EP0196445A2 - Steuervorrichtung für die Betätigung hydraulischer Seilwindenantriebe für einen Schrägaufzug - Google Patents

Steuervorrichtung für die Betätigung hydraulischer Seilwindenantriebe für einen Schrägaufzug Download PDF

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EP0196445A2
EP0196445A2 EP86102327A EP86102327A EP0196445A2 EP 0196445 A2 EP0196445 A2 EP 0196445A2 EP 86102327 A EP86102327 A EP 86102327A EP 86102327 A EP86102327 A EP 86102327A EP 0196445 A2 EP0196445 A2 EP 0196445A2
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EP
European Patent Office
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line
motor
load
control device
winch drive
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EP86102327A
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EP0196445A3 (en
EP0196445B1 (de
Inventor
Heinrich Bockholt
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Albert Boecker GmbH and Co KG
Original Assignee
Albert Boecker GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Definitions

  • the invention relates to a control device for the actuation of a hydraulic cable winch drive for a load suspension means which can be moved on several guide rails of an inclined elevator, and for the actuation of a hydraulic cable winch drive for the telescoping of the guide rail.
  • the individual telescopic sections form telescopic guide rails for a load-carrying means that can be moved thereon.
  • This load suspension device can be a load platform, a bucket or the like.
  • the telescopic guide rails are brought into a "use position" before operation with the load suspension device is started.
  • the rope with the help of which the load handler is moved along the guide rails, is guided back to a winch located on the chassis of the inclined elevator via a deflection roller arranged at the upper end of the last (innermost) telescopic section.
  • the effective total length of the inclined lift must be lengthened or shortened if the load suspension device is not in the lowest position, but rather, for example, halfway up the guide rails. It can be seen that extending the telescopic rail, i.e.
  • the change in the distance of the deflection roller arranged on the last (innermost) telescopic section relative to the chassis has an effect on the load cable and must result in a change in the position of the load suspension means on the guide rails. This means, for example, that when the telescopic rails are extended, the load suspension device experiences an upward movement in the direction of the last (innermost) telescopic section.
  • the object of the invention is therefore, when using hydraulic drives both for the actuation of the load-carrying means and for the actuation of the retraction and extension of the guide rails, to design the control device in such a way that the load-carrying means does not cause any disruptive movement when the hydraulic cable winch drive is actuated for telescoping the guide rails experienced and when telescoping the guide rails on the one hand and the movement of the load handler on the other hand no rope accidents occur.
  • the invention solves the stated problem by the teaching according to claim 1.
  • the hydraulic motor forming the winch drive for the load-carrying means can turn freely against a certain pretensioning force when the guide rails are extended.
  • the hydraulic motor for the load handler must - if the load handler should remain roughly in the same place - release the corresponding load cable via the associated load winch.
  • the motor - after the check valve has been opened by the control line - can act as a pump in a closed circuit, regardless of the switching position of the control slide with which the load handler is switched to "opening" or "closing" can.
  • the motor thus acting as a pump for the load winch now works in a free-wheel formed by a bypass; however, when the liquid is drawn in, the preload of a preload valve switched on in the closed circuit must be overcome. This has the considerable advantage that the load rope is always kept taut.
  • the bypass line assigned to the telescopic rail drive ensures that only enough hydraulic fluid is supplied to the motor that the rope is always kept taut when the guide rails are retracted.
  • the load handler will be placed in its lowest position before the guide rails are extended. If this is not the case, i.e. Should the load suspension device be located, for example, halfway up the inclined elevator, the control according to the invention ensures that the load suspension device lowers slowly and in a controlled manner.
  • the controllability of the closed circuit that is effective during the extension of the guide rails also has the great advantage that, in addition to keeping the rope running from the load winch taut, the last (innermost) telescopic rail is extended before the other rails.
  • the last (innermost) telescopic rail is a relatively light rail which, as a result of a certain cable routing (which is necessary, for example, because the upper area can be bent), would undesirably extend in front of the next rail.
  • the retention force of a pre-tension in closed circulation of 40 bar, for example, which acts on the load rope prevents the last telescopic rail from moving out prematurely.
  • An advantageous embodiment of the closed circuit results from the teaching of claim 3.
  • the assignment of a lowering brake valve in the closed circuit has the further advantage that in the event of an overload on the load suspension device, the load suspension device cannot drop faster. As soon as the tensile force emanating from the load handler becomes so great that the restraining force of 40 bar given by the preload valve is exceeded, the lowering brake valve switches to a smaller flow cross-section due to the increasing flow velocity and brakes the sinking load handler.
  • the above-mentioned lowering brake valve has an advantageous function going beyond the aforementioned function (holding the load suspension device when the guide rails extend), namely the prevention of slack rope formation when the load suspension device is lowered, which is characterized by claim 5 and in a further embodiment by the teaching according to claim 6 .
