EP0243787A1 - Transportsystem für den Umlauf von Pressscheiben und Matrizen an zum direkten und indirekten Pressen eingerichteten Strangpressen - Google Patents

Transportsystem für den Umlauf von Pressscheiben und Matrizen an zum direkten und indirekten Pressen eingerichteten Strangpressen Download PDF

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EP0243787A1
EP0243787A1 EP87105523A EP87105523A EP0243787A1 EP 0243787 A1 EP0243787 A1 EP 0243787A1 EP 87105523 A EP87105523 A EP 87105523A EP 87105523 A EP87105523 A EP 87105523A EP 0243787 A1 EP0243787 A1 EP 0243787A1
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EP
European Patent Office
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press
die
pressing
disk
separating
Prior art date
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EP87105523A
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English (en)
French (fr)
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EP0243787B1 (de
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Horst Groos
Siegfried Blasche
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SMS Hasenclever GmbH
Original Assignee
SMS Hasenclever GmbH
SMS Hasenclever Maschinenfabrik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C33/00Feeding extrusion presses with metal to be extruded ; Loading the dummy block
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/21Presses specially adapted for extruding metal
    • B21C23/212Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/04Cutting-off or removing waste

Definitions

  • the subject of the invention is a transport system for the circulation of pressure disks and dies on such extrusion or tube presses set up for direct and indirect pressing, which is described in more detail in the preamble of the main claim.
  • the aim of the invention is to achieve a structural simplification with a reduced space requirement by combining functions and corresponding design of the system elements. According to the invention, this is achieved by the measures according to the characterizing part of the main claim and in a further embodiment according to the features of the subclaims.
  • a press 1 of known type set up for direct and indirect extrusion is only indicated in the drawings by a counter beam 101, which is connected by an anchor 102 to a cylinder frame, not shown, to form a press frame.
  • a runner 103 can be moved in the press frame along the armature 102 by a piston, also not shown.
  • a pickup holder 105 provided with a pickup bush 104.
  • the counter beam 101 of the press is provided with a tool holder (tool slide or tool turret) 106 which carries a die 107 during direct extrusion (FIG. 1a).
  • the tool holder 106 is used to replace the die 107 in a known manner and as required shown displacement device, the pickup holder 105 and with it the pickup sleeve 104 is held in contact with the die 107 during direct extrusion.
  • the tool holder 106 carries a hollow punch, referred to as die punch 108, which supports a die 109 and through which the pressed strand emerges.
  • the pick-up holder 105 with the pick-up sleeve 104 is moved by the displacement device together with the barrel hollow 103 over the die punch 108 during the indirect extrusion.
  • the barrel spar 103 is provided with a locking ram 110, which keeps the pick-up sleeve 104 closed with a locking disk 111 against the pressing direction.
  • the runner 103 is provided with a press ram 112 with a press disk 113 placed in front, and the press ram 112 with the press disk 113 is pressed by the runner 103 into the bore of the pick-up sleeve 104.
  • a transport system for the circulation of press disks and dies is assigned to the press.
  • This transport system consists of a conveyor 2 arranged next to the press and parallel to the press axis, a separating device 4 for separating the pressing disks 113 or sealing disks 111 from the pressing residue, a separating device 3 for separating the dies 109 from the pressing residue formed from the compressed shell, one first transfer device 5 for removing the pressing disks 113 when directly and for inserting the dies 109 in the indirect extrusion, a second transfer device 6 for removing the die 109 with the locking disk 111 and pressing residue in the indirect extrusion, a magazine 7 for the locking disks 111 or the pressing disks 113, and a block loader 8.
  • the conveyor 2 consists of a beam 202 carried by gallows-shaped supports 201, on which a carriage 203 can be moved.
  • the carriage 203 is provided with rollers and guided on the beam 202.
  • a pinion is driven by a geared motor 204, which engages in a toothed rack that runs along the beam 202 and is fastened to it, and thus moves the carriage 203.
  • the carriage 203 is provided with a cantilever 205 which carries a slightly resiliently mounted pressure plate 206 which can be rotated by 45 ° or more.
  • the carriage 203 carries an angle lever 207 which is provided with pressure rollers at its free end and which can be pivoted about a vertical axis toward the pressure plate 206.
  • the pressure plate 206 is capable of gripping dies 109 and locking disks 113 with press residue with the angle lever 207, which are then removed from the carriage 203 can be transported.
  • the separating device 3 consists of a C-shaped frame 301 with a saddle 302, which is opened laterally towards the conveyor 2 and onto which a die 109 transported by the conveyor 2 can be placed.
  • a hydraulically actuated jaw 303 clamps the die 109 between itself and the saddle 302.
  • the die 109 is freed from hydraulically actuated rams 304 with knives on two diametrical circumferential parts, which is obtained as a compressed shell in chambers on the die circumference.
  • the die 109 can be rotated through 90 ° if necessary, and the shearing process can be repeated or continued in a second stroke of the knife plunger 304.
  • the die 109 is rotated by means of a special rotating device or by rotating the pressure plate 206, for which purpose the die 109 again between the pressure plate 206 and the angle lever 207 on the carriage 203 is to be clamped.
  • the die 109 is then moved by the conveyor 2 for reuse into a position in which it can be taken over by the transfer device 5.
  • the separating device 4 is also constructed, but this is only provided with a knife which can be moved along the one end face of the closing disk 111 or pressing disk 113 and which shears off the remnants of the pressing from the closing disk 111 or pressing disk 113.
  • the sheared-off press residue arrives via a chute 401 into a scrap bucket 402.
  • the closure disk 111 or the press disk 113 is pushed out laterally from an opening 403 of the C-shaped frame 404 and from a support device 701 into a groove 702 of the magazine 7 lowered.
  • the transfer device 5 has an angle lever 503 composed of an outer lever part 501 and an inner lever part 502, the inner lever part 502 of which is provided with a square hole and is non-rotatably seated on a square shaft 504.
