EP0174381B1

EP0174381B1 - Druckhammerbank in modularer Bauweise

Info

Publication number: EP0174381B1
Application number: EP84110756A
Authority: EP
Inventors: Armin Bohg; Kurt Hartmann
Original assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Current assignee: IBM Deutschland GmbH; International Business Machines Corp
Priority date: 1984-09-10
Filing date: 1984-09-10
Publication date: 1989-09-06
Also published as: DE3479643D1; JPH0351225B2; US4651640A; JPS6168272A; EP0174381A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckhammerbank in modularer Bauweise für an sich bekannte elektromagnetische Druckhammerantriebe der im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebenen Art.
Diese elektromagnetischen Druckhammerantriebe basieren auf dem in der europäischen Patentanmeldung EP-A-0021335 im Zusammenhang mit den Figuren 1a, 1b, 2, 3, 4 und 6 beschriebenen Prinzip. Diese Anmeldung bezieht sich auf einen schnellen elektromagnetisch betätigbaren Stösselantrieb, der insbesondere für Anschlagdrucker eingesetzt werden kann. Der Elektromagnet besteht grundsätzlich aus im wesentlichen symmetrisch aufgebauten magnetisierbaren Jochhälften mit entsprechender(n) Erregerspule(n). Die einander zugewandten Polenden der Jochhälften bilden einander fluchtende magnetische Arbeitsspalte. Zwischen den magnetischen Arbeitsspalten ist ein in Richtung der Fluchtlinie der Arbeitsspalte verschiebbarer Stössel angeordnet. Der Querschnitt des Stössels ist an die Fläche der Arbeitsspalte angepasst. Er kann (zylinderförmig oder) quaderförmig ausgebildet sein. Er enthält z.B. (scheiben- bzw.) quaderförmig ausgebildete Ankerelemente aus magnetisierbarem Material und zwischen diesen angeordnete Abstandselemente aus vorwiegend nichtmagnetisierbarem Material. Die Ankerelemente weisen eine derartige geometrische Ausbildung auf, dass ihr Volumen in der Grössenordnung des Arbeitsspaltvolumens liegt. In der Ausgangslage des Stössels befinden sich die Ankerelemente im nichterregten Zustand der Elektromagneten im wesentlichen vor dessen Arbeitsspalten. Sie werden bei Erregung des Elektromagneten in diese Arbeitsspalte hineingezogen und erfahren dabei eine Beschleunigung. Bei Anordnungen dieser Art führt der Stössel eine geradlinige Bewegung aus.
Bei Druckhammerantrieben dieser Art unterscheidet man zwischen zylinderförmigen und zungenförmigen Stösseln. ^-
Für die vorliegende Erfindung kommen zungenförmige Stössel in Betracht.
In der europäischen Patentanmeldung EP-A-0062765 ist eine Bank zur Aufnahme nebeneinanderliegender Stösseleinheiten beschrieben. Diese bestehen jeweils aus einem flachen, schmalen Rahmen. Innerhalb einer Aussparung des Rahmens verläuft ein zungenförmiger Stössel, der von einer elektromagnetischen Antriebseinheit angetrieben wird. Zur Aufnahme und Führung der einzelnen Druckstösseleinheiten umfasst die Bank eine Aufnahmeschiene und eine kammartige Halteschiene, zwischen denen die Rahmen angeordnet sind. Ansatzstücke der unteren Rahmenteile sind von Schlitzen in der Aufnahmeschiene aufnehmbar. Die oberen Rahmenteile werden in Einschnitten der kammartigen Halteschiene gehalten. Die zungenförmigen Stössel sind seitlich durch die beidseits des Rahmens angeordneten und aufeinander ausgerichteten elektromagnetischen Antriebseinheiten geführt. Eine solche Druckhammerbank weist eine Reihe von Nachteilen auf:
Aufwendige Herstellung, komplizierte Auswechselbarkeit der Stösseleinheiten und Schwingungsanfälligkeit.
Aus der Druckschrift IBM Technical Disclosure Bulletin, Band 25, Nr. 11 B, April 1983, Seite 6284-6285, ist eine Druckhammerbank mit einem unteren und einem oberen Modul gleicher geometrischer rechteckiger Form bekannt. Zwischen den Modulen sind Arbeitsspalten zur Aufnahme benachbarter Druckhämmer definiert. Die Arbeitsspalte sind zwischen einander gegenüberliegenden Polenden der Module ausgebildet; die ihnen zugeordneten Elektromagnete (mit grösserer Breitenausdehnung als die Druckhämmer) sind innerhalb eines Moduls gegenseitig versetzt.
In der DE-A-2713514 ist eine Druckhammerbank beschrieben, bei denen mehrere nebeneinanderliegende, jeweils eine Spule tragenden Hämmer zu einem Modul zusammengefasst sind.
Die Spule erfährt eine elektromagnetische Einwirkung bezüglich eines zwischen Permanentmagneten ausgebildeten Magnetfeldes. Die Spulen sind zueinander versetzt angeordnet; die Module rechteckförmig ausgebildet.
Druckhammerbänke mit rechteckigen Modulen haben jedoch folgende Nachteile. Dabei wird davon ausgegangen, dass

