EP0208282A2 - Verfahren und Anordnung zur Messung der relativen Lage von Farbmarkenimpulsen, Bezugsimpulsen und Austastsignalen für die Registerregelung - Google Patents
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- EP0208282A2 EP0208282A2 EP86109203A EP86109203A EP0208282A2 EP 0208282 A2 EP0208282 A2 EP 0208282A2 EP 86109203 A EP86109203 A EP 86109203A EP 86109203 A EP86109203 A EP 86109203A EP 0208282 A2 EP0208282 A2 EP 0208282A2
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- European Patent Office
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- register
- screen
- pulses
- printing cylinder
- oscilloscope
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
- B41F13/025—Registering devices
Definitions
- the invention relates to a method for measuring the relative position of register mark pulses which can be detected in each case with measuring sensors, optionally reference pulses and blanking signals per revolution of printing cylinders for register control of rotary printing presses by means of an oscilloscope, and to a device for carrying out the method.
- Multi-color prints are produced with gravure printing machines by overprinting single-color partial images.
- a measuring mark is printed with each partial image.
- These register marks are detected by photoelectric scanning devices and applied to the register controller, which corrects the position of the partial images via adjusting devices.
- Each brand newly printed for a drawing file is applied before the existing brands in the subsequent color scheme.
- Blanking signals are generated to lock the register controller for processing the register mark pulses repeal.
- the simultaneous determination of two register marks to be compared with one another means a register error zero. Differences in time when determining the register marks to be compared with one another indicate a register error. The time difference is processed into an actuating signal, taking into account the web speed, which controls actuators for changing the paper path length between two printing units or the phase position of the printing cylinder.
- An oscilloscope can be connected in parallel to the register regulators and displays the signals of the scanning devices on the picture tube. Essentially the following is examined with the oscilloscope: - Checking the path sensors (scanning device) During operation, the web sensors become dirty with color mist, which can lead to an inadmissible drop in the signal amplitudes. - Visual check whether the mark is in the permissible measurement window area. - Search for print marks at the start of production.
- Analog oscilloscopes are used for these investigations.
- the oscilloscope is usually triggered by a pulse that leads the measuring pulses by a small amount (e.g. 2 mm).
- This so-called blanking pulse is usually generated by the register controller and enables measurement at the register controller.
- the deflection speed is adapted to the changing machine speed in some oscilloscopes. Due to the variable deflection speed, the image brightness changes. This usually has to be adjusted manually.
- the oscilloscope To display the path mark of the printing unit and its comparison mark, the oscilloscope must have at least two beams. It is also possible to use oscilloscopes that represent the measurement window on a third beam. It is also possible to insert the measurement window signal into one of the two beams for the path probe signals.
- the invention is based on the object of further developing the method described in the introduction in such a way that even at low printing speeds without an increase in operating effort, the display is as good and accurate as that of higher ones Printing speeds is reached.
- the object is achieved by the measures described in claim 1.
- the digital image repetition memory can be used to generate a still image for all possible speeds, even at very low speeds.
- the image brightness is not affected. It is practically only one turn, e.g. B. at slow speed, necessary to enter the measurement data in the frame buffer.
- the relative position of register mark pulses, possibly reference pulses, and blanking signals can then be determined on the screen.
- the image brightness does not need to be adjusted because, in contrast to the analog oscilloscope, the refresh rate remains the same.
- the blanking signals of the measuring value transmitters for the register mark pulses, the reference pulse generator and the blanking signal generator are preferably read into the image repetition memory for a full revolution of the respective printing cylinder.
- the brand search can be carried out without delay, regardless of the printing speed. When searching for a brand, the position of the measuring window is no longer changed, but the image memory is searched.
- the relative positions of the register mark pulses or reference pulses and blanking signals shown in different tracks on the screen can expediently be shifted independently of one another on the screen with reference to a scale using shift signals which can be actuated by input elements.
- the various impulses and signals can therefore be brought on the screen into their position suitable for the recording of the pressure.
- the difference between the actual position and the target position of the pulses and signals can be seen on the scale.
- the clarity of the display on the screen is further improved if a circle is also shown that is assigned to the respective printing cylinder.
- the two areas are displayed with different time scales in the form of sectors that have different brightness or colors. If the section is moved, the corresponding sector on the circle also moves.
- the area with the stretched time scale is e.g. B. shown lighter.
- the position of the fictitious cylinder impulse is indicated by a wedge pointing at the circle.
- An apparatus for performing the method described in claims 1 to 7 is according to the invention that the transducers for the register mark pulses or a reference pulse and the blanking signal are applied to an analog-digital converter via a multiplexer, each of which passes a predetermined distance after passing of the printing cylinder on the respective measuring transducer can be actuated, and that the digital values output by the analog-digital converter can be stored in the cycle of the switching of the multiplexer in "an image repetition memory which is connected via a bus to a display device and a processor.
- the processor controls the one hand Saving the data in the image repetition memory and, on the other hand, reading out the data for the purpose of display on the screen.
- the analog-digital converter is preferably provided with a variable reference or with an adjustable preamplifier.
- the amplification of the measured values in the ordinate direction can thus be set on the screen to a desired level.
- a rate multiplier is provided for actuating the multiplexer, the rate multiplier being connected on the input side to a clock generator and to a comparator, at the inputs of which the setpoint value of the samples per revolution of the printing cylinder and the actual values of the Samples per revolution containing counter memory are placed.
- the output of the rate multiplier acts on the counter input of a counter, the content of which can first be read into the counter memory after each rotation of the printing cylinder and can then be deleted for the start of the count.
- a pulse can be generated with a pulse generator.
- the display device can expediently be switched over either to display device operation and digital storage oscilloscope operation.
- the monitor has a control panel with function keys, a numeric keypad, cursor keys, an alpha, an oscilloscope and a print key.
- the commands in particular can be via the control panel: delete screen, delete screen from cursor, delete cursor line, cursor home position, cursor save position, cursor absolute addressing, switch on inversion, switch on highlighting, switch off inverting and highlighting, autorepeat on and off, horizontal tab, switch to ASCII mode or graphic mode.
- a time block is provided for displaying the date and time.