  • the hydraulic motor for the load winch again works in a free circulation, which is however now formed by other lines.
  • the lowering brake valve is in turn switched on in the closed circuit.
  • the hydraulic motor is not actively driven, but works as a pump and presses the sucked-in liquid into the return line via the lowering brake valve.
  • the lowering brake valve in the return line automatically throttles the flow and brakes the moving load handler.
  • the motor for the load winch drive is thus connected to the return on both sides via the control spool assigned to it in the switch position "shutdown", whereby according to the technical teaching according to claim 7 it is ensured that, on the one hand, by assigning a corresponding line between the gear pump supplying the hydraulic system and the control spool combined in a control block on the other hand or between the control spool on the one hand and the motor for the load winch drive, on the other hand, a line is provided via which the holding brake assigned to the load winch drive can be released in order to turn it off, if necessary against a pre-tensioned pressure to enable the rope drum of the load winch drive.
  • an orifice is provided in the line which forms the pressure line in the "shutdown" position of the motor for the load winch drive, via which the line section in front of the orifice can be pretensioned to, for example, 40 bar.
  • a further line branches off from this line, which leads to the brake release cylinder of the safety holding brake.
  • the invention proposes the control device according to claims 9 and 10. Thereafter, when the hydraulic motor is actuated to retract the guide rails, the motor for the load winch drive is simultaneously acted on in the sense of "opening", i.e. the load rope released by retracting the guide rails is automatically wound up. According to the invention, the motor for the load winch is again acted upon by the lowering brake valve.
  • a throttle valve switched into the return of the hydraulic motor for retracting the rails regulates the controlled retraction of the rails, i.e. a certain entry speed cannot be exceeded.
  • the bypass line provided hereafter with the bias valve arranged therein and throttle check valve on the other hand ensures that the telescopic rail drive when retracting the telescopic rail NEN only as much hydraulic fluid is supplied as the engine needs to overcome its own friction. He is in swimming position.
  • the guide rails only have to overcome their own friction when retracting, not the internal friction of the motor.
  • the adjustable preload in the preload valve ensures that the guide rail drive cannot deliver more rope than is required by the retracting guide rails (slack rope protection of the rail drive).
  • the gear pump designated by 1 conveys the pressure fluid (for example with a pressure of 120 bar) from the tank 24 to the control spools 3, 11 and 18 which are designed as 4/3-way valves and which are in a control block 2 are summarized.
  • the control slide 3 serves to act on the hydraulic motor 4 for driving the load winch 33; the control slide 11 to act on the motor 14 for the retraction and extension of the guide rails and the control slide 18 to act on the cylinder 19 for lifting and lowering the entire telescopic boom.
  • the gear pump 1 delivers into the tank, i.e. no consumer is charged.
  • the hydraulic motor 4 can rotate freely, only the preload of the preload valve 16 having to be overcome. This means that the load winch 33 can release the braked rope while the guide rails extend. The rope is thus kept taut. At the same time, it is prevented that the last (inner) telescopic rail can extend in front of the other rails because it is prevented from doing so by a restraining force of approximately 40 bar, which acts on the deflection roller at the upper end of the last rail.
  • the hydraulic fluid flowing out of the engine 14 reaches the tank 24 via the open check valve in the throttle check valve 42 in the line section 43.
  • the biasing valve 40 in the bypass line 41 is only slightly biased so that the motor 14 is supplied with only as much hydraulic fluid as it needs to overcome its own friction (floating position).
  • the motor 14 therefore only rotates in accordance with the entering rails (slack rope protection of the rail drive).
  • the excess hydraulic fluid is fed directly into the return line 36 via the line 30 and the throttle 23 arranged in the line 35.
  • the pressure of the gear pump 1 is present in line 34, i.e.
  • the check valve 17 is opened so that the hydraulic fluid can reach the hydraulic motor 4 via the lowering brake valve 5.
  • the hydraulic motor 4 is driven in the sense of "rope winding", i.e. when the guide rails are retracted, the rope is automatically pulled in by the load winch.
  • the hydraulic motor 4 is connected to the return via line 6.
  • the control slide 18 serves to actuate the cylinder 19, with the aid of which the inclined position of the guide rails can be determined.
