EP0192115A2 - Ziehapparat an Pressen - Google Patents

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Publication number
EP0192115A2
EP0192115A2 EP86101399A EP86101399A EP0192115A2 EP 0192115 A2 EP0192115 A2 EP 0192115A2 EP 86101399 A EP86101399 A EP 86101399A EP 86101399 A EP86101399 A EP 86101399A EP 0192115 A2 EP0192115 A2 EP 0192115A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
cylinders
sheet metal
cylinder
metal holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86101399A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0192115B1 (de
EP0192115A3 (en
Inventor
Gerhard Roos
Hartmut Dexling
Wolfgang Michael
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0192115A2 publication Critical patent/EP0192115A2/de
Publication of EP0192115A3 publication Critical patent/EP0192115A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0192115B1 publication Critical patent/EP0192115B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor
    • B21D24/08—Pneumatically or hydraulically loaded blank holders

Definitions

  • the invention relates to a drawing apparatus on presses, with pressure cylinders for sheet metal holding during drawing and pressure cylinders for ejecting the workpieces, with a pressure cheek guided in the press table and movable and supported by the pressure cylinder, and with a sheet metal holding during pulling in the bottom dead center effecting pressure cylinder acting overrun control device.
  • Drawers are used to generate the sheet metal holding force during sheet metal forming (drawing) and to generate the ejector movement (raising) of the shaped workpiece in presses and transfer presses.
  • Drawers have a pressure cheek, which is displaced by moving the press ram into bottom dead center - end area of the forming process - via pressure rods with the application of the sheet metal holding force and follows the movement of the ram into top dead center - the area away from the tool - taking the formed workpiece with it.
  • the force of the drawing device, while the pressure cheek follows the movement of the ram into the top dead center is approximately the same as the sheet metal holding force during workpiece forming.
  • the workpieces are pressed against the upper part of the tool when they are ejected via the push rods and can be deformed.
  • a drawing apparatus is used to avoid the deformation of the workpieces with a controlled pressure cheek following the movement of the ram in its top dead center.
  • the press ram presses the pressure cheek into the bottom dead center as in the uncontrolled pulling process.
  • a hydraulic lock device controlled which allows the pressure cheek with the workpiece to follow the movement of the ram into the top dead center.
  • the next forming process - renewed movement of the press ram to the bottom dead center - can only take place after the workpiece has been removed and a new sheet metal blank has been inserted, so that there is a low output rate in drawing devices of this type.
  • DE-PS 32 02 134 provides a pulling device in which the pulling force is separated from the ejector force.
  • the ejector follows the movement of the tappet with less force, corresponding to a smaller displaced volume in the ejector cylinders, while the pressure cylinder for the pulling function is initially prevented by a follow-up control device from moving to the top dead center following the movement of the tappet.
  • the invention has for its object to provide a pulling device in which the individual functions - control of the sheet metal holder (drawing) pressure, control of the sheet metal holder upward movement, control of the ejector (upholder) upward movement and control of the end position stop - independently adjustable or are controllable.
  • the object of the invention is achieved in that the sheet metal holding and the pressure cylinders causing the ejection are held press-tight, that the piston rods of the pressure cylinders causing the sheet metal holding can be placed in the direction of the sheet metal holder pressure against the pressure cheek, and that each pressure cylinder causing the sheet metal holding and that Ejection-causing pressure cylinders each have a follow-up control device and if several print cylinders are used for ejecting, one each, if necessary one common follow-up control device, is connected.
  • the workpiece and drawing apparatus are only coupled by the plate holder, the pressure rods and the pressure cheek by means of heavy force.
  • the pulling device allows a delay in the upward movement of the pressure cheek or the pressure rods to eject less than 1 g.
  • the remaining velocity is below 0.1 m / sec. adjustable so that the workpieces can be detected by the workpiece transfer device when it is at a standstill directly after the ejector movement has been completed.
  • the adjustment measures of the individual functions do not influence each other.
  • the pressure in the individual support points of the sheet metal holder can also be set differently from one another.
