EP0299553B1 - Pince pour fil - Google Patents

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EP0299553B1
EP0299553B1 EP19880201286 EP88201286A EP0299553B1 EP 0299553 B1 EP0299553 B1 EP 0299553B1 EP 19880201286 EP19880201286 EP 19880201286 EP 88201286 A EP88201286 A EP 88201286A EP 0299553 B1 EP0299553 B1 EP 0299553B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piezoelectric
clamp
clip according
thread clip
crystals
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19880201286
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0299553A1 (fr
Inventor
Jozef Verhulst
Frank Ampe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Publication of EP0299553A1 publication Critical patent/EP0299553A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0299553B1 publication Critical patent/EP0299553B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a wire clamp, and more particularly to a wire clamp for use on weaving machines or other machines processing spun yarn.
  • wire clamp or clamp we mean here any device whose operation ensures the clamping of a wire between two faces, either to brake a moving wire, that is to say to slow the movement or for the '' bring to a halt, either to simply grab a stationary wire presented between the two faces of the clamp.
  • the present invention relates to wire clamps whose movement is ensured by the reverse piezoelectric effect.
  • the present invention relates to a wire clamp which does not have the disadvantages mentioned.
  • the invention provides a clamp having the characteristic of comprising a drive mechanism consisting essentially of at least one piezoelectric element with reverse action.
  • a reverse action piezoelectric element consists of one or more piezoelectric crystals provided with the required electrical connections, the application of an appropriate electrical voltage conventionally making it possible to obtain a deformation of the expanding piezoelectric crystal. or in contraction. This deformation is used to close or open the clamp.
  • the advantages of the pliers for piezoelectric wire according to the invention consist in the small amount of electrical energy required for its operation, in its extremely rapid reaction time, in the fact that its clamping force is completely controllable, in the relatively inexpensive nature of its production and, finally, in its small size when mounted in a weaving machine.
  • a thread clamp according to the invention in addition to its use as a weft clamp, can be used at other points of a weaving machine and in particular at all points requiring clamps, operation requires very precise control.
  • the piezoelectric element with reverse action is formed by a piezoelectric crystal 1 fixed permanently on a support 3 at one of its ends 2, and whose l other end 4, free, forms a clamping element or clamping face which can interact with another element or clamping face 5, fixed permanently to the support 3.
  • the clamping face 4 can be provided with a wear-resistant jaw 6 made for example from a ceramic material.
  • the clamping face 5 can also be provided with a ceramic or other coating.
  • the assembly of this device may include layers of elastic material 7 intended to absorb shocks or vibrations and interposed for example, as illustrated in FIGS. 1 and 2, between the crystal 1 and the wear-resistant jaw 6 and / or between the clamping face 5 and the part of the support 3 on which it rests.
  • the piezoelectric crystal 1 is provided with electrical connections 8 to which an appropriate electrical voltage V can be applied, for example using an electrical supply 9 as illustrated diagrammatically in FIG. 1.
  • FIGS. 1 and 2 The operation of the wire clamp is illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • the applied voltage V has a given value V1 and the clamp does not exert any clamping or braking force, so that the wire 10 passes freely between the clamping faces.
  • the applied voltage has a value V2 lower than V1, causing an expansion of the crystal proportional to the drop in voltage, so that the wire 10 is wedged between the jaw 6 and the clamping face 5.
  • the clamping force will increase in proportion to any greater drop in voltage V.
  • Figures 3 and 4 show another alternative embodiment, using a curved piezoelectric crystal 11 whose magnitude of the curvature is a function of the magnitude of the voltage V applied.
  • the piezoelectric crystal 11 is fixed permanently to one of its ends 12 and provided, at the other end 13, with a clamping face 4 formed by a jaw 6 similar to that of the variant embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • This jaw can interact with a clamping element or fixed clamping face 5.
  • the end 12, fixed permanently, is provided with the required electrical connections 8.