  • An unlockable check valve 20 installed in the cylinder bottom closes the backflow of the pressure fluid. When the piston rod side is acted upon, the check valve 20 is opened via the control line 21 so that the piston can be retracted.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Antrieb zum Ein- und Ausfahren der Teleskopschüsse eines Schrägaufzuges einerseits sowie für den hydraulischen Antrieb zum Auf- und Abfahren des an den Schienen der Teleskopschüsse verfahrbaren Lastaufnahmemittels andererseits. Das Wesen der Erfindung liegt insbesondere darin, daß beim Teleskopieren (Ausfahren) der Teleskopschüsse keine oder nur eine kontrollierte Bewegung des Lastaufnahnemittels erfolgen soll und bei der Bewegung der Führungsschienen der Teleskopschüsse und des Lastaufnahmemittels keine Seilhavarien entstehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für ein an mehreren Führungsschienen eines Schrägaufzuges verfahrbares Lastaufnahmemittel sowie für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschiene.
  • Bei Schrägaufzügen, wie sie beispielsweise dem Transport von Lasten vom ebenerdigen Bereich auf Dächer oder umgekehrt dienen, bilden die einzelnen Teleskopschüsse teleskopierbare Führungsschienen für ein daran verfahrbares Lastaufnahmemittel. Dieses Lastaufnahmemittel kann eine Lastenpritsche, ein Schüttkübel oder dgl. sein.
  • üblicherweise werden die teleskopierbaren Führungsschienen in eine "Gebrauchsposition" gebracht, bevor der Betrieb mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommen wird. Das Seil, mit dessen Hilfe das Lastaufnahmemittel an den Führungsschienen entlangbewegt wird, ist über eine am oberen Ende des letzten (innersten) Teleskopschusses angeordnete Umlenkrolle zurück zu einer am Fahrgestell des Schrägaufzuges befindlichen Winde geführt. Gelegentlich muß auch eine Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Gesamtlänge des Schrägaufzuges vorgenommen werden, wenn das Lastaufnahmemittel sich nicht in der untersten Position, sondern beispielsweise auf halber Höhe der Führungsschienen befindet. Es ist ersichtlich, daß das Ausfahren der Teleskopschiene, d.h. die Veränderung der Entfernung der am letzten (innersten) Teleskopschuß angeordneten Umlenkrolle relativ zum Fahrgestell sich auf das Lastseil auswirkt und eine Veränderung der Position des Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen zur Folge haben muß. Dies bedeutet beispielsweise, daß das Lastaufnahmemittel beim Ausfahren der Teleskopschienen eine Bewegung nach oben, in Richtung auf den letzten (innersten) Teleskopschuß erfährt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei Verwendung hydraulischer Antriebe sowohl für die Betätigung des Lastaufnahmemittels als auch für die Betätigung des Ein- und Ausfahrens der Führungsschienen die Steuervorrichtung so auszubilden, daß das Lastaufnahmemittel bei Betätigung des hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen keine störende Bewegung erfährt und beim Teleskopieren der Führungsschienen einerseits und der Bewegung des Lastaufnahmemittels andererseits keine Seilhavarien entstehen.
  • Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Lehre nach Anspruch 1.
  • Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der den Seilwindenantrieb für das Lastaufnahmemittel bildende hydraulische Motor gegen eine bestimmte Vorspannkraft frei abdrehen kann, wenn die Führungsschienen ausgefahren werden. Der hydraulische Motor für das Lastaufnahmemittel muß - wenn das Lastaufnahmemittel in etwa an gleicher Stelle verbleiben soll - über die zugeordnete Lastwinde entsprechend Lastseil abgeben. Durch die Zuordnung des Regelkreises kann der Motor - nachdem das Rückschlagventil durch die Steuerleitung aufgesteuert worden ist - als Pumpe wirkend im geschlossenen Umlauf frei abdrehen und zwar unabhängig von der Schaltstellung des Steuerschiebers, mit dem das Lastaufnahmemittel auf "Auffahren" oder "Abfahren" geschaltet werden kann.
  • Der so als Pumpe wirkende Motor für die Lastwinde arbeitet zwar nunmehr in einem durch einen Bypaß gebildeten Freilauf; allerdings muß beim Ansaugen der Flüssigkeit die Vorspannung eines in den geschlossenen Umlauf eingeschalteten Vorspannventils überwunden werden. Dies hat den erheblichen Vorteil, daß das Lastseil stets straff gehalten wird. Die dem Teleskopschienenantrieb zugeordnete Bypaßleitung gewährleistet, daß dem Motor nur soviel Hydraulikflüssigkeit zugeführt wird, daß das Seil beim Einfahren der Führungsschienen stets straff gehalten wird.
  • In der Praxis wird man das Lastaufnahmemittel vor dem Ausfahren der Führungsschienen in seine unterste Stellung verbringen. Sollte dies nicht der Fall sein, d.h. sollte sich das Lastaufnahmemittel beispielsweise auf halber Höhe des Schrägaufzuges befinden, wird durch die erfindungsgemäße Steuerung sichergestellt, daß sich das Lastaufnahmemittel langsam und kontrolliert absenkt.