  • the square shaft 504 is pivotally mounted in bearings 505 and 506. At the shaft end passing through the bearing 505, the square shaft 504 is firmly connected to a hub 507, which is designed on the one hand as a bracket 508 for a cylinder 509 and on the other hand is provided with a lever arm 511.
  • a piston 510 seated in the cylinder 509 acts on the inner lever part 502 and displaces the angle lever 503 along the square of the shaft 504.
  • a piston-cylinder unit 512 which is supported on the foundation, engages the lever arm 5 through which the square shaft 504 with the angle lever 503 can be pivoted in the bearings 505 and 506.
  • the outer lever part 501 is connected to the inner lever part 502 by a hinge pin 513 and pivotable about it by means of a piston-cylinder unit 514 acting between the lever parts 501 and 502.
  • the outer lever part 501 is on its free end is provided with a gripping arm 516 which can be pivoted by a piston-cylinder unit 515 and forms with the head piece 517 of the outer lever part 501 a gripper 518 with which a die 109 or a pressing disk 113 with a pressing residue can be gripped and transported.
  • the pick-up holder 105 with the pick-up bush 104 is removed from the die 107 to such an extent that the press rest with the press disk 113 is free lie and can be separated from the strand by a knife, not shown, which is moved downward around the end face of the die 107, the pressing residue and the pressing disk 113 being pressed downward.
  • the lever part 501 is pivotally connected to the lever part 502 as described.
  • the transfer device 6 is formed by an angular lever 602 which is provided with a square hole and is non-rotatably but longitudinally displaceably seated on a square shaft 601, the square shaft 601 being mounted in bearings 603 and 604.
  • a shaft end protruding from the bearing 604 is fixedly connected to a hub 605 and this hub 605 is designed as a bracket 606 for a cylinder 607 and is further provided with a lever arm 608.
  • a piston 609 in the cylinder 607 acts on the angle lever 602 and moves it along the square shaft 601.
  • the angle lever 602 can be pivoted via the square shaft 601.
  • the angle lever 602 carries a U-shaped head piece 611, the length of the U opening provides space for a die 109, a locking disk 111, a pressing residue located between them and the angle lever 207 for the carriage 203 of the conveyor 2.
  • the U-opening of the head piece 611 is covered by a bridge piece 612, so that the head piece 611 of the pick-up holder 105 with the pick-up sleeve 104 can be moved from the barrel 103 with the closing die 110 of the press 1 via the head piece 611 in order to be able to eject the die 109 with the pressing residue and the closure disk 111 from the pick-up sleeve 104 after an indirect pressing process has ended, if the force of the displacement device for the pick-up holder 105 is not sufficient for this.
  • the head piece is provided with an opening 613 in the middle, where the pressing residue with the closure disk 111 is located.
  • a support 616 for the pressing residue with the locking disk 111 is displaceable on guide rods 614 by means of a piston-cylinder unit 615.
  • the sealing disks 111 or pressing disks 113 emerging from the separating device 4 are stored, which are taken over by the support device 701 and collected in the channel 702.
  • the front closure disk 11 or pressure disk 113 is brought into the loading position coaxially with that of the block loader 8.
  • An ejector 704 is provided in order to transfer the locking disk 111 or the pressing disk 113 to the block loader 8 at the appropriate time.
  • the block loader 8 consists of a square shaft 803 mounted in bearings 801 and 802, an angle lever 804 provided with a square hole, which rotates but is longitudinally displaceable on the square shaft 803, and a charging cradle 805 at the end of the angle lever 804.
  • the charging cradle 805 is supplemented by a sector 806 , which is pivotable by a piston-cylinder unit 807 and lever 808 and thus opens or closes the charging cradle 805.
  • a hub 809 is connected to the shaft part of the square shaft 803 passing through the bearing 801, which is the bracket 810 for fastening a cylinder 811 and is provided with a lever arm 812.
  • Fig. 1a the press 1 is shown at the beginning of the direct extrusion, which is carried out by the advance of the ram 112, in that the block taken up by the pick-up sleeve 104 is pressed through the die 107 into one strand, except for a remnant which ends of the pressing process between the pressure plate 112 and the die 107 is located (see dotted representation of the pressure plate 113 with the rest).
  • the pick-up holder 105 with the pick-up sleeve 104 is then moved back so far that the pressure plate 113 with the press residue is exposed.
  • the transfer device 5 is then brought into the position shown in FIG. 2.
  • the pressing residue with the pressing disk 113 is separated from the strand along the end face of the die 107, and the strand is pulled out of the die 107.
  • the outer lever 501 of the transfer device 5 pivoting about the pivot pin 513 into the position shown in dotted lines in the left part of FIG. 2. From here, the transfer device 5 then pivots into the position shown in the right part of FIG. 2, in which it is in the line of the conveyor 2, where the carriage 203 of the conveyor 2 is with the gripper open (pressure plate 206, pivoted-out angle lifter 207). located.
  • the angle lever 207 is swiveled in and the pressure plate 113 with residual press is gripped by the pressure plate 206 and the angle lever 207.
  • the gripper arm 516 is then pivoted out and the gripper 518 is opened.
  • the carriage 203 then travels along the beam 202 and brings the pressure plate 113 with the remainder of the press into the separating device 4.
  • the press plate 113 is clamped against the saddle by the clamping jaw, then the remainder of the press is sheared off by the pressing plate 113, then the clamping jaw is released and the Press disk 113 ejected. While the pressing residue reaches the scrap bucket 402, the pressing disk 113 is taken over by the support device 701 and lowered into the groove 702 of the magazine 7.
  • the block loader 8 is brought into the position shown in dotted lines in FIG. 1a and there is occupied by a pressure plate 113, which is lifted out of the groove 702 of the magazine 7 by the lever 703 to the height of the block loading tray 805 and by the ejector 704 into the block loading tray 805 is ejected. Furthermore, the block loading tray 805 is newly allocated with a block. When the spar 103 with the plunger 112 has moved back sufficiently (dotted position), the block loading tray 805 is pivoted into the press 1 from the starting position shown in FIGS.