- the display device is connected to the refresh memory, which contains the data to be displayed.
- a display window on the digital oscilloscope can preferably be set, with which the values obtained in each revolution of the printing cylinder are searched as with a magnifying glass.
- the display on the screen in the horizontal direction is divided into three areas, namely an area on the right and left edge of the picture and a time-stretched area in the center of the picture.
- the impulses and the measurement window are displayed in grid lines due to the circumstances of the monitor.
- a grid line in the vertical direction on the screen corresponds to an input voltage of a certain size on the analog-to-digital converter.
- the display is controlled by the processor, preferably a microprocessor. Due to the gathered time scale in the side areas and the enlarged time scale in the middle area of the screen, on the one hand an accurate representation of the measuring area and on the other hand a large possible overview of the conditions present at the respective pressure cylinder rotation is achieved.
- Both the horizontal and the vertical display is done by means of a scale grid, which adjusts itself automatically when the scale changes, controlled by the processor.
- a blanking area is shown on the screen with reference to the measurement window. If the printing cylinder is set correctly, the register mark pulses and possibly the reference mark pulses must be within the blanking range. The mutual position of the impulses and their position in relation to the blanking area can be checked on the screen. If necessary, readjustment with an adjustment, for example the rotational position of the printing cylinder, is possible. It is advisable to display the number of the respective printing unit, the position of the display window and the measurement window and the size of the measurement window at the bottom of the screen.
- a web scanner 1 contains photoelectric receivers, by means of which marks which are located on a printing web are scanned in connection with optics which are not shown. Track switches are known per se.
- a web scanner for scanning print marks applied to a web for register control is described in DE-PS 20 54 961.
- An arrangement for regulating the amplitude of pulses generated during register regulation is also known (DE-AS 12 92 907).
- Photoelectric register regulators with path sensors or cylinder keys are explained in more detail in the journal “AEG-Mitanderen” 48 (1958), pages 575 to 584.
- the path scanner 1 emits two rows of pulses on two channels 2, 3, at least one of which is a register mark pulse 4, while the other reference pulses 5 or others Register mark impulses can be.
- the nature of the impulses on channel 3 depends on whether the rail-cylinder method is used or the rail-rail method is used.
- a pulse 7 is generated on a channel 6 once per revolution of the printing cylinder, not shown. The duration between two successive pulses 7 corresponds to the duration of a measurement window.
- the three channels 2, 3 and 6 are each connected to an input of a multiplexer 8, the output of which is connected to an input of an analog-digital converter 9.
- a digital image repetition memory 10 which is preferably a MOS-RAM, is connected to the analog-digital converter 9, hereinafter referred to as the A / D converter 9.
- the output of the image repetition memory 10 is connected to a bus 11, to which a microprocessor 12, a monitor 13 with a video unit 14 and a monitor 15 and a control panel 16 are connected.
- a digital-to-analog converter 17 is connected to the bus 11, the output of which is connected to an input of the A / D converter 9 in order to set its response threshold. With the digital-to-analog converter 17, the response threshold can be adapted to the particular circumstances of the path sensor 1.
- the multiplexer 8 is controlled by a rate multiplier 18, one input of which is connected to a clock pulse generator 19, which generates a clock pulse sequence with a constant frequency.
- the second input of the rate multiplier 18 is connected to a controller 20, which is preceded by a comparator 21 which forms the control deviation from a setpoint for the number of samples per revolution of the printing cylinder and an actual value output by a counter memory 22.
- the counter memory 22 is connected to a counter 23, the counter input of which is connected to the output of the rate multiplier 18.
- the counter 23 is periodically cleared by the pulses 7. Furthermore, the content 7 is transferred to the counter memory 22 by means of the pulses 7 before the counter 23 is erased.
- control arrangement consisting of the elements 18 to 23 for controlling the multiplexer 8 an equal number of measured values are obtained per revolution of the printing cylinder, regardless of the speed.
- the number the actuations of the multiplexer 8, which corresponds to the number of samples of the output signals of the web sensor 1 per revolution of the printing cylinder and the channel 6, is determined in the counter 23 and transferred to the counter memory 22.
- the content of the counter memory 22 is subtracted from the target value. The difference acts on the multiplier input of the rate multiplier 18 via the controller 20 and causes it to generate the desired sampling frequency.
- the display device 13 and the control panel 16 work together in a display device function.
- the control panel 16 contains 9 function keys, a numeric keypad, four cursor keys and an alpha oscilloscope and print key each.
- the display device 13 and the control panel 16 can also be used as a digital storage oscilloscope.
- z In the display device mode, z.
- the following functions can be performed: Clear screen, clear screen from cursor, clear cursor line, cursor home position, cursor save position, cursor absolute addressing, turn on inversion, turn on highlighting, turn off inverting highlighting, autorepeat on, autorepeat off , Horizontal tab, switch to ASCII mode, switch to graphic mode.
- FIG. 1 shows the key 24 for switching the display device mode to the oscilloscope mode, in which only the nine function keys on the control panel 16 are effective.
- the values sampled per revolution of the printing cylinder on channels 2, 3 and 6 are stored in image repetition memory 10.
- the memory 10 is designed as a ring memory, the measured values for one revolution being stored in each case. To save storage space, it is sufficient to save only the rising and falling edge for the measurement window on channel 6.
- the content of the image repetition memory 10 is displayed on the screen 15 by means of the video unit 14 in oscilloscope mode.
- the display and additional information are displayed under the control of the microprocessor 12. It It is provided in the program of the microprocessor that the samples stored per revolution of the printing cylinder can be searched with a magnifying glass using a display window that can be shifted along the displayed samples.
- the screen 15 is divided into three areas 25, 26, 27 in the horizontal direction.
- the areas 25 and 27 are located on the left and right edge of the image, while the area 26 is in the center of the image.
- the measured values are shown stretched in time, while the measured values in the areas 25, 26 are shown on a gathered scale.
- the time stretching or time-lapse is carried out by a program of the microprocessor 12.
- the selected division of the screen on the one hand provides an accurate representation of the measuring range and, on the other hand, the greatest possible overview of the peripheral areas.