  • Die Regelbarkeit des während des Ausfahrens der Führungsschienen wirksamen geschlossenen Umlaufes hat darüber hinaus den großen Vorteil, daß außer der Straffhaltung des von der Lastwinde ablaufenden Seiles verhindert wird, daß die letzte (innerste) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfährt. Bei der letzten (innersten) Teleskopschiene handelt es sich um eine relativ leichte Schiene, die in Folge einer bestimmten Seilführung (die z.B. aus Gründen der Abknickbarkeit des oberen Bereiches erforderlich ist) in unerwünschter Weise vor der nächstfolgenden Schiene ausfahren würde. Die Rückhaltekraft einer Vorspannung im geschlossenen Umlauf von beispielsweise 40 bar, welche auf das Lastseil wirkt, hindert die letzte Teleskopschiene jedoch am vorzeitigen Ausfahren. Hier wird deshalb ein zusätzlicher Vorteil erreicht.
  • Einzelheiten des Regelkreises zur Erzielung der Kompensation der Bewegung der Führungsschienen mit Bezug auf das Lastaufnahmemittel ergeben sich aus der Lehre nach Anspruch 2.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des geschlossenen Umlaufes ergibt sich aus der Lehre nach Anspruch 3. Die Zuordnung eines Senk-Bremsventiles im geschlossenen Umlauf hat den weiteren Vorteil, daß bei einer Überlast am Lastaufnahmemittel kein schnelleres Absinken des Lastaufnahmemittels erfolgen kann. Sobald die vom Lastaufnahmemittel ausgehende Zugkraft so groß wird, daß die durch das Vorspannventil gegebene Rückhaltekraft von 40 bar überschritten wird, schaltet das Senk-Bremsventil aufgrund der sich vergrößernden Strömungsgeschwindigkeit auf einen kleineren Durchflußquerschnitt und bremst das absinkende Lastaufnahmemittel.
  • Einzelheiten des geschlossenen, vorgespannten Umlaufes ergeben sich aus der Lehre nach Anspruch 4.
  • Das vorerwähnte Senk-Bremsventil hat eine über die vorerwähnte Funktion (Halten des Lastaufnahmemittels bei ausfahrenden Führungsschienen) hinausgehende vorteilhafte Funktion, nämlich die Verhinderung der Schlaffseilbildung beim Abfahren des Lastaufnahmemittels, was durch den Anspruch 5 und in weiterer Ausgestaltung durch die Lehre nach Anspruch 6 gekennzeichnet ist. Wird der Steuerschieber für die Betätigung des Motors für die Lastwinde in Stellung "Abfahren" verbracht, so arbeitet der Hydraulikmotor für die Lastwinde wiederum in einem freien Umlauf, der jedoch nunmehr durch andere Leitungen gebildet wird. Das Senk-Bremsventil ist jedoch wiederum in den geschlossenen Umlauf eingeschaltet. Der Hydraulikmotor wird erfindungsgemäß nicht aktiv angetrieben, sondern arbeitet als Pumpe und drückt die angesaugte Flüssigkeit über das Senk-Bremsventil in den Rücklauf. Wird die Strömungsgeschwindigkeit aufgrund einer zu hohen Zugkraft am Lastseil zu hoch, drosselt das in der Rücklaufleitung liegende Senk-Bremsventil automatisch den Durchfluß und bremst das abfahrende Lastaufnahmemittel. Der Motor für den Lastwindenantrieb ist in der Schaltstellung "Abfahren" über den ihm zugeordneten Steuerschieber somit beidseitig an den Rücklauf angeschlossen, wobei gemäß der technischen Lehre nach Anspruch 7 sichergestellt ist, daß durch die Zuordnung einer entsprechenden Leitung zwischen der das hydraulische System versorgenden Zahnradpumpe einerseits und den in einem Steuerblock zusammengefaßten Steuerschiebern andererseits bzw. zwischen den Steuerschiebern einerseits und dem Motor für den Lastwindenantrieb andererseits eine Leitung vorgesehen ist, über die jeweils die dem Lastwindenantrieb zugeordnete Haltebremse gelüftet werden kann, um ein - ggf. gegen einen vorgespannten Druck erfolgendes - Abdrehen der Seiltrommel des Lastwindenantriebes zu ermöglichen.
  • Dies kann vorteilhaft gemäß der Lehre des Anspruches 8 erfolgen; hiernach ist in derjenigen Leitung, die in der Schaltstellung "Abfahren" des Motors für den Lastwindenatrieb die Druckleitung bildet, eine Blende vorgesehen, über die der vor der Blende liegende Leitungsabschnitt auf beispielsweise 40 bar vorgespannt werden kann. Von dieser vorgenannten Leitung zweigt eine weitere Leitung ab, die zum Bremslüftzylinder der Sicherheitshaltebremse führt.
