EP0303163A1 - Seitenschiebetor mit einem elektromotorischen Antrieb - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a side sliding gate with an electromotive drive, in which a downwardly open rail with a chain or rack fastened therein is arranged in the lower region along the door leaf, in which a drive wheel engages, which is connected via a gear and an associated its axis of rotation along the door leaf extending motor can be driven, the motor being fastened to a support arm which can be pivoted parallel to the plane of the door leaf and which is articulated on a fixed abutment, on which a support roller which can be raised and lowered by the support arm and which engages on the top of the rail is held.
- the aforementioned design of the side sliding gates known in practice ensures that the drive connection between the motor and the door leaf remains guaranteed even if the door leaf should perform vertical movements in the area of the engagement of the drive wheel in the chain or rack.
- Such vertical movements of the door leaf can For example, in the case of track gates due to inaccurate laying of the running tracks or due to changes in the surface, on or in which the running tracks are laid.
- cantilever sliding gates such lifting movements can occur due to play or wear of the guide rollers or the support rails interacting with the guide rollers.
- height movements are also possible through thermal distortion of the door leaf, particularly in the case of door leaves of great length.
- connection of the drive motor or the associated gear housing and the support roller which can be raised and lowered on the support arm and which is supported on the rail of the door leaf which is open at the bottom ensures that the drive wheel engaging in the chain or rack of the vertical movement of the Door leaf follows and thus the engagement position of the drive wheel in the chain or rack attached to the door leaf is maintained.
- a profile support is provided on a support plate anchored in the floor as a pivotable support arm, which is connected at one end to the support plate via bearing blocks.
- the gear housing is fastened via upstanding brackets, to which the motor is flanged, which extends from the gear housing to the articulation point of the support arm on the abutment plate.
- an upstanding bearing bracket is attached to the free end of the support arm, which serves to receive the support roller, which acts on the upper side of the rail receiving the chain or rack.
- the lifting movements of the door leaf are transmitted to the support arm via this support roller, thereby ensuring that the drive wheel engages in the chain or toothed rack of the door leaf.
- the invention has for its object to remedy this situation and to further develop a side sliding gate of the type mentioned in the introduction so that the necessary engagement position of the drive wheel in the chain or rack attached to the door leaf is ensured with only a few and rationally producible parts.
- the stationary abutment is designed as a cast foot part with upstanding supports and bearing eyes provided therein, and in the lower region of the gear housing a protruding web with an integrally formed bearing sleeve for engagement between the bearing eyes of the foot part and on the upper housing wall of the transmission another bearing sleeve for the support shaft of the support roller are cast on.
- Both the foot part and the gear housing are relatively simple mold parts that can be manufactured efficiently.
- Support arm and gear housing form a structural unit.
- the foot part is at the same time a bearing element and anchoring part, which is attached to the ground.
- the bearing sleeve for the support shaft of the support roller is also an integral part of the gearbox.
- the bearing points provided in the castings are easy and inexpensive to machine. All that is required for assembly is the installation of the bearings in the corresponding bearing eyes or bearing sleeves for the supporting axis of the support roller or the swivel shaft.
- the foot part is designed in the manner of a cross base with supports with the bearing eyes molded onto the crossing point of the feet. This results in a material-saving, but torsion-resistant and heavy-duty construction.
- the central axis of the bearing sleeve for the support axis of the support roller lies in the vertical plane running longitudinally through the axis of the drive wheel.
- the drawing shows an embodiment of the invention.
- Fig. 1 the lower part of a door leaf 1 is schematically shown, which has a box-shaped lower flange 1a and a latticework 1b of vertical bars projecting from it and outside of the lower flange 1a surrounded by a frame.
- FIG. 1 it is a self-supporting sliding gate, which is supported with its lower flange on stationary support rollers 2.
- a housing 3 for a drive device to be described later is arranged laterally next to the door leaf 1.
- a downwardly open rail 4 is fastened, which extends over the entire length of the door leaf and in the present case is designed as a Z-rail.
- a chain 5 is fastened to the middle leg of the rail 4, which is open at the bottom, into which a drive wheel 6 engages, which is connected to the drive device located in the housing 3.
- a support roller 7 acts on the upper side of the middle leg of the rail 4, the axis of rotation of which is held on the drive device in a manner to be described, but is not driven by the drive device.
- the drive device located in the housing 3 can be seen in detail from FIGS. 2 to 4.
