EP0213457A1 - Vorrichtung zur Übergabe des Fadenanfangs einer Spule bzw. eines Cops von der Spulenhülse an eine Spulmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Übergabe des Fadenanfangs einer Spule bzw. eines Cops von der Spulenhülse an eine Spulmaschine Download PDF

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EP0213457A1
EP0213457A1 EP86111012A EP86111012A EP0213457A1 EP 0213457 A1 EP0213457 A1 EP 0213457A1 EP 86111012 A EP86111012 A EP 86111012A EP 86111012 A EP86111012 A EP 86111012A EP 0213457 A1 EP0213457 A1 EP 0213457A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
opening
bobbin
channel
thread
Prior art date
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EP86111012A
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English (en)
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EP0213457B1 (de
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Siegfried Roller
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C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
Original Assignee
C Eugen Maier Metallverarbeitung GmbH
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Publication of EP0213457B1 publication Critical patent/EP0213457B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/083—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement handling the yarn-end of the new supply package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring the thread start of a bobbin or a cop from the bobbin tube to a coverable by a closure member suction port of a S powder-machine wherein the yarn end before the handover preferably protrudes into the facing of the device free coil opening.
  • Spooling machines have a large number of spool receptacles arranged in a row, in which spools known in particular as cops are used.
  • the thread or the like - hereinafter only thread is spoken of, without this being understood as restrictive - is removed from the bobbin in the winding machine and wound into a new bobbin, in particular a cheese. The thread is checked for defects and cleaned. Flaws are cut out.
  • Each coil is usually located in a holder that can be rotated about a central axis and is comparable to a turret for holding several, for example five or six, coils.
  • this device is rotated one unit at a time.
  • a new spool to be unwound is inserted into the free opening or receptacle provided for this purpose.
  • One end of the thread on this spool - here called "thread start" - is inserted into one of the spool openings before being inserted.
  • the coils assume a standing, but slightly inclined position, so that one end stands up, while the other free end usually points obliquely upwards. As I said, the opening of this free bobbin end picks up the beginning of the thread.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, by means of which an automatic transfer of the beginning of the thread from the bobbin to the suction opening of the winding machine is possible.
  • the device is designed according to the preamble of claim 1 in accordance with the characterizing part of this claim.
  • the suction member of this device is placed on the free coil end, it does not necessarily have to enclose the associated coil or sleeve end tightly or tightly. However, it should be approximated to the free end of the tube so that the thread beginning in the tube bore can be sucked in without any problems. The thread start is then sucked through the suction channel, one end of which is assigned to the free bobbin opening and the other to the suction opening of the winding machine.
  • the suction flow is strong enough and the suction time long enough to unwind so much thread from the bobbin that the beginning of the thread can still be sucked into the suction opening of the machine by the necessary amount.
  • the device must then be removed in a suitable manner. In order not to pull the thread out of the suction opening, a transverse exit of the device is released beforehand, through which the transferred thread start can exit. To be more precise, the beginning of the thread remains, at least initially, in place and only the device is removed relative to the beginning of the thread.
  • the cross outlet is created by dividing the suction
  • the width of the transverse exit is to be dimensioned in such a way that the beginning of the thread can exit easily, in particular because of its own weight, it can fall out.
  • the suction member consists of two hingedly connected suction member parts.
  • the transverse exit is between the folding axis and the free spool opening.
  • the two suction member parts can be pivoted relative to one another, and the term "foldable" means that the transverse exit is to a certain extent below the pivoting or folding axis, the latter not necessarily having to run horizontally. In the exemplary embodiment, there is no horizontal course of the folding axis, but an oblique one.
  • the folding axis is located at the rear end of the suction member in the mounting direction and a suction member body consists essentially of two plates. If you unfold them, the cross exit becomes free, i.e. the latter is formed by the gap formed between the two plates.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that there is a centering funnel at the end of the suction channel assigned to the free coil opening. It can be designed in such a way that both further turns as well as a thread start lying outside on the cop in the area of the centering funnel can be sucked in.
  • the axis of the centering funnel extends, at least in the working position, approximately in the direction of the coil or cop axis.
  • the bobbins do not have an exactly defined position in the bobbin winder, rather the free bobbin end can be arranged within a predetermined range.
  • the centering funnel should therefore be dimensioned such that it can normally be placed over the free end of the spool or sleeve. This sleeve end then slides along the inner wall of the funnel, so that at the end of the funnel feed movement the free coil end or the like is aligned with the funnel tube.
  • a funnel-shaped extension is located at the end of the suction channel assigned to the suction opening.
  • the funnel axis is at least approximately aligned with the axis of the associated suction channel end in the working position.
  • a sealing collar In front of the funnel-shaped widening of the suction channel end on the suction opening there is a sealing collar in a particularly advantageous manner. It is preferably made of flexible material, such as rubber or plastic. Because of the funnel-shaped shape, this channel end can also be safely assigned to the suction opening of the winding machine.
  • the closure member is expediently brought into its release position before the sealing sleeve is put on.
  • suction channel has an arcuate shape and there is a channel half in each plate of the suction member body.
  • the two plates can be designed identically and preferably also dimensioned.
  • a further development of the invention provides that in a device for a winder, in which the closure member of the suction opening is designed as a pivotable or sliding plate with an air passage opening, the air passage opening is overlapped by the sealing sleeve in the release position of the suction opening. This avoids a leak at the point in question, so that good efficiency of the suction device is ensured.
  • closure member is adjustable by means of a first, controllable electromagnet. Because the closure member carries out a sliding or rotary movement, the magnet is preferably a lifting magnet. The closing member can be returned by spring force.
  • the electromagnet is connected to a pivotable lever which, in particular, engages with its free end on the closure member, preferably an edge of the closure member.
  • the closure member has a plate shape.
  • the pivotable lever is moved by means of a return spring in the starting position, which may be for example a wrap spring on the S chwenk- axis.
  • the pivot axis of the lever is in particular perpendicular to the direction of the plate pivot axis and also perpendicular to the plate plane.
  • the two plates of the suction member body can be opened and closed by means of a second controllable electromagnet. If this magnet only causes the opening, the closing is done either by gravity or by spring force.
  • the second electromagnet is very advantageously a rotary magnet, and the two plates of the suction member body can be opened and closed via at least one link control. Because of the latter one can do without a spring for closing. In the case of a link or cam control, the rotary movement of the magnet is converted into a swiveling or folding movement according to the inclined plane principle.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that the turning axis of the rotary magnet carries a lever, in particular a double-armed lever, at the ends of which there is a pin of the link control, the or each pin in an arcuate slot of one or each of a control projection of the associated plate engages the suction member body, and that the axis of rotation of the rotary magnet parallel to the folding axis of the plates is arranged.
  • the arcuate slot does not run concentrically to the magnetic axis of rotation, but in a narrowing sense in order to create the "inclined plane" mentioned.
  • the conditions are such that, in the starting position, that is to say with the suction member closed, the two pins and the axis of rotation of the lifting magnet are on a plane which is preferably perpendicular to the mounting direction.
  • the suction member and the device for actuating the closure member of the suction opening are held on a support which can be moved in and out approximately in the longitudinal direction of the coil.
  • the latter is first aligned with respect to the coil so that the centering funnel can be placed on the free end of the coil by a simple, linear movement.
  • Another embodiment of the invention consists in that a preferably plate-shaped support member is mounted on the support about an axis perpendicular to its feed direction and parallel to the folding axis of the plates of the suction member, and is resiliently centered in a basic position. If, due to an extreme position of the bobbin in its winding machine holder, the free end of the bobbin or sleeve cannot reach the inside of the funnel, but comes into contact with the funnel edge of the centering funnel, this causes the suction member to be pivotally supported via the plate-shaped Support member a pivoting of the latter. The pivoting takes place solely because of the off-center force application, based on the pivot axis of the support member. This prevents damage to the coil or jamming of the device.
