EP0305423A1 - Vorrichtung zum ablenken eines strahlenbündels - Google Patents

Vorrichtung zum ablenken eines strahlenbündels

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EP0305423A1
EP0305423A1 EP88901806A EP88901806A EP0305423A1 EP 0305423 A1 EP0305423 A1 EP 0305423A1 EP 88901806 A EP88901806 A EP 88901806A EP 88901806 A EP88901806 A EP 88901806A EP 0305423 A1 EP0305423 A1 EP 0305423A1
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EP
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prism
axis
rotation
deflection
rays
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88901806A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Hanke
Jakob Bleicher
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Optische Werke G Rodenstock
Original Assignee
Optische Werke G Rodenstock
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Publication date
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    • G02—OPTICS
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    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • G02B26/0883—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements the refracting element being a prism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/0005—Optical objectives specially designed for the purposes specified below having F-Theta characteristic
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/108—Scanning systems having one or more prisms as scanning elements

Definitions

  • the invention relates to a device for deflecting a beam into a plane by means of a deflection prism that is rotatable about an axis and constant deflection and an imaging system associated with the deflection prism, in particular an F- ⁇ (theta) objective.
  • Devices of this type are used in scanner systems.
  • a beam of rays emanating from a light source is deflected by a rotating deflecting element and imaged as a light spot on a surface to be scanned by means of an imaging system. Due to the rotating deflecting elements, the beam is e.g. deflected into a plane. The surface is scanned line by line.
  • the invention has for its object to provide a simple to manufacture deflection prism of the type described with good synchronism.
  • the deflecting prism is a square prism according to Wollaston and the axis of rotation is oriented approximately perpendicular to one of the two prism surfaces which form a right angle with one another. It has been shown that with a known Wollaston square prism within a generic device, a surprisingly favorable design of the deflecting element with regard to the distance between the axis of rotation and the center of gravity of the prism, the prism weight and the one determining the input focal length of the downstream imaging system Distance between the axis of rotation and the prism part furthest from this can be achieved. In comparison to a penta prism designed for the smallest dimension, a square prism according to Wollaston has a lower weight.
  • the input focal length of the following imaging system is the same as the input focal length required for a Penta prism. It is particularly advantageous, however, that the Wollaston square prism can be positioned so that the mechanical center of gravity of the square prism comes very close to the center of gravity of the incident, parallel light. Since the prism rotates around the center of gravity of the incident, parallel light, there is almost no unbalance in comparison with the penta prism. The synchronism properties are thus considerably improved, particularly at high speed.
  • a square prism made of wool. "Ton has two mirrored and two non-mirrored surfaces. The adjoining non-mirrored surfaces form an angle of 90 ° with one another.
  • beam guidance would be possible in which a bundle of rays, which is oriented parallel to the axis of rotation, enters the square prism through the first non-mirrored surface, which is approximately perpendicular to the axis of rotation, and then at the surface without mirroring adjacent mirrored surfaces and then reflected on the further mirrored surface, in order to finally emerge from the quadrangular prism via the second non-mirrored surface.
  • An optimally small input focal length of the imaging system can, however, be achieved in particular with the preferred embodiment of the invention specified in claim 2.
  • the input surface of the square prism is chosen to be larger than the beam bundle intersection surface.
  • the two prism surfaces oriented perpendicular to one another in the direction perpendicular to their line of intersection have the width claimed in claim 3.
  • Fig. 2 shows a section through a square prism according to Wollaston. Representation of an embodiment
  • Deflecting prisms are shown in both figures, which are intended to deflect the incoming beam by 90 °. Neither the imaging systems nor the brackets and bearings of the respective prisms are shown in the two figures.
  • the imaging system associated with a prism can be arranged in the beam path before or after the prism.
  • a beam for example a laser beam with the diameter d, enters the penta prism through the non-reflecting surface 1. After reflections on the mirrored surfaces 3, the beam of rays emerges from the penta prism through the non-mirrored surface 2. Rays 6, 7, 8 denote rays of this bundle of rays.
