of the gripper rods to adapt to the respective fabric width. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger eine Schiene (16) umfaßt, welche parallel zur Längsrich­tung der Greiferstangen verläuft und die die ersten Führungshilfsmittel mit dem Greiferführungsgehäuse (8) verbindet.10. The device according to at least one of claims 4 to 9, characterized in that the carrier comprises a rail (16) which runs parallel to the longitudinal direction of the gripper rods and which connects the first guide aids to the gripper guide housing (8). 11. Greiferwebmaschine, versehen mit einer Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche.11. rapier weaving machine provided with a device according to at least one of the preceding claims.
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