EP0182968A2 - Fangvorrichtung - Google Patents

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EP0182968A2
EP0182968A2 EP85108652A EP85108652A EP0182968A2 EP 0182968 A2 EP0182968 A2 EP 0182968A2 EP 85108652 A EP85108652 A EP 85108652A EP 85108652 A EP85108652 A EP 85108652A EP 0182968 A2 EP0182968 A2 EP 0182968A2
Authority
EP
European Patent Office
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worm
screw
working
catching
catch
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Ceased
Application number
EP85108652A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0182968A3 (de
Inventor
Siegfried Lehmann
Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow
Dietrich Dr.-Ing. Haensel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GfA-Antriebstechnik GmbH
GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
Original Assignee
GfA-Antriebstechnik GmbH
GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH
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Publication date
Application filed by GfA-Antriebstechnik GmbH, GFA ANTRIEBSTECHNIK GmbH filed Critical GfA-Antriebstechnik GmbH
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Publication of EP0182968A3 publication Critical patent/EP0182968A3/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/84Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic against dropping

Definitions

  • the invention relates to a safety catch for power-operated windows, doors, gates, elevators or the like.
  • a worm wheel connected in a rotationally fixed manner to a winding shaft and two self-locking screws which are operatively connected to a drive shaft, one screw as the working screw and the other, idling screw serves as a catch worm, the catch worm being axially displaceable to a limited extent and having at least one stop bolt fixed to the housing, and the catch worm being rotated by the drive shaft via a connection designed as a predetermined breaking point.
  • a self-locking device for a roller shutter drive in which the rotation is transmitted from a drive worm to a drive shaft for actuating the roller shutter via a worm gear.
  • a worm wheel which meshes with the drive worm driven by a motor, is arranged in a rotationally fixed manner on the drive shaft.
  • a second worm wheel is non-rotatably connected on one side of the first worm wheel, whereby this takes no force. If the first worm wheel fails, the second worm wheel jams with the drive worm, so that the motor can no longer be driven via this worm and self-locking occurs.
  • the second worm wheel is under axial spring load, so that if the first worm wheel fails due to an inclination of the tooth flanks, the second worm wheel is axially displaced up to a stop which causes self-locking.
  • the catch device consists in that two worm wheels arranged on the winding shaft each driven by its own worm.
  • One worm drive as a work drive is constantly under load, while the other worm drive as an auxiliary worm drive runs unloaded.
  • the self-locking and axially displaceable auxiliary worm is always connected to its auxiliary worm wheel without load. If the worm gear drive fails, the auxiliary worm gear comes under load, at the same time the transmission of the drive torque to the auxiliary worm is interrupted at a predetermined breaking point.
  • the object of the invention is to create a simply constructed and automatically acting safety gear with a working and a catching worm gear, which requires only a small construction effort.
  • the size, the number of individual parts and the weight should be reduced.
  • the usual bronze for the worm wheel is to be replaced by a more wear-resistant material.
  • the working worm and the catching worm which are arranged one behind the other on the common drive shaft, are in engagement with the helical worm wheel, which is fixed on the winding shaft in a rotationally fixed manner.
  • the working worm forms a non-rotatable unit with the drive shaft, while the catching worm, according to the invention, always runs unloaded via a driver and is axially displaceably mounted between housing-fixed stops to compensate for wear on the working worm. If the worm gear drive breaks, the self-locking worm gear supports the load against its stops.
  • a driver designed as a predetermined breaking point uncouples the catching screw from the drive shaft, so that the self-locking catching screw drive stops.
  • the helical worm gear is designed as an involute gear and made of case-hardened steel, the tooth flanks being ground, in contrast, the working and catching worms in a further embodiment of the invention consist of gray cast iron, with the aim of increasing the catching safety of the catching worm on the one hand and with consideration for a low-friction Working worm, on the other hand, comes into question for the spherical cast iron catching worm and gray cast iron for the working worm.
  • a safety device designed according to this technical teaching has the advantage of extremely low construction costs and weight, because in comparison to the prior art, a worm shaft and a worm wheel, including their bearings, have been eliminated.
  • the safety device designed according to the invention has a much better wear behavior, because the material previously used for the worm wheel bronze has been replaced by case hardening steel, so that there is even the possibility of using the worm wheel as a cutting wheel for the production of the two from gray or Ductile iron to use existing work and trap screws.
  • a drive shaft 4 is mounted with roller bearings 2, 3, which is driven by a - not shown - motor via a toothed belt 5 and a wedged drive pinion 6.
  • a worm 7 is non-rotatably and a catch worm 8 slidably arranged in the axial direction, both of which are designed as globoid half-worms.
  • the working worm 7 and the catching worm 8 mesh with a worm wheel 9, which is mounted with a hub 10 on roller bearings 11, 12 in the housing 1.
  • the hub 10 of the worm wheel 9 is connected to a winding shaft 13 for the power-operated gate (not shown).
  • the worm wheel 9 is designed as a helical gear so that it can mesh with the two globoid half-worms.
  • the catch screw 8 which is axially displaceably mounted on the drive shaft 4, is carried in the drive direction by a driver 14, the ends of which protrude into the elongated holes 15 of the catch screw 8.
  • the elongated holes 15 also determine the maximum axial displacement of the catching screw 8 in normal operation.
  • the catch worm 8 is provided with a circumferential stop groove 16, in which stop bolts 17, which are fixed to the housing, which prevent the catch worm 8 from disengaging from the worm wheel 9 in the event of a catch.
  • a revision cover 18 is arranged in the housing 1 above the working and catching screws 7, 8.
  • control worm 19 which meshes with a control worm wheel 20 for driving a control shaft for actuating limit switches.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Fangvorrichtung für kraftbetätigte Fenster, Türen, Tore, Aufzüge oder dgl. mit einem mit einer Wickelwelle (13) drehfest verbundenen Schneckenrad (9) und zwei selbsthemmenden Schnecken, die mit einer Antriebswelle (4) in Wirkverbindung stehen, wobei eine Schnecke als Arbeitsschnecke (7) und die andere, leerlaufende Schnecke als Fangschnecke (8) dient, wobei die Fangschnecke (8) begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist und über wenigstens einer gehäusefesten Anschlagbolzen (17) verfügt und wobei die Fangschnecke (8) über eine als Sollbruchstelle ausgebildete Verbindung von der Antriebswelle (4) gedreht wird. Um den Bauaufwand der Fangvorrichtung und das Gewicht zu verringern, wird vorgeschlagen, daß die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) jeweils als Globoid-Halbschnecken ausgebildet sind, daß das Schneckenrad (9) als zylindrisches Stirnrad ausgeführt ist, daß die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) hintereinander auf einer gemeinsamen Antriebswelle (4) angeordnet sind und daß das Schneckenrad (9) aus einsatzgehärtetem Stahl besteht und über geschliffene Zähne verfügt.