- Both the abscissa and the ordinate are provided with a scale grid which is automatically adapted by the microprocessor 12 when the scale is changed.
- FIG. 2 shows the register mark pulse 4 and the reference pulse 5 of one beam each on the screen 15.
- the measurement window 28 is shown with a further beam.
- the beginning of the blanking area is indicated on the screen 15 by a vertical line 29.
- the blanking area is offset from the start of the measurement window 28.
- the information in connection with the grid is preferably related to the cylinder circumference of the respective printing cylinder.
- a fixed position within the display window is represented by a line 30 above the scale grid.
- the mark 30 is still displayed above the scale grid. This mark serves as a reference point for transferring position measurements to the register controller.
- searching for a mark the display window is pivoted until the register mark impulse is above this mark. Now becomes the set key actuated, the position of the mark 30 (and thus also the position of the register pulse) is transmitted to the register controller.
- FIG. 1 There is still a display line on the screen in which the position of the measuring window in relation to a reference point and the width of the measuring window are shown in figures.
- the position of the display window is entered into the microprocessor 12 via the control panel 16.
- the microprocessor can be queried for the position of the display panel.
- a number is also shown in the display line. This number refers to the printing unit of the printing press whose register is to be checked.
- the display can be carried out comfortably, with different scales and additional information.
- the middle part of the image (time stretch area) is shown enlarged, while the border areas are shown in a gathered scale.
- this provides an accurate representation of the measuring range and, on the other hand, the largest possible overview of the edge areas.
- the blanking area is marked in the measuring window. With the correct setting, the path impulses must be in this position. The operator can use this display to check the position of the measuring window and, if necessary, that Readjust the measuring window (center).
- the image shown on the screen normally only contains a section of a cylinder revolution.
- the measurement window is usually in the display window.
- the display window is pivoted over the entire revolution. If the path marks appear above the set position marked in the X-scale grid, the operator presses a set key.
- the oscilloscope now reports this position to the register controller.
- the register controller resets the measuring window so that the measuring window now comes to this point.
- FIG. 3 shows on a screen 15 of the screen device 13 a circle 31 which is assigned to the printing cylinder. This circle is shown next to areas 25, 26 and 27. In areas 25, 26 and 27, the measured values are displayed on different time scales.
- the circle 31 has two sectors 32, 33 which are displayed with different colors or brightnesses.
- the area 33 corresponds to the area 26, while the area 32 corresponds to the areas and 27.
- the areas 25, 26 and 27 indicate the entire circumference of the printing cylinder.
- the area 26, which has an extended time scale compared to the areas 25 and 27, can be pivoted over the entire cylinder circumference of the printing cylinder.
- Sector 33 shows the current position of the extended time range on the printing cylinder. When the region 26 is pivoted, the sector 33 is also pivoted synchronously.
- a wedge 34 shows the position of the fictitious cylinder pulse, for. B. the reference pulse 5.
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Messung der relativen Lage von jeweils mit Meßwertgebern erfaßbaren Registermarkenimpulsen, gegebenenfalls Bezugsimpulsen und Austastsignalen je Umdrehung von Druckzylindern für die Registerregelung von Rotationsdruckmaschinen mittels eines Oszilloskops und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Mehrfarbige Drucke werden mit Tiefdruckmaschinen durch Übereinanderdrucken von einfarbigen Teilbildern erzeugt.
- Für einen passerrichtigen Druck ist es erforderlich, daß die einzelnen Teilbilder positionsrichtig übereinandergedruckt werden. Zur Messung der Lage der Teilbilder wird mit jedem Teilbild eine Meßmarke, die sogenannte Registermarke, mitgedruckt. Diese Registermarken werden von photoelektrischen Abtastvorrichtungen erfaßt und auf den Registerregler aufgeschaltet, der über Stelleinrichtungen die Lage der Teilbilder korrigiert. Jede für ein Teilbild neugedruckte Marke wird bei der Folgefarbenregelung vor den bereits vorhandenen Marken aufgebracht. Bei der Standfarbenregelung, die vor den anderen mit je einer Standfarbenmarke verglichenen Marke liegt, aufgebracht. Austastsignale werden erzeugt, um die Sperre Registerreglers für die Verarbeitung der Registermarkenimpulse aufzuheben. Die gleichzeitige Feststellung zweier miteinander zu vergleichender Registermarken bedeutet einen Registerfehler Null. Zeitliche Unterschiede beim Feststellen der miteinander zu vergleichenden Registermarken zeigen einen Registerfehler an. Die zeitliche Differenz wird unter Berücksichtigung der Bahngeschwindigkeit zu einem Stellsignal verarbeitet, das Stellglieder zur Veränderung der Papierweglänge zwischen zwei Druckwerken oder die Phasenlage des Druckzylinders steuert.
- Parallel zu den Registerreglern kann ein Oszilloskop angeschlossen sein, das die Signale der Abtastvorrichtungen auf der Bildröhre darstellt. Mit dem Oszilloskop wird im wesentlichen folgendes untersucht:
- Kontrolle der Bahntaster (Abtastvorrichtung)
Während des Betriebs verschmutzen Bahntaster durch Farbnebel, was zu einem unzulässigen Abfallen der Signalamplituden führen kann.
- Sichtkontrolle, ob sich die Bahnmarke im zulässigen Meßfensterbereich befindet.
- Suchen von Druckmarken bei Beginn der Produktion. - Für diese Untersuchungen werden analog arbeitende Oszilloskope eingesetzt. Das Oszilloskop wird in der Regel von einem Impuls getriggert, der den Meßimpulsen um einen geringen Betrag voreilt (z. B. 2 mm). Dieser sogenannte Austastimpuls wird in der Regel vom Registerregler erzeugt und gibt beim Registerregler die Messung frei.
- Da bei unterschiedlichen Maschinengeschwindigkeiten (und konstanter Ablenkgeschwindigkeit) die Marken unterschiedlich breit auf dem Bildschirm erscheinen, wird bei manchen Oszilloskopen die Ablenkgeschwindigkeit an die veränderliche Maschinengeschwindigkeit angepaßt. Durch die veränderliche Ablenkgeschwindigkeit verändert sich aber die Bildhelligkeit. Diese muß meist manuell nachgestellt werden.