  • This safety precaution is also effective when the bobbin is inside the centering funnel and blocks the device in the suction position while the bobbin feeder is moving, and especially when the bobbin holder in the bobbin winder is rotated by at least one unit during the suction position of the device.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that a switch that is fixed to the carrier and a switching element that is connected to the support member are provided, which together form a switch-off device for a coil feed device.
  • the deflection of the plate-shaped support member can be combined with an acoustic and / or visual warning device.
  • a further preferred embodiment of the invention is characterized in that the carrier is displaceably and fixably mounted on a guide of the device which extends approximately parallel to the longitudinal axis of the coil.
  • This guide ensures an exact delivery of the carrier and thus the suction member and the actuator for the closure member.
  • This is connected with yet another advantage, which consists in the fact that the carrier can be moved up and down by means of an electric motor, in particular inclined to the vertical. On the one hand, the motor brings about a rapid, but on the other hand, a fitting and resetting of the carrier and the parts connected with it to the situation. It is particularly contemplated that a suitable drive motor or drive control is used, by means of which at least rapid and creep speed is possible.
  • a further variant of the invention is characterized by a plurality of switches arranged on or along the guide for at least the control of the electric motor and the electromagnets, which interact with a switching element on the carrier.
  • the latter need not necessarily be directly connected to the carrier.
  • the drive motor is particularly advantageously designed as a permanently excited motor, in particular with a four-quadrant drive control.
  • the motor in particular indirectly Drives threaded spindle or the like, which extends parallel to the guide of the carrier and which engages in a rotatable but non-displaceably held nut or the like on the carrier. Accordingly, turning the spindle causes the nut, as well as all parts that are coupled with it, to be displaced. The displacement movement can be changed by varying the rotary movement.
  • a further development of the invention is that a monitoring device for the thread is provided in the suction channel of the suction element. They can be used to determine whether the beginning of the thread has actually been sucked in at the end of the process and has been brought into the suction opening of the winding machine.
  • This is expediently an optical monitoring device with a light source and detector. On the one hand, it can be combined with a warning display, but on the other hand it can also be combined with the control system in such a way that the thread transfer is repeated several times.
  • Another variant of the invention is characterized in that a compressed air channel opens into the suction channel, the outlet of which is directed against the suction opening of the winding machine. As a result, it generates a suction effect on the spool and, if necessary, replaces or amplifies a suction air flow in the suction line of the winding machine having the suction opening.
  • a further embodiment of the invention is characterized by at least one rolling or sliding element for the displaceable mounting of the device on a longitudinal guide of the winding machine. This makes it possible to further transport the device from one work station of the winding machine to the next. This is done in particular with the aid of a drive motor and a control which ensures that the next work station of the winding machine is only moved on when the thread start has actually been transferred to the station currently being approached.
  • Fig. 1 shows the device in its position of use, ie the majority of its elements assume an inclined position. It serves to transfer the thread start of a bobbin 1, a so-called cop, from the bobbin tube 2 to a suction opening 3 of a bobbin winder 4.
  • a bobbin case 5 is rotationally symmetrical and rotatable about an axis 6.
  • It has a plurality of receptacles 7 for one coil 1 each, which are evenly distributed over the circumference and are gradually switched so that one coil 1 in each case receives the assignment to the transfer device evident from the drawing. Accordingly, the bobbin 1 or its longitudinal axis 8 assumes an oblique position at an angle 10 in the thread transfer position to the vertical 9.
  • the beginning of the thread 11 is inserted into one of the bobbin openings, which projects beyond the latter into the bobbin case 5 and thus forms the free bobbin opening 12.
  • Each winding machine has a large number of such bobbin containers, in particular at the same lateral distance.
  • the thread is unwound from the bobbin tube 2 in the bobbin winder, checked or “refined” by removing imperfections, and then wound up again into a bobbin, preferably a cheese.
  • it is necessary that the thread start 11 is placed in the suction opening 3 and held there until the thread piece between the bobbin 1 and the suction opening 3 is gripped by a corresponding organ and fed to the winding machine for further processing.
  • the thread start 11 is automatically transferred from the bobbin 1 to the suction opening 3 with this novel device.
  • a suction member 13 with a suction channel 14 is placed on the free coil opening, which runs in an arc in the embodiment. This results in a pneumatic connection between the coil 1 or the free coil opening 12 and the suction opening 3 of the winding machine.
  • a in the suction channel 14 of the yarn suction prevailing top 11 is sucked out from the H and ülseninneren transported through under execution of a thread piece of the coil 1 through the suction passage 14 into the air channel 15 of the winding machine, the free end forms the above-mentioned suction port.
  • a compressed air duct 16 open into the suction duct 14, as is indicated, for example, in FIG. 1 by dash-dotted lines.
  • the compressed air supplied by the latter also results in a suction effect in channel 14, so that the thread start can also be sucked in with the aid of compressed air and transported to channel 15.
  • a monitoring device can be attached at a suitable point, with the aid of which the transfer of the thread start from the bobbin 1 to the bobbin winder 4 can be checked or ascertained. It is expedient to use an optical monitoring device in the area of the suction channel 14.
  • the coil 1 in the coil container 5 does not necessarily assume the position shown in FIG. 1, rather a certain inclination to it, that is to say pivoting of the free coil end into or out of the image plane or transversely thereto is possible.
  • a centering funnel 17 In order to be able to place the suction member 13 securely on the free sleeve end, there is located on that of the free coils Opening 12 facing the end of the suction channel 14 is a centering funnel 17.
  • a funnel-shaped extension 18 is also present at the other end of the suction channel 14 facing the suction opening 3. This is followed by a sealing collar 19 made of flexible material such as rubber, plastic or the like.
  • the suction member 13 When the beginning of the thread is passed into the suction opening 3, the suction member 13 must be removed. This is done by lifting in the direction of arrow 23. In order to avoid entrainment of the thread start during this lifting movement, a transverse exit opening for the thread is first released.
  • the transverse thread exit is made possible by the fact that the suction member consists of two parts which can be folded together about an axis 24 and which are added as needed can fold or unfold. During suction, the two parts, in particular halves, are of course folded together, as is shown in FIG. 2 with solid lines, while according to the dashed representation of FIG. 2 they are opened apart, in particular when the device for forming the transverse exit 25 is raised.
  • the two hingedly connected suction member parts 26 and 27 are essentially plate-shaped elements. They are designed so that there is a half suction channel 14 in each. Accordingly, each suction member part also carries half a central funnel and half of the funnel 18 with a sleeve half. From the drawing it can also be seen that the folding axis 24 is located at the rear end of the suction member 13 in the mounting direction 28.
  • the two plates which are hingedly connected to one another form the suction member body 29.
  • the closure member 21 is adjustable by means of a first controllable electromagnet 30. Its anchor is coupled via a bolt 31 to a lever 32 which can be pivoted in the direction of the double arrow 33. 1, its axis of rotation 34 lies above the lifting magnet 30 and it is a one-armed lever. At its free end it carries a roller 72. In Fig. 1, the working position of the lever 32 is shown with solid lines and its starting position is shown with broken lines, in which the closure member 21 still keeps the suction opening 3 closed.
  • the armature pulls the lever 32 from the dashed position into the one drawn with solid lines, whereby the closure member 21 is pivoted or shifted into its shifted position or release position for the suction opening 3 shown with dashed lines.
  • the deflected parts can be reset by spring force.
  • a return spring for the lever 32 is located at or in the solenoid 30.