- the bottom of the housing is formed by a cast foot part 8 which, as shown in FIG. 4, is designed in the manner of a cross base.
- a cast foot part 8 which, as shown in FIG. 4, is designed in the manner of a cross base.
- the pivot axis 11 extends through a bearing sleeve 12 which engages between the supports 9 and 10 or the bearing eyes 10a arranged therein and which is molded together with a web 13 which is cast onto the gear housing 14 and extends under the drive motor 15.
- the motor 15 extends with its axis of rotation along the door leaf 1.
- the gear housing 14 is flanged to the motor 15 and in turn is not further supported on the foot part 8, so that the motor with the gear housing can be pivoted about the pivot shaft 11.
- a bearing sleeve 16 is cast, which serves to receive a support shaft 17, on which the support roller 7, which is supported according to FIG. 1 on the middle leg of the rail 4, is held.
- the support roller 7 is mounted with its axis 7a in a support plate 18, which in turn is connected to a mounting plate 19 held on the support axis 17 so as to be vertically displaceable.
- slots 18a are provided in the support plate 18, which receive corresponding retaining screws.
- the central axis of the bearing sleeve 16 for the support axis 17 of the support roller 7 lies according to FIG. 3 in the vertical plane running longitudinally through the axis of the drive wheel 6. In this way it is ensured that the distance between the support roller 7 and the drive wheel 6 always remains unchanged when the motor 15 is pivoted with the flange-mounted gear housing 14.
- this is equipped at the ends of the feet with corresponding holes 8b, through which anchoring screws can engage in a foundation plate 19 provided below the foot part.
- the ends of the feet of the foot part 8 serve at the same time for fixing the housing 3, which is detachably connected to the foot part 8 in a manner not shown, and for the passage of the drive wheel 6 and the support roller 7, a recess 3a shown in FIG. 4 in the corresponding one Has side wall.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Seitenschiebetor mit einem elektromotorischen Antrieb, bei dem im unteren Bereich längs des Torblattes eine nach unten offene Schiene mit einer darin befestigten Kette oder Zahnstange angeordnet ist, in die ein Antriebsrad eingreift, welches über ein Getriebe und einen damit verbundenen, sich mit seiner Drehachse längs des Torblattes erstreckenden Motor antreibbar ist, wobei der Motor an einem parallel zur Torblattebene verschwenkbaren sowie an einem ortsfesten Widerlager angelenkten Tragarm befestigt ist, an dem eine mit dem Tragarm heb- und senkbare an der Oberseite der Schiene angreifende Stützrolle gehalten ist.
- Die vorgenannte in der Praxis bekannte Ausbildung der Seitenschiebetore stellt sicher, daß die Antriebsverbindung zwischen dem Motor und dem Torblatt auch dann gewährleistet bleibt, wenn das Torblatt im Bereich des Eingriffes des Antriebsrades in die Kette oder Zahnstange vertikale Bewegungen ausführen sollte. Derartige vertikale Bewegungen des Torblattes können beispielsweise bei Laufschienentoren durch ungenaue Verlegung der Laufschienen oder aber durch Veränderungen des Untergrundes auftreten, auf oder in denen die Laufschienen verlegt sind. Bei freitragenden Schiebetoren können derartige Hubbewegungen durch Spiel oder Verschleiß der Führungsrollen bzw. der mit den Führungsrollen zusammenwirkenden Stützschienen auftreten. Darüber hinaus sind derartige Höhenbewegungen auch durch ein thermisches Verziehen des Torblattes, insbesondere bei Torblättern großer Länge, möglich.
- Durch die Verbindung des Antriebsmotors bzw. des damit verbundenen Getriebegehäuses und der an dem Tragarm heb- und senkbar gehaltenen Stützrolle, welche sich auf der nach unten offenen Schiene des Torblattes abstützt, wird gewährleistet, daß das in die Kette oder Zahnstange eingreifende Antriebsrad der Höhenbewegung des Torblattes folgt und somit die Eingriffsstellung des Antriebsrades in die an dem Torblatt befestigte Kette oder Zahnstange erhalten bleibt.