- Zur Darstellung der Bahnmarke des Druckwerks und dessen Vergleichsmarke muß das Oszilloskop mindestens zweistrahlig sein. Es können auch Oszilloskope verwendet werden, die auf einem dritten Strahl das Meßfenster darstellen. Es ist auch möglich, das Meßfenstersignal in einen der beiden Strahlen für die Bahntastersignale einzublenden.
- Während des normalen Druckbetriebs bei mittleren bis höheren Druckgeschwindigkeiten arbeiten diese Oszilloskope hinreichend brauchbar, bei tiefen Druckgeschwindigkeiten sowie beim Markensuchen treten jedoch Schwierigkeiten auf.
- Da das jeweilige Oszilloskop nur einmal je Umdrehung getriggert wird, entsteht bei tieferen Druckgeschwindigkeiten kein stehendes Bild mehr und bei noch tieferen Druckgeschwindigkeiten ist das Oszilloskop überhaupt nicht mehr brauchbar.
- Ein Oszilloskop wird bei Produktionsstart häufig zum Suchen der Druckmarken benötigt. Dazu wird vom Bedienungsmann durch Tastendruck das Kommando "Schwenken" an den Registerregler gegeben. Der Registerregler schwenkt nun die Lage des Meßfensters über den Druckzylinder. Da das Meßfenster gleichzeitig die Triggerung für das Oszilloskop ist, wird also auch der Triggerzeitpunkt mitverschoben. Der Bedienungsmann wird nun das Meßfenster so lange schwenken, bis er eine Markenformation gefunden hat, die den Registermarken entspricht. Die Wirkung der Schwenkbewegung kann nur einmal je Umdrehung auf dem Bildschirm sichtbar gemacht werden. Für eine brauchbare Reaktionszeit der Anzeige darf deshalb die Druckgeschwindigkeit nicht zu tief sein. Die während des Markensuchens produzierten Drucke sind aber Ausschuß. Es wird hier also nur dazu, um ein stehendes Bild auf einem Oszilloskop zu erzeugen, unnötig viel Papier für Ausschuß verbraucht.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs beschriebene Verfahren derart weiterzuentwickeln, daß auch bei tiefen Druckgeschwindig- keiten ohne Erhöhung des Bedienungsaufwands eine ebenso gute und genaue Anzeige wie bei höheren Druckgeschwindigkeiten erreicht wird.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Maßnahmen gelöst. Durch den digitalen Bildwiederholspeicher läßt sich für alle in Frage kommenden Geschwindigkeiten, auch bei sehr tiefen Geschwindigkeiten, ein stehendes Bild erzeugen. Dabei treten keine Beeinträchtigungen der Bildhelligkeit auf. Es ist praktisch nur eine Umdrehung, z. B. bei langsamer Geschwindigkeit, notwendig, um die Meßdaten in den Bildwiederholspeicher einzugeben. Anschließend kann die relative Lage von Registermarkenimpulsen, gegebenfalls Bezugsimpulsen, und Austastsignalen auf dem Bildschirm festgestellt werden. Die Bildhelligkeit braucht nicht nachgestellt zu werden, da im Unterschied zum analogen Oszilloskopen die Bildwiederholfrequenz gleich bleibt.
- Vorzugsweise werden die Austastsignale der Meßwertgeber für die Registermarkenimpulse, der Bezugsimpulserzeuger und der Austastsignalerzeuger für eine volle Umdrehung des jeweiligen Druckzylinders in den Bildwiederholspeicher eingelesen. Bei dieser Ausführungsform kann das Markensuchen verzögerungsfrei, unabhängig von der Druckgeschwindigkeit erfolgen. Beim Markensuchen wird nicht mehr die Position des Meßfensters verändert, sondern es wird der Bildspeicher abgesucht.
- Zweckmäßigerweise sind die relativen Lagen der in verschiedenen Spuren auf dem Bildschirm dargestellten Registermarkenimpulse bzw. Bezugsimpulse und Austastsignale über durch Eingabeelemente betätigbare Verschiebesignale unabhängig voneinander unter Bezug auf einen Maßstab auf dem Bildschirm verschiebbar. Die verschiedenen Impulse und Signale können daher auf dem Bildschirm in ihre für die Aufnahme des Drucks geeignete Position gebracht werden. An Hand des Maßstabs ist der Unterschied zwischen der Istposition und der Sollposition der Impulse und Signale erkennbar.
- Es ist günstig, das Maß der relativen Lage zu speichern und als Verstellwert dem Registerregler zur Einstellung der Papier weglänge zwischen den jeweiligen Druckwerken oder der Winkellage der entsprechenden Druckzylinder zuzuführen. Damit ist es möglich, die Anlage vor Aufnahme der Druckproduktion in eine Stellung zu bringen, in der die Registerregelung sehr schnell den Registerfehler beseitigen kann.
- Die Übersichtlichkeit der Darstellung auf dem Bildschirm wird noch verbessert, wenn zusätzlich ein Kreis dargestellt wird, der dem jeweiligen Druckzylinder zugeordnet ist. Auf dem Kreis werden die beiden, mit unterschiedlichem Zeitmaßstab dargestellten Bereiche in Form von Sektoren angezeigt, die verschiedene Helligkeiten, bzw. Farben haben. Bei einer Verschiebung des Teilbereichs verschiebt sich auch der entsprechende Sektor auf dem Kreis. Der Bereich mit dem gedehnten Zeitmaßstab wird z. B. heller dargestellt. Durch einen mit der Spitze auf den Kreis gerichteten Keil wird die Lage des fiktiven Zylinderimpulses angezeigt.
