EP0185859A2 - Schwimmbagger - Google Patents

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EP0185859A2
EP0185859A2 EP85112168A EP85112168A EP0185859A2 EP 0185859 A2 EP0185859 A2 EP 0185859A2 EP 85112168 A EP85112168 A EP 85112168A EP 85112168 A EP85112168 A EP 85112168A EP 0185859 A2 EP0185859 A2 EP 0185859A2
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EP
European Patent Office
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rope
counterweight
winch
gripper
trolley
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EP85112168A
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English (en)
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Inventor
Wolfgang Rohr
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Rohr GmbH
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Rohr GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4131Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device mounted on a floating substructure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52Floating cranes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18Counterweights

Definitions

  • the invention relates to a dredger with a floating body on which the hoist having a holding winch is attached for a gripper suspended on ropes.
  • Such dredgers are known which are used to extract sand and gravel from great depths.
  • Two-shell grabs are used for dredging, with opening and closing either using ropes or using a hydraulic device.
  • the gripper is suspended from a trolley, which is either self-propelled or has a cable drive.
  • a hoist is arranged on the trolley, which drives the winch.
  • swimming dredgers are also known in which a luffing jib and a lifting mechanism for a gripper arranged on the jib are attached. Such dredgers are mainly used for lower performance and for a point dredging.
  • the invention has for its object in a swimming to ensure the largest possible lifting of the gripper weight when lifting the load.
  • the gripper is connected in a counter-lifting and lowering movement via a rope to a counterweight.
  • the invention has the essential advantage that the hoist can be designed for a lower output, which is of great importance in particular with large lifting paths, which are up to 100 meters in such dredgers.
  • the dredger shown has a floating body 1, on which various structures are arranged, or a cross member 3 is supported on supports 2, on which a travel arm 4 for a trolley 5 is arranged.
  • the trolley 5 is provided with a hoist 6, which has a holding winch 7.
  • a gripper 8 is suspended from the holding winch 7, the gripper 8 being able to be raised and lowered via a rope 9.
  • a rope 10 is wound in the opposite direction, which is guided at one end of the cross member 3 via a deflection roller 11 and holds a counterweight 12, the rope 10 guided via a deflection roller 13 on the counterweight 12 on the cross member 3 on one Bracket 14 is attached.
  • the gripper 8 which is about 20% heavier than the counterweight 12, is relieved in weight when it is lifted by the counterweight 12 which is simultaneously lowered, and conversely only slight braking forces act on the lifting mechanism 6 when the gripper 8 is lowered.
  • the hoist brakes are closed, so that the gripper can dig with its full weight without being relieved
  • an additional winding surface for the cable 10 is provided on the holding winch 7. You can also arrange the rope 10 to the holding winch 7 so that this rope 10 winds directly on the release winch 7 when the gripper 8 is lowered.
  • This configuration and arrangement of the counterweight 12 also simplifies the drive 15 for the trolley 5, this drive being arranged at the opposite end of the cross member 3 to the deflection roller 11.
  • the drive takes place via a cable 16, a pulling force being exerted when moving in the direction of the trolley drive 15, while the trolley 5 is pulled by the counterweight in the opposite direction and a braking effect must be generated on the drive 15.
  • the gripper 8 is relieved directly of the counterweight 12 in that the cable 10 is fastened to the gripper 8 via an additional deflection roller 17 on the trolley 5.
  • This embodiment is readily applicable to easily dredged material.
  • the trolley 5 is provided with its own travel drive, the cable 10 being deflected via two additional deflecting rollers 18, 19 at the end of the cross member 3 and at the other side of the trolley 5 is attached.
  • FIGS. 7 and 8 The embodiment shown in FIGS. 7 and 8 is suitable for a four-rope gripper operation, a closing winch 20 being arranged on the trolley 5 in addition to the holding winch 7.
  • the rope 10 for the counterweight 12 is arranged on the holding winch 7.
  • FIGS. 9 and 10 show an embodiment in which the counterweight 12 is divided on a four-rope winch for such a hydraulic gripper operation and the respective partial weight is arranged on the holding winch 7 and on the closing winch 20, for example.
  • the existing traction drive for the trolley 5 can be retained.
  • a luffing jib 22 is attached to a floating body 1 and cooperates with a funnel 21. By steeper erection of this boom 22, the gripper 8 suspended on the boom can be lowered into the water by the floating body 1.
  • the gripper 8 is raised and lowered via a rope 9 and a lifting mechanism 6 with a holding winch 7.
  • a support 23, which has a deflection wheel 24, is attached to the floating body 1 on the side of the lifting mechanism 6.
  • a counterweight 12 with deflection roller 13 is suspended on this support 23, specifically via a rope 10, which is the outermost on this deflection roller 24 and a further deflection roller 25. End of the luffing jib 22 is guided to the gripper 8.
  • the rope 10 can also be directly fed to the winch 7 and wound there in the opposite direction to the gripper movement.
  • the counterweight 12 is suspended directly from the lifting mechanism 6, the rope 10 of the counterweight being wound on the winch 7 in the manner described.