  • the arrangement of the pressure cylinders and the auxiliary cylinders on a common press-fixed bracket and the lifting (loosening) of the pressure cheek for ejection from the piston rods which cause the sheet metal holding during the drawing serve to improve the control of the ejection of the workpieces and the good adjustability of the drawing and ejection processes.
  • the drawing device can be fully automatically adjusted to other workpiece shapes and thicknesses of the sheet metal blanks.
  • the arrangement of the components of the overrun control devices to form functional blocks and in the areas close to the cylinder avoids moving pressure lines of large cross-sections, and also creates shorter flow paths and shorter switching times.
  • the drawing apparatus shown as an example in the drawing shows in its construction a pressure cheek 1 which is movable in sliding guides 2.
  • the slide guides 2 are located on the pressure cheek 1 and in the table of a press, step press and the like. Like. With, for example, a drawing station for forming flat sheet metal blanks.
  • the pressure rods 15 indicated above the pressure cheek 1 transmit the sheet metal holding force and the ejector movement to the lower tool part lying on the press table.
  • the pressure cheek 1 is so via piston rods 6, 7 as supported between the pressure cheek 1 and piston rods 6, 7 ball sockets 3 and 4 calottes in the direction of arrows 14.
  • the piston rods 6 can be detached from the underside of the pressure cheek 1 and the pressure cheek 1 can be brought up without it into a raised position (top dead center), which corresponds to the removal position for the workpieces.
  • the piston rods 6, 7 are assigned to pressure cylinders 8, 9, in these movable pistons 12, 13 and auxiliary cylinders 16, 17 and in these movable pistons 18, 19.
  • the pressure cylinders 8, 9 are installed above a press-fixed bracket 11 fastened in the press table.
  • the auxiliary cylinders 16, 17 are installed below the bracket 11 and coaxially with the associated pressure cylinder 8, 9.
  • the piston rods 6, 7 are also led out from the respective pressure cylinder 8, 9 on the underside and through the bracket 11 and the associated auxiliary cylinder 16, 17.
  • the console 11 accommodates the control block 20 for overrun control devices 48, 49, which will be described in detail below.
  • the representation of the overrun control devices 48, 49 has priority.
  • the pistons 18, 19 which are displaceable in the auxiliary cylinders 16, 17 are mounted so as to be adjustable in the direction of the longitudinal axis thereof via a movement thread on a threaded attachment 32 in the end part 23, 24 of the piston rod 6 or 7.
  • a worm wheel 28 can be rotated into the wall of each auxiliary cylinder 16, 17 and cannot be displaced axially relative to the piston rod 6, 7, each worm wheel 28 being operatively connected to one of the pistons 18, 19 in the manner via a feather key 29 and a longitudinal groove 31, that when a rotary shaft 27 and the screw, not shown, attached to it, is rotated by an actuator 26, the axial position of the pistons 18, 19 in the auxiliary cylinders 16, 17 is adjusted with respect to the piston rod 6 and 7, respectively, so that the end position of the Adjust piston rods 6, 7 with respect to their top dead center.
  • An actuator 36, 37 is carried along with the pistons 18, 19 in the direction of the movement of the piston rods 6, 7.
  • the actuators 36, 37 are placed on control cams 38, 39 on mechanically actuable valves 52, 54 and are guided in the area of their control cams 38, 39 in the bracket 11 - hatched surface sections.
  • the piston rods 6, 7 are secured against rotation by keys 33 held in the cylinder covers 34 and guided in longitudinal grooves 41 of the end parts 23, 24 of the piston rods 6, 7.
  • the force required for sheet metal holding during drawing is to be applied in the pressure cylinders 8 and in some cases also in the pressure cylinder 9 via the pre-set pressure gas boilers 45, 46, 47.
  • the pressure in the pressure gas boilers 45, 46, 47 and the pressure chambers 5 and 10 leads without a follow-up control to the direct running of the pressure cheek 1 on the press ram moved back to the top dead center.
  • the pressure cylinders 8, 9 are connected via the pressure chambers 21, 22 of the auxiliary cylinders 16, 17 overrun control devices 48, 49, which cause the piston rods 6 and 7 to start up at different times to move the tappet to the top dead center. Due to the different design (equipping) of the follow-up control devices 48 and 49, a separation of the (deliverer) ejector process by means of the pressure in the pressure chamber 10 of the printing cylinder 9 from the run-up of the printing cylinders 8, which largely effect the sheet metal holding, is possible.