  • Mit Bezug auf das Einfahren der Führungsschienen schlägt die Erfindung die Steuervorrichtung gemäß Anspruch 9 und 10 vor. Hiernach wird bei Beaufschlagen des Hydraulikmotors für das Einfahren der Führungsschienen gleichzeitig der Motor für den Lastwindenantrieb im Sinne "Auffahren" beaufschlagt, d.h. das durch das Einfahren der Führungsschienen frei werdende Lastseil wird automatisch aufgewickelt. Die Beaufschlagung des Motors für die Lastwinde erfolgt wiederum erfindungsgemäß durch das Senk-Bremsventil.
  • Ein in den Rücklauf des Hydraulikmotors für das Einfahren der Schienen eingeschaltetes Drosselventil regelt das gesteuerte Einfahren der Schienen, d.h. eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit kann nicht überschritten werden.
  • Die Sicherung gegen das Entstehen von Schlaffseil beim Einfahren der Führungsschienen erfolgt im einzelnen durch die Lehre nach Anspruch 11. Die hiernach vorgesehene Bypaßleitung mit dem darin angeordneten Vorspannventil einerseits und Drossel-Rückschlagventil andererseits gewährleistet, daß dem Teleskopschienenantrieb beim Einfahren der Teleskopschienen nur soviel Druckflüssigkeit zugeführt wird, wie der Motor zur Uberwindung der Eigenreibung benötigt. Er steht damit in Schwimmsteliung. Die Führungsschienen haben beim Einfahren somit nur die eigene Reibung zu überwinden, nicht jedoch die innere Reibung des Motors. Durch die einstellbare Vorspannung im Vorspannventil ist sichergestellt, daß der Führungsschienenantrieb nicht mehr Seil abgeben kann, als durch die einfahrenden Führungsschienen benötigt wird (Schlaffseilsicherung des Schienenantriebes).
  • Mit der vorstehend beschriebenen technischen Lehre nach den Ansprüchen 1 - 11 ist sowohl ein gesteuertes Halten des Lastaufnahmemittels beim Ausfahren der Führungsschienen (sogenannte Schlitten-Null-Stellung) als auch eine Verhinderung der Schlaffseilbildung mit Bezug auf das Lastseil und das Seil zum Teleskopieren beim Einfahren der Führungsschienen, wie nach dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittels auf den unteren Endanschlag als auch eine Sicherung gegen zu schnelles Einfahren der Führungsschienen aufgrund ihres Eigengewichtes sowie schließlich eine Sicherung gegen zu schnelles Absinken der Last in der Schaltstellung "Abfahren" des Lastwindenantriebes unabhängig von der Betätigung des Antriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen erreichbar.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Hydraulik--Schaltplanes näher erläutert.
  • Wie ersichtlich, fördert die mit 1 bezeichnete Zahnradpumpe aus dem Tank 24 über die Leitung 27 die Druckflüssigkeit (beispielsweise mit einem Druck von 120 bar) zu den als 4/3-Wege-Ventilen ausgebildeten Steuerschiebern 3, 11 und 18, welche in einem Steuerblock 2 zusammengefaßt sind.
  • Der Steuerschieber 3 dient der Beaufschlagung des hydraulischen Motors 4 für den Antrieb der Lastwinde 33; der Steuerschieber 11 der Beaufschlagung des Motors 14 für das Ein- und Ausfahren der Führungsschienen und der Steuerschieber 18 der Beaufschlagung des Zylinders 19 für das Heben und Senken des gesamten Teleskopauslegers.
  • In der dargestellten Schaltstellung b der Steuerschieber fördert die Zahnradpumpe 1 in den Tank, d.h. es wird kein Verbraucher beaufschlagt.
  • Wird der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung a verbracht, so gelangt die Druckflüssigkeit von der Zahnradpumpe 1 über die Leitung 27 und das Rückschlagventil 37 und die Leitung 28 über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4. Da gleichzeitig in der Leitung 25 Druck ansteht, welcher auf den Bremslüftzylinder 7 der Sicherheitshaltebremse 8 wirkt, kann der Hydraulikmotor 4 die Lastwinde 33 im Sinne von "Auffahren" der Last antreiben.