1. die Druckhammerstössel möglichst dicht nebeneinander liegen sollen
2. die Ankerstege in den Druckhammer-Druckstösseln der hier verwendeten Art wegen der für den Druckvorgang zu entfaltenden Kraftwirkung möglichst breit sein sollen, das heisst, sie sollen sich möglichst über die ganze Breite (quer zur Stossrichtung) des Druckhammerstössels erstrecken.

Die den Ankerstegen zugeordneten Elektromagnet-Einheiten weisen aus Raumgründen jedoch immer eine Breite auf, welche die Breite der Ankerstege bzw. der Druckhammerstössel übersteigt.
Um die Druckhammerstössel möglichst dicht anordnen zu können, ist man deshalb darauf angewiesen, die Elektromagneteinheiten gegeneinander zu versetzen.
Dies würde jedoch bei Verwendung von rechteckigen Modulen zu einem Problem führen:
Die Elektromagneteinheiten für die am Rand des Modules liegenden Druckhammerstössel würden die Module überragen oder falls dies vermieden werden sollte, müsste der gegenseitige Abstand der Druckhammerstössel vergrössert werden (was unerwünscht ist). Im ersteren Falle wäre es nicht möglich, benachbarte Module lükkenlos aneinanderzusetzen.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Massnahmen gelöst, welche eine parallelogrammähnliche Modulausgestaltung bedingen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Der Vorteil der parallelogrammähnlichen Form wird besonders dann ersichtlich, wenn die Druckhammerstössel besonders dicht, nahezu lückenlos, anzuordnen sind. Eine solche dichte Anordnung ist u.a. bei Anschlagdruckern mit umlaufenden Punkt-Druckzeichen-Bändern erforderlich. Bei solchen Druckern bestimmt die seitliche Lükke zwischen den Druckhammerstösseln die Höhe der Auflösung der gedruckten Punktzeichen.
Die erfindungsgemässen parallelogrammförmigen Module gestatten ein nahezu lückenloses Aneinandersetzen der Module bei nahezu lückenlosem Druckhammerstösselabstand. Im Bereich der sich berührenden Seiten zweier benachbarter Module «liegen» die Druckhammerstösse) auf beiden Modulen auf.
Ausserdem weisen sämtliche Module, sowohl in der oberen als auch der unteren Reihe die gleiche Form und den gleichen geometrischen Aufbau auf, was für die Fertigung und Wartbarkeit wesentliche Vorteile bringt.
Jeder Modul, in Plastik vergossen, weist in Spalten angeordnete Polflächen von Elektromagnetjochen auf. Die magnetischen Arbeitsspalte werden zwischen den aufeinander ausgerichteten Polflächen der Module einer oberen Modulreihe und der Module einer unteren Modulreihe gebildet. Nebeneinanderliegende Module sind formschlüssig miteinander verbunden. Jedem Spalt der Module ist ein zungenförmiger Stössel (Druckhammer) zugeordnet. Jeder Druckhammer weist eine Reihe von Ankerstegen auf. Jeder Ankersteg ist einem Arbeitspalt zugeordnet. Ein Arbeitsspalt wird zwischen einer Polfläche eines Moduls der oberen Modulreihe und der Polfläche eines Moduls der unteren Modulreihe gebildet. Aus Gründen einer hohen Packungsdichte sind die Elektromagneteinheiten für nebeneinanderliegende Druckhämmer gegeneinander versetzt in den Modulen angeordnet. Dadurch ergibt sich auch ein gegenseitiger Versatz der Ankerstege von nebeneinanderliegenden Druckhämmern.
Wenn der Kunststoff, in den die Module vergossen werden, aus einem gut wärmeleitenden Material besteht, ergibt sich eine sehr gute Wärmeableitung in der Druckhammerbank.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Explosionszeichnung der unteren und oberen Modulreihe der Druckhammerbank mit dazwischen nebeneinander angeordneten Druckhämmern;
Fign. 2A und 2B eine schematische perspektivische Darstellung einer Modul-Basisplatte, wobei
Fig.2A die den Druckhämmern zugewandte Seite und
Fig.2B die den Druckhämmern abgewandte Seite zeigt;
(Fig. 2B versteht sich als Darstellung der um 180° um die Achse 1 gedrehten Modul-Basisplatte nach Fig. 2A.)
Fign. 3A und 3B eine Aufsicht auf in der Druckhammerbank nebeneinanderliegende Druckhämmer, bei denen die für den Antrieb wirksamen Ankerstege gegeneinander versetzt sind;
Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung einer Explosionszeichnung der Elektromagnetspuleneinheit, bestehend aus zwei U-förmig nebeneinander angeordneten Jochen, deren benachbarte Schenkel von einer Spule umfasst werden;
Fig. zwei nebeneinanderliegende Modul-Basisplatten der oberen Modulreihe in perspektivischer Darstellung mit einem Blick auf die den Druckhämmern zugewandte Seite;
Fig. zwei nebeneinanderliegende Modul-Basisplatten der unteren Modulreihe in perspektivischer Darstellung mit einem Blick auf die den Druckhämmern zugewandte Seite;
- (Bei der zusammengebauten Druckhammerbank kann man sich die Modul-Basisplatten gemäss Fig. 5 um 180° um die gedachte Achse 2 derart gedreht denken, dass zwischen den Modul-Basisplatten nach Fig. 5 [gedreht] und denen nach Fig. 6 ein Abstand zur Aufnahme der Druckhämmer bleibt.)
Fig. 7 eine ausschnittsweise schematische perspektivische Darstellung eines zwischen der oberen und unteren Modulreihe liegenden Druckhammers.

Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung einer Explosionszeichnung der unteren und oberen Modulreihe der Druckhammerbank mit dazwischen nebeneinander angeordneten Druckhämmern.
Zur Bildung der Druckhammerbank werden Module 7, 8, 9, 10 identischer Form verwendet. Nebeneinanderliegende Module 9 und 10 bilden eine obere Reihe 3 der Druckhammerbank und nebeneinanderliegende Module 7 und 8 eine untere Reihe 4 der Druckhammerbank. Die obere 3 und untere 4 Modulreihe sind voneinander beabstandet. Zwischen ihnen liegen nebeneinander angeordnete Druckhämmer, von denen in Fig. 1 nur zwei, 5 und 6, dargestellt sind. Die Aktionsrichtung der Druckhämmer ist durch die Pfeilrichtung D gekennzeichnet. Jeder Modul 7, 8, 9, 10 weist auf der den Druckhämmern zugewandten Seite eine Vielzahl von Polflächen PF von Elektromagnetjochen auf. Die Polflächen der oberen Modulreihe sind auf die Polflächen der unteren Modulreihe ausgerichtet. Durch die voneinander beabstandeten Polflächen der oberen und unteren Modulreihe wird eine Vielzahl magnetischer Arbeitsspalte definiert. Diese Arbeitsspalte werden durch eine entsprechende Elektromagnetspulenerregung aktiviert.
Die Polflächen sind spaltenweise (C) angeordnet. In Fig. 1 weist jede Spalte eines Moduls vier Polflächen auf. Der Druckhammer (Detail-Darstellung in Fig. 3A und 3B) weist ebenso viele Weicheisenstege (Ankerstege) auf, wie in der ihm zugeordneten Spalte durch Polflächen definierte Arbeitsspalte vorhanden sind; im angegebenen Ausführungsbeispiel also auch vier Stück. Der Abstand der Weicheisenstege in einem Druckhammer entspricht dem Abstand der Arbeitsspalten in der entsprechenden Spalte der Druckhammerbank. In der Ruhelage des Druckhammers liegen dessen Weicheisenstege vor den ihnen zugeordneten Arbeitsspalten, die von gegenüberliegenden Polflächen der Module gebildet werden.
Bei Aktivierung der magnetischen Arbeitsspalte für einen Druckhammer werden die Ankerstege des Druckhammers in die Arbeitsspalte hineingezogen und dabei beschleunigt, so dass der Druckhammer eine Antriebsbewegung in Druckrichtung D erfährt. Die Module einer Modulreihe sind formschlüssig miteinander verbunden. Die obere 3 ist von der unteren 4 Modulreihe durch entsprechende Abstandselemente zur Bildung der Arbeitsspalte voneinander beabstandet. Die Module der oberen 3 und unteren 4 Reihe werden durch entsprechende Schraub-, Niet- oder ähnliche Verbindungen zusammengehalten. Solche Verbindungen können z.B. durch die mit Pfeilrichtung gekennzeichneten Durchgangslöcher P1/P2, P3/P4, P5/P6, P7/P8 erfolgen. Auf der den Druckhämmern abgewandten Seite der Module sind eine Vielzahl von Anschlüssen 46 für die Elektromagneteinheiten vorgesehen. Über Einzelheiten der Elektromagneteinheiten, der Abstandselemente für die Modulreihen, der formschlüssigen Verbindung der Module innerhalb einer Modulreihe und über den Aufbau und die Struktur der Module werden folgend genauere Angaben gemacht.
Die mit 72 gekennzeichnete Spaltenbegrenzung erfährt in Zusammenhang mit Fig. 7 eine detaillierte Beschreibung.
Ein Modul besteht aus einer Modul-Basisplatte (z.B. 11 beim Modul 7) und einem damit verbundenen Teil 12, in welchem die Elektromagneteinheiten 30 (Fig. 4) angeordnet bzw. mit ihm vergossen sind. Wie bereits erwähnt, sind in der Druckhammerbank nebeneinanderliegende Module formschlüssig miteinander verbunden. bie Polflächen der Module sind in Spalten (C in Fig. 1) angeordnet. Jeder Spalte ist ein Druckhammer zugeordnet.