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist eine Fangvorrichtung für kraftbetätigte Fenster, Türen, Tore, Aufzüge oder dgl. mit einem mit einer Wickelwelle drehfest verbundenen Schneckenrad und zwei selbsthemmenden Schnecken, die mit einer Antriebswelle in wirkverbindung stehen, wobei eine Schnecke als Arbeitsschnecke und die andere, leerlaufende Schnecke als Fangschnecke dient, wobei die Fangschnecke begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist und über wenigstens einen gehäusefesten Anschlagbolzen verfügt und wobei die Fangschnecke über eine als Sollbruchstelle ausgebildete Verbindung von der Antriebswelle gedreht wird.
  • Aus der DE-OS 31 29 648 ist eine Selbsthemmvorrichtung für einen Rolltorantrieb bekannt, bei der die Drehübertragung von einer Antriebsschnecke auf eine Antriebswelle zum Betätigen des Rolltores über ein Schneckengetriebe erfolgt. Zu diesem Zweck ist auf der Antriebswelle drehfest ein Schneckenrad angeordnet, das mit der von einem Motor angetriebenen Antriebsschnecke kämmt. Ein zweites Schneckenrad ist an der einen Seite des ersten Schneckenrades mit diesem drehfest verbunden, wobei dieses keine Kraft übernimmt. Bei Ausfall des ersten Schneckenrades verklemmt das zweite Schneckenrad mit der Antriebsschnecke, so daß der Motor über diese Schnecke nicht mehr angetrieben werden kann und eine Selbsthemmung eintritt. In einer alternativen Ausführungsform steht das zweite Schneckenrad unter axialer Federbelastung, so daß bei Ausfall des ersten Schneckenrades aufgrund einer Neigung der Zahnflanken eine axiale Verschiebung des zweiten Schneckenrades bis zu einem Anschlag erfolgt, der die Selbsthemmung bewirkt.
  • Aus der DE-PS 22 22 503 ist eine selbsttätig wirkende Sperrvorrichtung zum Verhindern eines ungewollten Abrollens eines Rolltores, Rollgitters, Rolladens oder dgl. der eingangs beschriebenen Art bekannt, bei der die Fangvorrich-' tung darin besteht, daß zwei auf der Wickelwelle angeordnete Schneckenräder jeweils von einer eigenen Schnecke angetrieben werden. Dabei ist ein Schneckentrieb als Arbeitstrieb ständig unter Last, während der andere Schneckentrieb als Hilfsschneckentrieb unbelastet mitläuft. Die selbsthemmende und begrenzt axial verschiebbar gelagerte Hilfsschnecke steht stets lastfrei mit ihrem Hilfsschneckenrad in Verbindung. Bei einem Versagen des Arbeitsschneckentriebes kommt der Hilfsschneckentrieb unter Last, wobei gleichzeitig an einer vorgesehenen Sollbruchstelle die Weiterleitung des Antriebsmomentes zur Hilfsschnecke unterbrochen wird. Danach bleibt die Last durch die Selbsthemmung des Hilfsschneckentriebes stehen, wobei die Hilfsschnecke an einem gehäusefesten Anschlagbolzen zur Anlage kommt. Bei dieser bekannten Fangvorrichtung sind die Arbeitsschnecke und die Hilfsschnecke auf parallelen, voneinander getrennten Wellen befestigt, deren kinematische Verbindung aus einem Stirnradgetriebe besteht. Wegen der zweiten Schneckenwelle, ihres Antriebes und der notwendigen Lagerungen baut diese bekannte Fangvorrichtung verhältnismäßig aufwendig. Außerdem wird für das Arbeitsschneckenrad der Werkstoff Bronze verwendet, welcher einem verhältnismäßig schnellen Verschleiß unterliegt.
  • Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabezugrunde, eine einfach konstruierte und selbsttätig wirkende Fangvorrichtung mit einem Arbeits- und einem Fangschneckentrieb zu schaffen, die nur einen geringen Bauaufwand erfordert. Insbesondere sollen die Baugröße, die Anzahl der Einzelteile und das Gewicht verringert werden. Außerdem soll die für das Schneckenrad übliche Bronze durch einen verschleißfesteren Werkstoff ersetzt werden.
  • Als technische Lösung wird dafür folgende Merkmalskombination vorgeschlagen:
    • a) Die Arbeitsschnecke und die Fangschnecke sind jeweils als Globoid-Halbschnecken ausgebildet;
    • b) das Schneckenrad ist als zylindrisches Stirnrad ausgeführt;
    • c) die Arbeitsschnecke und die Fangschnecke sind hintereinander auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet;
    • d) das Schneckenrad besteht aus einsatzgehärtetem Stahl und verfügt über geschliffene Zähne.
  • Die hintereinander auf der gemeinsamen Antriebswelle angeordnete Arbeitsschnecke und Fangschnecke stehen beide mit dem auf der Wickelwelle drehfest angebrachten, schräg verzahnten Schneckenrad in Eingriff. Die Arbeitsschnecke bildet mit der Antriebswelle eine drehfeste Einheit, während die Fangschnecke erfindungsgemäß über einen Mitnehmer ständig unbelastet mitläuft und zum Ausgleich des Verschleisses an der Arbeitsschnecke zwischen gehäusefesten Anschlägen axial verschiebbar gelagert ist. Bei einem Bruch des Arbeitsschneckentriebes stützt die selbsthemmende Fangschnecke die Last gegen ihre Anschläge ab. Ein als Sollbruchstelle ausgebildeter Mitnehmer koppelt die Fangschnecke von der Antriebswelle ab, so daß der selbsthemmende Fangschneckentrieb stehenbleibt.
  • Während erfindungsgemäß das schrägverzahnte Schneckenrad als Evolventenrad ausgebildet und aus Einsatzstahl hergestellt ist, wobei die Zahnflanken geschliffen sind, bestehen dagegen die Arbeits- und Fangschnecken in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung aus Grauguß, wobei zur Erhöhung der Fangsicherheit der Fangschnecke einerseits und mit Rücksicht auf eine gleitgünstige Arbeitsschnecke andererseits für die Fangschnecke Sphäroguß und für die Arbeitsschnecke Grauguß in Frage kommt.
  • Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Fangvorrichtung hat den Vorteil eines außerordentlich geringen Bauaufwandes und Gewichtes, weil im Vergleich zum Stand der Technik eine Schneckenwelle und ein Schneckenrad einschließlich ihrer Lagerungen weggefallen sind. Außerdem hat die erfindungsgemäß ausgebildete Fangvorrichtung ein wesentlich besseres Verschleißverhalten, weil der bisher für das Schneckenrad übliche Werkstoff Bronze durch den Werkstoff Einsatzstahl ersetzt worden ist, so daß sogar die Möglichkeit besteht, das Schneckenrad gleichzeitig auch als Schneidrad für die Herstellung der beiden aus Grau- bzw. Sphäroguß bestehenden Arbeits- und Fangschnecken zu verwenden.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine praktische Ausführungsform einer Fangvorrichtung in Schnitten dargestellt worden ist. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine Fangvorrichtung entlang der Linie I-I in Fig. 2 geschnitten in Seitenansicht;