  • the two plates or parts 26 and 27 of the suction member body 29 are also spread apart with the aid of a magnet, namely a second controllable electromagnet 35.
  • a magnet namely a second controllable electromagnet 35.
  • This is preferably a rotary magnet which connects the two plates or suction member parts 26 and 27 via a preferably double link control 36 opens and closes.
  • the axis of rotation 47 of the second magnet 35 carries a double-armed lever 38, at the ends of which there is a pin 39 or 40 of the link control.
  • a double-armed lever 38 Each engages in an arcuate slot 41 or 42 each of a control projection 43 or 44 of the associated plate or the associated suction member part 26, 27. If the armature of the magnet rotates, this results in a pivoting movement of the double-armed lever 38 with the pins 39 and 40. Due to the course of the arcuate slots, the pins 39 and 40 press the control lugs 43 and 44 and thus the suction member parts 26 and 27 in the direction of arrow 45 and 46 outward.
  • the above-mentioned transverse exit 25 is created for the transferred thread start.
  • the axis of rotation of the second magnet 35 and the pins 39 and 40 lie on a common straight line or plane. 2 that the axis of rotation 47 of the second magnet 35 is arranged parallel to the folding axis 24 of the plates or suction member parts 26, 27.
  • the suction member 13 and the device for actuating the closure member 21 of the suction opening 3, that is to say essentially the lever 32 and the first magnet 30, are held on a support 48 which can be moved and reset approximately in the longitudinal direction of the coil 1.
  • a plate-shaped support member 49 is still connected between the support and the suction member 13. It is pivotably mounted on the carrier 48 about an axis 50 in the sense of the double arrow 51.
  • the support member 49 has two mounting brackets 52 and 53 on the support 48.
  • the mentioned folding axis 24 for the suction member 13 runs parallel to the axis 50 of the support member 49, as can be seen in particular in FIG. 1.
  • the support member 49 is held in its normal position with the aid of two centering devices 54 and 55 connected between the mounting brackets and the associated end plate ends, which can be designed in the manner of snipers, and a pivoting of the support member 49 relative to the Allow carrier 48, if one - the trapper force exceeds pivoting force on the support member 49.
  • the carrier 48 is mounted on a guide 59 of the device so that it can be moved and fixed in the direction of the double arrow 58.
  • This guide extends approximately parallel to the longitudinal axis 8 of the coil or axis of rotation 6 of the coil container 5. This results in a central feeding of the centering funnel 17 against the obliquely upward-pointing end of the coil sleeve 2.
  • the carrier 48 is thus inclined to the vertical. and displaceable with the help of an electric motor 60.
  • This is a permanently excited motor with a four-quadrant drive control.
  • Its rotational movement is via a drive 61, for example a toothed belt drive, transferred to a spindle 62 which passes through a nut which is rotatably but non-displaceably held on the carrier 48.
  • a rotation in one direction causes the carrier 48 and all parts held thereon to be displaceably lifted in the direction of the arrow 23, while an opposite rotational movement results in the lowering in the direction of the arrow 28.
  • 59 different switches in particular contactless electrical or electronic switches, are attached along the guide. They bear the reference numbers 63, 64, 65, 66 and 67 and are infinitely adjustable on a guide bar 70. They work together with a switching element 71 which is moved with the carrier 48.
  • the electric drive motor 60 is set in motion for the infeed of the suction member 13 by a corresponding command.
  • the suction member 13 is still closed, i.e.
  • the rotary magnet 35 is de-energized and its two parts 26 and 27 are folded together.
  • the switch 63, - of the switching element 71 is left, the rotary magnet 3-5 is switched on and thus the suction member 13 is opened, and the parts 26 and 27 are opened.
  • the circuit of the second magnet 35 becomes like which is interrupted, which leads to the folding of the two halves of the suction element into the working position and thus enables the cop to be centered.
  • the switch 67 has the effect that the previously active rapid traverse is switched to a creep speed, that is to say a slowed-down further movement.
  • the actuation of the switch 65 causes the circuit for the solenoid 30 to be closed and thus the lever 32 to be swiveled in or the suction opening 3 to be released by the closure member 21.
  • the feed movement in the direction of the arrow 28 is finally ended with the switch 66.
  • the carrier 48 Upon a corresponding command, the carrier 48 is raised again in rapid traverse and at the same time the suction member 13 is unfolded and the closure member 21 is moved into its closed position.
  • the switch 63 When the switch 63 is reached, the motor 60 and thus also the carrier 48 are finally stopped.
  • the device is od with rollers 68, slide shoes. Similar elements equipped with the help of them along a guide, particularly the guide rail 69 perpendicular to the plane of the winder g in Fi. 1 can be moved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Um einen Fadenanfang (11) einer in einen Spulenbehälter (5) od. dgl. einer Spulmaschine (4) eingesetzten Spule (1) (Cops) automatisch von der Spule (1) an eine Saugöffnung (3) der Spulmaschine (4) übergeben zu können, verwendet man eine pneumatisch arbeitende Übergabevorrichtung. Wesentliches Element ist ein in Richtung der Spulenachse zu- und rückstellbares Saugglied (13) mit einem Saugkanal (14). Sein Zentriertrichter (17) wird auf die freie Spulenöffnung (12) aufgesetzt, in welche zuvor der Fadenanfang (11) hineingesteckt wurde. Durch Saug- oder auch durch Druckluft (Kanal 16) wird der Fadenanfang aus der Hülse herausgesaugt und in die Saugöffnung (3) verbracht. Zur Freigabe der so entstandenden Fadenverbindung von Spulenöffnung 12 nach Saugöffnung 3 wird der Saugkanal 14 über die Platten 26 und 27 geöffnet. Vorzugsweise ist diese Saugvorrichtung mit einer Freigabevorrichtung für die Saugöffnung (3) kombiniert, welche zum gegebenen Zeitpunkt gesteuert ein Verschlußglied (21) derart verschwenkt oder verschiebt, daß sein Durchbruch (22) mit der Saugöffnung (3) fluchtet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übergabe des Fadenanfangs einer Spule bzw. eines Cops von der Spulenhülse an eine durch ein Verschlußglied abdeckbare Saugöffnung einer Spul- maschine, wobei der Fadenanfang vor der Übergabe bevorzugterweise in die der Vorrichtung zugekehrte freie Spulenöffnung hineinragt. Spulmaschinen besitzen in Reihe angeordnet eine Vielzahl von Spulenaufnahmen, in welche insbesondere als Copse bekannte Spulen eingesetzt werden. Der Faden od. dgl. - nachfolgend wird lediglich von Faden gesprochen, ohne daß dies einschränkend verstanden werden darf - wird in der Spulmaschine von der Spule abgenommen und zu einer neuen Spule, insbesondere einer Kreuzspule, aufgewickelt. Dabei wird der Faden auf Fehlerstellen überprüft und gereinigt. Fehlerstellen werden herausgeschnitten. Üblicherweise befindet sich jede Spule in einer um eine zentrische Achse drehbaren, mit einem Revolver vergleichbaren Halterung zur Aufnahme mehrerer, beispielsweise von fünf oder sechs Spulen. Nach dem Ab-. wickeln und dem Auswerfen der leeren Spulenhülse wird diese Vorrichtung um jeweils eine Einheit weitergedreht. In die hierfür vorgesehene freie Öffnung oder Aufnahme wird eine neue abzuwickelnde Spule eingesetzt. Das eine Ende des auf dieser Spule befindlichen Fadens - hier "Fadenanfang" genannt - wird vor dem Einsetzen in eine der Spulenöffnungen eingesteckt. Die Spulen nehmen während der Verarbeitung eine stehende, jedoch leicht geneigte Stellung ein, so daß ihr eines Ende unten aufsteht, während ihr anderes freies Ende in der Regel schräg nach oben weist. Die Öffnung dieses freien Spulenendes nimmt, wie gesagt, den Fadenanfang auf.