  • Figures 5 and 6 illustrate, for an exemplary embodiment, the relationship between the speed of the voltage V applied to the electrical connections 8 and the corresponding clamping force F.
  • the voltage V is reduced so that the clamp begins to exert a certain clamping force F1 on the wire placed in the clamp.
  • a higher clamping force F2 can be achieved by further reducing the applied voltage, as illustrated in phase C.
  • FIGS 7 to 9 illustrate another embodiment which uses two piezoelectric crystals 14 and 15 arranged so as to face each other. Their distant ends 16 and 17 are fixed permanently, while their close ends 18 and 19, provided with wear-resistant jaws, are placed opposite.
  • This last variant offers the advantage of providing, on the one hand, an adjustable clamping force _ two values it is true _ when only one tension is applied, and on the other hand, a relatively large passage for the wire 10 when the two crystals 14 and 15 are energized at the same time.
  • such a double action clamp may also be produced by using two curved piezoelectric crystals 11 of the type mentioned above.
  • the piezoelectric elements 11 or 14-15 do not necessarily have to be mounted opposite. They can, for example, be placed one on the other in a series arrangement, so to speak, in which case they will interact with a clamping face permanently fixed.
  • Such a series connection could also consist of several piezoelectric crystals, the application of a single voltage value V then making it possible to obtain a clamping force adjustable in several steps.
  • these variant embodiments may also include a layer of damping material 7.
  • FIG. 10 shows an assembly of a weft thread driving mechanism for weaving machines, using four thread clamps 20 to 23. Furthermore, this weft driving mechanism essentially provides a reel holder 24, a supply device 25 formed by reel rollers 26 and a cylindrical tube 27 in which the weft thread 10 is stored in spiral form, preferably a main blower 28 and a comb 29 in a U shape.
  • the first clamp 20, placed at the outlet of the cylindrical tube 25, has the function of blocking at the required moments the wire taken in the tube.
  • a piezoelectric clamp 20 proves to be particularly advantageous on weft yarn supply devices of the type in which the weft yarn 10, as illustrated in FIG. 20, is stored in spiral form in a cylindrical tube 27 and more generally on any supply device in which the length of the pick is not directly determined by the shape of the supplier.
  • the exact determination of the pick to be inserted requires precise adjustment of the clamp 20 acting as a weft insertion clamp. This precision concerns both the opening and closing times, the opening and closing speeds and the dosage of the clamping force.
  • a clamp for piezoelectric wire according to the invention makes it possible to meet these requirements in a much more rigorous manner than conventional clamps.
  • the operation of the clamp 20 largely determines the operation of the entire weft insertion mechanism.
  • the clamp 20 When the clamp 20 is closed, a certain amount of wire is blown into the cylindrical tube 25 where it accumulates by depositing in a spiral along the inner wall of the tube.
  • the weft thread At the opening of the clamp 20, the weft thread is released; at the end of the insertion, the complete closure of the clamp 20, with the application of a high clamping force, causes the weft thread 10 to be blocked when its free end reaches the end of the crowd.
  • the clamp 20 As the clamp 20 is caused to abruptly close, it will preferably be provided with a layer of damping material 7.
  • the second clamp 21 is placed at the end of the crowd. It is known that when a weft thread is braked by the clamp 20 when this thread reaches the end of the crowd, its force of inertia imposes an elastic elongation followed by a contraction, resulting in a recoil effect of the end of the wire 10. To avoid this recoil and, consequently, to prevent the formation of loops in the fabric, the wire 10 is conventionally straightened using a pneumatic weft guide which intercepts the front end of the wire weft. Interception and straightening of the wire could however also be carried out by pliers offering a sufficiently short reaction time to grasp the wire within an adequate time on receipt of a command signal.