    • Fig. 2 dieselbe Fangvorrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 1 geschnitten in Stirnansicht.
  • In einem Gehäuse 1 ist mit Wälzlagern 2, 3 eine Antriebswelle 4 gelagert, die von einem - nicht dargestellten - Motor über einen Zahnriemen 5 und ein aufgekeiltes Antriebsritzel 6 angetrieben wird. Auf der Antriebswelle 4 sind eine Arbeitsschnecke 7 drehfest und eine Fangschnecke 8 in axialer Richtung verschiebbar angeordnet, die beide, als Globoid-Halbschnecken ausgebildet sind. Die Arbeitsschnecke 7 und die Fangschnecke 8 kämmen mit einem Schneckenrad 9, welches mit einer Nabe 10 auf Wälzlagern 11, 12 im Gehäuse 1 gelagert ist. Die Nabe 10 des Schneckenrades 9 ist mit einer Wickelwelle 13 für das - nicht dargestellte - kraftbetätigte Tor verbunden. Das Schneckenrad 9 ist als Schrägstirnrad ausgebildet, damit es mit den beiden Globoid-Halbschnecken kämmen kann.
  • Die axial verschiebbar auf der Antriebswelle 4 gelagerte Fangschnecke 8 wird von einem Mitnehmer 14 in Antriebsrichtung mitgenommen, dessen Enden in Langlöcher 15 der Fangschnecke 8 hineinragen. Die Langlöcher 15 bestimmen zugleich den maximalen axialen Verschiebeweg der Fangschnecke 8 im Normalbetrieb.
  • Im Bereich der Langlöcher 15 ist die Fangschnecke 8 mit einer umlaufenden Anschlagnut 16 versehen, in welche gehäusefeste Anschlagbolzen 17 eingreifen, die im Fangfalle verhindern, daß die Fangschnecke 8 außer Eingriff mit dem Schneckenrad 9 gerät.
  • Die Fangvorrichtung funktioniert folgendermaßen:
    • Im Normalbetrieb läuft die Fangschnecke 8 unbelastet mit, weil sie sich im Bereich der Langlöcher 15 in axialer Richtung geringfügig verschieben kann. Die Zähne der Arbeitsschnecke 7 können beispielsweise durch normalen Verschleiß dünner werden und schließlich brechen. In einem solchen Fall kommt die ebenfalls mit dem Schneckenrad 9 kämmende Fangschnecke 8 unter Last und verhindert ein Abstürzen des aufgewickelten Tores. Zunächst wird die Fangschnecke 8 in axialer Richtung gegen die Fangbolzen 17 verschoben, bis das Antriebsmoment des Motors eine bestimmte Größe erreicht. In diesem Moment wird der als Sollbruchstelle dimensionierte Mitnehmer 14 abgeschert und damit die Kraftübertragung vom Motor zur Fangschnecke 8 unterbrochen. Das selbsthemmende, aus der Fangschnecke 8 und dem Schneckenrad 9 bestehende Getriebe hält danach die Wickelwelle 13 fest und verhindert ohne Nachlauf ein Abstürzen der Last, beispielsweise eines Tores.
  • Über den Arbeits- und Fangschnecken 7, 8 ist in dem Gehäuse 1 ein Revisionsdeckel 18 angeordnet.
  • Auf der Nabe 10 befindet sich eine Steuerschnecke 19, die mit einem Steuerschneckenrad 20 für den Antrieb einer Steuerwelle zur Betätigung von Endschaltern kämmt.
  • B e z u g s z e i c h e n l i s t e
    • 1 Gehäuse
    • 2 Wälzlager
    • 3 Wälzlager
    • 4 Antriebswelle
    • 5 Zahnriemen
    • 6 Antriebsritzel
    • 7 Arbeitsschnecke
    • 8 Fangschnecke
    • 9 Schneckenrad
    • 10 Nabe
    • 11 Wälzlager
    • 12 Wälzlager
    • 13 Wickelwelle
    • 14 Mitnehmer
    • 15 Langloch
    • 16 Anschlagnut
    • 17 Anschlagbolzen
    • 18 Revisionsdeckel
    • 19 Steuerschnecke
    • 20 Steuerschneckenrad