  • Das "Umspulen" von dieser eingesetzten Spule an die neu zu bewickelnde Spule erfolgt vollautomatisch. In der Regel ist es allerdings erforderlich, daß'der Fadenanfang zuvor in eine Saugöffnung der Spulmaschine gebracht wird. Mit Hilfe des Verschlußglieds und/oder des Saugstroms wird er darin festgehalten. Das Fadenstück zwischen der Saugöffnung und der Spule wird von der Spulmaschine automatisch erfaßt und zur neu zu bewickelnden Hülse gebracht.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine automatische Übergabe des Fadenanfangs von der Spule an die Saugöffnung der Spulmaschine möglich ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Das Saugglied dieser Vorrichtung wird auf das freie Spulenende aufgesetzt, wobei es das zugeordnete Spulen- bzw. Hülsenende nicht notwendigerweise fest bzw. dicht umschließen muß. Es sollte jedoch an das freie Hülsenende so angenähert werden, daß ein Ansaugen des in der Hülsenbohrung steckenden Fadenanfangs problemlos möglich ist. Der Fadenanfang wird dann durch den Saugkanal hindurchgesaugt, dessen eines Ende der freien Spulenöffnung und dessen anderes der Saugöffnung der Spulmaschine zugeordnet ist. Der Saugstrom ist stark genug und die Saugzeit lang genug, um so viel Faden von der Spule abzuwickeln, daß der Fadenanfang noch um das notwendige Maß in die Saugöffnung der Maschine hineingesogen werden kann. Anschließend muß die Vorrichtung in geeigneter Weise abgenommen werden. Um dabei den Faden nicht aus der Saugöffnung herauszuziehen, wird zuvor ein Queraustritt der Vorrichtung freigegeben, über welchen der übergebene Fadenanfang austreten kann. Genauer gesagt ist es so, daß der Fadenanfang, zumindest zunächst, an Ort und Stelle verbleibt und lediglich die Vorrichtung relativ zum Fadenanfang entfernt wird. Der Queraustritt entsteht durch eine Zweiteilung des Saug-
  • kanals, in dessen Längsrichtung gesehen, und das Entfernen der einen Kanalhälfte relativ zur anderen. Ob man dabei lediglich eine Kanalhälfte oder gleichzeitig beide bewegt, ist im Prinzip unerheblich. Die Breite des Queraustritts ist so zu bemessen, daß der Fadenanfang bequem austreten, insbesondere aufgrund seines Eigengewichts herausfallen kann.
  • In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Saugglied-aus zwei klappbar miteinander verbundenen Sauggliedteilen besteht. Dabei befindet sich der Queraustritt zwischen der Klappachse und der freien Spulenöffnung. Die beiden Sauggliedteile sind relativ zueinander schwenkbar, und der Begriff "klappbar" bringt zum Ausdruck, daß sich der Queraustritt gewissermaßen unterhalb der Schwenk- bzw. Klappachse befindet, wobei letztere nicht notwendigerweise horizontal verlaufen muß. Beim Ausführungsbeispiel ist auch kein horizontaler Verlauf der Klappachse, sondern ein schräger vorgesehen.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß sich die Klappachse an dem in Aufsetzrichtung rückwärtigen Ende des Saugglieds befindet und ein Sauggliedkörper im wesentlichen aus zwei Platten besteht. Klappt man sie auseinander, so .wird der Queraustritt frei, d.h. letzterer wird durch den entstandenen Spalt zwischen den beiden Platten gebildet.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß sich an dem der freien Spulenöffnung zugeordneten Ende des Saugkanals ein Zentriertrichter befindet. Er kann so ausgebildet sein, daß sowohl weitere Windungen als auch ein außen am Cops im Bereich des Zentriertrichters liegender Fadenanfang angesaugt werden kann. Die Achse des Zentriertrichters verläuft, zumindest in Arbeitsstellung, etwa in Richtung der Spulen- bzw. Copsachse. Die Spulen nehmen in der Spulmaschine keine exakt definierte Lage ein, vielmehr kann das freie Spulenende innerhalb eines vorgegebenen Bereichs angeordnet sein. Der Zentriertrichter ist demnach so zu dimensionieren, daß er sich normalerweise über das freie Spulen- bzw. Hülsenende stülpen läßt. Dieses Hülsenende gleitet dann entlang der Trichterinnenwandung, so daß am Ende der Trichterzustellbewegung das freie Spulenende mit dem Trichterrohr od. dgl. fluchtet.
  • Eine weitere Variante der Erfindung besteht darin, daß sich an dem der Saugöffnung zugeordneten Ende des Saugkanals eine trichterförmige Erweiterung befindet. Auch hier fluchtet die Trichterachse in der Arbeitsstellung zumindest annähernd mit der Achse des zugeordneten Saugkanalendes. Vor der trichterförmigen Erweiterung des saugöffnungsseitigen Saugkanalendes befindet sich in besonders vorteilhafter Weise eine Abdichtmanschette. Sie besteht vorzugsweise aus flexiblem Material, beispielsweise Gummi oder Kunststoff. Aufgrund der trichterförmigen Gestalt ist auch dieses Kanalende der Saugöffnung der Spulmaschine sicher zuzuordnen. Zweckmäßigerweise verbringt man das Verschlußglied vor dem Anlegen der Dichtmanschette in seine Freigabestellung.
  • Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkanal eine bogenförmige Gestalt aufweist und sich in jeder Platte des Sauggliedkörpers eine Kanalhälfte befindet. Dadurch kann man die beiden Platten gleich gestalten und vorzugsweise auch dimensionieren.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß bei einer Vorrichtung für eine Spulmaschine, bei der das Verschlußglied der Saugöffnung als schwenk- oder schiebbare Platte mit einer Luftdurchtrittsöffnung ausgebildet ist, in der Freigabestellung der Saugöffnung die Luftdurchtrittsöffnung von der Abdichtmanschette übergriffen ist. Man vermeidet so eine Leckstelle an der betreffenden Stelle, so daß ein guter Wirkungsgrad der Saugeinrichtung gewährleistet ist.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Verschlußglied mittels eines ersten, steuerbaren Elektromagneten verstellbar ist. Weil das Verschlußglied eine Schiebe- oder Drehbewegung ausführt, handelt es sich bei dem Magneten vorzugsweise um einen Hubmagneten. Das Rückführen des Verschlußglieds kann durch Federkraft erfolgen.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Elektromagnet mit einem schwenkbaren Hebel verbunden ist, der insbesondere mit seinem freien Ende am Verschlußglied, vorzugsweise einem Verschlußgliedrand, angreift. Im letzteren Falle hat das Verschlußglied eine Tellerform. Es ist insbesondere daran gedacht, daß sich am freien Ende des Verschlußglieds eine Rolle befindet, um die Reibung gering zu halten. Außerdem wird vorgeschlagen, daß der schwenkbare Hebel mittels einer Rückstellfeder in die Ausgangslage gebracht wird, wobei es sich beispielsweise um eine Schlingfeder auf der Schwenk- achse handeln kann. Die Schwenkachse des Hebels verläuft insbesondere senkrecht zur Richtung der Plattenschwenkachse und auch senkrecht zur Plattenebene. Eine andere Variante der Erfindung besteht darin, daß die beiden Platten des Sauggliedkörpers mittels eines zweiten steuerbaren Elektromagneten auf- und zuklappbar sind. Falls dieser Magnet lediglich das Aufklappen besorgt, erfolgt das Zuklappen entweder durch die Schwerkraft oder mittels Federkraft. Der zweite Elektromagnet ist in sehr vorteilhafter Weise ein Drehmagnet, und die beiden Platten des Sauggliedkörpers sind über wenigstens eine Kulissensteuerung auf- und zuklappbar. Aufgrund letzterer kann man auf eine Feder für das Zuklappen verzichten. Bei einer Kulissen- oder auch Nockensteuerung wird die Drehbewegung des Magneten nach dem Prinzip der schiefen Ebene in eine Schwenk- bzw. Klappbewegung umgesetzt.
  • Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drechachse des Drehmagneten einen insbesondere doppelarmigen Hebel trägt, an dessen Enden sich je ein Zapfen der Kulissensteuerung befindet, wobei der bzw. jeder Zapfen in einen bogenförmigen Schlitz eines bzw. je eines Steueransatzes der zugeordneten Platte des Sauggliedkörpers eingreift, und daß die Drehachse des Drehmagneten parallel zur Klappachse der Platten angeordnet ist. Der bogenförmige Schlitz verläuft selbstverständlich nicht konzentrisch zur Magnetdrehachse, sondern in verengendem Sinne, um dadurch die erwähnte "schiefe Ebene" zu schaffen. Beim Ausführungsbeispiel sind die Verhältnisse so getroffen, daß sich in der Ausgangslage, also bei geschlossenem Saugglied, die beiden Zapfen und die Drehachse des Hubmagneten auf einer Ebene befinden, die vorzugsweise senkrecht zur Aufsetzrichtung verläuft.
  • Das Saugglied und die Vorrichtung zur Betätigung des Verschlußglieds der Saugöffnung sind in Weiterbildung der Erfindung an einem etwa in Längsrichtung der Spule zu- und rückstellbaren Träger gehalten. Letzterer wird zunächst gegenüber der Spule so ausgerichtet, daß durch eine einfache, geradlinige Bewegung der Zentriertrichter auf das freie Spulenende aufgesetzt werden kann.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß am Träger ein vorzugsweise plattenförmiges Tragglied um eine zu dessen Zustellrichtung senkrechte und zur Klappachse der Platten des Saugglieds parallele Achse gelagert sowie in einer Grundstellung federnd zentriert ist. Wenn aufgrund einer extremen Stellung der Spule in ihrer Spulmaschinenhalterung das freie Spulen- bzw. Hülsenende nicht ins Trichterinnere gelangen kann, sondern am Trichterrand des Zentriertrichters zur Anlage kommt, so bewirkt diese schwenkbare Lagerung des Saugglieds über das plattenförmige Tragglied eine Verschwenkung des letzteren. Die Verschwenkung kommt allein aufgrund des außermittigen Kraftangriffs, bezogen auf die Schwenkachse des Tragglieds, zustande. Man vermeidet dadurch eine Beschädigung der Spule oder ein Festklemmen der Vorrichtung.
  • Diese Sicherheitsvorkehrung wird ebenso wirksam, wenn die Spule im Innern des Zentriertrichters ist und die Vorrichtung in Saugstellung während dem Weiterbewegen der Spulenzuführvorrichtung blockiert sowie auch ganz besonders dann, wenn während der Saugstellung der Vorrichtung die Spulenhalterung in der Spulmaschine um mindestens eine Einheit weitergedreht wird.
  • In diesem Zusammenhang sieht eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung vor, daß ein ortsfest mit dem Träger verbundener Schalter sowie ein mit dem Tragglied verbundenes Schaltglied vorhanden sind, welche zusammen eine Abschaltvorrichtung für eine Spulenzuführvorrichtung bilden. Die Auslenkung des plattenförmigen Tragglieds kann man mit einer akustischen und/oder optischen Warneinrichtung kombinieren. Nach korrekter Ausrichtung der Spule und Rückführung des ausgelenkten Tragglieds mit den daran befindlichen Einrichtungen kann die automatische Fadenübergabe fortgesetzt werden.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß der Träger verschieb- und festsetzbar an einer Führung der Vorrichtung gelagert ist, die sich etwa parallel zur Spulenlängsachse erstreckt. Diese Führung gewährleistet eine exakte Zustellung des Trägers und damit auch des Saugglieds sowie der Betätigungseinrichtung für das Verschlußglied. Damit verbindet sich aber noch ein weiterer Vorteil, welcher darin besteht, daß der Träger mittels eines Elektromotors, insbesondere geneigt zur Vertikalen, auf- und abwärts verschiebbar ist. Der Motor bewirkt einerseits ein rasches, andererseits aber ein der Situation jeweils angepaßtes Zu- und Rückstellen des Trägers und der damit verbundenen Teile. Hierbei ist insbesondere daran gedacht, daß man einen geeigneten Antriebsmotor bzw. Antriebssteuerung verwendet, mittels derer zumindest ein Eil- und Schleichgang möglich ist.
  • Insbesondere in diesem Falle ist eine weitere Variante der Erfindung durch mehrere an bzw. entlang der Führung angeordnete Schalter für zumindest die Steuerung des Elektromotors und der Elektromagnete gekennzeichnet, die mit einem Schaltelement am Träger zusammenwirken. Letzteres muß nicht notwendigerweise direkt mit dem Träger verbunden sein. Wenn also der Träger an den insbesondere mindestens teilweise in dessen Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten Schaltern vorbeibewegt wird, so führt dies zumindest bei der Zustellbewegung des Saugglieds gleichzeitig und/oder nacheinander zu Schaltvorgängen, wobei insbesondere an die nachfolgend noch beschriebene Schaltweise gedacht ist.
  • Der Antriebsmotor ist in besonders vorteilhafter Weise als permanent erregter Motor, insbesondere mit einer Vier-Quadranten-Antriebssteuerung ausgebildet. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Motor insbesondere indirekt eine Gewindespindel od. dgl. antreibt, die sich parallel zur Führung des Trägers erstreckt und die in eine drehbar, aber unverschiebbar am Träger gehaltene Mutter od. dgl. eingreift. Demnach bewirkt ein Drehen der Spindel eine Verschiebung der Mutter, sowie aller mit ihr verschiebefest gekuppelten Teile. Durch Variation der Drehbewegung kann man die Verschiebebewegung verändern.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine Überwachungsvorrichtung für den Faden im Saugkanal des Saugglieds vorgesehen ist. Mit ihrer Hilfe kann man feststellen, ob am Ende des Verfahrensablaufs der Fadenanfang auch tatsächlich angesaugt und in die Saugöffnung der Spulmaschine erbracht wurde. Zweckmäßigerweise handelt es sich dabei um eine optische Überwachungsvorrichtung mit Lichtquelle und Detektor. Sie kann einerseits mit einer Warnanzeige, andererseits aber auch so mit der Steuerung kombiniert werden, daß eine mehrfache Wiederholung der Fadenübergabe eingeleitet wird.
  • Eine andere Variante der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß in den Saugkanal ein Druckluftkanal mündet, dessen Auslaß gegen die Saugöffnung der Spulmaschine gerichtet ist. Er erzeugt infolgedessen eine Saugwirkung an der Spule und ersetzt oder verstärkt gegebenenfalls einen Saugluftstrom in der die Saugöffnung aufweisenden Saugleitung der Spulmaschine.
  • Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein Roll- oder Gleitelement zur verschiebbaren Lagerung der Vorrichtung an einer Längsführung der Spulmaschine. Hierdurch ist es möglich, die Vorrichtung von einer Arbeitsstation der Spulmaschine zur nächsten weiter zu transportieren. Dies geschieht insbesondere mit Hilfe eines Antriebsmotors und einer Steuerung, welche gewährleistet, daß das Weiterfahren zur nächsten Arbeitsstation der Spulmaschine erst dann erfolgt, wenn an der momentan angefahrenen Station der Fadenanfang auch tatsächlich übergeben ist.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei stellen dar:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung,-teileweise geschnitten,
    • Fig. 2 eine Teilansicht der Fig. 1, in Pfeilrichtung A gesehen.