  • the penta prism rotates about an axis, the position of which corresponds to the position of the beam 7 oriented perpendicular to the surface 1. S characterizes the position of the center of gravity, its distance from the
  • Area 2 is denoted by s ⁇ .
  • the distance between surface 2 and the cutting edge of surfaces 4 and 5 is denoted by t.
  • FIG. 2 shows a quadrangular prism according to Wollaston. It has two non-mirrored surfaces 9, 10, which form a right angle, and two mirrored surfaces 11, 12. The surfaces 10, 11 and the surfaces 9, 12 enclose an angle of 67.5 °.
  • a bundle of rays enters the quadrangular prism perpendicularly through surface 9 and becomes on the mirrored surface 11 reflected and subsequently totally reflected on the surfaces 10.9. After reflection on surface 12, the beam emerges from surface 10. The emerging ray bundle is bent by 90 ° with respect to the incoming ray bundle.
  • the beam axis 14 is also the axis of rotation of the square prism. The axis of rotation is oriented approximately perpendicular to the prism surface 9, ie the axis of rotation forms a maximum angle of approximately 4 ° with the vertical on the prism surface 9 - depending on the refractive index of the glass.
  • the beam 2 shows the ideal case of a non-tilted axis of rotation.
  • the incident light rays are parallel to one another and to surface 10. With a the distance between surface 10 and the cutting edge between surfaces 9 and 12 is designated.
  • the beam is at a distance x vo from surface 10, e.g. 0.15 d. The distance x is required so that a correct and complete deflection of a beam of rays is maintained even when the prism rotation axis is tilted.
  • the radiation deflection caused by the square prism is sensitive to tilting of the prism rotation axis. Even in the case of tilting, the angle between the emerging ray bundle and the incoming ray bundle remains constant, the emerging ray bundle being merely shifted parallel to itself.
  • the parallel optical bundles are focused by the following imaging optics, in the exemplary embodiment an F-theta optics of a scanner system.
  • the focus of the square prism according to Wollaston is (distance s from surface 10) considerably closer to the axis of rotation of the prism than the center of gravity of the penta prism at its axis of rotation.
  • the quadrangular prism therefore has almost no unbalance.
  • the synchronism properties are considerably improved in comparison to the Penta prism.
  • the distances t and a match, ie in both cases the same input focal length results for the imaging system.

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Description

Vorrichtung zum Ablenken eines Strahlenbündels
B e s c h r e i b u n g
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablenken eines Strahlenbündels in eine Ebene ittel eines um eine Achse drehbaren Umlenkprismas konstanter Ablenkung und einem dem Umlenkprisma zugeordneten AbbildungsSystem, insbesondere einem F-θ (Theta)-Objektiv.
Stand der Technik
Derartige Vorrichtungen werden in Scanner-Systemen ver¬ wendet. In bekannten Scanner-Systemen wird ein von einer Lichtquelle ausgehendes Strahlenbündel durch ein ro¬ tierendes Umlenkelement abgelenkt und mittels eines Ab¬ bildungssystems als Lichtpunkt auf einer abzutastenden Oberfläche abgebildet. Durch die rotierenden Umlenkele¬ mente wird das Strahlenbündel z.B. in eine Ebene abge¬ lenkt. Die Abtastung der Oberfläche erfolgt zeilenweise.
