EP0166292A1 - Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine - Google Patents

Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0166292A1
EP0166292A1 EP85107151A EP85107151A EP0166292A1 EP 0166292 A1 EP0166292 A1 EP 0166292A1 EP 85107151 A EP85107151 A EP 85107151A EP 85107151 A EP85107151 A EP 85107151A EP 0166292 A1 EP0166292 A1 EP 0166292A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
stroke
traversing
guide
grooved roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85107151A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0166292B1 (de
Inventor
Heinz Dr.-Ing. Schippers
Erich Dr.-Ing. Lenk
Herbert Ing. Turk (Grad.)
Herbert Schiminski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Barmag AG
Original Assignee
Barmag AG
Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19843422529 external-priority patent/DE3422529A1/de
Application filed by Barmag AG, Barmag Barmer Maschinenfabrik AG filed Critical Barmag AG
Publication of EP0166292A1 publication Critical patent/EP0166292A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0166292B1 publication Critical patent/EP0166292B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2836—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn
    • B65H54/2839—Traversing devices; Package-shaping arrangements with a rotating guide for traversing the yarn counter rotating guides, e.g. wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding a thread into a package according to the preamble of claim 1.
  • the winding machine is known from DE-OS 17 10 068.
  • a winding machine which also consists of two traversing devices.
  • motion laws for the first and second traversing device are specified, essentially with the content that the stroke lengths are essentially the same and that the first traversing device is operated with temporary acceleration before or after the stroke reversal with only a slight change in speed , while the groove profile of the grooved roller in the stroke reversal causes a sudden change in speed.
  • These laws of motion also apply to the traversing device according to the generic term.
  • the motion law according to the invention can also be used and results in exact thread guidance.
  • the first traversing device - in the yarn path - is developed in such a way that the guide ruler, which is arranged upstream or downstream of the driver arms, and the driver arms are assigned to one another and shaped in such a way that the driver arms give the thread an upper stroke.
  • the guide stroke of the first traversing device is greater than that of the coils 13nge in substantially corresponding traversing stroke of the subsequent second traversing device designed as a grooved roller.
  • the guide and driver arms are designed in accordance with the invention in such a way that the thread receives a very high acceleration in the opposite direction at the end of the guide stroke, so that it reverses its direction of movement and is moved back so far towards the center of the traversing stroke with extremely high acceleration and speed until it reaches the entry point into the Groove with approximately the routing angle.
  • the thread is then guided in the central region of the guide stroke essentially at the traversing speed of the grooved roller.
  • the first traversing device at the stroke reversing points with a slight change in speed and before and / or after the stroke reversing points is temporarily guided at a greater speed than the speed maintained in the central region of the traversing stroke and the stroke length of the first traversing device is approximately equal to the stroke length between the thread guide grooves
  • the first traversing device reverses the thread at the reversal points with a very high, theoretically with "infinitely” large change in speed in its direction of movement and with theoretically “infinitely” high speed in Can lead back to the center of the traversing stroke and thus ensures an exact guidance of the thread in the grooves of the grooved roller.
  • the required law of motion of the first traversing device can be achieved by designing the guide ruler upstream or downstream of the driver arms and the driver arms at their thread-guiding ends (cf. for example DE-PS 15 60 469).
  • This shaping is preferably carried out in the stroke reversal areas so that the thread also coincides with the middle area of the traversing stroke, the speed is guided up to the end of the guiding stroke and then reversed in its direction of movement with very great acceleration, and is again traced back to the movement law observed in the middle traversing stroke range to such an extent that it leads to the entry point of the groove at approximately the laying angle.
  • driver arms and guide ruler are designed so that the positive guidance of the thread is briefly released when the end of the guide stroke is reached, so that the thread snaps back under its own thread tension into the through the grooves of the grooved roller given motion law of the middle stroke range.
  • This upper stroke (0) is essentially equal to the drag length (L) x tangent alpha, where alpha is the laying angle of the thread on the bobbin, i.e. is the angle between the tangent lying in the normal plane and the thread.
  • Fig. 1 shows the cross section
  • Fig. 2 shows the view of an embodiment of the winding machine according to the invention, partially schematically.
  • the thread 3 running continuously in the direction of 2 is first guided through the stationary thread guide 1 and then through the traverse 4.
  • the winding spindle 5 is freely rotatable.
  • An empty tube 10 is slipped onto the winding spindle 5.