  • Wird hingegen der Steuerschieber 3 in die Schaltstellung c verbracht, so gelangt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 37 in die Leitung 26, in der eine Blende 9 vorgesehen ist, welche den Druck in der Leitung vor der Blende auf beispielsweise 40 bar vorspannt. Dieser Druck reicht aus, um über die Leitung 25 in der vorbeschriebenen Weise die Sicherheitshaltebremse 8 zu lüften. Der hinter der Blende liegende Leitungsabschnitt der Leitung 26 ist in dieser Situation über das Rückschlagventil 10 an den Rücklauf angeschlossen. Der Hydraulikmotor 4 befindet sich somit in einem geschlossenen Umlauf und ist beidseitig an den Rücklauf angeschlossen. Da er durch die Last von dem ablaufenden Seil angetrieben wird, arbeitet er als Pumpe, d.h. die Flüssigkeit wird aus der Leitung 6 angesaugt und gegen die den freien Durchfluß gewährende Strömungsrichtung eines Senk-Bremsventils 5 in die Leitung 28 und von dort zurück in die Leitung 6 bzw. zum Tank 24 gedrückt. Erhöht sich in Folge zu hohen Gewichtes des Lastaufnahmemittels die Zugkraft an der Lastwinde 33 und damit am Motor 4, wird aufgrund der höheren Strömungsgeschwindigkeit das Durchflußvermögen im Senk-Bremsventil 5 reduziert (was durch die Drossel 29 dargestellt ist) und das absinkende Lastaufnahmemittel gebremst.
  • In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 werden die teleskopierbaren Führungsschienen des Schrägaufzuges ausgefahren. Dabei durchfließt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit das Rückschlagventil 38, die Leitung 12 und gelangt über das Drosselventil 13 zum Hydraulikmotor 14. Das Vorspannventil 40 in der Bypaßleitung 41 bleibt dabei geschlossen. Gleichzeitig steuert der in der Leitung 12 anstehende Druck über die Steuerleitung 15 das entsperrbare Rückschlagventil 10 auf. Dieses Rückschlagventil 10 liegt in einer Bypaßleitung, welche einen geschlossenen Umlauf bildet und aus einem Leitungsabschnitt der Leitung 28, einer Leitung 31, einer Leitung 32 mit einem auf etwa 40 bar vorgespannten Vorspannventil 16, einem Abschnitt der Leitung 6, dem Hydraulikmotor 4 sowie einem weiteren Leitungsabschnitt 39 zwischen dem Motor 4 und der Leitung 28 besteht, wobei in diesen Leitungsabschnitt 39 das Senk-Bremsventil 5 eingeschaltet ist.
  • Da das Rückschlagventil 10 aufgesteuert ist, kann der Hydraulikmotor 4 frei abdrehen, wobei lediglich die Vorspannung des Vorspannventils 16 zu überwinden ist. Dies bedeutet, daß die Lastwinde 33 gebremst Seil abgeben kann, während die Führungsschienen ausfahren. Das Seil wird somit straff gehalten. Gleichzeitig wird verhindert, daß die letzte (innere) Teleskopschiene vor den anderen Schienen ausfahren kann, weil sie mit einer Rückhaltekraft von etwa 40 bar, die auf die Umlenkrolle am oberen Ende der letzten Schiene wirkt, daran gehindert wird.
  • In der Schaltstellung a des Steuerschiebers 11 ist grundsätzlich davon auszugehen, daß sich das Lastaufnahmemittel am unteren Ende des Schrägaufzuges befindet. Sollte dies nicht der Fall sein, wird sich das Lastaufnahmemittel langsam absenken; wird die Sinkgeschwindigkeit in Folge zu hoher Last zu groß, wird sich der Durchströmquerschnitt des Senk-Bremsventils 5 entsprechend verkleinern und das Lastaufnahmemittel automatisch abbremsen.
  • Die vom Motor 14 abfließende Druckflüssigkeit gelangt über das geöffnete Rückschlagventil im Drossel-Rückschlagventil 42 im Leitungsabschnitt 43 zum Tank 24.
  • Bei Betätigen des Steuerschiebers 11 in Schaltstellung c werden die Führungsschienen eingefahren. Dabei fließt die von der Zahnradpumpe 1 kommende Druckflüssigkeit über die Leitung 30 zum Hydraulikmotor 14 und treibt diesen im Sinne "Einfahren" an. Der Motor 14 dreht sich also im Sinne "Seilabwickeln". Die Abwärtsbewegung der Schienen erfolgt unter Überwindung der Reibung durch das Eigengewicht, d.h. der Antrieb des Motors 14 erfolgt nur, damit die Schienen beim Einfahren nicht zusätzlich die innere Reibung des Motors überwinden müssen. Im Leitungsabschnitt 43 ist ein Drosselrückschlagventil vorgesehen, wobei in der Schaltstellung c das Rückschlagventil schließt und die Druckflüssigkeit durch die Drossel strömt. Das Vorspannventil 40 in der Bypaßleitung 41 ist nur so geringfügig vorgespannt, daß dem Motor 14 nur soviel Druckflüssigkeit zugeführt wird, wie er zur Überwindung der Eigenreibung benötigt (Schwimmstellung). Der Motor 14 dreht somit nur nach Maßgabe der einfahrenden Schienen ab (Schlaffseilsicherung des Schienenantriebes). Über die nunmehr die Rücklaufleitung bildende Leitung 12, in die das Drosselventil 13 eingeschaltet ist, ist sichergestellt, daß eine bestimmte Einfahrgeschwindigkeit der Schienen nicht überschritten werden kann. Die überschüssige Druckflüssigkeit wird über die Leitung 30 und die in der Leitung 35 angeordnete Drossel 23 direkt in die Rücklaufleitung 36 geführt.