In derartigen optischen Abtastsystemen ist es erforder¬ lich, daß die Abtastzeilen Geradlinig sind, wobei aufein¬ ander folgende Abtastzeilen parallel zueinander angeordnet sind, und der Zeilenabstand konstant ist. In der Praxis ergeben sich stets Abweichungen von diesem idealen Be¬ wegungsmuster des Lichtpunktes. So kann z.B. ein in unge¬ nau gefertigten Lagern gelagertes Umlenkelement in eine Flatter- und Vibrationsbewegung (Wobbein) versetzt wer¬ den. Derartige Effekte beeinträchtigen ein genaues Ar¬ beiten des Scanner-Systems. Es ist bekannt, den störenden Einfluß des Wobbelnε mit Hilfe eines Penta-Prismas, das um eine Achse rotiert, die eine der senkrecht zueinander stehenden Seitenflächen durchsetzt, auszugleichen. Durch das Penta-Prisma wird eine konstante, von Verkippungen der Prismendrehachse unabhängige Ablenkung eines Strahlenbündels erzielt. Die Verwendung eines Penta-Prismas innerhalb eines Scanner- Systems ist beispielsweise in der US-PS 4 475 787 ge¬ schildert.
Wird ein derartiges Penta-Prisma auf kleinste Dimension ausgelegt, so daß die Eingangsschnittweite des nach¬ folgenden AbbildungsSystems möglichst klein wird, so sind die Gleichlaufeigenschaften des in Rotation versetzten Penta-Prisma unbefriedigend. Dies ist von besonderem Nach¬ teil, da ein Penta-Prisma mit relativ großen Drehzahlen rotiert. Somit ergibt sich die Notwendigkeit, durch auf¬ wendiges Auswuchten des Antriebsmotors und/oder durch relativ niedrige Drehzahlen Beschädigungen des Umlenk¬ elementes durch hohe Zentrifugalkräfte in Grenzen zu hal¬ ten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfach zu fertigendes Umlenkprisma der eingangs geschilderten Art mit guten Gleichlaufeigenschaften anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Umlenkprisma ein Viereckprisma nach Wollaston ist und die Drehachse in etwa senkrecht zu einer der beiden Prismen¬ flächen, die einen rechten Winkel miteinander bilden, orientiert ist. Es hat sich gezeigt, daß mit einem an sich bekannten Vier¬ eckprisma nach Wollaston innerhalb einer gattungsgemäßen Vorrichtung eine überraschend günstige Gestaltung des Umlenkelementes hinsichtlich des Abstandes zwischen Dreh¬ achse und Schwerpunkt des Prismas, des Prismengewichtes und des die Eingangsschnittweite des nachgeordneten Ab¬ bildungssystems bestimmenden Abstandes zwischen der Dreh¬ achse und dem von dieser am weitesten entfernten Prismen¬ teil erreicht werden kann. Im Vergleich -zu einem auf kleinste Dimension ausgelegten Penta-Prisma besitzt ein Viereckprisma nach Wollaston ein geringeres Gewicht. Die Eingangsschnittweite des nachfolgenden AbbildungsSystems gleicht maximal der für ein Penta-Prisma erforderlichen Eingangsschnittweite. Von besonderem Vorteil ist jedoch, daß das Viereckprisma nach Wollaston so positioniert wer¬ den kann, daß der mechanische Schwerpunkt des Viereckpris¬ mas dem Schwerpunkt des einfallenden, parallelen Lichtes sehr nahe kommt. Da sich das Prisma um den Schwerpunkt des einfallenden, parallelen Lichtes dreht, gibt es im Ver¬ gleich zum Penta-Prisma fast keine Umwucht mehr. Besonders bei hoher Drehzahl werden damit die Gleichlaufeigenschaf¬ ten erheblich verbessert.
Ein Viereckprisma nach Wolle."ton besitzt zwei verspiegelte und zwei unverspiegelte Flächen. Die aneinander angrenzen¬ den unverspiegelten Flächen schließen einen Winkel von 90° miteinander ein.
Grundsätzlich wäre eine Strahlenführung möglich, bei der ein Strahlenbündel, das parallel zur Drehachse orientiert ist, durch die erste unverspiegelte Fläche, die ja in etwa senkrecht zur Drehachse liegt, in das Viereckprisma ein- trittt, anschließend an der an die unverspiegelte Fläche angrenzenden verspiegelten Flächen und dann an der weite¬ ren verspiegelten Fläche reflektiert wird, um schließlich über die zweite unverspiegelte Fläche aus dem Viereck¬ prisma auszutreten.