Claims (6)

1. Fangvorrichtung für kraftbetätigte Fenster, Türen, Tore, Aufzüge oder dgl. mit einem mit einer Wickelwelle (13) drehfest verbundenen Schneckenrad (9) und zwei selbsthemmenden Schnecken, die mit einer Antriebswelle (4) in Wirkverbindung stehen, wobei eine Schnecke als Arbeitsschnecke (7) und die andere, leerlaufende Schnecke als Fangschnecke (8) dient, wobei die Fangschnecke (8) begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist und über wenigstens einen gehäusefesten Anschlagbolzen (17) verfügt und wobei die Fangschnecke (8) über eine als Sollbruchstelle ausgebildete Verbindung von der Antriebswelle (4) gedreht wird
dadurch gekennzeichnet ,
a) daß die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) jeweils als Globoid-Halbschnecken ausgebildet sind,
b) daß das Schneckenrad (9) als zylindrisches Stirnrad ausgeführt ist,
c) daß die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) hintereinander auf einer gemeinsamen Antriebswelle (4) angeordnet sind und
d) daß das Schneckenrad (9) aus einsatzgehärtetem Stahl besteht und über geschliffene Zähne verfügt.
2. Fangvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in der Fangschnecke (8) angeordnete, umlaufende Anschlagnut (16) für den Eingriff einer oder mehrerer Anschlagbolzen (17).
3. Fangvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen zwischen der Antriebswelle (4) und der Fangschnecke (8) angeordneten, als Sollbruchstelle ausgebildeten Mitnehmer (14).
4. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) aus Grauguß hergestellt sind, wobei der Grauguß der Arbeitsschnecke (7) eine kleinere Zugfestigkeit als der der Fangschnecke (8) aufweist.
5. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fangschnecke (8) einen größeren Außendurchmesser als die Arbeitsschnecke (7) hat.
6. Fangvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (9) als Schneidrad für die Arbeitsschnecke (7) und die Fangschnecke (8) dient.
EP85108652A 1984-09-13 1985-07-11 Fangvorrichtung Ceased EP0182968A3 (de)

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DE19843433561 DE3433561C1 (de) 1984-09-13 1984-09-13 Fangvorrichtung
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EP0182968A2 true EP0182968A2 (de) 1986-06-04
EP0182968A3 EP0182968A3 (de) 1987-04-15

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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DE3129648A1 (de) * 1981-07-28 1983-02-17 W. u. H. Neukirchen GmbH & Co KG, 4060 Viersen Antrieb fuer ein rolltor

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DE3433561C1 (de) 1986-03-20
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Inventor name: HAENSEL, DIETRICH, DR.-ING.

Inventor name: JARCHOW, FRIEDRICH, PROF. DR.-ING.

Inventor name: LEHMANN, SIEGFRIED