  • Gleichzeitig steht der Druck der Zahnradpumpe 1 in der Leitung 34 an, d.h. das Rückschlagventil 17 ist geöffnet, so daß die Druckflüssigkeit über das Senk-Bremsventil 5 zum Hydraulikmotor 4 gelangen kann. Der Hydraulikmotor 4 wird im Sinne von "Seilaufwickeln" angetrieben, d.h. beim Einfahren der Führungsschienen wird das Seil von der Lastwinde automatisch eingeholt. Ausgangsseitig ist der Hydraulikmotor 4 hierbei über die Leitung 6 an den Rücklauf angeschlossen.
  • Der Steuerschieber 18 dient der Betätigung des Zylinders 19, mit dessen Hilfe die Schräglage der Führungsschienen bestimmt werden kann. Ein im Zylinderboden eingebautes entsperrbares Rückschlagventil 20 schließt den Rückfluß der Druckflüssigkeit ab. Bei Beaufschlagung der Kolbenstangenseite wird über die Steuerleitung 21 das Rückschlagventil 20 geöffnet, so daß der Kolben eingefahren werden kann.
  • Mit 22 ist ein Druckbegrenzungsventil bezeichnet, über das die gesamte Hydraulikanlage abgesichert ist.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 = Zahnradpumpe
    • 2 = Steuerblock
    • 3 = Steuerschieber für Lastmotor 4 und Lüften der Haltebremse 8
    • 4 = Motor (Lastwindenantrieb)
    • 5 = Senk-Bremsventil
    • 6 = Rücklaufleitung vom Motor 4 zum Tank 24
    • 7 = Bremslüftzylinder
    • 8 = Sicherheitshaltebremse
    • 9 = Blende in Leitung 26
    • 10 = Rückschlagventil in Leitung 31 von Leitung 28 zu Leitung 6
    • 11 = Steuerschieber für Aus- und Einfahren der Führungsschienen
    • 12 = Leitung vom Steuerschieber 11 zum Motor 14
    • 13 = Drosselventil in Leitung 12
    • 14 = Motor (Schienenantrieb)
    • 15 = Steuerleitung von Leitung 12 zum entsperrbaren Rückschlagventil 10
    • 16 = Vorspannventil in Leitung 32 zwischen Leitung 31 und Leitung 6
    • 17 = Rückschlagventil in Leitung 34
    • 18 = Steuerschieber für Zylinder 19 zum Aufrichten der Führungsschienen
    • 19 = Zylinder
    • 20 = entsperrbares Rückschlagventil im Zylinderboden des Zylinders 19
    • 21 = Steuerleitung zum öffnen des entsperrbaren Rückschlagventiles 20
    • 22 = Druckbegrenzungsventil für gesamte Hydraulikanlage
    • 23 = Drossel in Leitung 35
    • 24 = Tank
    • 25 = Leitung von Pumpe 1 zum Bremslüftzylinder 7
    • 26 Leitung vom Steuerschieber 3 zum Rückschlagventil 10
    • 27 = Leitung von Pumpe 1 zum Steuerschieber 3
    • 28 = Leitung vom Steuerschieber 3 zum Senk-Bremsventil 5
    • 29 - Drossel im Senk-Bremsventil 5
    • 30 = Leitung vom Motor 14 zum Tank 24
    • 31 = Leitung von Leitung 28 zu Leitung 6
    • 32 = Leitung zwischen Leitung 31 und Leitung 6
    • 33 = Lastwinde
    • 34 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 28
    • 35 = Leitung zwischen Leitung 30 und Leitung 36
    • 36 = Leitung zum Tank 24
    • 37 = Rückschlagventil
    • 38 = Rückschlagventil
    • 39 = Leitungsabschnitt zwischen Motor 4 und Leitung 28
    • 40 = Vorspannventil
    • 41 = Bypaßleitung
    • 42 = Drossel-Rückschlagventil
    • 43 = Leitungsabschnitt
    • a = Schaltstellung der Steuerschieber
    • b = Schaltstellung der Steuerschieber
    • c = Schaltstellung der Steuerschieber

Claims (11)

1. Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für ein an mehreren Führungsschienen eines Schrägaufzuges verfahrbares Lastaufnahmemittel (Lastwindenantrieb) sowie für die Betätigung eines hydraulischen Seilwindenantriebes für das Teleskopieren der Führungsschienen (Teleskopschienenantrieb) dadurch gekennzeichnet, daß dem Lastwindenantrieb (Motor 4) ein die Bewegung der Führungsschienen mit Bezug auf das Lastaufnahmemittel kompensierender Regelkreis und dem Lastwindenantrieb (Motor 4) und/oder dem Führungsschienenantrieb (Motor 14) eine der Schlaffseilsicherung dienende Bypaßleitung zugeordnet sind.
2. Seuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Seilwindenantrieb (Motor (14)) für das Teleskopieren der Führungsschienen eine von dessen Pumpenleitung (37) abzweigende Steuerleitung (15) zugeordnet ist, über die ein einen geschlossenen, regelbaren Umlauf des Seilwindenantriebes (Motor (4)) für das Lastaufnahmemittel sperrendes Rückschlagventil (10) beim Teleskopieren der Führungsschienen (Ausfahren) aufsteuerbar ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor (4) ein Senk-Bremsventil (5) vorgeschaltet ist.
4. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene, vorgespannte Umlauf des beim Ausfahren der Führungsschienen als Pumpe arbeitenden Seilwindenantriebes (Motor (4)) für das Lastaufnahmemittel aus einem eingangsseitig der Pumpe angeordneten Abschnit der Rücklaufleitung (6), einem ausgangsseitig der Pumpe angeordneten Abschnitt der Leitung (28), in deren Leitungsabschnitt (39) ein Senk-Bremsventil (5) eingeschaltet ist, weiter einem von der Leitung (28) abzweigenden Leitungsabschnitt (31), in den ein aufsteuerbares Rückschlagventil eingeschaltet ist und einer zum Leitungsabschnitt (6) zurückführenden Leitung (32), welche ein Vorspannventil (16) aufweist, besteht.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Seilwindenantrieb (Motor (4)) für das Lastaufnahmemittel ein bei Schaltstellung "Abfahren" in der Rücklaufleitung (28) bei im wesentlichen drucklosem Umlauf liegendes Senk-Bremsventil (5) zugeordnet ist.
6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (4) (Lastwindenantrieb) in der Schaltstellung "Abfahren" über den Steuerschieber (3) beidseitig an den Rücklauf angeschlossen ist und ausgangsseitig ein Senk-Bremsventil (5) aufweist, welches bei Überschreiten einer vorgewählten Strömungsgeschwindigkeit auf der Ausgangsseite des als Pumpe arbeitenden Motors (4) den druckseitigen Flüssigkeitsstrom reduziert.
7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Pumpe (1) und den in einem Steuerblock (2) zusammengefaßten Steuerschiebern (3, 11) bzw. zwischen Steuerschieber und Motor (4) eine zum Bremslüftzylinder (.7) der Sicherheitshaltebremse (8) der Lastwinde (33) des Motors (4) führende Druckleitung (25) vorgesehen ist.
8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der in der Schaltstellung "Abfahren" die Druckleitung bildende, vom Steuerschieber (3) zum Motor (4) (Lastwindenantrieb) führenden Leitung (26) eine Blende (9) angeordnet ist, derart, daß über den vor der Blende liegenden Abschnitt der Leitung (26) die Sicherheitshaltebremse (8) des Motors (4) (Lastwindenantrieb) gelüftet wird und der hinter der Blende liegende Abschnitt der Leitung (26) mit dem Rücklauf verbunden ist.
9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Einfahren der Teleskopschüsse die Eingangsseite des Motors (14) (Schienenantrieb) bildende Leitung (30) über einen ein Rückschlagventil (17) aufweisenden Leitungsabschnitt (34) mit der Leitung (28) des Motors (Lastwindenantrieb) in Verbindung steht, derart, daß der ausgangsseitig an den Rücklauf angeschlossene Motor (4) im Sinne "Auffahren" angetrieben wird.
10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in den Leitungsabschnitt (35) der Leitung (30) eine den Leitungsabschnitt (35) mit dem Rücklauf (36) verbindende Drossel (23) eingeschaltet ist.
11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der beim Einfahren der Teleskopschienen die Druckleitung bildenden Leitung (30) des Motors (14) (Teleskopschienenantrieb) und der den Rücklauf bildenden Leitung (12) eine Bypaßleitung (41) angeordnet ist, in der ein zum Rücklauf öffnendes Vorspannventil (40) vorgesehen ist und daß in der Leitung (30) zwischen der Bypaßleitung (41) und dem Motor (14) ein Drossel- Rückschlagventil (42) mit zum Motor schließendem Rückschlagventil angeordnet ist.
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