  • a control throttle 53 which adjusts its opening cross section under the secondary pressure of the valve 54 (adjusting throttle) which opens mechanically via the control cam (39).
  • the secondary pressure of the regulating throttle 53 is set by the adjusting throttle 54 in accordance with the movement of the piston 19 via the control cam 39.
  • the pressure can be adjusted in three stages if the curve shape is designed accordingly, so that different flow cross-sections and thus differently large flow quantities are produced with this Have two-way current control controlled. For example, the ejector force and speed in the first phase are with low throttle losses with the net application force of the pressure gas boiler 47 possible.
  • the second phase can bring about a pressure build-up counteracting the pressure in the pressure chamber 10, which leads to the end of the frictional connection between the pressure cheek 1, pressure rods 15, ejector parts of the tool and press ram.
  • the third phase can be designed in such a way that the workpiece is brought into the removal position (transport plane) at a constant pressure by further closing the control throttle 54 and consequently increased secondary pressure at the control throttle 53, which corresponds to a value less than 1 g.
  • Control throttle 53 and control throttle 54 form a two-way flow control from their shown and functional structure.
  • a zmeiweg current control is introduced from a control throttle 59 and an adjusting throttle 60 connected in series therewith, by means of which the piston rods 6 run up under the pressure gas boilers 45, 46 jammed air pressure (adjustable) is controllable.
  • the point in time at which the regulation is started can be set via the check valve 52 actuated by the control cam 38.
  • a switching valve 44 is introduced into line 42, by means of which the pressure circuits of the individual pressure cylinders 8, which exert the pulling force, can be separated from one another.
  • the drawing back pressure in the individual drawing areas of a sheet metal holder on the tool side can thus be varied and adjusted to the drawing conditions by means of different air pressures in the pressure gas boilers 45, 46.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung schafft einen Ziehapparat, mit dem die verschiedenen Einzelfunktionen, wie Steuerung des Blechhalterdruckes, Steuerung der Blechhalteraufwärtsbewegung, Steuerung der Auswerferbewegung und des Endlagenanschlages, voneinander unabhängig einstellbar bzw. steuerbar sind. Bei einem Ziehapparat mit Druckzylindern (8) für die Blechhaltung bei dem Ziehen und Druckzylindern (9) für das Auswerfen der Werkstücke, mit einer im Pressentisch geführten, durch die Druckzylinder (8, 9) bewegbaren und abgestützten Druckwange (1) und mit einer im unteren Totpunkt auf einen die Blechhaltung bei dem Ziehen bewirkenden Druckzylinder (8) einwirkenden Nachlaufregeleinrichtung (48) sind hierbei die Druckzylinder (8, 9) pressenfest gehalten, die Kolbenstangen (6) der die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder (8) in Richtung (14) des Blechhalterdruckes gegen die Druckwange (1) legbar und es ist jedem die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder (8) und dem das Auswerfen bewirkenden Druckzylinder (9) je eine Nachlaufregeleinrichtung (48, 49) und bei Verwendung mehrerer Druckzylinder (9) für das Auswerten sind diesen je eine, ggf. eine allen gemeinsame Nachlaufregeleinrichtung (49) zugeschaltet.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Ziehapparat an Pressen, mit Druckzylindern für die Blechhaltung bei dem Ziehen und Druckzylindern für das Auswerfen der Werkstücke, mit einer im Pressentisch geführten, durch die Druckzylinder bewegbaren und abgestützten Druckwange und mit einer im unteren Totpunkt auf einen die Blechhaltung bei dem Ziehen bewirkenden Druckzylinder einwirkenden Nachlaufregeleinrichtung.