- Eine Vorrichtung zur Durchführung des in Ansprüchen 1 bis 7 beschriebenen Verfahrens besteht erfindungsgemäß darin, daß die Meßwertgeber für die Registermarkenimpulse bzw. einen Bezugsimpuls und das Austastsignal an einen Analog-Digital-Wandler über einen Multiplexer gelegt sind, der jeweils nach dem Vorbeilauf einer vorgegebenen Strecke des Druckzylinders am jeweiligen Meßwertgeber betätigbar ist, und daß die vom Analog-Digital-Wandler ausgegebenen Digitalwerte im Takte der Umschaltung des Multiplexers in "inen Bildwiederholspeicher einspeicherbar sind, der über einen Bus an ein Bildschirmgerät und einen Prozessor angeschlossen ist. Der Prozessor steuert einerseits die Einspeicherung der Daten in den Bildwiederholspeicher und andererseits das Auslesen der Daten zum Zwecke der Darstellung auf dem Bildschirm.
- Vorzugsweise wird der Analog-Digital-Wandler mit einer variablen Referenz versehen oder mit einem einstellbaren Vorverstärker. Damit läßt sich die Verstärkung der Meßwerte in Ordinatenrichtung auf dem Bildschirm auf ein gewünschtes Maß einstellen.
- Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform ist ein Rate-Multiplier für die Betätigung des Multiplexers vorgesehen, wobei der Rate-Multiplier eingangsseitig je mit einem Taktgenerator und mit einem Vergleicher verbunden ist, an dessen Eingänge der Sollwert der Abtastungen je Umdrehung des Druckzylinders und ein die Istwerte der Abtastungen je Umdrehung enthaltender Zählerspeicher gelegt sind. Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß die Zahl der Abtastungen je Umdrehung des Druckzylinders unabhängig von der Geschwindigkeit gleich bleibt. Die Daten können deshalb bei verschiedenen Geschwindigkeiten der Druckzylinder aufgenommen und danach aus dem Bildwiederholspeicher bei stillstehender oder weiterlaufender Druckmaschine ausgelesen und auf dem Oszilloskop dargestellt werden, um die relative Lage von Registermarkenimpulsen, gegebenfalls Bezugsimpulsen, und Austastsignalen festzustellen.
- Es ist günstig, wenn der Ausgang des Rate-Multipliers den Zähleingang eines Zählers beaufschlagt, dessen Inhalt nach jeder Umdrehung des Druckzylinders zuerst in den Zählerspeicher einlesbar und danach für den Beginn der Zählung löschbar ist. Je Umdrehung des Druckzylinders kann mit einem Impulsgeber ein Impuls erzeugt werden, der z. B. nach einer Impulsformung, den Zähler und den Zählerspeicher synchron mit der Drehzahl des Druckzylinders steuert. Zweckmäßigerweise ist das Bildschirmgerät wahlweise auf Sichtgerätebetrieb und Digitalspeicheroszilloskopbetrieb umschaltbar. Das Bildschirmgerät weist hierfür ein Bedienfeld mit Funktionstasten, einer Zehnertastatur, Cursortasten, einer Alpha-, einer Oszilloskop- und einer Printtaste auf. Im Sichtgerätebetrieb können über das Bedienfeld insbesondere die Befehle: Bildschirm löschen, Bildschirm ab Cursor löschen, Cursor-Zeile löschen, Cursor Home-Position, Cursor Save-Position, Cursor Absolutadressierung, Invertierung einschalten, Hellschrift einschalten, Invertierung und Hellschrift ausschalten, Autorepeat ein und aus, Horizontal-Tabulator, Umschaltung auf ASCII-Mode bzw. Graphikmode ausgeführt werden. Für die Anzeige des Datums und der Uhrzeit ist ein Uhrzeitbaustein vorgesehen.
- Im Oszilloskopbetrieb ist das Bildschirmgerät mit dem Bildwiederholspeicher verbunden, der die anzuzeigenden Daten enthält.
- Die Darstellung des Meßfensters in einer Spur und der Registermarken sowie Bezugsmarken in je einer weiteren Spur ermöglicht das Aufsuchen der Marken, den Vergleich ihrer relativen Lage und eine Amplitudenkontrolle. Vorzugsweise ist ein Anzeigefenster auf dem Digitaloszilloskop einstellbar, mit dem die jeweils pro Umdrehung des Druckzylinders gewonnenen Werte wie mit einer Lupe abgesucht werden.
- Vorteilhafterweise ist die Darstellung auf dem Bildschirm in horizontaler Richtung in drei Bereiche aufgeteilt, nämlich je einen Bereich am rechten und linken Bildrand und einem zeitgedehnten Bereich in der Bildmitte.
- Die Darstellung der Impulse und des Meßfensters erfolgt aufgrund der Gegebenheiten des Bildschirmgeräts in Rasterstrichen. Einem Rasterstrich in vertikaler Richtung auf dem Bildschirm entspricht eine Eingangsspannung bestimmter Größe am Analog-Digital-Wandler. Die Anzeige wird über den Prozessor, vorzugsweise einen Mikroprozessor, gesteuert. Durch den gerafften Zeitmaßstab in den Seitenbereichen und den vergrößerten Zeitmaßstab im mittleren Bereich des Bildschirms wird einerseits eine genaue Darstellung des Meßbereichs und andererseits ein möglichst großer Überblick über die bei der jeweiligen Druckzylinderumdrehung vorhandenen Verhältnisse erzielt.
- Sowohl die horizontale als auch die vertikale Darstellung erfolgt mittels eines Maßstabsrasters, das sich bei Maßstabsänderungen, gesteuert über den Prozessor, automatisch anpaßt. Ein Austastbereich ist auf dem Bildschirm unter Bezug auf das Meßfenster dargestellt. Bei richtiger Einstellung des Druckzylinders müssen sich die Registermarkenimpulse und gegebenenfalls die Bezugsmarkenimpulse innerhalb des Austastbereichs befinden. Die gegenseitige Lage der Impulse und ihre Lage gegenüber dem Austastbereich lassen sich auf dem Bildschirm kontrollieren. Nötigenfalls ist eine Neueinstellung mit einer Verstellung, beispielsweise der Drehposition des Druckzylinders möglich. Es ist zweckmäßig, am unteren Rand des Bildschirms die Nummer des jeweiligen Druckwerks, die Position des Anzeigefensters und des Meßfensters und die Größe des Meßfensters anzuzeigen.
- Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale sowie Vorteile ergeben.