  • a piezoelectric clamp 21 is particularly suitable for the application which has just been described. Since the clamp 21 must be capable, in the open position, of intercepting the weft thread inserted in the crowd, it should preferably have a relatively wide passage in the open position. It is therefore advisable to use for this application a wire clamp of the type illustrated in Figure 7 or, a clamp incorporating one or more piezoelectric crystals connected in series. The presence of the wire 10 will preferably be detected by the piezoelectric crystals of the clamp 21 itself, so as to generate the control signal mentioned above.
  • a piezoelectric clamp can be used to hold the weft thread on the insertion side.
  • a high clamping force and a relatively large passage for the wire 10 are two very important factors.
  • the third clamp 22 straightens the wire 10 in front of the unwinding rollers 26.
  • the clamp 22 is formed by two curved crystals 11 which can work in interaction and capable of clamping the wire 10 between the jaws 6.
  • the fourth clamp 23, mounted just in front of the main blower 28, can exert an adjustable pressing force on a wire, so that the wire 10 can be braked gradually when it reaches the end of the crowd, so as to avoid overvoltages and reduce the risk of breakage of the weft thread.
  • the assembly given in FIG. 10 illustrates a whole series of possible applications of the clamp for piezoelectric wire according to the invention.
  • the first clamp 20 has the function of blocking a moving wire.
  • the second clamp 21 is used only to grip a wire.
  • the third and fourth clamps, 22 and 23 respectively, have a braking function and exert only a reduced clamping force on the moving wire 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)

Description

  • La présente invention à trait à une pince pour fil, et plus particulièrement à une pince pour fil destinée à être utilisée sur des machines à tisser ou d'autres machines traitant du fil filé. Par pince pour fil ou pince, il faut entendre ici tout dispositif dont le fonctionnement assure le serrage d'un fil entre deux faces, soit pour freiner un fil en mouvement, c'est-à-dire pour en ralentir le mouvement ou pour l'amener à l'arrêt, soit pour saisir simplement un fil immobile présenté entre les deux faces de la pince. En particulier, la présente invention concerne une pince pour fil dont le mouvement est assuré par l'effet piézo-électrique inverse.
  • Pour assurer l'entraînement ou la commande d'une pince destinée, par exemple, au freinage d'un fil de trame sur une machine à tisser pneumatique, on recourt classiquement à des systèmes mécaniques dont le mécanisme repose principalement sur l'utilisation de cames et/ou de ressorts. Ces systèmes mécaniques présentent plusieurs inconvénients. En effet, la modification des temps d'ouverture et de fermeture, ou encore la modification de la force de pression de la pince, nécessite un réglage long et difficile de la partie mécanique de la commande de la pince. De même, la modification de la force de pression et/ou celle de la vitesse d'ouverture et de fermeture requiert généralement l'installation d'un autre ressort et/ou d'une came ayant un profil différent.
  • Un autre désavantage important des systèmes mécaniques réside dans le fait que leur fiabilité laisse à désirer à des cadences machine très élevées. De plus, les tissages faisant intervenir plusieurs couleurs ou plusieurs types de fils nécessitent des mécanismes complexes. Comme au tissage à plusieurs couleurs, la commande des différentes pinces peut être subordonnée au cycle de tissage, on conçoit aisément qu'après une interruption du fonctionnement de la machine à tisser, par exemple suite à l'action d'un dispositif tel qu'un rechercheur de pas, il faut à chaque fois s'assurer de la bonne synchronisation entre commande des pinces et cycle de tissage.
  • On sait d'autre part que la commande d'une pince pour fil de trame peut être assurée par des dispositifs électromagnétiques. Ces pinces électromagnétiques présentent toutefois l'inconvénient de nécessiter une puissance électrique élevée pour offrir des temps de réaction appropriés lors des tissages à grande cadence. Dans la plupart des cas, cela se traduit par une surexcitation des électro-aimants de commande.
  • Un autre désavantage des dispositifs que l'on vient d'évoquer réside dans le fait que les moments d'ouverture et de fermeture, de même que les vitesses d'ouverture et de fermeture, sont caractérisés par une très grande dispersion, de sorte qu'il n'est pas toujours possible d'obtenir un fonctionnement correct à des cadences de tissage élevées.