  • the thread 3, which starts at a constant speed, e.g. freshly spun and / or drawn man-made fibers are wound on the empty tube 10 to form a cheese 6.
  • the empty tube 10 and then the forming coil 6 are driven at their circumference by a drive roller 21 (not visible in FIG. 2) at a constant circumferential speed.
  • the thread 3 is moved back and forth along the cross-wound bobbin by the traversing 4, which is described below.
  • the traverse 4 and the drive roller 21 are mounted together on a carriage 22 which is movable up and down on guide rods 24, so that the drive roller 21 can evade the growing coil diameter of the coil 6.
  • the weight of the slide 22 is partially compensated for by the support device 23 - here a cylinder-piston unit.
  • the support device can be controlled such that the carriage with the drive roller 21 lifts off the coil circumference.
  • the traversing 4 consists, on the one hand, of a wing traversing and, on the other hand, of a grooved roller 11 arranged downstream of this in the thread path.
  • the traversing has its own drive, not shown.
  • Wing traversing and grooved roller are connected in a geared manner (not shown).
  • the particular advantage of the traversing shown is that the depositing angle of the thread on the spool can vary - within limits - from the angle of inclination of the slots, since the traversing speed can be set independently of the spooling speed.
  • the wing traversing has the rotor 12 and the rotor 13. Both rotors can be mounted concentrically or eccentrically to one another. Both rotors are driven in opposite directions by a drive and gear, not shown, in gear housing 20.
  • the rotor 12 carries two or three or four driver arms 8 which rotate in the plane of rotation I (arrow 18).
  • the rotor 13 carries the same number of driver arms 7 which rotate in the closely adjacent plane of rotation II (arrow 17).
  • the driver arms guide the thread along the guide ruler 9. Each driver arm 8 transports the thread - in FIG. 2 - to the right and transfers it there at the guide end to a driver arm 7, which transports the thread in the opposite direction to the other guide end, where in turn one of the driver arms 8 takes over the return.
  • the grooved roller 11 has a grooved train. It should be mentioned that the groove depth changes in the course of the grooves.
  • the grooves preferably form an uninterrupted groove train. However, it can also be provided that the grooves run out on the surface in the central region of the groove roller.
  • the grooved roller is driven synchronously with the wing traversing in the illustrated case with a transmission ratio 1:20.
  • the law of motion with which the thread 3 is deposited on the bobbin 6 is essentially predetermined by the course of the groove train.
  • the thread is - as I said - given by the geometry of the ends of the driver arms and the guide 9.
  • the law of motion is determined on the one hand by the constant peripheral speed of the driver arms.
  • the thread also executes radial movements with respect to the driver arms, which are predetermined by the shape of the guide ruler.
  • the thread can be caused to move at an angular speed which is less or greater than the angular speed of the driver arms.
  • the curves 25 to 33 are path-time diagrams of the thread movement, the common abscissa being the traversing stroke H of the grooved roller or the guiding stroke F of the first traversing device, and each of the two curves being a separate time Has ordinates which are shifted relative to one another in such a way that a stroke difference of approximately the amount U results between two thread points considered at the same time in the first and second traversing devices.
  • the curve (groove course) 25 shows the geometry of a thread guide groove of the grooved roller at the right stroke end of the traversing stroke H.
  • the theoretical stroke end lies at point 26, which essentially also denotes the bobbin length.
  • the groove is slightly extended beyond this theoretical stroke in the branch 27 in order to take into account the fact that the thread deposited on the bobbin tends to slide inwards.
  • Curve 30 shows a part of the law of movement of the back and forth, which is given to the thread by the driver arms 7, 8. It follows from this that the guide stroke F of the first traversing device is greater than that Traversing stroke H. This difference is also called the carry-over of the thread and is denoted by U. The difference is on the one hand proportional to the distance L, which exists between the guide ruler 9 or the planes of rotation I, II of the wing and the surface line of the grooved roller 11, in which the thread runs on the grooved roller, and on the other hand proportional to the deposit angle alpha. The distance L, also called the drag length, is practically measured from the center plane between the rotation planes I and II.
  • the angle alpha between the groove between the groove of the grooved roller and the tangent to the grooved roller is referred to here.
  • the thread is first guided at a speed (branch 31) to the end of the guide stroke F, which essentially corresponds to the traversing speed of the thread deposit according to branch 28 of the curve 25 of the grooved roller, but with a forward run substantially corresponding to the distance U.