- Es zeigen:
- Figur 1 ein Schaltbild einer Anordnung zur Messung der relativen Lage von Farbmarkenimpulsen, Bezugsimpulsen und Austastsignalen für die Registerregelung
- Figur 2 ein Beispiel einer Anzeige auf einem bei der Anordnung gemäß Figur 1 verwendeten Bildschirm eines Bildschirmgerätes,
- Figur 3 ein weiteres Beispiel einer Anzeige auf einem Bildschirm.
- Ein Bahntaster 1 enthält photoelektrische Empfänger, durch die in Verbindung mit nicht dargestellten Optiken Marken abgetastet werden, die sich auf einer Druckbahn befinden. Bahntaster sind an sich bekannt. Ein Bahntaster zur Abtastung von für die Registerregelung auf eine Bahn aufgebrachten Druckmarken ist in der DE-PS 20 54 961 beschrieben. Bekannt ist auch eine Anordnung zur Regelung der Amplitude von bei der Registerregelung erzeugten Impulsen (DE-AS 12 92 907). Photoelektrische Registerregler mit Bahntastern bzw. Zylindertastern sind in der Zeitschrift "AEG-Mitteilungen" 48 (1958), Seiten 575 bis 584, näher erläutert.
- Der Bahntaster 1 gibt auf zwei Kanälen 2, 3 jeweils zwei Reihen von Impulsen ab, von denen zumindest die einen Registermarkenimpulse 4 sind, während die anderen Bezugsimpulse 5 oder andere Registermarkenimpulse sein können. Welcher Art die Impulse auf dem Kanal 3 sind, hängt davon ab, ob das Bahn-Zylinder-Verfahren verwendet oder das Bahn-Bahn-Verfahren verwendet wird. Darüber hinaus wird auf einem Kanal 6 je einmal pro Umdrehung des nicht dargestellten Druckzylinders ein Impuls 7 erzeugt. Die Dauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen 7 entspricht der Dauer eines Meßfensters. Die drei Kanäle 2, 3 und 6 sind je an einen Eingang eines Multiplexers 8 angeschlossen, dessen Ausgang mit einem Eingang eines Analog-Digital-Wandlers 9 verbunden ist. An den Analog-Digital-Wandler 9, im folgenden A/D-Wandler 9 bezeichnet, ist ein digitaler Bildwiederholspeicher 10 angeschlossen, bei dem es sich vorzugsweise um ein MOS-RAM handelt. Der Ausgang des Bildwiederholspeichers 10 ist mit einem Bus 11 verbunden, an den ein Mikroprozessor 12, ein Bildschirmgerät 13 mit einer Videoeinheit 14 und einem Bildschirm 15 und ein Bedienfeld 16 angeschlossen sind. Weiterhin ist mit dem Bus 11 ein Digital-Analog-Wandler 17 verbunden, dessen Ausgang an einen Eingang des A/D-Wandlers 9 gelegt ist, um dessen Ansprechschwelle einzustellen. Mit dem Digital-Analog-Wandler 17 läßt sich die Ansprechschwelle den jeweiligen Gegebenheiten der Bahntaster 1 anpassen. Der Multiplexer 8 wird durch einen Rate-Multiplier 18 gesteuert, dessen einer Eingang mit einem Taktimpulsgeber 19 verbunden ist, der eine Taktimpulsfolge mit konstanter Frequenz erzeugt. Der zweite Eingang des Rate-Multipliers 18 ist an einen Regler 20 angeschlossen, dem ein Vergleicher 21 vorgeschaltet ist, der aus einem Sollwert für die Zahl der Abtastungen je Umdrehung des Druckzylinders und einem von einem Zählerspeicher 22 ausgegebenen Istwert die Regelabweichung bildet. Der Zählerspeicher 22 ist an einen Zähler 23 angeschlossen, dessen Zähleingang mit dem Ausgang des Rate-Multipliers 18 verbunden ist. Der Zähler 23 wird von den Impulsen 7 periodisch gelöscht. Weiterhin wird mittels der Impulse 7 jeweils vor dem Löschen des Zählers 23 dessen Inhalt in den Zählerspeicher 22 übertragen. Mit der aus den Elementen 18 bis 23 bestehenden Regelanordnung zur Steuerung des Multiplexers 8 wird je Umdrehung des Druckzylinders unabhängig von der Drehzahl eine gleich große Anzahl von Meßwerten gewonnen. Die Zahl der Betätigungen des Multiplexers 8, die der Zahl der Abtastungen der Ausgangssignale des Bahntasters 1 je Umdrehung des Druckzylinders und des Kanals 6 entspricht, wird im Zähler 23 ermittelt und in den Zählerspeicher 22 übernommen. Im Vergleicher 21 wird der Inhalt des Zählerspeichers 22 vom Sollwert subtrahiert. Die Differenz beaufschlagt über den Regler 20 den Multiplikatoreingang des Rate-Multipliers 18 und veranlaßt diesen zur Erzeugung der gewünschten Abtastfrequenz.
- Das Bildschirmgerät 13 und das Bedienfeld 16 arbeiten in einer Sichtgerätefunktion zusammen. Das Bedienfeld 16 enthält 9 Funktionstasten, eine Zehnertastatur, vier Cursortasten und je eine Alpha-Oszilloskop- und Print-Taste. Außer der Sichtgerätefunktion kann das Bildschirmgerät 13 nebst Bedienfeld 16 auch als Digitalspeicheroszilloskop verwendet werden. Im Sichtgerätebetrieb können über das Bedienfeld 16 z. B. folgende Funktionen ausgeübt werden: Bildschirm löschen, Bildschirm ab Cursor löschen, Cursor-Zeile löschen, Cursor-Home-Position, Cursor-Save-Position, Cursor Absolutadressierung, Invertierung einschalten, Hellschrift einschalten, Invertierung Hellschrift ausschalten, Autorepeat Ein, Autorepeat Aus, Horizontal-Tabulator, Umschaltung auf ASCII-Mode, Umschaltung auf Graphikmode.
- In Figur 1 ist die Taste 24 für die Umschaltung des Sichtgerätebetriebs auf den Oszilloskopbetrieb dargestellt, in dem nur die neun Funktionstasten des Bedienfelds 16 wirksam sind.