  • Ziehapparate dienen der Erzeugung der Blechhaltekraft während des Blechumformens (Ziehen) und der Erzeugung der Auswerferbewegung (Hochbringen) des geformten Werkstückes in Pressen und Transferpressen. Ziehapparate weisen eine Druckwange auf, die beim Verfahren des Pressenstößels in den unteren Totpunkt - Endbereich des Umformvorganges - über Druckstangen unter Aufbringung der Blechhaltekraft verdrängt wird und der Bewegung des Stößels in den oberen Totpunkt - dem werkzeugfernen Bereich - unter Mitnahme des geformten Werkstückes folgt. Die Kraft des Ziehapparates, während die Druckwange der Bewegung des Stößels in den oberen Totpunkt folgt, ist etwa gleichgroß der Blechhaltekraft beim Werkstückumformen. Die Werkstücke werden infolgedessen beim Auswerfen über die Druckstangen gegen das Werkzeugoberteil gedrückt und können deformiert werden.
  • Bei der Einrichtung nach der DE-OS 27 42 405 wird zur Vermeidung der Deformierung der Werkstücke ein Ziehapparat verwendet mit einer gesteuert, der Bewegung des Stößels in dessen oberen Totpunkt nachlaufenden Druckwange. Hierbei drückt der Pressenstößel die Druckwange wie bei dem ungesteuerten Ziehvorgang in den unteren Totpunkt. Mit dem Erreichen des unteren Totpunktes wird eine hydraulische Sperrvorrichtung angesteuert, die die Druckwange mit dem Werkstück verzögert zur Bewegung des Stößels in den oberen Totpunkt folgen läßt. Der nächste Umformvorgang - erneutes Verfahren des Pressenstößels in den unteren Totpunkt - kann erst nach der Werkstückentnahme und dem Einlegen eines neuen Blechzuschnittes erfolgen, so daß sich bei Ziehapparaten dieser Art eine geringe Ausstoßquote ergibt.
  • Zur Erhöhung der Ausstoßquote sieht die DE-PS 32 02 134 einen Ziehapparat vor, bei dem die Ziehkraft von der Auswerferkraft getrennt wird. Nach dem Umformen des Blechzuschnittes folgt der Auswerfer mit geringerer Kraft der Bewegung des Stößels entsprechend einem geringeren verdrängten Volumen in den Auswerferzylindern, während der Druckzylinder für die Ziehfunktion von einer Nachlaufregeleinrichtung zunächst an einer der Bewegung des Stößels folgenden Bewegung in den oberen Totpunkt gehindert ist. Es befinden sich mehrere Auswerferzylinder auf einer verfahrbaren Druckwange. Das Werkstück wird mit der Geschwindigkeit der Stößelrücklaufbewegung in die Entnahmestellung gebracht. Zur Verhinderung unerwünschter Bewegungen des Werkstückes aus dem Werkzeugunterteil sind andere Maßnahmen, wie z.B. im Werkzeugoberteil eingebrachte Beruhigungsstifte, erforderlich.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Ziehapparat zu schaffen, bei dem die Einzelfunktionen - Steuerung des Blechhalter-(Zieh-)Druckes, Steuerung der Blechhalteraufwärtsbewegung, Steuerung der Auswerfer- (Hochbringer-) Aufwärtsbewegung und Steuerung des Endlagenanschlages - voneinander unabhängig einstellbar bzw. steuerbar sind.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist dadurch gelöst, daß die die Blechhaltung und die das Auswerfen bewirkenden Druckzylinder pressenfest gehalten sind, daß die Kolbenstangen der die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder in Richtung des Blechhalterdruckes gegen die Druckwange legbar sind, und daß jedem die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder und dem das Auswerfen bewirkenden Druckzylinder je eine Nachlaufregeleinrichtung und bei Verwendung mehrerer Druckzylinder für das Auswerfen diesen je eine, ggf.eine allen gemeinsame Nachlaufregeleinrichtung zugeschaltet ist.
  • Die Merkmale der weiteren Ansprüche kennzeichnen wesentliche Ausgestaltungen innerhalb der Erfindung.