  • the starting position for indirect extrusion is shown in Fig. 1b.
  • the barrel spar 103 with the locking punch 110 and the locking disk 111 and uniformly and rectified with them the pick-up holder 105 with the pick-up sleeve 104 are moved towards the counter-spar 101, the pick-up sleeve 104 sliding over the die punch 108 and the block enclosed in the pick-up sleeve 104 is pressed by the die 109 supported by the hollow die punch 108 to form the strand emerging through the bore in the die die 108. There remains a pressing residue with the closure disk 111 in front of the die 109.
  • the pick-up holder 105 with the pick-up sleeve 104 is shifted so far that the front end of the die punch 108 is flush with the head piece 611 of the transfer device 6 facing end face of the pick-up sleeve 104 is located, the die 108, the pressing residue and the locking disk 111 being received by the head piece 611 in its U-opening.
  • a pair of scissors attached to the pick-up holder now separates the rest of the press and the closure disk 111 adhering to it from the die 108, which also frees the strand and can be pulled out of the die.
  • the head piece 611 is supported on a bracket on the sensor holder 105, while the die 108 is supported in the head piece 611.
  • the remainder of the press with the closure disk 111 deflect into the opening 613 and are caught by the support 616.
  • the transfer device pivots into the rightmost position shown in dotted lines in FIG. 3, where the carriage 203 of the conveyor 2 is already ready to receive and grip the die 109 between the pressure plate 206 and the angle lever 207.
  • the carriage 203 then travels to the left with the die 108 and deposits the die 109 in the separating device 3.
  • the transfer device 6 moves into the parking position shown on the right in FIG.
  • the die 109 is clamped by the clamping jaw 303 and the saddle 302 and is freed of the remnant of the press by the tappets 304 with knives.
  • the die 109 is then again gripped between the pressure plate 206 and the angle lever 207 of the carriage 203 and brought into the position in which the die 109 can be taken over by the transfer device 5 and inserted into the press axis for reuse.
  • This is the right-hand position of the transfer device 5 shown in dotted lines in FIG. 1b, in which the transfer device 5 takes over the die 109 from the carriage 203 of the conveyor, whereupon the transfer device 5 then pivots into the left-hand position shown in FIG. 2, in which it transfers the die 109 ready for the next pressing process.
  • the carriage 203 then continues to the right in order to remove the pressing residue with the adhering closure disk 111 from the transfer device 6 which is still in the parked position.
  • the carriage 203 moves completely to the right and releases the pressing residue with the closure disk 111 into the separating device 4, where the sealing disk 111, like the pressing disk 113, is separated from the pressing residue during direct pressing and placed in the magazine 7.
  • the carriage 203 then returns to its starting position and the transfer device 6 returns to the parking position.
  • the next pressing process is initiated by the transfer device 5, the gripper 518 of which is provided with the or a die 109, pivoting into the position shown in FIG.
  • the barrel spar 103 with the locking punch 110 are advanced with moderate force and the die 109, the block and the locking disk 111 are slightly clamped between the die punch 108 and the locking stem 110, so that the gripper arm 516 and subsequently the transfer device 5 can be pivoted out as a whole.
  • the block loader 8 with the charging cradle 805 deviates axially.
  • the sector 806 of the charging cradle 805 and then the entire block loader 8 are pivoted out and the pressing process begins.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Extrusion Of Metal (AREA)
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Abstract

Den für direktes und indirektes Pressen eingerichteten Strang- und Rohrpressen sind Transportsysteme für den Umlauf von Preßscheiben und Matrizen zugeordnet, welche die Trennvorrichtungen zum Trennen der Preßscheibe vom Preßrest einerseits und zum Trennen der Matrize vom Preßrest andererseits mit der Presse verbinden. Durch Zusammenfassung von Funktionen und entsprechende Ausgestaltung der Systemelemente wird eine bauliche Vereinfachung bei verringertem Platzbedarf angestrebt. Nach der Erfindung ist hierzu ein parallel zur Achse der Presse (1) angeordneter Förderer (2) vorgesehen, der in seinen Endpositionen eine Vorrichtung (4) zum Trennen der Preßscheiben vom Preßrest und eine Vorrichtung (3) zum Trennen der Matrize vom Preßrest verbindet, und dem die Bahn des Förderers und die Pressenachse verbindende Übergabevorrichtungen (5, 6) zugeordnet sind, von denen die eine (5) für das Austragen der Preßscheibe beim direkten Pressen ebenso wie für das Einbringen der Matrize beim indirekten Pressen ausgebildet ist, während die andere (6) für das Aufnehmen und Austragen der Matrize und der Preßscheibe mit Preßrest in zwei getrennten Aufnahmen beim indirekten Pressen ausgebildet ist, wobei die Übergabevorrichtungen (5, 6) parallel zur Achse der Presse (1) und zum Förderer (2) zwischen den Aufnahme- bzw. Abgabespositionen verschiebbar sind.

Description

  • Wenn Strang- und Rohrpressen für direktes und ebenso für indirektes Pressen eingerichtet sind ( siehe Hydraulische Pressen, Dritter Band, Seiten 93 bis 98, von Ernst Müller, Springer Verlag, 1959; DE-PS 24 19 709; Metall, Jahrg. 37, Nr. 8, August 1983, Seite 778 ), besteht die Schwierig­keit, die mit dem Preßrest verbundene Preßscheibe beim direkten Pressen und zusätzlich die Matrize beim indirekten Pressen zu entfernen, zu säubern und der Presse wieder zuzuführen, denn es fallen der Preßrest mit der Preßscheibe beim direkten und beim indirekten Pressen nicht nur an ver­schiedenen Orten an, sondern beim indirekten Pressen fällt neben dem Preßrest und der Preßscheibe auch noch die Matrize an. Zwei getrennte Umlaufförderer, wie sie sich wegen unter­schiedlicher Förderwege und unterschiedlichen Fördergutes an sich empfehlen, erfordern jedoch einen entsprechenden baulichen Aufwand bei störendem Platzbedarf.