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Abstract

Dargestellt ist ein Schwimmbagger, der einen Schwimmkörper 1 aufweist. Auf diesem Schwimmkörper 1 befindet sich auf einem Gerüst ein Querträger 3, der mit einem Fahrtarm 4 für eine Laufkatze 5 versehen ist. Auf der Laufkatze 5 ist ein Hubwerk 6 für einen Greifer 8 angeordnet, der über ein Seil 9 gehoben und gesenkt werden kann. An der einen Seite des Querträgers 3 ist ein Gegengewicht aufgehängt, das über ein Seil 10 mit dem Greifer 8 in einer gegenläufigen Hub- und Senkbewegung verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schwimmbagger mit einem Schwimmkörper auf dem das eine Haltewinde aufweisende Hubwerk für einen an Seilen aufgehängten Greifer angebracht ist.
  • Derartige Schwimmbagger sind bekannt, die zur Gewinnung von Sand und Kies aus großen Tiefen eingesetzt werden. Zum Ausbaggern dienen Zweischalen-Greifer, wobei das Öffnen und Schließen entweder mit Hilfe von Seilen oder durch eine Hydraulikeinrichtung erfolgt. Der Greifer ist an einer Laufkatze aufgehängt, die entweder selbstfahrend ausgebildet ist, oder einen Seilantrieb aufweist. Zum Heben und Senken des Greifers ist an der Laufkatze ein Hubwerk angeordnet, das die Seilwinde antreibt.
  • Es sind weiterhin Schwimmbagger bekannt, bei denen ein Wippausleger und ein Hubwerk für einen am Ausleger angeordneten Greifer angebracht sind. Solche Schwimmbagger werden vor allen Dingen für geringere Leistungen und bei einer Punktbaggerung eingesetzt.
  • Der Nachteil dieser bekannten Schwimmbagger besteht darin, daß beim Heben eine verhältnismäßig große Totlast am Hubwerk zur Wirkung'kommt, da der Greifer etwa ein Drittel der zu hebenden Last ausmacht. Dadurch ergibt sich beim Heben ein hoher Energieverbrauch und die Antriebsaggregate des Hubwerks müssen entsprechend groß dimensioniert werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Schwimm- agger der bezeichneten Art für ein weitestgehendes Aufheben des Greifergewichts beim Anheben der Last zu sorgen.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Greifer in einer gegenläufigen Hub- und Senkbewegung über ein Seil mit einem Gegengewicht verbunden ist.
  • Weitere vorteilhafte Ausgesstaltungen der Erfindung erjeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 10.
  • Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, daß das Hubwerk für eine geringere Leistung ausgelegt werden kann, was insbesondere bei großen Hebewegen, die bei solchen Schwimmbaggern bis zu 100 Metern betragen, von großer Bedeutung ist.
  • Die Erfindung wird in der nachfolgnden Beschreibung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigen,
    • Fig. 1 einen derartigen Schwimmbagger im Aufriß,
    • Fig. 2 einen Grundriß von Fig. 1,
    • Fig. 3 eine weitere Ausführungsform eines solchen Baggers in vereinfachter Darstellung im Aufriß,
    • Fig. 4 einen Grundriß von Fig. 3
    • Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Baggers in vereinfachter Darstellung im Aufriß,
    • Fig. 6 einen Grundriß von Fig. 5,
    • Fig. 7 eine zusätzliche Ausführungsform im Aufriß,
    • Fig. 8 einen Grundriß von Fig. 7,
    • Fig. 9 eine weitere Ausführungsform des Baggers im Aufriß,
    • Fig. 10 einen Grundriß von Fig. 9,
    • Fig. 11 einen Schwimmbagger mit Wippausleger im Aufriß und
    • Fig. 12 eine weitere Ausführungsform des Baggers im Aufriß.
  • Der dargestellte Schwimmbagger besitzt einen Schwimmkörper 1, auf dem verschiedene Aufbauten angeordnet sind, bzw. an Trägern 2 ein Querträger 3 abgestützt wird, auf dem ein Fahrtarm 4 für eine Laufkatze 5 angeordnet ist. Die Laufkatze 5 ist mit einem Hubwerk 6 versehen, das eine Haltewinde 7 besitzt. An der Haltewinde 7 ist ein Greifer 8 aufgehängt, wobei der Greifer 8 über ein Seil 9 gehoben und gesenkt werden kann.