  • Die Kupplung von Werkstück und Ziehapparat erfolgt über den Blechhalter, die Druckstangen und die Druckwange nur durch Schwerkraft. Der Ziehapparat ermöglicht auslegungsgemäß eine Verzögerung der Aufwärtsbewegung der Druckwange bzw. der Druckstangen zum Auswerfen von weniger als 1 g. Die restliche Anschlaggeschwindigkeit ist auf Werte unter 0,1 m/sek. einstellbar, so daß die Werkstücke von der Werkstückumsetzeinrichtung in deren Stillstand erfaßbar sind direkt nach vollendeter Auswerferbewegung. Die Verstellmaßnahmen der Einzelfunktionen beeinflussen sich nicht gegenseitig. So ist auch der Druck in den Einzelabstützpunkten des Blechhalters unterschiedlich-zueinan- der einstellbar. Die Anordnung der Druckzylinder und der Hilfszylinder auf einer gemeinsamen pressenfesten Konsole und das Abheben (Iösen) der Druckwange zum Auswerfen von den die Blechhaltung bei dem Ziehen bewirkenden Kolbenstangen dienen der verbesserten Steuerung des Auswerfens der Werkstücke und der guten Einstellbarkeit der Zieh-und Auswerfervorgänge. Der Ziehapparat ist vollautomatisch auf andere Werkstückformen und Dicken der Blechzuschnitte einstellbar. Die Anordnung der Bauteile der Nachlaufregeleinrichtungen zu Funktionsblöcken und in den zylindernahen Bereichen vermeidet bewegliche Druckleitungen großer Querschnitte, schafft darüber hinaus kürzere Fließwege und kürzere Schaltzeiten.
  • Weitere besondere Vorteile bestehen darin, daß die Aufwärtsbewegung der Druckzylinder für die Blechhaltung bei konstanter Geschwindigkeit und der Aufwärtshub des Auswerferbetriebes geschwindigkeitsreguliert unabhängig von der eingestellten Blechhalterkraft bei konstanter, kleiner Kraft erfolgt. Die Steuerungsvarianten ergeben verlustarme Endlagendämpfungen (geringe Drosselverluste). Weitere wesentliche Vorteile ergeben sich aus dem z.B. dreiphasengesteuerten Auswerferbetrieb, indem während der Auswerferbewegung der Kraftschluß zwischen der Druckwange, den Druckstangen und dem Werkstück zum Stößel aufgehoben wird. Bei gleichbleibender Auswerferkraft ist die Auswerfergeschwindigkeit regulierbar.
  • Der in der Zeichnung beispielhaft dargestellte Ziehapparat zeigt in seinem Aufbau eine Druckwange 1, die in Gleitführungen 2 beweglich ist. Die Gleitführungen 2 befinden sich an der Druckwange 1 sowie im Tisch einer Presse, Stufenpresse u. dgl. mit z.B. einer Ziehstation zum Umformen flacher Blechzuschnitte. Die oberhalb der Druckwange 1 angedeuteten Druckstangen 15 übertragen die Blechhaltekraft und die Auswerferbewegung auf das auf dem Pressentisch aufliegende Werkzeugunterteil. Die Druckwange 1 wird über Kolbenstangen 6, 7 sowie über zwischen Druckwange 1 und Kolbenstangen 6, 7 eingebrachte Kugelpfannen 3 und Kalotten 4 in Richtung der Pfeile 14 abgestützt. Die Kolbenstangen 6 sind von der Unterseite der Druckwange 1 lösbar und die Druckwange 1 ist ohne diese in eine hochgefahrene Stellung (oberer Totpunkt), die der Entnahmestellung für- die Werkstücke entspricht, hochbringbar. Die Kolbenstangen 6, 7 sind Druckzylindern 8, 9, in diesen beweglichen Kolben 12, 13 und Hilfszylindern 16, 17 sowie in diesen beweglichen