Aus Gründen einer dichten Packung sind die Elektromagneteinheiten für benachbarte Modulspalten gegeneinander versetzt.
Die identische Form der Module basiert, in Aufsicht gesehen, auf einem modifizierten Parallelogramm. Sie gestattet eine enge Packungsdichte der nebeneinanderliegenden Druckhämmer, deren Ankerstege entsprechend den in nebeneinanderliegenden Spalten gegeneinander versetzten Polflächen (bzw. Elektromagneteinheiten) ebenfalls gegeneinander versetzt sind. Bei identischer Form aller Module der Druckhammerbank sowohl in der oberen wie auch in der unteren Modulreihe ist die Anzahl der Druckhämmer pro Modul immer geradzahlig.
In Fig. 4 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Explosionszeichnung einer Magnetspuleneinheit gezeigt. Sie besteht aus zwei U-förmig nebeneinander angeordneten Jochen 31 und 32, deren benachbarte Schenkel von einer gemeinsamen Spule 45 umfasst werden. Der Spulenträger besteht aus einer rombusförmigen Grundplatte 50 und einer oberen Deckplatte 49. Beide Platten sind durch zwei Abstandselemente 48 und einen mittig angeordneten Hohlkörper 81 miteinander verbunden. Die Abstandselemente 48 sind über die Grundplatte hinaus mit Kontaktstiften 46 für die elektrischen Anschlüsse der Spule 45 verbunden. Die Grundplatte 50 weist Öffnungen 74 und 75 zum Hindurchführen der äusseren Jochschenkel des Jochschenkelpaares 31, 32 sowie eine Öffnung im Bereich des Hohlkörpers 81 zur Aufnahme der benachbarten Jochschenkel des Jochschenkelpaares 31, 32 auf. In der Deckplatte 49 sind vier Öffnungen 41, 42, 43, 44 vorgesehen zur Aufnahme der Schenkelenden der Joche 31 und 32. Nach Einfügen der Joche in den Spulenkörper und ihrer nachfolgenden Fixierung, z.B. durch Vergiessen in Kunststoff, stehen die Jochenden etwas über die obere Deckplatte 49 hervor.
Im folgenden wird beschrieben, wie die Elektromagneteinheiten und die Modul-Basisplatten miteinander verbunden werden.
Die Fign. 2A und-2B zeigen eine schematische perspektivische Darstellung einer Modul-Basisplatte, wobei Fig. 2A die den Druckhämmern zugewandte Seite und Fig. 2B die den Druckhämmern abgewandte Seite zeigt. Fig. 2B versteht sich als Darstellung der um 180° um die Achse 1 gedrehten Modul-Basisplatte nach Fig. 2A. Während in Fig. 2A eine perspektivische Aufsicht der Modul-Basisplatte in Blickrichtung U gezeigt ist, ist also in Fig. 2B eine Aufsicht auf ihre Unterseite in Blickrichtung B zu erkennen. Die Polflächen in einer Spalte werden von den vier Enden der Joche eines Magnetjochpaares 31, 32 gebildet. Diese Enden sind in Fig. 4 mit 31-1, 31-2, 32-1 und 32-2 gekennzeichnet. Die Elektromagneteinheiten werden mit der Deckfläche 49 voran auf der Rückseite der Modul-Basisplatten in Richtung B aufgesteckt, so dass die über die Deckfläche 49 der Elektromagneteinheit aus den Öffnungen 41, 42, 43 und 44 etwas hinausstehenden Jochenden 31-1 bis 32-2 in die ihnen entsprechenden Öffnungen (die-Polflächen in den Öffnungen der ersten und zweiten Spalte in Fig. 2A sind entsprechend den Polenden der Elektromagneteinheit mit [32-1], [32-2], [31-1] und [31-2] bezeichnet) einer Spalte in der Modul-Basisplatte hineinpassen. Die Jochenden werden so weit in diese Öffnungen eingeführt, bis ihre Polfläche mit der Ebene der Modul-Basisplatte abschliesst. Es sei wiederholend bemerkt, dass für jede Modulspalte eine Elektromagneteinheitvorgesehen ist.