- Im Bildwiederholspeicher 10 werden die je Umdrehung des Druckzylinders abgetasteten Werte auf den Kanälen 2, 3 und 6 eingespeichert. Der Speicher 10 ist als Ringspeicher ausgebildet, wobei jeweils die Meßwerte für eine Umdrehung gespeichert sind. Um Speicherplatz zu sparen, genügt es, für das Meßfenster auf dem Kanal 6 nur die ansteigende und abfallende Flanke zu speichern. Der Inhalt des Bildwiederholspeichers 10 wird im Oszilloskopbetrieb mittels der Videoeinheit 14 auf dem Bildschirm 15 dargestellt. Die Anzeige sowie Zusatzinformationen werden unter Kontrolle des Mikroprozessors 12 dargestellt. Es ist im Programm des Mikroprozessors vorgesehen, daß die je Umdrehung des Druckzylinders gespeicherten Abtastwerte mit einem Anzeigefenster, das längs der dargestellten Abtastwerte verschoben werden kann, wie mit einer Lupe abgesucht werden können. Bezüglich der Darstellung der Meßwerte der Registermarkenimpulse, der Bezugsimpulse und des Meßfensters ist der Bildschirm 15 in horizontaler Richtung in drei Bereiche 25, 26, 27 unterteilt. Die Bereiche 25 und 27 befinden sich jeweils am linken und rechten Bildrand, während der Bereich 26 in der Bildmitte liegt. Im Bereich 26 werden die Meßwerte zeitlich gedehnt dargestellt, während die Meßwerte in den Bereichen 25, 26 in gerafftem Maßstab dargestellt werden. Die Zeitdehnung bzw. Zeitraffung erfolgt durch ein Programm des Mikroprozessors 12. Durch die gewählte Einteilung des Bildschirms wird einerseits eine genaue Darstellung des Meßbereichs und andererseits ein möglichst großer Überblick über die Randbereiche erzielt. Sowohl die Abszisse als auch die Ordinate sind mit einem Maßstabsraster versehen, das bei einer Maßstabsänderung selbsttätig mit dem Mikroprozessor 12 angepaßt wird.
- In Figur 2 sind der Registermarkenimpuls 4 und der Bezugsimpuls 5 von je einem Strahl auf dem Bildschirm 15 dargestellt. Mit einem weiteren Strahl ist das Meßfenster 28 dargestellt. Der Beginn des Austastbereichs ist auf dem Bildschirm 15 durch einen senkrechten Strich 29 angedeutet. Der Austastbereich ist gegen den Beginn des Meßfensters 28 versetzt angeordnet.
- Vorzugsweise sind die Angaben in Verbindung mit dem Raster auf den Zylinderumfang des jeweiligen Druckzylinders bezogen. Oberhalb des Maßstabsrasters ist eine festgelegte Position innerhalb des Anzeigefensters durch einen Strich 30 dargestellt. Bei einer Verschiebung des Anzeigefensters wird die Marke 30 nach wie vor oberhalb des Maßstabsrasters dargestellt. Diese Marke dient als Referenzpunkt zur Übertragung von Positionsmessungen an den Registerregler. Beim Markensuchen wird das Anzeigefenster so lange geschwenkt, bis der Registermarkenimpuls über dieser Markiërung steht. Wird jetzt die Setztaste betätigt, so wird die Position der Marke 30 (und damit auch die Position des Registerimpulses) an den Registerregler übertragen.
- Es ist günstig, bei maximaler Zeitdehnung 1 mm auf dem Druckzylinder auf dem Bildschirm 15 durch 1 cm darzustellen, während bei minimaler Zeitdehnung der Druckzylinderumfang auf dem Bildschirm 15 insgesamt erscheint. Maßgebend für den jeweils dargestellten Umfangsabschnitt ist das Verhältnis des Druckzylinderumfangs zur Breite des Oszilloskops. In Grundstellung befindet sich das Meßfenster 28 innerhalb des Anzeigefensters. Durch entsprechende Steuerung über das Bedienfeld 16 ist es mit Hilfe des Programms des Mikroprozessors 12 möglich, das Anzeigefenster über den gesamten Zylinderumfang zu verschieben.
- Auf dem Bildschirm ist weiterhin noch eine Anzeigezeile vorhanden, in der ziffernmäßig die Lage des Meßfensters gegenüber einem Bezugspunkt und die Breite des Meßfensters angezeigt werden. Die Lage des Anzeigefensters wird über das Bedienfeld 16 in den Mikroprozessor 12 eingegeben. Eine Abfrage des Mikroprozessors nach der Lage des Anzeigefeldes ist möglich. Ebenfalls wird eine Nummer in der Anzeigezeile dargestellt. Diese Nummer bezieht sich auf das jeweilige Druckwerk der Druckmaschine, deren Register überprüft werden soll.
- Durch den Einsatz des Mikroprozessors 12 kann die Anzeige komfortabel, mit unterschiedlichen Maßstäben und Zusatzinformationen erfolgen. Der mittlere Teil des Bildes (Zeitdehnbereich) wird vergrößert dargestellt, während die Randbereiche in gerafftem Maßstab dargestellt werden. Dadurch wird einerseits eine genaue Darstellung des Meßbereichs und andererseits ein möglichst größer Überblick über die Randbereiche erzielt.
- Im Meßfenster ist der Austastbereich gekennzeichnet. Bei richtiger Einstellung müssen sich die Bahnimpulse auf dieser Position befinden. Der Bedienungsmann kann mit dieser Anzeige die Lage des Meßfensters überprüfen und nötigenfalls das Meßfenster nachstellen (zentrieren).
- Das auf dem Bildschirm dargestellte Bild beinhaltet normalerweise nur einen Ausschnitt einer Zylinderumdrehung. Dabei liegt gewöhnlich das Meßfenster im Anzeigefenster. Zum Markensuchen wird das Anzeigefenster über die gesamte Umdrehung geschwenkt. Erscheinen die Bahnmarken über der im X-Maßstabsraster markierten Setzposition, so betätigt der Bediener eine Setztaste. Das Oszilloskop meldet nun diese Position an den Registerregler. Der Registerregler stellt das Meßfenster neu ein, so daß das Meßfenster nunmehr auf diesen Punkt zu liegen kommt.