Eine optimal kleine Eingangsschnittweite des Abbildungs¬ systems lässt sich jedoch insbesondere mit der im Patent¬ anspruch 2 angegebenen bevorzugten Ausgestaltung der Er¬ findung erzielen.
Um auch bei einem Verkippen der Prismendrehachse eine korrekte und vollständige Umlenkung eines Strahlenbündels beibehalten zu können, wird die Eingangsfläche des Vier¬ eckprismas größer als die StrahlenbundelguerSchnittsfläche gewählt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin¬ dung besitzen die beiden senkrecht zueinander orientierten Prismenflächen in der zu deren Schnittgerade senkrechten Richtung die im Patentanspruch 3 beanspruchten Breite.
Bevorzugte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 4 und 5 angegeben.
Kurze Beschreibung der Zeichung
Die Erfindung wird nachstehend exemplarisch anhand der
Zeichung erläutert, in der zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein herkömmliches Penta- Prisma,
Fig. 2 einen Schnitt durch ein Viereckprisma nach Wollaston. Darstellung eines Ausführungsbeispiels
In beiden Figuren sind Umlenkprismen dargestellt, die das eintretende Strahlenbündel um 90° ablenken sollen. In den beiden Figuren sind weder die Abbildungssysteme noch die Halterungen und Lager der jeweiligen Prismen dargestellt. Das einem Prisma zugeordnete AbbildungsSystem kann im Strahlengang vor oder nach dem Prisma angeordnet sein.
In Fig. 1 ist ein Penta-Prisma mit unverεpiegelten Flächen 1,2, verspiegelten Flächen 3,4 und einer weiteren Fläche 5 dargestellt. Ein Strahlenbündel, beispielweise ein Laser- Strahlenbündel mit dem Durchmesser d tritt durch die un¬ verspiegelte Fläche 1 in das Penta-Prisma ein. Nach Refle¬ xionen an den verspiegelten Flächen 3, tritt das Strah¬ lenbündel durch die unverspiegelte Fläche 2 aus dem Penta- Prisma aus. Mit Bezugszeichen 6,7,8 sind Strahlen dieses Strahlenbündels bezeichnet. Das Penta-Prisma rotiert um eine Achse, deren Lage mit der Lage des senkrecht zur Fläche 1 orientierten Strahles 7 übereinstimmt. S charak¬ terisiert die Lage des Schwerpunktes, dessen Abstand zur
Fläche 2 mit sΛ bezeichnet ist. Der Abstand zwischen Flä- P ehe 2 und der Schnittkante der Flächen 4 und 5 mit t be¬ zeichnet.
In Fig. 2 ist ein Viereckprisma nach Wollaston darge¬ stellt. Es besitzt zwei unverspiegelte Flächen 9,10, die einen rechten Winkel bilden, sowie zwei verspiegelte Flächen 11,12. Die Flächen 10,11 und die Flächen 9,12 schließen einen Winkel von 67,5° ein.
Ein Strahlenbündel, von dem lediglich Strahlen 13,14,15 dargestellt sind, tritt senkrecht durch Fläche 9 in das Viereckprisma ein, wird an der verspiegelten Fläche 11 reflektiert und nachfolgend an den Flächen 10,9 total reflektiert. Nach Reflexion an der Fläche 12 tritt das Strahlenbündel aus Fläche 10 aus. Das austretende Strah- _ lenbündel ist gegenüber dem eintretenden Strahlenbündel um 90° geknickt. Die Strahlenbündelachse 14 ist auch Dreh¬ achse des Viereckprismas. Die Drehachse ist in etwa senk¬ recht zur Prismenfläche 9 orientiert, d.h. die Drehachse schließt mit der Vertikalen auf die Prismenfläche 9 maxi¬ mal einen Winkel von ca. 4° - abhängig vom Brechwert des Glases - ein.