Aus Gründen einer hohen Packungsdichte sind die Elektromagneteinheiten für nebeneinanderliegende Modulspalten versetzt angeordnet. Dadurch sind auch die Polflächen nebeneinanderliegender Modulspalten gegeneinander versetzt. Zwei gegeneinander versetzte Elektromagneteinheiten sind in Fig. 2B durch die gestrichelt angeordneten Konturen ihrer Deckplatten angedeutet.
Fig. 5 zeigt zwei nebeneinanderliegende Modul-Basisplatten der oberen Modulreihe in perspektivischer Darstellung mit einem Blick auf die den Druckhämmern zugewandte Seite. Die linke Basisplatte 9 weist an ihrer linken Seite Erweiterungen 93 und 94 und an ihrer rechten Seite Aussparungen 91 und 92 auf. Für die rechte Basisplatte 10 sind die Erweiterungen mit 103, 104 und die Aussparungen mit 101 und 102 gekennzeichnet. Die Erweiterungen und Aussparungen haben eine solche Form, dass sie formschlüssig ineinanderpassen.
Fig. zeigt zwei nebeneinanderliegende Modul-Basisplatten 7 und 8 der unteren Modulreihe in perspektivischer Darstellung mit einem Blick auf die den Druckhämmern zugewandte Seite.
Bei der zusammengebauten Druckhammerbank kann man sich die Modul-Basisplatten 9 und 10 gemäss Fig. 5 um 180° um die gedachte Achse 2 derart gedreht denken, dass zwischen diesen Modul-Basisplatten im gedrehten Zustand und denen 7, nach Fig. 6 ein Abstand zur Aufnahme der Druckhämmer bleibt.
Fig.7 zeigt eine ausschnittsweise schematische perspektivische Darstellung eines zwischen der oberen und unteren Modulreihe liegenden Druckhammers.
Der ausschnittsweise gezeigte Modul der oberen Modulreihe ist mit 80, der der unteren Modulreihe mit 70 gekennzeichnet. Die obere und untere Modulreihe sind voneinander durch in Nuten 82 verlaufende Abstandsstücke 83 beabstandet. Der Verlauf dieser Abstandsstücke entspricht den in Fig. 1 durch einfache Striche angedeuteten Spaltenbegrenzungen. Jeder Spalte ist ein Druckhammer zugeordnet. In Fig. 7 ist einer dieser Druckhämmer dargestellt und mit 71 gekennzeichnet. Die Aktionsrichtung des Druckhammers ist durch den Pfeil D angegeben. Einzelheiten der Druckhämmer sind in den Fign. 3A und 3B dargestellt. Diese Figuren zeigen eine Aufsicht auf in der Druckhammerbank nebeneinanderliegende Druckhämmer, bei denen die für den Antrieb wirksamen Ankerstege gegeneinander versetzt sind.
Die Ankerstege des Druckhammers 5 sind mit 51, 52, 53 und 54 gekennzeichnet. Sie sind den Arbeitsspalten zugeordnet, die z.B. durch die Polflächen 32-1, 32-2, 31-1 und 31-2 (Fig. 2A) einer Basisplatte der oberen Modulreihe und der auf diese Polflächen ausgerichteten Polflächen einer entsprechenden Basisplatte der unteren Modulreihe definiert sind. Entsprechendes gilt für den Druckhammer 6 mit den Ankerstegen 61, 62, 63, 64. Diese Ankerstege sind den Polflächen 32-1, 32-2, 31-1, 31-2 der zweiten Spalte in Fig. 2A zugeordnet. Die Druckhämmer 5 und 6 weisen Aussparungen 55, 56, 66 und 65 auf, um ihr Gewicht zu reduzieren. An ihren Aktionsenden sind sie mit Druckhammerköpfen 57 und 67 versehen.
Die Rückführung der Druckhämmer erfolgt in herkömmlicher Weise, z.B. durch eine Blattfeder, die in eine geeignete Aussparung 55, 56 oder 66, 65 greift. In den genannten Aussparungen oder an den den Druckhammerköpfen 57, 67 gegenüberliegenden Enden der Druckhämmer können zweckmässigerweise auch dämpfende Elemente zur Definition der Startstellung jedes Druckhammers vorgesehen werden.