    • Fig. 3 einen Teilschnitt der Fig. 1 in Pfeilrichtung B-B.
  • Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in ihrer Gebrauchslage, d.h. der Großteil ihrer Elemente nimmt dabei eine Schräglage ein. Sie dient zur Übergabe des Fadenanfangs einer Spule 1, eines sogenannten Cops, von der Spulenhülse 2 an eine Saugöffnung 3 einer Spulmaschine 4. Von letzterer ist allerdings nur der Teil eines Spulenbehälters 5 zu sehen, der rotationsymmetrisch aufgebaut und um eine Achse 6 drehbar ist. Er besitzt mehrere Aufnahmen 7 für jeweils eine Spule 1, die gleichmäßig am Umfang verteilt sind und schrittweise so weitergeschaltet werden, daß jeweils eine Spule 1 die aus der Zeichnung ersichtliche Zuordnung zur Übergabevorrichtung erhält. Demnach nimmt also die Spule 1 bzw. dereren Längsachse 8 in der Faden-Übergabestellung zur Vertikalen 9 eine Schräglage unter einem Winkel 10 ein.
  • Vor dem Einsetzen der Spule 1 in den Spulenbehälter 5 ist der Fadenanfang 11 in eine der Spulenöffnungen eingesteckt, die nach dem Einsetzen in den Spulenbehälter 5 letzteren überragt und somit die freie Spulenöffnung 12 bildet. Jede Spulmaschine besitzt eine Vielzahl solcher Spulenbehälter in insbesondere gleichem seitlichen Abstand. Der Faden wird von der Spulenhülse 2 in der Spulmaschine abgewickelt, geprüft bzw. "veredelt", indem man Fehlstellen entfernt, und anschließend erneut zu einer Spule, vorzugsweise Kreuzspule, aufgewickelt. Hierzu ist es erforderlich, daß der Fadenanfang 11 in die Saugöffnung 3 verbracht und dort so lange festgehalten wird, bis das Fadenstück zwischen Spule 1 und Saugöffnung 3 von einem entsprechenden Organ erfaßt und der Spulmaschine zur weiteren Bearbeitung zugeführt wird.
  • Gemäß der Erfindung wird der Fadenanfang 11 mit dieser neuartigen Vorrichtung automatisch von der Spule 1 an die Saugöffnung 3 übergeben. Zu diesem Zwecke wird auf die freie Spulenöffnung ein Saugglied 13 mit einem Saugkanal 14 aufgesetzt, der beim Ausführungsbeispiel bogenförmig verläuft. Dadurch erfolgt eine pneumatische Verbindung zwischen der Spule 1 bzw. der freien Spulenöffnung 12 und der Saugöffnung 3 der Spulmaschine. Mit Hilfe eines im Saugkanal 14 herrschenden Sogs wird der Fadenanfang 11 aus dem Hülseninneren herausgesogen und unter Abwicklung eines Fadenstücks von der Spule 1 durch den Saugkanal 14 hindurch in den Luftkanal 15 der Spulmaschine transportiert, dessen freies Ende die erwähnte Saugöffnung 3 bildet. In diesem Falle nützt man die an der Spulmaschine üblicherweise vorhandene Unterdruckeinrichtung aus. Statt dessen ist es aber ohne weiteres möglich, in den Saugkanal 14 einen Druckluftkanal 16 münden zu lassen, wie in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien beispielsweise angedeutet ist. Die durch letzteren zugeführte Druckluft hat ebenfalls eine Saugwirkung im Kanal 14 zur Folge, so daß man auch mit Hilfe von Druckluft den Fadenanfang ansaugen und zum Kanal 15 transportieren kann. Des weiteren kann man an geeigneter Stelle eine Überwachungsvorrichtung anbringen, mit deren Hilfe man die erfolgte Übergabe des Fadenanfangs von der Spule 1 an die Spulmaschine 4 überprüfen bzw. feststellen kann. Zweckmmäßigerweise handelt es sich um eine optische Überwachungsvorrichtung im Bereich des Saugkanals 14.
  • Die Spule 1 nimmt im Spulenbehälter 5 nicht unbedingt die in Fig. 1 bezeichnete Lage ein, vielmehr ist auch eine gewisse Schrägstellung hierzu, also ein Verschwenken des freien Spulenendes in die Bildebene hinein oder aus dieser heraus oder quer hierzu möglich. Um trotzdem das Saugglied 13 sicher auf das freie Hülsenende aufsetzten zu können, befindet sich an dem der freien Spulenöffnung 12 zugekehrten Ende des Saugkanals 14 ein Zentriertrichter 17. Auch am anderen, der Saugöffnung 3 zugekehrten Ende des Saugkanals 14 ist eine trichterförmige Erweiterung 18 vorhanden. An diese schließt sich eine Abdichtmanschette 19 aus weichelastischem Material wie Gummi, Kunststoff od. dgl. an. Sie liegt während der Fadenübergabe jedoch nicht unmittelbar auf dem oberen Ende des Luftkanals 15 auf, sondern auf dem dazwischen befindlichen, in der Art eines Tellers mit nach unten abgewinkeltem Rand 20 ausgebildeten Verschlußglied 21 für die Saugöffnung 3. Dieses Verschlußglied ist exzentrisch drehbar oder verschiebbar an der Oberseite des Spulenbehälters 5 gelagert. Es besitzt einen Durchbruch 22, der sich in der Ausgangsstellung, also vor dem Aufsetzen des Zentriertrichters 17 auf das freie Spulenende seitlich der Saugöffnung 3 befindet, so daß letztere durch das Verschlußglied 21 abgedeckt ist. Erst wenn man in der nachstehend beschriebenen Weise das Verschlußglied verschiebt bzw. verschwenkt, wird die pneumatische Verbindung zwischen dem Luftkanal 15 und dem Saugkanal 14 über den Durchbruch 22 hergestellt. Die Abdichtmanschette 19 wird erst nach dem Freigeben der Saugöffnung 3 angedrückt.
  • Wenn der Fadenanfang in die Saugöffnung 3 übergeben ist, muß man das Saugglied 13 abnehmen. Dies geschieht durch Anheben in Pfeilrichtung 23. Um ein Mitnehmen des Fadenanfangs bei dieser Anhebewegung zu vermeiden, wird zunächst eine Queraustrittsöffnung für den Faden freigegeben. Der Faden-Queraustritt wird dadurch möglich, daß das Saugglied aus zwei um eine Achse 24 klappbar miteinander verbundenen Teilen besteht, die man je nacn Bedarf zusammen- oder auseinanderklappen kann. Während des Saugens sind die beiden Teile, insbesondere Hälften, selbstverständlich zusammengeklappt, -wie in Fig. 2 mit festen Linien dargestellt istwährend sie gemäß der gestrichelten Darstellung der Fig. 2 insbesondere beim Hochheben der Vorrichtung zur Bildung des Queraustritts 25 auseinandergeklappt werden.
  • Bei den beiden klappbar miteinander verbundenen Sauggliedteilen 26 und 27 handelt es sich im wesentlichen um plattenförmige Elemente. Sie sind so ausgebildet, daß sich in jedem ein halber Saugkanal 14 befindet. Demzufolge trägt auch jedes Sauggliedteil einen halben Zentrietrichter und eine Hälfte des Trichters 18 mit einer Manschettenhälfte. Aus der Zeichnung ersieht man ferner, daß sich die Klappachse 24 an dem in Aufsetzrichtung 28 rückwärtigen Ende des Saugglied 13 befindet. Die beiden klappbar miteinander verbundenen Platten bilden den Sauggliedkörper 29.