  • La présente invention vise une pince pour fil qui ne présente pas les désavantages évoqués. A cette fin, l'invention prévoit une pince ayant pour caractéristique de comporter un mécanisme d'entraînement composé essentiellement d'au moins un élément piézo-électrique à action inverse. Un tel élément piézo-électrique à action inverse se compose d'un ou plusieurs cristaux piézo-électriques pourvus des connexions électriques requises, l'application d'une tension électrique appropriée permettant classiquement d'obtenir une déformation du cristal piézo-électrique, en expansion ou en contraction. Cette déformation est exploitée pour fermer ou ouvrir la pince.
  • Les avantages de la pince pour fil piézo-électrique selon l'invention consistent dans la faible quantité d'énergie électrique requise pour son fonctionnement, dans son temps de réaction extrêmement rapide, dans le fait que sa force de serrage est totalement contrôlable, dans le caractère relativement peu onéreux de sa réalisation et, enfin, dans son faible encombrement au montage dans une machine à tisser.
  • Il est clair que l'utilisation de telles pinces sur une machine à tisser permet d'utiliser une commande entièrement électronique pour les réglages nécessaires après un arrêt machine, éliminant les réglages mécaniques fastidieux tels qu'une marche arrière soigneusement dosée d'un système de cames, par exemple.
  • Il est clair aussi qu'une pince pour fil selon l'invention, outre son emploi comme pince pour fil de trame, pourra être utilisée à d'autres points d'une machine à tisser et en particulier à tous les points requérant des pinces dont le fonctionnement exige une commande très précise.
  • Afin de mieux mettre en lumière les caractéristiques de l'invention, on trouvera ci-après la description, donnée à titre d'exemple seulement et sans aucun caractère limitatif, de quelques formes d'exécution préférentielles, avec références aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la figure 1 représente une pince pour fil selon l'invention;
    • la figure 2 représente la pince illustrée à la figure 1 en position fermée;
    • la figure 3 représente une variante selon l'invention;
    • la figure 4 représente la pince illustrée à la figure 3 en position fermée;
    • les figures 5 et 6 représentent des graphiques illustrant le rapport entre la tension appliquée et la force de serrage obtenue;
    • les figures 7 à 9 représentent une autre variante selon l'invention, ainsi que son utilisation;
    • la figure 10 représente une application de pinces selon l'invention.
  • Dans la forme d'exécution illustrée aux figures 1 et 2, l'élément piézo-électrique à action inverse est formé par un cristal piézo-électrique 1 fixé à demeure sur un support 3 à l'une de ses extrémités 2, et dont l'autre extrémité 4, libre, forme un élément de serrage ou face de serrage pouvant interagir avec un autre élément ou face de serrage 5, fixé à demeure sur le support 3. Afin d'éviter l'usure du cristal piézo-électrique, la face de serrage 4 peut être munie d'une mordache 6 résistante à l'usure réalisée par exemple dans une matière céramique. Bien entendu, la face de serrage 5 peut elle aussi être pourvue d'un revêtement céramique ou autre.
  • Eventuellement, l'ensemble de ce dispositif peut comporter des couches de matériau élastique 7 destinées à amortir les chocs ou les vibrations et interposées par exemple, comme illustré aux figures 1 et 2, entre le cristal 1 et la mordache 6 résistante à l'usure et/ou entre la face de serrage 5 et la partie du support 3 sur laquelle elle s'appuie.
  • Par ailleurs, le cristal piézo-électrique 1 est pourvu des connexions électriques 8 auxquelles on peut appliquer une tension électrique appropriée V, par exemple à l'aide d'une alimentation électrique 9 comme illustré de manière schématique à la figure 1.