Kolben 18, 19 zugeordnet. Die Druckzylinder 8, 9 sind oberhalb einer pressenfesten - im Pressentisch befestigten - Konsole 11 installiert. Die Hilfszylinder 16, 17 sind unterhalb der Konsole 11 und koaxial zu dem zugeordneten Druckzylinder 8, 9 installiert. Die Kolbenstangen 6, 7 sind aus dem jeweiligen Druckzylinder 8, 9 auch unterseitig herausgeführt und durch die Konsole 11 und den zugehörenden Hilfszylinder 16, 17 hindurchgeführt. Die Konsole 11 nimmt den im einzelnen noch zu beschreibenden Steuerblock 20 für Nachlaufregeleinrichtungen 48, 49 auf. Bei der Darstellung der Konsole 11 hat die Darstellung der Nachlaufregeleinrichtungen 48, 49 Vorrang. Die in den Hilfszylindern 16, 17 verschieblichen Kolben 18, 19 sind über ein Bewegungsgewinde an einem Gewindeansatz 32 im Endteil 23, 24 der Kolbenstange 6 bzw. 7 in Richtung der Längsachse dieser verstellbar gelagert. In die Wandung jedes Hilfszylinders 16, 17 ist je ein Schneckenrad 28 drehbar und axial zur Kolbenstange 6, 7 nicht verschieblich eingelassen, wobei jedes Schneckenrad 28 über eine Paßfeder 29 und eine Längsnut 31 mit einem der Kolben 18, 19 in der Weise wirkverbunden ist, daß bei Drehung einer Drehwelle 27 und der an dieser befestigten, nicht dargestellten Schnecke durch einen Stellmotor 26 die axiale Lage der Kolben 18, 19 in den Hilfszylindern 16, 17 in Bezug auf die Kolbenstange 6 bzw. 7 verstellt wird, um so die Endlage der Kolbenstangen 6, 7 bezüglich ihres oberen Totpunktes einzustellen. Mit den Kolben 18, 19 sind jeweils ein Stellglied 36, 37 in Richtung der Bewegung der Kolbenstangen 6, 7 mitgeführt. Die Stellglieder 36, 37 sind über Steuerkurven 38, 39 an mechanisch betätigbare Ventile 52, 54 gelegt und im Bereich ihrer Steuerkurven 38, 39 in der Konsole 11 - schraffierte Flächenabschnitte - geführt. Die Kolbenstangen 6, 7 sind gegen Verdrehung über in den Zylinderdeckeln 34 gehaltene und in Längsnuten 41 der Endteile 23, 24 der Kolbenstangen 6, 7 geführte Paßfedern 33 gesichert.
  • Bei dem Niederfahren der Druckwange 1 als Folge der Umformbewegung des Pressenstößels verringern sich die Volumina von Druckräumen 5, 10 unterhalb der Kolbenstangen 12, 13 in den Druckzylindem 8, 9 und die hier vorhandene, druckvorgespannte Luft wird über Leitungen 42, 43 in die angeschlossenen druckeingestellten Druckgaskessel 45, 46, 47 verdrängt. Die Volumina von Druckräumen 21, 22 oberhalb der Kolben 18, 19 in den Hilfszylindern 16, 17 vergrößern sich bei dem Niederfahren der Druckwange 1 und füllen sich über Leitungen 56, 57, 58 und über die Rückschlagventile 52 bzw. 55 aus einem ggf. luftvorgespannten Hydraulikspeicher 51 auf. Die Rückschlagventile 52 sind als mechanisch entsperrbare Ventile ausgelegt. Die für die Blechhaltung bei dem Ziehen erforderliche Kraft ist über die vordruckeingestellten Druckgaskessel 45, 46, 47 in den Druckzylindern 8 und zum Teil auch in dem Druckzylinder 9 aufzubringen. Der Druck in den Druckgaskesseln 45, 46, 47 und den Druckräumen 5 und 10 führt ohne eine Nachlaufregelung zum direkten Nachlaufen der Druckwange 1 auf den in den oberen Totpunkt zurückbewegten Pressenstößel.