- Da dieses Schwenken ausschließlich mit den gespeicherten Werten erfolgt, ist die Anzeige verzögerungsfrei.
- Die Figur 3 zeigt auf einem Bildschirm 15 des Bildschirmgeräts 13 einen Kreis 31, der dem Druckzylinder zugeordnet ist. Dieser Kreis wird neben den Bereichen 25, 26 und 27 dargestellt. In den Bereichen 25, 26 und 27 werden die Meßwerte je in unterschiedlichen Zeitmaßstäben angezeigt. Der Kreis 31 weist zwei Sektoren 32, 33 auf, die mit unterschiedlichen Farben oder Helligkeiten angezeigt werden. Dem Sektor 33 entspricht der Bereich 26, während dem Sektor 32 die Bereiche und 27 zugeordnet sind. Die Bereiche 25, 26 und 27 geben den gesamten Umfang des Druckzylinders an. Der Bereich 26, der gegenüber den Bereichen 25 und 27 einen gedehnten Zeitmaßstab hat, kann über den gesamten Zylinderumfang des Druckzylinders geschwenkt werden.
- Der Sektor 33 zeigt die momentane Lage des gedehnten Zeitbereichs auf dem Druckzylinder an. Beim Schwenken des Bereichs 26 wird auch der Sektor 33 synchron geschwenkt.
- Ein Keil 34, dessen Spitze auf den Kreis 31 gerichtet ist, zeigt die Lage des fiktiven Zylinderimpulses, z. B. des Bezugsimpulses 5, an.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils die Ausgangssignale der Meßwertgeber für die Registermarkenimpulse, der Bezugsimpulserzeuger und Austastsignalerzeuger zeitmultiplex mit einer auf den Umfang des jeweiligen Druckzylinders bezogenen gleichen Zahl von Abtastungen erfaßt, danach digitalisiert und in einen digitalen Bildwiederholspeicher eingelesen werden und daß die gespeicherten Abtastwerte bedarfweise aus dem Bildwiederholspeicher ausgelesen und auf dem Oszilloskop dargestellt werden.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausgangssignale der Meßwertgeber für die Registermar kenimpulse, der Bezugsimpulserzeuger und der Austastsignalerzeuger für eine volle Umdrehung des jeweiligen Druckzylinders in den Bildwiederholspeicher eingelesen werden.
dadurch gekennzeichnet,
daß die relativen Lagen der in verschiedenen Spuren auf dem Bildschirm des Oszilloskops dargestellten Registermarkenimpulse (4), Bezugsimpulse (5) und Austastsignale (29) unabhängig voneinander unter Bezug auf einen Maßstab auf dem Bildschirm verschiebbar sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Maß der relativen Lage gespeichert wird und als Verstellwert dem Registerregler zur Einstellung der Papierweglänge zwischen den jeweiligen Druckwerken oder der Winkellage der entsprechenden Druckzylinder zugeführt wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf dem Bildschirm dargestellten Ausgangssignale der Meßwertgeber für Registermarkenimpulse, Bezugsmarkenerzeuger und Austastsignalerzeuger in der Mitte des Bildschirms in einem vergrößerten Maßstab und am linken und rechten Rand je in einem verkleinerten Maßstab in Abzissenrichtung dargestellt werden.
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Bildschirm zusätzlich ein Kreis dargestellt wird, bei dem ein Sektor, der dem mit vergrößertem Maßstab auf dem Bildschirm dargestellten Bereich für Registermarkenimpulse, Bezugsmarkenimpulse und Austastsignale entspricht, gegenüber dem anderen Teil des Kreises unterschiedlich angezeigt wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels eines auf eine bestimmte Umfangslänge des Druckzylinders bezogenen Meßfensters gespeicherte Abtastwerte aus dem Bildwiederholspeicher abrufbar und innerhalb des Meßfensters darstellbar sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßwertgeber für die Registermarkenimpulse, Bezugsmarkenerzeuger und Austastsignalerzeuger an einen Analog-Digital-Wandler (9) über einen Multiplexer (8) gelegt sind, der jeweils nach dem Vorbeilauf einer vorgegebenen Strecke des Druckzylinders am jeweiligen Meßwertgeber betätigbar ist, und daß die vom Analog-Digital-Wandler (9) ausgegebenen Digitalwerte im Takte der Umschaltung des Multiplexers (8) in einen Bildwiederholspeicher (10) einspeicherbar sind, der über einen Bus (11) an ein Bildschirmgerät (13) und einen Prozessor (12) angeschlossen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Analog-Digital-Wandler (9) mit einer variablen Referenz oder mit einem einstellbaren Vorverstärker versehen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Rate-Multiplier (18) für die Betätigung des Multiplexers (8) vorgesehen ist, wobei der Rate-Multiplier (18) eingangsseitig mit einem Taktgenerator (19) und mit einem Vergleicher (21) verbunden ist, an dessen Eingänge der Sollwert der Abtastungen je Umdrehung des Druckzylinders und ein die Istwerte der Abtastungen je Umdrehung enthaltender Zählerspeicher (22) gelegt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ausgang des Rate-Multipliers (18) den Zähleingang eines Zählers (23) beaufschlagt, dessen Inhalt nach jeder Umdrehung des Druckzylinders zuerst in den Zählerspeicher (22) einlesbar und danach für den Beginn einer neuen Zählung löschbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Bildschirmgerät (13) wahlweise auf Sichtgerätebetrieb und Digitaloszilloskopbetrieb umschaltbar ist.
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DE19853524594 DE3524594A1 (de) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | Verfahren und anordnung zur messung der relativen lage von farbmarkenimpulsen, bezugsimpulsen und austastsignalen fuer die registerregelung |
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EP0456006A1 (de) * | 1990-05-08 | 1991-11-13 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnungen zum Ermitteln von Registerfehlern auf einem mit Registermarken versehenen Druckerzeugnis |
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- 1985-07-10 DE DE19853524594 patent/DE3524594A1/de not_active Withdrawn
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