  • Le fonctionnement de la pince pour fil est illustré aux figures 1 et 2. Dans le schéma de la figure 1, la tension appliquée V possède une valeur V1 donnée et la pince n'exerce aucune force de serrage ou de freinage, de sorte que le fil 10 passe librement entre les faces de serrage. Dans le schéma de la figure 2, la tension appliquée possède une valeur V2 inférieure à V1, entraînant une expansion du cristal proportionnelle à la baisse de tension, de sorte que le fil 10 est calé entre la mordache 6 et la face de serrage 5. Cela étant, la force de serrage augmentera proportionnellement à toute baisse plus importante de la tension V.
  • Les figures 3 et 4 représentent une autre variante d'exécution, faisant appel à un cristal piézo-électrique incurvable 11 dont l'importance de la courbure est fonction de la grandeur de la tension V appliquée. Le cristal piézo-électrique 11 est fixé à demeure à l'une de ses extrémités 12 et pourvu, à l'autre extrémité 13, d'une face de serrage 4 formée par une mordache 6 similaire à celle de la variante d'exécution illustrée aux figures 1 et 2. Cette mordache peut interagir avec un élément de serrage ou face de serrage fixe 5.
  • L'extrémité 12, fixée à demeure, est pourvue des connexions électriques 8 requises.
  • Le fonctionnement de la pince selon la forme d'exécution illustrée aux figures 3 et 4 se déduit sans difficulté des schémas des illustrations. Dans l'état où une tension V=V3 est appliquée, le cristal piézo-électrique 11 affecte la forme illustrée à la figure 3. Lorsqu'on applique une tension inférieure V=V4, la forme du cristal piézo-électrique 11 se modifiera comme illustré à la figure 4, de telle sorte que les faces de serrage 4 et 5 interagissent. La force de serrage sera déterminée, comme précédemment, par la tension V appliquée.
  • Les figures 5 et 6 illustrent, pour un exemple d'exécution, la relation entre le régime de la tension V appliquée aux connexions électriques 8 et la force de serrage F correspondante. Dans la première phase A, la tension V a une valeur élevée telle que la pince est complètement ouverte, la force de serrage étant F=0 dans ce cas. Au cours de la phase B, la tension V est réduite de telle sorte que la pince commence à exercer une certaine force de serrage F1 sur le fil placé dans la pince. Une force de serrage supérieure F2 peut être atteinte en réduisant encore la tension appliquée, comme illustré dans la phase C.
  • Les figures 7 à 9 illustrent une autre forme d'exécution qui fait appel à deux cristaux piézo-électriques 14 et 15 disposés de manière à se faire face. Leurs extrémités distantes 16 et 17 sont fixées à demeure, tandis que leurs extrémités proches 18 et 19, pourvues de mordaches résistantes à l'usure, sont placées en vis-à-vis.
  • Le fonctionnement de cette pince se déduit aisément des schémas représentés aux figures 7 à 9. L'expansion du cristal piézo-électrique 14 seulement, comme illustré à la figure 8, permet d'obtenir une force de serrage peu importante, tandis que l'expansion des deux cristaux piézo-électriques 14 et 15 à la fois, comme illustré à la figure 9, génère une force de serrage importante.
  • Cette dernière variante d'exécution offre l'avantage de fournir, d'une part, une force de serrage réglable _ à deux valeurs il est vrai _ lorsqu'une seule tension est appliquée, et d'autre part, un passage relativement important pour le fil 10 lorsque les deux cristaux 14 et 15 sont mis sous tension à la fois.
  • Il est clair qu'une telle pince à double action pourra également être réalisée en faisant appel à deux cristaux piézo-électriques incurvables 11 du type évoqué précédemment. Dans une telle variante d'exécution, les éléments piézo-électriques 11 ou 14-15 ne doivent pas nécessairement être montés en vis-à-vis. Ils pourront, par exemple, être placés l'un sur l'autre selon un montage en série, pour ainsi dire, auquel cas ils entreront en interaction avec une face de serrage fixée à demeure. Un tel montage en série pourra également être constitué de plusieurs cristaux piézo-électriques, l'application d'une seule valeur de tension V permettant alors d'obtenir une force de serrage réglable à plusieurs pas. Il va de soi que ces variantes d'exécution pourront également comporter une couche de matériau amortissant 7.