In Fig. 2 ist der Idealfall einer nicht verkippten Dreh¬ achse dargestellt. Die einfallenden Lichtstrahlen sind untereinander sowie zur Fläche 10 parallel. Mit a ist der Abstand zwischen Fläche 10 und der Schnittkante zwischen den Flächen 9 und 12 bezeichnet. Im Ausführungsbeispiel hat das Strahlenbündel gegenüber Fläche 10 einen Abstand x vo z.B. 0,15 d. Der Abstand x ist erforderlich, .damit auch bei einem Verkippen der Prismendrehachse eine korrekte und vollständige Umlenkung eines Strahlenbündels beibehalten wird.
Die vom Viereckprisma bewirkte Strahlenablenkung ist ge¬ genüber Verkippungen der Prismendrehachse umempfindlich. Auch bei Verkippungen bleibt der Winkel zwischen dem aus¬ tretenden Strahlenbündel und dem eintretenden Strahlen¬ bündel konstant, wobei das austretende Strahlenbündel lediglich parallel zu sich verschoben ist. Durch die nach¬ folgende Abbildungsoptik, im Ausführungsbeispiel eine F- Theta-Optik eines Scanner-Systems, werden die zueinander parallelen Strahlenbündel fokussiert.
Im Vergleich zum Penta-Prisma liegt der Schwerpunkt des Viereckprismas nach Wollaston (Abstand s von Fläche 10) erheblich näher an der Prismendrehachse als der Schwer¬ punkt des Penta-Prismas an dessen Drehachse. Das Viereck¬ prisma besitzt somit fast keine Unwucht mehr. Besonders bei hoher Drehzahl werden damit die Gleichlaufeigenschaf¬ ten im Vergleich zum Penta-Prisma erheblich verbessert. Die Abstände t und a stimmen überein, d.h. in beiden Fäl¬ len ergibt sich für das Abbildungssystem die gleiche Ein¬ gangsschnittweite.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Ablenken eines Strahlenbündels in eine Ebene mittels eines um eine Achse drehbaren Umlenk¬ prismas konstanter Ablenkung und einem dem Umlenkprisma zugeordneten AbbildungsSystem, insbesondere einem F-θ- Objektiv, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkprisma ein Viereck¬ prisma nach Wollaston ist, und daß die Drehachse in etwa senkrecht zu einer der beiden Prismenflächen, die einen rechten Winkel miteinander bilden, orientiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
- das Viereckprisma weist zwei einen rechten Winkel mit¬ einander einschließende unverspiegelte Flächen und zwei verspiegelte Flächen auf,
- das Viereckprisma besitzt eine Brechzahl, bei der ein in etwa parallel zur Drehachse orientiertes, durch die erste unverspiegelte Fläche (9) in das Viereckprisma ein¬ getretenes und an der der Eintrittsfläche (9) gegenüber¬ liegendes ersten verspiegelten Fläche (11) reflektiertes Strahlenbündel (13,14,15) zunächst an der zweiten unver- spiegelten Fläche (10) und anschließend an der ersten unverspiegelten Fläche (9) total reflektiert wird, ehe es nach Reflexion an der zweiten verspiegelten Fläche (12) durch die zweite unverspiegelte Fläche (10) aus dem Um¬ lenkprisma austritt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden senkrecht zueinan¬ der orientierten Prismenflächen (9,10) in der zu deren Schnittgeraden senkrechten Richtung wenigstens eine Breite
a = (1 + 2x) * d * 2
besitzen, mit
d = Durchmesser des Strahlenbündels und 0,05 ≤ x ≤ 0,3, insbesondere 0,1 ≤ x ≤ 0,2
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die strahlenbündelachse auch Drehachse des Viereckprismas ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Viereckprisma für eine Umlenkung eines Strahlenbündels um einen Winkel von 90° ausgelegt ist.
EP88901806A 1987-03-05 1988-03-05 Vorrichtung zum ablenken eines strahlenbündels Withdrawn EP0305423A1 (de)

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