Claims

1. Druckhammerbank in modularer Bauweise für elektromagnetische Druckhammerantriebe, bei denen elektromagnetisch aktivierbare magnetische Arbeitsspalte definiert werden und ein in Richtung der Arbeitsspalte verschiebbares auf eine Druckhammeranschlagsplatte (71) wirkendes zungenförmiges Element (5, 6) (Stössel, Druckhammer) vorgesehen ist, welches Ankerstege (51-54,61-64) aus magnetisierbarem Material aufweist, von denen jeder Ankersteg einem Arbeitsspalt zugeordnet ist,

wobei die Arbeitsspalte von sich gegenüber- - stehenden Polenden (31-1, 31-2, 32-1, 32-2) jeweils zugeordneter Elektromagnete (30) mit grösserer Breitenausdehnung als das zungenförmige Element gebildet werden,

die Elektromagnete (30) jeweils in einem unteren (7, 8) und oberen (9, 10) Modul gleicher geometrischer Form und gleichen Aufbaues angeordnet sind,

die Elektromagnete (30) für nebeneinanderliegende Druckhämmer innerhalb des Moduls gegenseitig in Aktionsrichtung der Druckhämmer gegenseitig versetzt sind und

die Ankerstege sich in der Ausgangslage des Druckhammers im nichterregten Zustand des Elektromagneten vor dessen Arbeitsspalten befinden und bei Erregung des Elektromagneten in dessen Arbeitsspalte hineingezogen werden,
dadurch gekennzeichnet,

dass die Druckhammerbank aus einer unteren Reihe (4) nebeneinanderliegender Module (7, 8) und einer oberen Reihe (3) nebeneinanderliegender Module (9, 10) gleicher geometrischer Form und gleichen Aufbaues besteht,

dass die Module in Aufsicht auf die Bewegungsebene der Druckhämmer eine parallelogramm-ähnliche Form mit einem ersten und einem zweiten parallel verlaufenden Seitenpaar haben, wobei das erste Seitenpaar die Seiten des Moduls darstellt, an die benachbarte Module nicht angelegt werden, und das zweite Seitenpaar die Seiten des Moduls darstellt, an die benachbarte Module bei Aneinanderreihung angelegt werden, und

dass die Module in einer Modulreihe derart nebeneinander angeordnet sind, dass die Aktionsrichtung der Druckhämmer rechtwinklig zu dem ersten Seitenpaar eines Modules liegt und dass diese Seiten aller Module innerhalb einer Modulreihe aufeinander ausgerichtet sind und parallel zur Druckhammeranschlagsplatte (71) verlaufen und dass die Druckhämmer im Bereich zweier aneinanderliegender Seiten des zweiten Seitenpaares zweier benachbarter Module diesen gemeinsam zugeordnet sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnete (30) für jeden Druckhammer aus zwei hintereinanderliegenden, voneinander beabstandeten U-förmigen Magnetjochen (31, 32) mit einer ihre benachbarten Schenkel (31-1, 32-2) gemeinsamen umfassenden Spule (45) bestehen.

3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Modul aus einer der Druckhammerseite zugewandten Basisplatte (11) und einem damit verbundenen Körper (12) besteht, in welchem die Elektromagneteinheiten (30) vergossen sind, und dass die Basisplatte Öffnungen zur Aufnahme der Polenden der Joche der Elektromagneteinheiten aufweist.