  • Die Erfindung hat ein im Oberbegriff des Hauptanspruches näher beschriebenes Transportsystem für den Umlauf von Preßscheiben und Matrizen an solchen, zum direkten und indirekten Pressen eingerichteten Strang- oder Rohrpressen zum Gegenstand. Es ist das Ziel der Erfindung durch Zusammemfassung von Funktionen und entsprechende Ausgestaltung der Systemelemente eine bauliche Vereinfachung bei verringertem Platzbedarf zu er­reichen. Erfindungsgemäß wird dies durch die Maßnahmen nach dem Kennzeichen des Hauptanspruches und in weiterer Ausge­staltung gemäß den Merkmalen der Unteransprüche erreicht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich­nungen dargestellt.
    • Fig. 1a und
      Fig. 1b zeigen die Presse mit zugehörigem Transport­system in einer Aufsicht während des direkten Pressens (Fig. 1a) und während des indirekten Pressens (Fig. 1b) jeweils zu Beginn des Preß­vorganges;
    • Fig. 2 als Schnitt nach der Linie II-II und
    • Fig. 3 als Schnitt nach der Linie III-III zeigen in Seitenansichten die Übergabevorrichtungen zum Transportsystem;
    • Fig. 4 als Schnitt nach der Linie IV-IV zeigt in Seitenansicht die Blockladevorrichtung und
    • Fig. 5 als Schnitt nach der Linie V-V zeigt in Seiten­ansicht die Vorrichtung zum Trennen der Matrize vom Preßrest.
  • Eine zum direkten und indirekten Strangpressen eingerichtete Presse 1 bekannter Bauart ist in den Zeichnungen nur andeutungsweise dargestellt durch einen Gegenholm 101, der durch Anker 102 einem nicht dargestellten Zylinderholm zu einem Pressenrahmen verbunden ist. Von einem ebenfalls nicht dargestellten Kolben ist ein Laufholm 103 im Pressen­rahmen längs der Anker 102 beweglich. Ebenfalls längs der Anker 102 beweglich ist ein mit einer Aufnehmerbüchse 104 versehener Aufnehmerhalter 105. Der Gegenholm 101 der Presse ist mit einem Werkzeughalter (Werkzeugschieber oder Werkzeugdrehkopf) 106 versehen, der beim direkten Strang­pressen (Fig. 1a) eine Matrize 107 trägt. Mit dem Werkzeug­halter 106 erfolgt in bekannter Weise und je nach Bedarf ein Auswechseln der Matrize 107. Durch eine nicht dargestellte Verschiebevorrichtung wird der Aufnehmerhalter 105 und mit ihm die Aufnehmerbüchse 104 während des direkten Strangpressens in Anlage mit der Matrize 107 gehalten. Beim indirekten Strangpressen (Fig. 1b) trägt der Werkzeughalter 106 einen als Matrizenstempel 108 bezeichneten Hohlstempel, der eine Matrize 109 stützt und durch den der gepreßte Strang austritt. Der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 wird während des indirekten Strangpressens von der Verschiebevorrichtung gemeinsam mit dem Laufhohlm 103 über den Matrizenstempel 108 hinweg bewegt. Hierbei ist der Laufholm 103 mit einem Verschlußstempel 110 versehen, der die Aufnehmerbüchse 104 mit einer Verschlußscheibe 111 entgegen der Preßrichtung geschlossen hält. Beim direkten Strangpressen hingegen ist der Laufholm 103 mit einem Preßstempel 112 mit vorgelegter Preßscheibe 113 versehen, und es wird der Preßstempel 112 mit der Preßscheibe 113 von dem Laufholm 103 in die Bohrung der Aufnehmerbüchse 104 hineingepreßt.
  • Der Presse ist ein Transportsystem für den Umlauf von Preß­scheiben und Matrizen zugeordnet. Dieses Transportsystem besteht aus einem neben der Presse und parallel zur Pressenachse angeordneten Förderer 2, einer Trennvorrichtung 4 zum Trennen der Preßscheiben 113 bzw. Verschlußscheiben 111 vom Preßrest, einer Trennvorrichtung 3 zum Trennen der Matrizen 109 von dem sich aus der zusammengedrückten Schale gebildeten Preßrest, einer ersten Übergabevorrichtung 5 zum Ausbringen der Preßscheiben 113 beim direkten und zum Einbringen der Matrizen 109 beim indirekten Strangpressen, einer zweiten Übergabevorrichtung 6 zum Ausbringen der Matrize 109 mit Verschlußscheibe 111 und Preßrest beim indirekten Strangpressen, einem Magazin 7 für Verschluß­scheiben 111 bzw. Preßscheiben 113, sowie einem Blocklader 8.
  • Der Förderer 2 besteht aus einem von galgenförmigen Stützen 201 getragenen Balken 202,auf dem ein Wagen 203 verfahrbar ist. Der Wagen 203 ist hierzu mit Laufrollen versehen und an de Balken 202 geführt. Von einem Getriebemotor 204 wird ein Ritzel angetrieben, welches in eine entlang dem Balken 202 verlaufende und an diesem befestigte Zahn­stange eingreift und so den Wagen 203 verfährt. Der Wagen 203 ist mit einem Ausleger 205 versehen, der eine gering­fügig federnd nachgiebig gelagerte und um 45° oder mehr drehbare Druckplatte 206 trägt. Ferner trägt der Wagen 203 einen an seinem freien Ende mit Druckrollen versehenen und auf die Druckplatte 206 zu um eine senkrechte Achse schwenkbaren Winkelhebel 207. Die Druckplatte 206 ist mit dem Winkelhebel 207 imstande Matrizen 109 und Verschluß­scheiben 113 mit Preßrest zu greifen, die dann vom Wagen 203 transportiert werden.