  • Das Verschlußglied 21 ist mittels eines ersten steuerbaren Elektromagneten 30 verstellbar. Sein Anker ist über einen Bolzen 31 mit einem im Sinne des Doppelpfeils 33 schwenkbaren Hebel 32 gekuppelt. Dessen Drehachse 34 liegt gemäß Fig. 1 über dem Hubmagneten 30 und es handelt sich um einen einarmigen Hebel. An seinem freien Ende trägt er eine Rolle 72. In Fig. 1 ist mit festen Linien die Arbeitsstellung des Hebels 32 und mit gestrichelten Linien seine Ausgangslage dargestellt, in welcher das Verschlußglied 21 die Saugöffnung 3 noch verschlossen hält. Setzt man den Hubmagneten 30 unter Strom, so zieht der Anker den Hebel 32 von der gestrichtelten Stellung in die mit festen Linien gezeichnete, wodurch das Verschlußglied 21 in seine mit gestrichelten Linien dargestellte Verschiebelage oder Freigabestellung für die Saugöffnung 3 verschwenkt oder verschoben wird. Das Rückstellen der ausgelenkten Teile kann durch Federkraft erfolgen. Eine Rückstellfeder für den Hebel 32 befindet sich beim oder im Hubmagnet 30.
  • Auch das Aufspreizen der beiden Platten bzw. Teile 26 und 27 des Sauggliedkörper 29 erfolgt mit Hilfe eines Magneten, nämlich eines zweiten steuerbaren Elektromagneten 35. Dabei handelt es sich vorzugsweise um einen Drehmagneten, der die beiden Platten bzw. Sauggliedteile 26 und 27 über eine, vorzugsweise doppelte Kulissensteuerung 36 auf- und zuklappt.
  • Zu diesem Zwecke trägt die Drehachse 47 des zweiten Magneten 35 einen doppelarmigen Hebel 38, an dessen Enden sich je ein Zapfen 39 bzw. 40 der Kulissensteuerung befindet. Jeder greift in einen bogenförmigen Schlitz 41 bzw. 42 je eines Steueransatzes 43 bzw. 44 der zugeordneten Platte bzw. des zugeordneten Sauggliedteils 26, 27 ein. Dreht sich der Anker des Magneten, so hat dies eine Schwenkbewegung des doppelarmigen Hebels 38 mit den Zapfen 39 und 40 zur Folge. Aufgrund des Verlaufs der bogenförmigen Schlitze drücken die Zapfen 39 und 40 die Steueransätze 43 bzw. 44 und damit die Sauggliedteile 26 bzw. 27 im Sinne des Pfeils 45 bzw. 46 nach außen. Durch den keilförmigen Spaltraum zwischen den beiden Sauggliedteilen 26 und 27 wird der erwähnte Queraustritt 25 für den übergebenen Fadenanfang geschaffen. Bei geschlossenem Saugkanal 14 liegen die Drehachse des zweiten Magneten 35 sowie die Zapfen 39 und 40 auf einer gemeinsamen Geraden bzw. Ebene. Außerdem erkennt man aus Fig. 2, daß die Drehachse 47 des zweiten Magneten 35 parallel zur Klappachse 24 der Platten bzw. Sauggliedteile 26, 27 angeordnet ist.
  • Das Saugglied 13 und die Vorrichtung zur Betätigung des Verschlußglieds 21 der Saugöffnung 3, im wesentlichen also der Hebel 32 und der erste Magnet 30 sind an einem etwa in Längsrichtung der Spule 1 zu- und rückstellbaren Träger 48 gehalten. Zwischen dem Träger und dem Saugglied 13 ist jedoch noch ein plattenförmiges Tragglied 49 geschaltet. Es ist um eine Achse 50 im Sinne des Doppelpfeils 51 schwenkbar am Träger 48 gelagert. Zu diesem Zwecke befinden sich am Träger 48 zwei das Tragglied 49 zwischen sich aufnehmende Lagerlaschen 52 und 53. Die erwähnte Klappachse 24 für das Saugglied 13 verläuft parallel zur Achse 50 des Tragglieds 49, wie man insbesondere Fig. 1 entnehmen kann. Aus beiden Figuren ist ersichtlich, daß das Tragglied 49 in seiner Normalstellung mit Hilfe zweier zwischen die Lagerlaschen und die zugeordneten stirnseitigen Plattenenden geschalteten Zentriereinrichtungen 54 und 55 gehalten ist, die in der Art von Schneppern ausgebildet sein können, und ein Verschwenken des Tragglieds 49 gegenüber dem Träger 48 gestatten, wenn eine- die Schnepperkraft übertreffende Verschwenkkraft am Tragglied 49 angreift. Dies kann dann der Fall sein, wenn die Stellung der Spule 1 von der dargestellten in extremer Weise abweicht, so daß der freie Rand des Zentriertrichters 17 auf dem freien Hülsenende auftrifft, oder wenn die Spule im Innern des Zentriertrichteis ist und die Vorrichtung in abgesenkter Stellung während der Weiterbewegung der Spulenzuführvorrichtung blockiert, oder wenn während der abgesenkten Stellung der Vorrichtung die Spulenhalterung in der Spulmaschine weiterbewegt wird. Dadurch entsteht ein Drehmoment, welches über die Klappachse 24 auf das Tragglied 49 übertragen wird, und so die Verschwenkung des letzteren bewirkt. Ein mit dem Tragglied 49 verbundenes Schaltglied 56 macht diese Auslenkbewegung mit und betätigt dadurch einen ortsfest am Träger 48 gehaltenen Schalter 57. Diesen Schaltvorgang kann man in geeigneter Weise ausnutzen, beispielsweise zum Abschalten einer Vorrichtung für die automatische Zuführung der Spulen 1 in den Spulenbehälter 5.
  • Der Träger 48 ist im Sinne des Doppelpfeils 58 verschiebb- und festsetzbar an einer Führung 59 der Vorrichtung gelagert. Diese Führung erstreckt sich etwa parallel zu der Spulen-Längsachse 8 bzw. Drehachse 6 des Spulenbehälters 5. Dadurch erreicht man ein zentrisches Zuführen des Zentriertrichters 17 gegen das schräg nach oben weisende Ende der Spulenhülse 2. Der Träger 48 ist also geneigt zur Vertikalen auf- und abverschiebbar und zwar mit Hilfe eines Elektromotors 60. Dabei handelt es sich um einen permanent erregten Motor mit einer Vier-Quadranten-Antriebssteuerung. Seine Drehbewegung wird über einen Antrieb 61, z.B. Zahnriemenantrieb, auf eine Spindel 62 übertragen, die eine drehbar aber unverschiebbar am Träger 48 gehaltene Mutter durchsetzt. Eine Drehung in der einen Richtung bewirkt ein Anheben des Trägers 48 und aller verschiebefest daran gehaltenen Teile im Sinne des Pfeils 23, während eine gegenläufige Drehbewegung das Absenken in Pfeilrichtung 28 zur Folge hat.
  • Aus Fig. 1 ersieht man, daß entlang der Führung 59 verschiedene Schalter, insbesondere berührungslos arbeitende elektrische oder elektronische Schalter, angebracht sind. Sie tragen die Bezugszahlen 63, 64, 65, 66 und 67 und sind an einer Führungsleiste 70 stufenlos einstellbar. Sie arbeiten mit einem mit dem Träger 48 mitbewegten Schaltelement 71 zusammen.