- Bei der bisher bekannten Ausführung ist auf einer im Boden verankerten Widerlagerplatte als schwenkbarer Tragarm ein Profilträger vorgesehen, der einendig über Lagerböcke mit der Widerlagerplatte verbunden ist. An dem anderen freien Ende des Tragarmes ist über aufragende Konsolen das Getriebegehäuse befestigt, an welchem der Motor angeflanscht ist, welcher sich von dem Getriebegehäuse bis über die Anlenkstelle des Tragarmes an die Widerlagerplatte erstreckt. Weiterhin ist an dem freien Ende des Tragarmes eine aufragende Lagerkonsole befestigt, die zur Aufnahme der Stützrolle dient, welche an der Oberseite der die Kette oder Zahnstange aufnehmenden Schiene angreift.
- Über diese Stützrolle werden die Hubbewegungen des Torblattes auf den Tragarm übertragen und hierdurch der Eingriff des Antriebsrades in die Kette oder Zahnstange des Torblattes gewährleistet.
- Die bekannte Konstruktion ist außerordentlich aufwendig sowohl hinsichtlich der verwendeten Bauelemente als auch in bezug auf die Montage.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und ein Seitenschiebetor der einleitend genannten Art so weiterzubuilden, daß mit nur wenigen und rationell herstellbaren Teilen die bei Höhenbewegungen des Torblattes notwendige Eingriffsstellung des Antriebsrades in die an dem Torblatt befestigte Kette oder Zahnstange gewährleistet wird.
- Gelöst wird vorstehende Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das ortsfeste Widerlager als gegossenes Fußteil mit aufragenden Stützen und darin vorgesehenen Lageraugen ausgebildet ist und im unteren Bereich des Getriebegehäuses ein ausladender Steg mit einer angeformten Lagerhülse zum Eingriff zwischen die Lageraugen des Fußteiles sowie an der oberen Gehäusewand des Getriebes eine weitere Lagerhülse für die Tragachse der Stützrolle angegossen sind.
- Sowohl bei dem Fußteil als auch bei dem Getriebegehäuse handelt es sich um relativ einfache Gußformteile, die rationell gefertigt werden können. Tragarm und Getriebegehäuse bilden eine Baueinheit. Der Fußteil ist gleichzeitig Lagerelement und Verankerungsteil, welches im Untergrund befestigt wird. Auch die Lagerhülse für die Tragachse der Stützrolle ist integraler Bestandteil des Getriebegehäuses.
- Die in den Gußteilen vorgesehenen Lagerstellen sind einfach und kostengünstig zu bearbeiten. Für die Montage ist lediglich der Einbau der Lager in die entsprechenden Lageraugen bzw. Lagerhülsen für die Tragachse der Stützrolle bzw. die Schwenkwelle notwendig.
- Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Fußteil nach Art eines Kreuzfußes ausgebildet ist mit an der Kreuzungsstelle der Füße angeformten Stützen mit den Lageraugen. Hierdurch ergibt sich eine materialsparende, jedoch verwindungssteife und hochbelastbare Konstruktion.
- Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Mittelachse der Lagerhülse für die Tragachse der Stützrolle in der lotrechten längs durch die Achse des Antriebsrades verlaufenden Ebene liegt.
- Durch diese Lösung ergeben sich keine Toleranzen hinsichtlich der Eingriffstiefe des Antriebsrades in die an dem Torblatt befestigte Kette oder Zahnstange, wenn das Torblatt Höhenbewegungen ausführen sollte. Demgemäß kann die Eingriffstiefe des Antriebsrades in die Zahnstange oder Kette relativ gering gehalten werden.
- Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.
- Es zeigen:
- Fig. 1 die Ansicht gegen die Schmalseite eines Seitenschiebetores mit der in einem seitlichen Gehäuse untergebrachten Antriebseinrichtung,
- Fig. 2 in gleicher Blickrichtung wie Fig. 1 die in dem Gehäuse untergebrachte Antriebseinrichtung,
- Fig. 3 eine Seitenansicht gegen die Anordnung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles A,
- Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung nach den Fig. 2 und 3.
- In der Fig. 1 ist schematisch der untere Teil eines Torblattes 1 wiedergegeben, welches einen kastenförmigen Untergurt 1a und ein von diesem aufragendes und außerhalb des Untergurtes 1a von einem Rahmen umschlossenes Gitterwerk 1b aus lotrechten Stäben aufweist.
- In dem Beispiel der Fig. 1 handelt es sich um ein freitragendes Schiebetor, welches sich mit seinem Untergurt auf ortsfest gehaltenen Stützrollen 2 abstützt.