  • Die Trennvorrichtung 3 besteht aus einem C-förmigen, seitlich zum Förderer 2 hin geöffneten Rahmen 301 mit einem Sattel 302, auf den eine durch den Förderer 2 antransportierte Matrize 109 abgelegt werden kann. Eine hydraulisch betätigte Klemmbacke 303 klemmt die Matrize 109 zwischen sich und dem Sattel 302 fest. Von hydraulisch betätigten, mit Messern besetzten Stösseln 304 wird die Matrize 109 an zwei diametralen Umfangsteilen vom Preßrest befreit, der als zusammengedrückte Schale in Kammern am Matrizen­umfang anfällt. Die Matrize 109 kann im Bedarfsfall um 90° gedreht werden, und es kann der Schervorgang in einem zweiten Hub der Messerstössel 304 wiederholt bzw. fortge­setzt werden. Das Drehen der Matrize 109 erfolgt durch eine besondere Drehvorrichtung oder durch Drehung der Druck­platte 206, wozu die Matrize 109 nochmals zwischen der Druckplatte 206 und dem Winkelhebel 207 am Wagen 203 einzuspannen ist. Die Matrize 109 wird sodann von dem Förderer 2 zur erneuten Verwendung in eine Position ver­bracht, in der sie von der Übergabevorrichtung 5 übernommen werden kann.
  • Ähnlich wie die Trennvorrichtung 3 ist auch die Trennvor­richtung 4 aufgebaut, jedoch ist diese nur mit einem entlang der einen Stirnseite der Verschlußscheibe 111 bzw. Preßscheibe 113 bewegbaren Messer versehen, welches hierbei den Preßrest von der Verschlußscheibe 111 bzw. Preßscheibe 113 abschert. Der abgescherte Preßrest gelangt über eine Rutsche 401 in einen Schrottkübel 402. Die Ver­schlußscheibe 111 bzw. die Preßscheibe 113 wird nach dem Lösen der Klemmbacke seitlich aus einer Öffnung 403 des C-förmigen Rahmens 404 ausgestoßen und von einer Stützvor­richtung 701 in eine Rinne 702 des Magazins 7 abgesenkt.
  • Die Übergabevorrichtung 5 weist einen aus einem äußeren Hebelteil 501 und einem inneren Hebelteil 502 zusammen­gesetzten Winkelhebel 503 auf, dessen innerer mit einem Vierkantloch versehener Hebelteil 502 auf einer Vierkant­welle 504 drehfest jedoch längsverschiebbar sitzt. Die Vierkantwelle 504 ist in Lagern 505 und 506 schwenkbar gelagert. An dem das Lager 505 durchsetzenden Wellenende ist die Vierkantwelle 504 mit einer Nabe 507 fest verbunden, die einerseits als Konsole 508 für einen Zylinder 509 ausgebildet und andererseits mit einem Hebelarm 511 versehen ist. Ein im Zylinder 509 sitzender Kolben 510 wirkt auf den inneren Hebelteil 502 und verschiebt den Winkelhebel 503 entlang dem Vierkant der Welle 504. An den Hebelarm 511 greift eine am Fundament abgestützte Kolben-Zylinder-Einheit 512 an, durch die die Vierkantwelle 504 mit dem Winkelhebel 503 in den Lagern 505 und 506 geschwenkt werden kann. Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, ist der äußere Hebelteil 501 mit dem inneren Hebelteil 502 durch einen Gelenkzapfen 513 verbunden und um diesen schwenkbar mittels einer zwischen den Hebelteilen 501 und 502 wirkenden Kolben-Zylinder-­Einheit 514. Der äußere Hebelteil 501 ist an seinem freien Ende mit einem durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 515 schwenkbaren Greifarm 516 versehen und bildet mit dem Kopfstück 517 des äußeren Hebelteils 501 einen Greifer 518, mit dem eine Matrize 109 oder eine Preßscheibe 113 mit Preßrest gegriffen und transportiert werden können. Wenn nach beendetem direkten Strangpressen der vor der Matrize 107 verbleibende Preßrest zusammen mit der Preßscheibe 113 vom Strang in der Matrize 107 abgetrennt werden soll, wird der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 soweit von der Matrize 107 entfernt, daß der Preßrest mit der Preßscheibe 113 frei liegen und durch ein um der Stirn­fläche der Matrize 107 entlang abwärts bewegtes, nicht dargestelltes Messer vom Strang getrennt werden können, wobei der Preßrest und die Preßscheibe 113 nach unten gedrückt werden. Um dies zu ermöglichen ist der Hebelteil 501 wie beschrieben schwenkbar mit dem Hebelteil 502 verbunden.