  • Den Druckzylindern 8, 9 sind über die Druckräume 21, 22 der Hilfszylinder 16, 17 Nachlaufregeleinrichtungen 48, 49 zugeschaltet, die ein zum Verfahren des Stößels in den oberen Totpunkt zeitlich versetztes Hochfahren der Kolbenstangen 6 und 7 bewirken. Durch die unterschiedliche Auslegung (Bestückung) der Nachlaufregeleinrichtungen 48 und 49 ist eine Trennung des (Hochbringer-) Auswerfervorganges vermittels des Druckes in dem Druckraum 10 des Druckzylinders 9 von dem Hochlaufen der zum größten Teil die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder 8 möglich. In den Rückstrom von Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckraum 22 des Hilfszylinders 17 zum Hydraulikspeicher 51 ist eine sich unter dem Sekundärdruck des mechanisch über die Steuerkurve (39) öffnenden Ventiles 54 (Stelldrossel) in ihrem öffnungsquerschnitt einstellende Regeldrossel 53 eingeschaltet. Der Sekundärdruck der Regeldrossel 53 wird von der Stelldrossel 54 eingestellt entsprechend der über die Steuerkurve 39 erfolgten Bewegung des Kolbens 19. Der Druck kann bei entsprechender Auslegung der Kurvenform in z.B. drei Stufen eingestellt werden, so daß sich unterschiedliche Fließquerschnitte und somit unterschiedlich große Fließmengen mit dieser Zweiwege-Stromreglung steuern lassen. So ist beispielsweise die Auswerferkraft und -geschwindigkeit in der ersten Phase unter geringen Drosselverlusten mit der Netto-Ausbringerkraft des Druckgaskessels 47 möglich. Die zweite Phase kann bei entsprechender Auslegung der Steuerlemente einen dem Druck in dem Druckraum 10 entgegenwirkenden Druckaufbau bewirken, der zur Beendigung des Kraftschlusses zwischen Druckwange 1, Druckstangen 15, Auswerferteilen des Werkzeuges und Pressenstößels führt. Die dritte Phase ist derart auslegbar, daß das Werkstück bei Konstantdruck durch weiteres Schließen der Stelldrossel 54 und demzufolge erhöhtem Sekundärdruck an der Regeldrossel 53 mit einem Verzögern in die Entnahmestellung (Transportebene) verbracht wird, die einem Wert kleiner 1 g entspricht. Regeldrossel 53 und Stelldrossel 54 bilden von ihrem gezeigten und funktionellen Aufbau her eine Zweiwege-Stranregelung.
  • In den Rückstrom von Hydraulikflüssigkeit aus den Druckräumen 21 der Hilfszylinder 16 zum gemeinsamen Hydraulikspeicher 51 ist eine Zmeiwege-Stromregelung aus einer Regeldrossel 59 und einer zu dieser in Reihe geschalteten Stelldrossel 60 eingebracht, vermittels der der Hochlauf der Kolbenstangen 6 unter dem in den Druckgaskesseln 45, 46 gestauten Luftdruck (regelbar) steuerbar ist. Der Zeitpunkt des Einsetzens der Regelung ist über das von der Steuerkurve 38 betätigte Rückschlagventil 52 einstellbar. Für den Hochlauf der Kolbenstangen 6 ergeben sich somit verschiedene Varianten.
  • In die Leitung 42 ist ein Schaltventil 44 eingebracht, vermittels dessen die die Ziehkraft aufbringenden Druckkreise der einzelnen Druckzylinder 8 voneinander trennbar sind. Über unterschiedlich hohe Luftdrücke in den Druckgaskesseln 45, 46 ist so der Ziehgegenhaltedruck in den einzelnen Ziehbereichen eines werkzeugseitigen Blechhalters variabel und auf die Ziehbedingungen einstellbar.

Claims (8)

1. Ziehapparat an Pressen, mit Druckzylindern (8) für die Blechhaltung bei dem Ziehen und Druckzylindern (9) für das Auswerfen der Werkstücke, mit einer im Pressentisch geführten, durch die Druckzylinder (8, 9) bewegbaren und abgestützten Druckwange (1) und mit einer im unteren Totpunkt auf einen die Blechhaltung bei dem Ziehen bewirkenden Druckzylinder (8) einwirkenden Nachlaufregeleinrichtung (48), dadurch gekennzeichnet, daß die die Blechhaltung und die das Auswerfen bewirkenden Druckzylinder (8, 9) pressenfest gehalten sind, daß die Kolbenstangen (6) der die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder (8) in Richtung (14) des Blechhalterdruckes gegen die Druckwange (1) legbar sind, und daß jedem die Blechhaltung bewirkenden Druckzylinder (8) und dem das Auswerfen bewirkenden Druckzylinder (9) je eine Nachlaufregeleinrichtung (48, 49) und bei Verwendung mehrerer Druckzylinder (9) für das Auswerfen diesen je eine, ggf. eine allen gemeinsame Nachlaufregeleinrichtung (49) zugeschaltet ist.
2. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Druckzylinder (8) für die Blechhaltung und dem bzw. jedem Druckzylinder (9) für das Auswerfen jeweils ein Hilfszylinder (16, 17) zugeordnet ist, daß jeder Druckzylinder (8, 9) und jeder Hilfszylinder (16, 17) an einer pressenfesten Konsole (11) befestigt ist, daß die Kolbenstange (6, 7) jedes Druckzylinders (8, 9) mit einem Kolben (18, 19) des zugehörenden Hilfszylinders (16, 17) wirksam verbunden ist, und daß den oberhalb der Kolben (18, 19) in den Hilfszylindern (16, 17) befindlichen Druckräumen (21, 22) einzeln einstellbare Nachlaufregeleinrichtungen (48, 49) zugeschaltet sind.
3. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckzylinder (8) für die Blechhaltung und die Druckzylinder (9) für das Auswerfen oberhalb an der pressenfesten Konsole (11) angeordnet sind, und daß die den Druckzylindern (8, 9) zugeordneten Hilfszylinder (16, 17) unterhalb an der pressenfesten Konsole (11) und koaxial zu den Druckzylindern (8, 9) angeordnet sind und die Kolbenstangen (6, 7) durch die Konsole (11) und durch die Hilfszylinder (16, 17) hindurchgeführt sind und die Endteile (23, 24) der Kolbenstangen (6, 7) der Druckzylinder (8, 9) mit allen Endteilen (23, 24) gemeinsamen Höhenverstellmitteln (18, 19, 26, 27, 28, 29, 32) zusammenwirken.
4. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume (5) der Druckzylinder (8) für die Blechhaltung an einen gemeinsamen vordruckeinstellbaren Druckgaskessel (46) angeschlossen sind, daß der Druckraum (10) des Druckzylinders (9) bzw. die Druckräume (10) mehrerer Druckzylinder (9) für das Auswerfen an einen weiteren vordruckeinstellbaren Druckgaskessel (47) angeschlossen sind, und daß die Druckräume (21, 22) der Hilfszylinder (16, 17) über jeweils eigene Druckregeleinrichtungen (48, 49) an einen allen gemeinsamen vordruckeinstellbaren Hydraulikflüssigkeitsspeicher (51) angeschlossen sind.
5. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume (5) der Druckzylinder (8) für die Blechhaltung voneinander unabhängig an je einem auf unterschiedlichen Vordruck einstellbaren Druckgaskessel (45, 46) angeschlossen sind.
6. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede den Druckräumen (21) der den Druckzylindem (8) für die Blechhaltung zugeordneten Hilfszylinder (16) zugeschaltete Nachlaufregeleinrichtung (48) ein Zweiwege-Stromregelventil ist, und daß jeder Nachlaufregeleinrichtung (48) ein in Fließrichtung zum Hydraulikspeicher (51) sperrendes Rückschlagventil (52) parallel geschaltet ist.
7. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Druckraum (22) des dem Druckzylinder (9) für das Auswerfen zugeordneten Hilfszylinders (17) nachgeschaltete Nachlaufregeleinrichtung (49) ein Zweiwege-Stromregelventil ist aus einer Regeldrossel (53) und einer zu dieser in Reihe geschalteten Stelldrossel (54), daß die Stelldrossel (54) über ein mit der Kolbenstange (7) des das Auswerfen bewirkenden Druckzylinders (9) mitgeführtes Stellglied (37, 39) strömungsquerschnittsveränderbar ist, und daß dem Zweiwege-Stromregelventil ein in Fließrichtung zum Hydraulikspeicher (51) sperrendes Rückschlagventil (55) parallelgeschaltet ist.
8. Ziehapparat an Pressen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachlaufregeleinrichtung (49) eine bezogen auf deren Strömungsverhalten mehrphasig den Durchfluß verringernde Regelung ist.
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