  • Ausgehend von einer angehobenen Endstellung des Trägers 48 und damit auch des Saugglieds 13 wird durch einen entsprechenden Befehl der elektrische Antriebsmotor 60 für die Zustellung des Saugglieds 13 in Gang gesetzt. Dabei ist das Saugglied 13 noch geschlossen, d.h. der Drehmagnet 35 ist stromlos und seine beiden Teile 26 und 27 sind zusammengeklappt. Mit dem Verlassen des Schalters 63,- des Schaltelements 71 wird der Drehmagnet 3-5 eingeschaltet und somit das Saugglied 13 geöffnet, die Teile 26 und 27 aufgeklappt.
  • Wenn das mit dem Träger 48 mitbewegte Schaltglied 71 den Schalter 64 erreicht hat, wird der Stromkreis des zweiten Magneten 35 wieder unterbrochen, was zum Zusammenklappen der beiden Hälften des Saugglieds in die Arbeitsstellung führt und so das Zentrieren des Cops ermöglicht. Der Schalter 67 bewirkt, daß von dem zuvor wirksamen Eilgang auf einen Schleichgang, also eine verlangsamte Weiterbewegung umgeschaltet wird. Die Betätigung des Schalters 65 bewirkt das Schließen des Stromkreises für den Hubmagneten 30 und damit das Hereinschwenken des Hebels 32 bzw. Freigeben der Saugöffnung 3 durch das Verschlußglied 21. Mit dem Schalter 66 wird schließlich die Zustellbewegung in Pfeilrichtung 28 beendet.
  • Auf ein entsprechendes Kommando hin wird der Träger 48 im Eilgang wieder angehoben und gleichzeitig das Saugglied 13 auseinandergeklappt sowie das Verschlußglied 21 in seine Schließstellung überführt. Bei erreichen des Schalters 63 wird schließlich das Stillsetzen des Motors 60 und damit auch des Trägers 48 bewirkt.
  • Die Vorrichtung ist mit Rollen 68, Gleitschuhen od. ähnlichen Elementen ausgestattet, mit deren Hilfe sie entlang einer Führung, insbesondere Führungsschiene 69 der Spulmaschine senkrecht zur Bildebene in Fig. 1 verschoben werden kann.

Claims (23)

1. Vorrichtung zur Übergabe des Fadenanfangs (11) einer Spule (1) bzw. eines Cops von der Spulenhülse (2) an eine durch ein Verschlußglied (21) abdeckbare Saugöffnung (3) einer Spulmaschine (4), wobei der Fadenanfang vor der Übergabe bevorzugterweise in die der Vorrichtung zugekehrte freie Spulenöffnung (12) hineinragt, gekennzeichnet durch ein auf die freie Spulenöffnung (12) und die Saugöffnung (3) aufsetzbares Saugglied (13) mit einem Saugkanal (14), das die freie Spulenöffnung (12) pneumatisch mit der Saugöffnung (3) der Spulmaschine (4) verbindet, und insbesondere ein Betätigungsglied (32) für das Verschlußglied (21) der Saugöffnung (3), wobei der Saugkanal (14) in Längsrichtung geteilt und zumindest zum Queraustritt des übergebenen Fadenanfangs (11) öffnenbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugglied (13) aus zwei klappbar miteinander verbundenen Sauggliedteilen (26, 27) besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Klappachse (24) an dem in Aufsetzrichtung (28) rückwärtigen Ende des Saugglieds (13) befindet und ein Sauggliedkörper (29) im wesentlichen aus zwei Platten besteht.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem der freien Spulenöffnung (12) zugeordneten Ende des Saugkanals (14) ein Zentriertrichter (17) befindet.
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich an dem der Saugöffnung (3) zugeordneten Ende des Saugkanals (14) eine trichterförmige Erweiterung (18) befindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich vor der trichterförmigen Erweiterung (18) eine Abdichtmanschette (19) befindet.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkanal (14) eine bogenförmige Gestalt aufweist und sich in jeder Platte des Sauggliedkörpers (29) eine Kanalhälfte befindet.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 Qder 7 für eine Spulmaschine, bei der das Verschlußglied (21) der Saugöffnung (3) als schwenk-oder schiebbare Platte mit einer Luftdurchtrittsöffnung (22) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Freigabestellung der Saugöffnung (3) die Luftdurchtrittsöffnung (22) von der Abdichtmanschette (19) übergriffen ist. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußglied (21) mittels eines ersten steuerbaren Elektromagneten (30) verstellbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Elektromagnet (30) mit einem schwenkbaren Hebel (32) verbunden ist, der insbesondere mit seinem freien Ende am Verschlußglied (21), vorzugsweise einem Verschlußgliedrand (20) anliegt.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Platten des Sauggliedkörpers (29) mittels eines zweiten steuerbaren Elektromagneten (35) auf- und zuklappbar sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Elektromagnet (35) ein Drehmagnet ist und die beiden Platten (26, 27) des Sauggliedkörpers (29) über wenigstens eine Kulissensteuerung (36) auf- und zuklappbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (47) des zweiten Magneten (35) einen insbesondere doppelarmigen Hebel (38) trägt, an dessen Enden sich je ein Zapfen (39, 40) der Kulissensteuerung (36) befindet, wobei der bzw. jeder Zapfen in einen bogenförmigen Schlitz (41, 42) eines bzw. je eines Steueransatzes (43, 44) der zugeordneten Platte (26, 27) des Sauggliedkörpers (29) eingreift, und daß die Drehachse (47) des Drehmagneten (35) parallel zur Klappachse (24) der Platten (26, 27) angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugglied (13) und die Vorrichtung zur Betätigung des Verschlußglieds (21) der Saugötfnung (3) an einem etwa in Längsrichtung der Spule zu- und rückstellbaren Träger (48) gehalten sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Träger (48) ein vorzugsweise plattenförmiges Tragglied (49) um eine zu dessen Zustellrichtung (28) senkrechte und zur Klappachse (24) der Platten (26, 27) des Saugglieds (13) parallele Achse (50) gelagert sowie in einer Grundstellung federnd zentriert ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet, durch einen ortsfest mit dem Träger (48) verbundenen Schalter (57) und ein mit dem Tragglied (49) verbundenes Schaltglied (56), die zusammen eine Abschaltvorrichtung für eine Spulenzuführavorrichtung bilden.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (48) verschieb- und festsetzbar an einer Führung (59) der Vorrichtung gelagert ist, die sich etwa parallel zur Spulen- längsachse (8) erstreckt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (48) mittels eines Elektromotors (60), insbesondere geneigt zur Vertikalen auf- und abwärts verschiebbar ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch mehrere an bzw. entlang der Führung (59) angeordnete Schalter (63 bis 67) für zumindest die Steuerung des Elektromotors (60) und der Elektromagnete (30, 35), die mit einem Schaltelement am Träger (48) zusammenwirken.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor (60) als permanent erregter Motor, insbesondere mit einer Vier-Quadranten-Antriebssteuerung ausgebildet ist.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Motor (60), insbesondere indirekt, eine Gewindespindel (62) od. dgl. antreibt, die sich parallel zur Führung (59) des Trägers (48) erstreckt, und die in eine drehbar aber unverschiebbar am Träger (48) gehaltene Mutter od. dgl. eingreift.
22. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Überwachungsvorrichtung für den Faden (11) im Saugkanal (14) des Saugglieds (13).
23. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Sangkanal (14) din Druckluftkanal (16) mündet, dessen Auslaß gegen die Saugöffnung (3) der Spulmaschine (4) gerichtet ist.
24. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Roll- oder Gleitelement (68) zur verschiebbaren Lagerung der Vorrichtung an einer Längsführung (69) der Spulmaschine (4).
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