  • Die Übergabevorrichtung 6 wird von einem mit einem Vierkant­loch versehenen, auf einer Vierkantwelle 601 drehfest, jedoch längsverschiebbar sitzenden Winkelhebel 602 gebildet, wobei die Vierkantwelle 601 in Lagern 603 und 604 gelagert ist. Ein aus dem Lager 604 vorstehendes Wellenende ist mit einer Nabe 605 fest verbunden und diese Nabe 605 ist als Konsole 606 für einen Zylinder 607 ausgebildet und desweiteren mit einem Hebelarm 608 versehen. Ein Kolben 609 im Zylinder 607 wirkt auf den Winkelhebel 602 und verschiebt diesen längs der Vierkantwelle 601. Durch eine am Fundament abgestützte Kolben-Zylinder-Einheit 610, die am Hebelarm 608 angreift, kann der Winkelhebel 602 über die Vierkantwelle 601 geschwenkt werden. Der Winkelhebel 602 trägt ein U-förmiges Kopfstück 611, dessen U-Öffnung der Länge nach einer Matrize 109, einer Verschlußscheibe 111, einem zwischen diesen gele­genen Preßrest und dem Winkelhebel 207 zum Wagen 203 des Förderers 2 Platz bietet. An der dem Verschlußstempel 110 der Presse 1 zugekehrten Seite ist die U-Öffnung des Kopf­stücks 611 durch ein Brückenstück 612 abgedeckt, so daß über das Kopfstück 611 der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmer­büchse 104 vom Laufholm 103 mit dem Verschlußstempel 110 der Presse 1 verschoben werden kann, um nach einem beendeten indirekten Preßvorgang die Matrize 109 mit dem Preßrest und der Verschlußscheibe 111 aus der Aufnehmerbüchse 104 aus­stoßen zu können, falls die Kraft der Verschiebevorrichtung für den Aufnehmerhalter 105 hierfür nicht ausreicht. In der Mitte, dort wo der Preßrest mit der Verschlußscheibe 111 liegt, ist das Kopfstück mit einer Durchbrechung 613 versehen. An Führungsstangen 614 verschiebbar mittels einer Kolben-Zy­linder-Einheit 615 ist eine Stütze 616 für den Preßrest mit der Verschlußscheibe 111. Beim Abscheren des Preßrestes mit Verschlußscheibe 111 von der Matrize 109 stützt sich die Matrize 109 auf dem Grund der U-Öffnung des Kopfstückes 611 ab, während sich das Kopfstück 611 an einer nicht dargestellten Konsole am Aufnehmerhalter 105 abstützt und das Abscheren durch eine ebenfalls nicht dargestellte, am Aufnehmerhalter befestigte, auf den Preßrest mit Verschlußscheibe 111 wirkende Schervorrichtung erfolgt. Beim Abscheren von Preßrest und Verschlußscheibe 111 werden diese in die Durchbrechung 613 im Kopfstück 611 hineingestoßen, wo sie von der Stütze 616 gehalten werden.
  • Im Magazin 7 werden die aus der Trennvorrichtung 4 austretenden Verschlußscheiben 111 bzw. Preßscheiben 113 bevorratet, die von der Stützvorrichtung 701 übernommen und in der Rinne 702 gesammelt werden. Mittels eines Schwenkarms 703 wird die jeweils zuvorderst liegende Verschlußscheibe 11 bzw. Preß­scheibe 113 in die Ladestellung achsgleich zu der des Block­laders 8 gebracht. Ein Ausstoßer 704 ist vorgesehen, um die Verschlußscheibe 111 bzw. die Preßscheibe 113 zu gegebener Zeit an den Blocklader 8 zu übergeben.
  • Der Blocklader 8 besteht aus einer in Lagern 801 und 802 gelagerten Vierkantwelle 803, einem mit einem Vierkantloch versehenen, auf der Vierkantwelle 803 dreh aber längs­verschiebbar sitzenden Winkelhebel 804 und einer Ladeschale 805 am Ende des Winkelhebels 804. Die Ladeschale 805 wird durch einen Sektor 806 ergänzt, der durch eine Kolben-Zylinder-­Einheit 807 und Hebel 808 schwenkbar ist und so die Lade­schale 805 öffnet oder schließt. Mit dem das Lager 801 durch­setzenden Wellenteil der Vierkantwelle 803 ist eine Nabe 809 verbunden, die Konsole 810 zur Befestigung eines Zylinders 811 ist und mit einem Hebelarm 812 versehen ist. Mit einem Kolben 813 im Zylinder 811, der auf den Winkelhebel 804 wirkt, ist dieser längs der Vierkantwelle 803 verstellbar, während eine Kolben-Zylinder-Einheit 814 über den Hebelarm 812 die Vierkantwelle 803 und damit den Winkelhebel 804 mit der Lade­schale 805 zu schwenken vermag.
  • Der Arbeitsablauf ist wie folgt:
    In Fig. 1a ist die Presse 1 zu Beginn des direkten Strang­pressens dargestellt, welches durch den Vorschub des Preß­stempels 112 erfolgt, imdem der von der Aufnehmerbüchse 104 aufgenommene Block durch die Matrize 107 zu einem Strang ausgepreßt wird bis auf einen Preßrest, der sich zum Ende des Preßvorganges zwischen der Preßscheibe 112 und der Matrize 107 befindet (siehe punktierte Darstellung von Preßscheibe 113 mit Preßrest). Der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmer­büchse 104 wird dann so weit zurückverfahren, daß die Preß­scheibe 113 mit dem Preßrest freiliegen. Die Übergabevorrich­tung 5 wird dann in die in Fig. 2 dargestellte Position gebracht. Durch die nicht dargestellte Schere wird der Preß­rest mit der Preßscheibe 113 entlang der Stirnfläche der Matrize 107 vom Strang abgetrennt,und es wird der Strang aus der Matrize 107 ausgezogen. Beim Abscheren des Preßrestes mit Preßscheibe 113 vom Strang werden Preßrest und Preßscheibe 113 von der Schere niedergedrückt, wobei der äußere Hebel 501 der Übergabevorrichtung 5 um den Gelenkzapfen 513 schwenkt in die im linken Teil der Fig. 2 punktier dargestellte Position. Von hier schwenkt dann die Übergabevorrichtung 5 in die im rechten Teil der Fig. 2 dargestellte Position, in der sie sich in der Linie des Förderers 2 befindet, wo sich der Wagen 203 des Förderers 2 mit offenstehendem Greifer (Druckplatte 