  • Auf der Haltewinde 7 ist in gegenläufigem Sinn ein Seil 10 aufgewickelt, das an dem einen Ende des Querträgers 3 über eine Umlenkrolle 11 geführt wird und ein Gegengewicht 12 haltert, wobei das Seil 10 über eine Umlenkrolle 13 am Gegengewicht 12 geführt am Querträger 3 an einer Halterung 14 befestigt ist.
  • Der etwa um 20% gegenüber dem Gegengwicht 12 schwerere Greifer 8 wird beim Anheben durch das sich gleichzeitig absenkende Gegengewicht 12 im Gewicht entlastet, wobei umgekehrt beim Absenken des Greifers 8 nur geringe Bremskräfte am Hubwerk 6 wirken. Beim Aufsetzen des Greifers 8 auf dem Seeboden sind die Hubwerksbremsen geschlossen, so daß der Greifer mit seinem vollen Gewicht ohne Entlastung graben kann
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf der Haltewinde 7 eine zusätzliche Wickelfläche für das Seil 10 vorgesehen. Man kann das Seil 10 zur Haltewinde 7 auch so anordnen, daß sich dieses Seil 10 beim Absenken des Greifers 8 auf die freiwerdende Haltewinde 7 direkt aufwickelt.
  • Durch diese Ausbildung und Anordnung des Gegengewichts 12 läßt sich auch der Antrieb 15 für die Laufkatze 5 vereinfachen, wobei dieser Antrieb am gegenüberliegenden Ende des Querträgers 3 zur Umlenkrolle 11 angeordnet ist. Der Antrieb erfolgt über ein Seil 16, wobei bei einer Bewegung in Richtung zum Katzfahrantrieb 15 eine Zugkraft ausgeübt wird, während in der entgegengesetzten Richtung die Laufkatze 5 von dem Gegengewicht gezogen wird und am Antrieb 15 eine Bremswirkung erzeugt werden muß.
  • Bei der in den Figuren 3 und 4 dargestellten Ausführungsform wird der Greifer 8 direkt mit dem Gegengewicht 12 entlastet, indem das Seil 10 über eine zusätzliche Umlenkrolle 17 auf der Laufkatze 5 am Greifer 8 befestigt ist. Bei leicht baggerfähigem Material ist diese Ausführungsform ohne weiteres anwendbar.
  • Bei der Ausführungsform nach den Figuren 5 und 6 ist die Laufkatze 5 mit einem eigenen Fahrantrieb versehen, wobei das Seil 10 über zwei zusätzliche Umlenkrollen 18,19 jeweils am Ende des Querträgers 3 umgelenkt und an der anderen Seite der Laufkatze 5 befestigt ist.
  • Die in den Figuren 7 und 8 dargestellte Ausführungsform ist für einen Vierseilgreiferbetrieb geeignet, wobei auf der Laufkatze 5 neben der Haltewinde 7 noch eine Schließwinde 20 angeordnet ist. Das Seil 10 für das Gegengewicht 12 ist hierbei an der Haltewinde 7 angeordnet.
  • Weiterhin zeigen die Figuren 9 und 10 eine Ausführungsform, bei der für einen solchen Hydraulikgreiferbetrieb an einer Vierseilwinde das Gegengewicht 12 geteilt ist und das jeweilige Teilgewicht eiη mal an der Haltewinde 7 bzw. an der Schließwinde 20 angeordnet ist. Es kann hierbei der vorhandene Fahrantrieb für die Laufkatze 5 beibehalten werden.
  • Bei der in Fig. 11 dargestellten Ausführungsform eines Schwimmbaggers ist auf einem Schwimmkörper 1 ein Wippausleger 22 angebracht, der mit einem Trichter 21 zusammenwirkt. Durch steileres Aufrichten dieses Auslegers 22 kann der am Ausleger aufgehängte Greifer 8 durch den Schwimmkörper 1 in das Wasser abgesenkt werden. Das Heben und Senken des Greifers 8 erfolgt über ein Seil 9 und ein Hubwerk 6 mit Haltewinde 7. Seitlich vom Hubwerk 6 ist am Schwimmkörper 1 eine Stütze 23 befestigt, die ein Umlenkrad 24 besitzt. An dieser Stütze 23 ist ein Gegengewicht 12 mit Umlenkrolle 13 aufgehängt und zwar über ein Seil 10, das über diese Umlenkrolle 24 sowie eine weitere Umlenkrolle 25 am äußersten. Ende des Wippauslegers 22 zum Greifer 8geführt ist.
  • Bei dieser Ausführungsform kann das Seil 10 auch unmittelbar zur Winde 7 gefünrt und dort gegensinnig zur Greiferbewegung aufge-wickelt werden.
  • Bei der weiteren in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform ist das Gegengewicht 12 unmittelbar am Hubwerk 6 aufgehängt, wobei das Seil 10 des Gegengewichtes auf der Winde 7 in der geschilderten Weise aufgewickelt ist.