- Seitlich neben dem Torblatt 1 ist ein Gehäuse 3 für eine noch zu beschreibende Antriebseinrichtung angeordnet.
- An dem Untergurt 1a des Torblattes 1 ist auf der dem Gehäuse 3 für die Antriebseinrichtung zugekehrten Seite eine nach unten offene Schiene 4 befestigt, die sich über die gesamte Länge des Torblattes erstreckt und in dem vorliegenden Falle als Z-Schiene ausgebildet ist. An dem Mittelschenkel der nach unten offenen Schiene 4 ist in dem dargestellten Beispiel eine Kette 5 befestigt, in welche ein Antriebsrad 6 eingreift, welches mit der in dem Gehäuse 3 befindlichen Antriebseinrichtung verbunden ist.
- An der Oberseite des Mittelschenkels der Schiene 4 greift eine Stützrolle 7 an, deren Drehachse an der Antriebseinrichtung in noch zu beschreibender Weise gehalten ist, jedoch nicht von der Antriebseinrichtung angetrieben wird.
- Aus den Fig. 2 bis 4 ist die in dem Gehäuse 3 befindliche Antriebseinrichtung im einzelnen ersichtlich.
- Den Boden des Gehäuses bildet ein gegossenes Fußteil 8, welches gemäß der Darstellung in Fig. 4 nach Art eines Kreuzfußes ausgebildet ist. Im Bereich der Kreuzungsstelle 8a ragen im Abstand angeordnete Stützen 9 und 10 mit darin vorgesehenen Lageraugen 10a auf, in denen eine Schwenkachse 11 gehalten ist. Die Schwenkachse 11 erstreckt sich durch eine Lagerhülse 12, welche zwischen die Stützen 9 und 10 bzw. die darin angeordneten Lageraugen 10a eingreift und die zusammen mit einem an dem Getriebegehäuse 14 angegossenen sowie sich unter den Antriebsmotor 15 erstreckenden Steg 13 angegossen ist. Der Motor 15 erstreckt sich mit seiner Drehachse längs des Torblattes 1. Das Getriebegehäuse 14 ist an den Motor 15 angeflanscht und seinerseits nicht weiter auf dem Fußteil 8 abgestützt, so daß der Motor mit dem Getriebegehäuse um die Schwenkwelle 11 verschwenkbar ist.
- An der oberen Gehäusewandung des Getriebegehäuses 14 ist eine Lagerhülse 16 angegossen, welche zur Aufnahme einer Tragachse 17 dient, an der die Stützrolle 7, welche sich gemäß Fig. 1 auf dem Mittelschenkel der Schiene 4 abstützt, gehalten ist.
- In dem dargestellten Beispiel ist die Stützrolle 7 mit ihrer Achse 7a in einer Tragplatte 18 gelagert, die ihrerseits mit einer an der Tragachse 17 gehaltenen Befestigungsplatte 19 höhenverschiebbar verbunden ist. Zu diesem Zweck sind in der Tragplatte 18 Langlöcher 18a vorgesehen, welche entsprechende Halteschrauben aufnehmen.
- Auf diese Weise ist es möglich, die Stützrolle 7 in ihrer Höhe in bezug auf das Antriebsrad 6 einzustellen, um sie auf die unterschiedlichen Abmessungen der Schienen 4 einstellen zu können.
- Die Mittelachse der Lagerhülse 16 für die Tragachse 17 der Stützrolle 7 liegt gemäß Fig. 3 in der lotrechten, längs durch die Achse des Antriebsrades 6 verlaufenden Ebene. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß bei Schwenkbewegungen des Motors 15 mit dem angeflanschten Getriebegehäuse 14 der Abstand zwischen der Stützrolle 7 und dem Antriebsrad 6 stets unverändert bleibt.
- Zur Verankerung des Fußteiles 8 ist dieses an den Enden der Füße mit entsprechenden Bohrungen 8b ausgerüstet, durch welche Verankerungsschrauben in eine unterhalb des Fußteiles vorgesehene Fundamentplatte 19 eingreifen können.
- Die Enden der Füße des Fußteiles 8 dienen gleichzeitig zur Fixierung des Gehäuses 3, welche in nicht näher dargestellter Weise mit dem Fußteil 8 lösbar verbunden ist und für den Durchtritt des Antriebsrades 6 sowie der Stützrolle 7 eine aus Fig. 4 ersichtliche Ausnehmung 3a in der entsprechenden Seitenwandung aufweist.
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