206, ausgeschwenkter Winkelheber 207) befindet. Sobald diese Position erreicht ist, wird der Winkelhebel 207 eingeschwenkt und die Preßscheibe 113 mit Preßrest von der Druckplatte 206 und dem Winkelhebel 207 gegriffen. Sodann wird der Greifarm 516 ausgeschwenkt und der Greifer 518 geöffnet. Der Wagen 203 fährt dann entlang dem Balken 202 und bringt die Preßscheibe 113 mit Preßrest in die Trennvorrichtung 4. Dort wird die Preßscheibe 113 von der Klemmbacke gegen den Sattel festge­klemmt, sodann wird der Preßrest von der Preßscheibe 113 abge­schert, anschließend die Klemmbacke gelöst und die Preßscheibe 113 ausge­stoßen. Während der Preßrest in den Schrottkübel 402 gelangt, wird die Preßscheibe 113 von der Stützvorrichtung 701 über­nommen und in die Rinne 702 des Magazins 7 abgesenkt. Indem der Wagen 203 in die in Fig. 1a dargestellte Ausgangsstellung zurückfährt ist der Arbeitsvorgang beendet. Zum nächsten Preßvorgang wird der Blocklader 8 in die in Fig. 1a punktiert dargestellte Position gebracht und dort mit einer Preßscheibe 113 belegt, die aus der Rinne 702 des Magazins 7 von dem Hebel 703 auf die Höhe der Blockladeschale 805 angehoben und von dem Ausstoßer 704 in die Blockladeschale 805 ausge­stoßen wird. Ferner wird die Blockladeschale 805 mit einem Block neu belegt. Wenn der Laufholm 103 mit dem Preßstempel 112 ausreichend weit zurückgefahren ist (punktierte Position) wird die Blockladeschale 805 aus der in den Fig. 1a und 4 dargestellten Ausgangsposition in die Presse 1 eingeschwenkt, so daß die Ladeschale 805 achsgleich mit der Hauptachse der Presse 1 liegt (punktiert dargestellte Position in Fig. 4). Indem der Laufholm 103 mit dem Preßstempel 112 wieder vorge­fahren wird, wird der Block und die Preßscheibe 113 in die Aufnehmerbüchse 104 gedrückt bis die in der Fig. 1a darge­stellte Ausgangslage erreicht ist. Nachdem auch der Block­lader 8 in die in der Fig. 1a gezeigte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt worden ist, kann der nächste Preßvorgang beginnen.
  • Die Ausgangsposition für das indirekte Strangpressen ist in der Fig. 1b dargestellt. Der Laufholm 103 mit dem Verschluß­stempel 110 und der Verschlußscheibe 111 und gleichmäßig sowie gleichgerichtet mit ihnen der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 werden auf den Gegenholm 101 zu bewegt, wobei sich die Aufnehmerbüchse 104 über den Matrizenstempel 108 schiebt und der in der Aufnehmerbüchse 104 eingeschlossene Block durch die von hohlen Matrizenstempel 108 abgestützte Matrize 109 zu dem durch die Bohrung im Matrizenstempel 108 austretenden Strang verpreßt wird. Es verbleibt vor der Matrize 109 ein Preßrest mit der Verschlußscheibe 111. Wenn der Laufholm 103 mit dem Verschlußstempel 110 in die Ausgangs­stellung zurückgefahren ist, besteht zwischen dem Verschluß­ stempel 110 und der Aufnehmerbüchse 104 ein Abstand A, in den die Übergabevorrichtung 6 eingeschwenkt wird und dann die in Fig. 3 dargestellte Position einnimmt. Der Laufholm 103 drückt nun mit dem Verschlußstempel 110 auf das Brücken­stück 612 des Kopfstücks 611 der Übergabevorrichtung 6. Über das Kopfstück 611 wird der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 so weit verschoben, daß das Stirnende des Matrizenstempels 108 bündig mit der dem Kopfstück 611 der Übergabevorrichtung 6 zugekehrten Stirnfläche der Auf­nehmerbüchse 104 liegt, wobei die Matrize 108, der Preßrest und die Verschlußscheibe 111 vom Kopfstück 611 in dessen U-Öffnung aufgenommen sind. Eine am Aufnehmerhalter befestigte Schere trennt nun den Preßrest und die an ihm haftende Verschlußscheibe 111 von der Matrize 108 ab, womit auch der Strang frei wird und aus der Matrize ausgezogen werden kann. Beim Abscheren des Preßrestes mit der Verschlußscheibe 111 von der Matrize 108 stützt sich das Kopfstück 611 an einer Konsole am Aufnehmerhalter 105 ab, während sich die Matrize 108 im Kopfstück 611 abstützt. Der Preßrest mit der Ver­schlußscheibe 111 weichen in die Durchbrechung 613 aus und werden von der Stütze 616 aufgefangen. Nachdem das Schermesser wieder ausgefahren ist, schwenkt die Übergabevorrichtung in die in Fig. 3 punktiert dargestellte äußerst rechte Position, wo bereits der Wagen 203 des Förderers 2 bereitsteht, um zwischen der Druckplatte 206 und dem Winkelhebel 207 die Matrize 109 aufzunehmen und zu greifen. Der Wagen 203 fährt dann mit der Matrize 108 nach links und legt die Matrize 109 in der Trennvorrichtung 3 ab. Gleichzeitig verfährt die Übergabevorrichtung 6 in die in der Fig. 1b dargestellte Parkposition außen rechts. In der Trennvorrichtung 3 wird die Matrize 109 von der Klemmbacke 303 und dem Sattel 302 eingespannt und von den mit Messern besetzten Stößeln 304 vom Preßrest befreit. Die Matrize 109 wird dann wieder zwischen Druckplatte 206 und Winkelhebel 207 des Wagens 203 gegriffen und in die Position gebracht, in der die Matrize 109 von der Übergabevorrichtung 5 übernommen und zur erneuten Verwendung in die Preßenachse eingebracht werden kann. Es ist dies die in Fig. 1b punktiert dargestellte rechte Position der Übergabevorrichtung 5, in der diese die Matrize 109 vom Wagen 203 des Förderes übernimmt, woraufhin die Übergabe­vorrichtung 5 dann in die in Fig. 2 dargestellte linke Posi­tion schwenkt, in der sie die Matrize 109 für den nächsten Preßvorgang