  • La figure 10 représente un montage d'un mécanisme de conduite du fil de trame pour machines à tisser, faisant appel à quatre pinces pour fil 20 à 23. Par ailleurs, ce mécanisme de conduite de trame prévoit essentiellement un porte-bobine 24, un dispositif de fourniture 25 formé par des rouleaux dévideurs 26 et un tube cylindrique 27 dans lequel le fil de trame 10 est stocké sous forme spiralée, un souffleur principal 28 et un peigne 29 en U de préférence.
  • La première pince 20, placé à la sortie du tube cylindrique 25, a pour fonction de bloquer aux moments requis le fil pris dans le tube. Il est à noter qu'une telle pince piézo-électrique 20 s'avère particulièrement avantageuse sur les dispositifs de fourniture de fil de trame du type dans lequel le fil de trame 10, comme illustré à la figure 20, est stocké sous forme spiralée dans un tube cylindrique 27 et plus généralement sur tout dispositif de fourniture dans lequel la longueur de la duite n'est pas déterminée directement par la forme du fournisseur. Sur de tels dispositifs en effet, la détermination exacte de la duite à insérer nécessite un réglage précis de la pince 20 agissant comme pince d'insertion de trame. Cette précision concerne tant les temps d'ouverture et de fermeture que les vitesses d'ouverture et de fermeture et le dosage de la force de serrage. Il est clair qu'une pince pour fil piézo-électrique selon l'invention permet de répondre à ces exigences de manière bien plus rigoureuse que les pinces classiques.
  • Le fonctionnement de la pince 20 détermine largement le fonctionnement de l'ensemble du mécanisme d'insertion de trame. Lorsque la pince 20 est fermée, une certaine quantité de fil est soufflée dans le tube cylindrique 25 où elle s'accumule en se déposant en spirale le long de la paroi intérieure du tube. A l'ouverture de la pince 20, le fil de trame est libéré; à la fin de l'insertion, la fermeture complète de la pince 20, avec application d'une force de serrage élevée, entraîne le blocage du fil de trame 10 au moment où son extrémité libre atteint la fin de la foule. Comme la pince 20 est amenée à se fermer brusquement, elle sera de préférence pourvue d'une couche de matériau amortissant 7.
  • La deuxième pince 21 est placée à l'extrémité de la foule. On sait qu'au freinage d'un fil de trame par la pince 20 lorsque ce fil atteint la fin de la foule, sa force d'inertie lui impose un allongement élastique suivi d'une contraction, se traduisant par un effet de recul de l'extrémité du fil 10. Pour éviter ce recul et, par conséquent, empêcher la formation de boucles dans le tissu, on redresse classiquement le fil 10 à l'aide d'un guide-trame pneumatique qui intercepte l'extrémité avant du fil de trame. L'interception et le redressement du fil pourraient cependant être réalisés également par une pince offrant un temps de réaction suffisamment réduit pour saisir le fil dans un délai adéquat au reçu d'un signal de commande. Si la pince se ferme trop rapidement, le fil se nouera; si elle se ferme trop lentement, le fil formera une boucle dans la foule lors de son retrait, comme mentionné ci-dessus. En raison de son temps de réaction réduit, une pince piézo-électrique 21 selon l'invention se prête particulièrement à l'application que l'on vient de décrire. Etant donné que la pince 21 doit être capable, en position ouverte, d'intercepter le fil de trame inséré dans la foule, elle devra présenter de préférence un passage relativement large en position ouverte. Il est dès lors indiqué de recourir pour cette application à une pince pour fil du type illustré à la figure 7 ou encore, une pince intégrant un ou plusieurs cristaux piézo-électriques montés en série. La présence du fil 10 sera de préférence détectée par les cristaux piézo-électriques de la pince 21 elle-même, de manière à générer le signal de commande évoqué précédemment.