Claims (10)

1) Schwimmbagger mit einem Schwimmkörper (1) auf dem das eine Haltewinde (7) aufweisende Hubwerk (6) für einen an Seilen (9) aufgehängten Greifer (8) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (8) in einer gegenläufigen Hub- und Senkbewegung über ein Seil (10) mit eDem Gegengewicht (12) verbunden ist.
2) Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Laufkatze (5) mit Haltewinde (7) und Hubwerk (6), die auf einem mit einem Fahrtarm (4) versehenen Querträger (3) eines Gerüstes (2) angeordnet ist, das Gegengewicht (12) an der einen Seite des Querträgers (3) aufgehängt ist.
3) Schwimmbagger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß ein Zugseil (16) des Katzfahrantriebes (15) an der gegenüberliegenden Seite zum Gegengewicht (12) einseitig an der Laufkatze (5) befestigt ist (Fig. 1 und 2). 1
4) Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Vierseilgreiferbetrieb mit einer Schließwinde (20) und einer Haltewinde (7) das Seil (10) des Gegengewichts auf die Haltewinde (7) aufwickelbar ist (Fig. 7 und 8).
5) Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer mit einem Eigenantrieb versehenen Laufkatze (5) das Seil (10) des Gegengewichtes (12) über eine weitere Umlenkrolle (18) am Querträger (3) zur gegenüberliegenden Trägerseite mit einer anderen Umlenkrolle (19) und zur Laufkatze (5) geführt ist (Fig. 5 und 6).
6)Schwimmbagger nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (12) geteilt und jedes Teilgewicht an einer Seite des Querträgers (3) aufgehängt und bei einem Hydraulikgreiferbetrieb mit einer Vierseilwinde mit der Schließwinde (20) bzw. der Haltewinde (7) verbunden ist (Fig. 9 und 10). -
7) Schwimmbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Wippausleger (22) das Gegengewicht (12) am Schwimmkörper (1) aufgehängt und an der Rückseite zum Wippausleger (22) angeordnet ist (Fig. 11 und 12).
8) Schwimmbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (12) seitlich am Schwimmkörper (1) an einer Stütze (23) mit Umlenkrolle (24) aufgehängt ist (Fig. 11).
9) Schwimmbagger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (10) des Gegengewichts (12) unmittelbar an der Winde (7) aufgehängt und aufgewickelt ist(Fig. 12).
10) Schwimmbagger nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (10) mit der Haltewinde (7) des Hubwerks (6) verbunden und gegenläufig zum Greiferseil (9) aufgewickelt ist.
EP85112168A 1984-12-14 1985-09-25 Schwimmbagger Withdrawn EP0185859A3 (de)

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DE3501078 1985-01-15

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