bereithält. Der Wagen 203 fährt dann weiter nach rechts, um aus der sich noch in der Parkposition befindenden Übergabevorrichtung 6 den Preßrest mit der anhaftenden Ver­schlußscheibe 111 zu entnehmen. Nachdem der Wagen 203 um ein solches Maß nach linkgs gefahren ist, daß die Übergabevor­richtung in die in Fig. 3 punktiert dargestellte halbrechte Zwischenposition schwenken kann, verfährt der Wagen 203 ganz nach rechts und gibt den Preßrest mit der Verschlußscheibe 111 in die Trennvorrichtung 4 ab, wo die Verschlußscheibe 111 genau wie die Preßscheibe 113 beim direkten Pressen vom Preß­rest getrennt und im Magazin 7 abgelegt wird. Der Wagen 203 kehrt dann in seine Ausgangsstellung zurück und die Übergabe­vorrichtung 6 kehrt in die Parkposition zurück. Der nächste Preßvorgang wird damit eingeleitet, daß die Übergabevorrich­tung 5, deren Greifer 518 mit der bzw. einer Matrize 109 versehen ist, in die in Fig. 2 dargestellte Position einschwenkt, in der die Matrize 109 in der Pressenachse vor dem Matrizen­stempel 108 liegt. Der Laufholm 103 mit dem Verschlußstempel 110 ist so weit zurückgefahren, daß die Ladeschale 805 des Blockladers 8, der zuvor mit einem Block und aus dem Magazin 7 durch den Hebel 703 und den Ausstoßer 704 mit einer Verschlußscheibe 111 bestückt worden ist, aus der in Fig. 1b und Fig. 4 dargestellten Position in die in Fig. 4 punktiert dargestellte Position einschwenken kann, so daß die Matrize 109 der zu verpressende Block und die Verschlußscheibe 111 hinter­einander auf der Pressenachse liegen. Der Laufholm 103 mit dem Verschlußstempel 110 werden mit mäßiger Kraft vorgefahren und die Matrize 109, der Block und die Verschlußscheibe 111 zwischen dem Matrizenstempel 108 und dem Verschlußstemple 110 leicht eingespannt, so daß der Greiferarm 516 und nachfolgend die Übergabevorrichtung 5 insgesamt ausgeschwenkt werden kann. Indem der Aufnehmerhalter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 zunächst über die Matrize 109 und dann über den Block und die Verschlußscheibe 111 geschoben wird, weicht der Blocklader 8 mit der Ladeschale 805 achsial aus. Nachdem der Aufnehmer­halter 105 mit der Aufnehmerbüchse 104 in die in Fig. 1b dar­gestellte Ausgangsposition gelangt sind, wird zunächst der Sektor 806 der Ladeschale 805 und sodann der gesamte Block­lader 8 ausgeschwenkt und der Preßvorgang beginnt.

Claims (4)

1. Einer für direktes Pressen und indirektes Pressen einge­richteten Strang- und Rohrpresse zugeordnetes Transport­system für den Umlauf von Preßscheiben und Matrizen, in dem die Preßscheiben mit anhaftendem Preßrest einerseits und zusätzlich beim indirekten Pressen die Matrizen mit anhaftendem Preßrest andererseits in das Transportsystem eingeschaltete Trennvorrichtungen zum Trennen der Preß­scheibe vom Preßrest einerseits und zum Trennen der Matrize vom Preßrest andererseits durchlaufen und von dem die Preßscheiben in die Ladeschale des Blockladers aus­getragen und beim indirekten Pressen die Matrizen zurück in die Arbeitsposition an der Stirnseite des Matrizenstem­pels verbracht werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein parallel zur Pressenachse angeordneter Förderer in seinen Endpositionen eine Vorrichtung zum Trennen der Preßscheiben vom Preßrest und eine Vorrichtung zum Trennen der Matrize vom Preßrest verbindet, und daß die Bahn des Förderers und die Pressenachse verbindende Übergabevor­richtungen vorgesehen sind, von denen die eine für das Austragen der Preßscheibe beim direkten Pressen ebenso wie für das Einbringen der Matrize beim indirekten Pressen ausgebildet ist, während die andere für das Aufnehmen und Austragen der Matrize und der Preßscheibe mit Preßrest in zwei getrennten Aufnahmen beim indirekten Pressen ausgebildet ist, wobei die Übergabevorrichtungen parallel zur Pressenachse und zum Förderer zwischen den Aufnahme-­bzw. Abgabepositonen verschiebbar sind.
2. Transportsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnent,
daß die sowohl beim direkten Pressen (zum Austragen der Preßscheibe mit Preßrest) als auch beim indirekten Pressen (für das Einbringen der Matrize) verwendete Übergabevorrichtung mit einem von einem Hebel getragenen und mit diesem quer zur Pressenachse schwenkbaren, zu öffnenden und zu schließenden, die Preßscheibe bzw. Matrize fassenden Greifer versehen ist.
3. Transportsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnent,
daß der den Greifer tragende Hebel des äußeren Hebelteils eines abgewinkelten um eine tiefer als der Pressenrahmen gelegene Achse schwenkbaren Hebels bildet, der in seiner auf die Pressenachse ausgerichteten Schwenkposition mit dem äußeren Hebelteil zwischen zwei Ankern des Pressen­rahmens greift, wobei der äußere Hebelteil im Winkelpunkt zum inneren Hebelteil in der Schwenkebene des Hebels nochmals begrenzt schwenkbar ist.
4. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekenzeichnet,
daß die sowohl beim direkten Pressen (zum Austragen der Preßscheibe mit Preßrest) als auch beim indirekten Pressen (für das Einbringen der Matrize) verwendete Übergabevorrichtung außer einer die Pressenachse und einer die Bahn des Förderers kreuzenden definierten Endposition eine definierte Zwischenposition außerhalb des Arbeitsbereichs des Förderers aufweist.
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