  • De manière analogue, on peut recourir à une pince piézo-électrique pour retenir le fil de trame du côté insertion. Ici encore, une force de serrage élevée et un passage relativement large pour le fil 10 sont deux facteurs très importants.
  • La troisième pince 22 assure le redressement du fil 10 devant les rouleaux dévideurs 26. Dans la variante d'exécution illustrée, la pince 22 est formée par deux cristaux incurvables 11 pouvant travailler en interaction et capables de serrer le fil 10 entre les mordaches 6.
  • La quatrième pince 23, montée juste devant le souffleur principal 28, peut exercer une force de pression réglable sur un fil, de sorte que le fil 10 peut être freiné progressivement lorsqu'il atteint la fin de la foule, de manière à éviter les surtensions et réduire le risque de rupture du fil de trame.
  • Il est à noter que le montage donné à la figure 10 illustre toute une série de possibilités d'applications de la pince pour fil piézo-électrique selon l'invention. Ainsi, la première pince 20 a pour fonction de bloquer un fil en mouvement. La deuxième pince 21 sert uniquement à saisir un fil. Les troisième et quatrième pinces, 22 et 23 respectivement, ont une fonction de freinage et n'exercent qu'une force de serrage réduite sur le fil en mouvement 10.
  • Il est évident que la commande des différentes pinces pourra être réalisée dans un grand nombre de variantes et que la présente invention ne se limite aucunement aux versions d'exécution données à titre d'exemple et illustrées aux figures; au contraire, les pinces pour fil selon l'invention pourront être réalisées selon différentes formes et dimensions sans quitter le cadre de l'invention.

Claims (10)

1. Pince pour fil caractérisée par le fait que son mouvement est assuré essentiellement par au moins un élément piézo-électrique à action inverse (1; 11; 14; 15).
2. Pince pour fil selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée essentiellement d'au moins un cristal piézo-électrique (1) dont une des extrémités est fixée à demeure et dont l'autre extrémité, libre, forme une première face de serrage (4) pouvant interagir par déformation du cristal (1) avec une deuxième face de serrage (5) fixée à demeure.
3. Pince pour fil selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée essentiellement de deux cristaux piézo-électriques (14, 15) disposés de manière à se faire face, dont les extrémités distantes (16, 17) sont fixées à demeure et dont les extrémités proches (18, 19) sont montées en vis-à-vis et peuvent interagir par déformation des cristaux (14, 15).
4. Pince pour fil selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'élément piézo-électrique est constitué d'un cristal incurvable (11) dont une des extrémités (12) est fixée à demeure, l'autre extrémité (13) étant pourvue d'une face de serrage (4) disposée latéralement.
5. Pince pour fil selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle est constituée essentiellement de deux cristaux piézo-électriques incurvables (11) dont les extrémités libres peuvent interagir.
6. Pince pour fil selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le ou les cristaux piézo-électriques sont connectés à une alimentation électrique réglable (9).
7. Pince pour fil selon les revendications 3 ou 5, caractérisée par le fait que les deux cristaux piézo-électriques (11; 14-15) sont commandés par l'intermédiaire d'une même tension électrique (V), la position relative des deux cristaux étant telle que l'expansion d'un d'entre eux exerce une pression de serrage réduite sur un fil (10) et que l'expansion des deux cristaux exerce une pression de serrage élevée sur le fil (10).
8. Pince pour fil selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'à tout le moins la face de serrage (4) formée par l'extrémité de l'élément ou du cristal piézo-électrique est pourvue d'une mordache résistante à l'usure (6).
9. Pince pour fil selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'une couche de matériau élastique amortisseur (7) est interposée entre l'élément ou le cristal piézo-électrique et la mordache (6) résistante à l'usure.
10. Pince pour fil selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'une couche de matériau élastique amortisseur (7) est interposée entre la face de serrage (5) et le support (3) sur lequel elle s'appuie.
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