  • the thread is braked with an extremely high speed change and reversed in its direction of movement, so that it returns with excessive speed in the curve branch 32 into an area 33 which essentially with the curve branch 29 of the grooved roller, ie with the possibility a small deviation angle is aligned.
  • the course of the stroke 33 of the first traversing device in the middle stroke range corresponds to a path-time diagram, in turn, of the thread deposit 29 after the reversal of the stroke with a phase-like phase shift, so that at the same times the first traversing device is essentially ahead of the distance U of the second traversing device.
  • the strong deceleration and acceleration of the thread at the end of the guide stroke is achieved either by positive guidance or by releasing the thread. Suitable measures are shown in FIGS. 4 and 5.
  • the thread at the ends of the guide stroke F between the guide rule 9.1 and the curved guide rule 9.2, which in the 4 - are arranged one above the other, deflected.
  • the guide rails overlap. This overlap ends in an end region E.
  • FIG 5 shows a top view of the end pieces of the driver arms 7 and 8 and the guide rulers 9.1 and 9.2 in the end region of the guide stroke F of the first traversing device. Shown is a point in time that is shortly after the point in time at which the front tip of the driving arm 8 leaving the lifting area is immersed under the guide line 9.1 and has released the thread. At this earlier point in time the thrust edge 34 of the driving arm 7 entering the traversing stroke had not yet emerged from the guide ruler 9.1. With that, the end of the traversing movement came outward for the thread. The thread thus had no guiding motion at the end of the guide stroke. The thread was therefore able to spring back under the thread tension.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Bei einer Aufspulmaschine zum Aufspulen kontinuierlich anlaufender Fäden auf Kreuzspulen wird eine Doppelchangierung verwandt. Die Changierung besteht aus einer Nutwalze, die der Spule unmittelbar vorgeordnet ist. In die Nutwalze sind Nuten eingeschnitten, die unterschiedliche Tiefe haben können. Die im Fadenlauf erste Changiereinrichtung besteht aus gegensinnig rotierenden Flügelrädern, die gemeinsam mit einem Leitlineal eine Vorsteuerung der Fadenbewegung bewirken. Das Bewegungsgesetz der Vorchangierung sieht in den Hubumkehrbereichen vor, daß der Changierhub der Nutwalze überfahren wird und sodann bei extremer Verzögerung und Beschleunigung eine Rückholbewegung mit überhöhter Geschwindigkeit erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufspulen eines Fadens zu einer Kreuzspule nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insoweit ist die Aufspulmaschine durch DE-OS 17 10 068 bekannt.
  • Durch die DE-PS 20 40 479 ist eine Aufspulmaschine bekannt, die ebenfalls aus zwei Changiereinrichtungen besteht. Hierbei werden zur sicheren Fadenführung Bewegungsgesetze für die erste und zweite Changiereinrichtung angegeben, im wesentlichen mit dem Inhalt, daß die Hublängen im wesentlichen gleich sind und daß die erste Changiereinrichtung bei zeitweiliger Beschleunigung vor bzw. nach der Hubumkehr in der Hubumkehr mit nur geringer Geschwindigkeitsänderung betrieben wird, während der Nutenverlauf der Nutwalze in der Hubumkehr eine plötzliche Geschwindigkeitsänderung hervorruft. Diese Bewegungsgesetze sind auch für die Changiereinrichtung nach dem Oberbegriff gültig. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß bei Verwendung einer sog. Flügelchangierung als erster Changiereinrichtung auch das erfindungsgemäße Bewegungsgesetz anwendbar ist und eine exakte Fadenführung bewirkt.
  • Nach dieser Erfindung wird die - im Fadenlauf - erste Changiereinrichtung derart weitergebildet, daß das den Mitnehmerarmen vor- oder nachgeordnete Leitlineal und die Mitnehmerarme derart einander zugeordnet und derart geformt sind, daß die Mitnehmerarme dem Faden einen Oberhub erteilen. Das bedeutet, daß der Führungshub der ersten Changiereinrichtung größer ist als der der Spulen13nge im wesentlichen entsprechende Changierhub der nachfolgenden, als Nutenwalze ausgebildeten zweiten Changiereinrichtung. Ferner werden Leitlineal und Mitnehmerarme erfindungsgemäß so gestaltet, daß der Faden am Führungshubende eine sehr hohe Beschleunigung in Gegenrichtung erhält, so daß er seine Bewegungsrichtung stoßartig umkehrt und mit extrem hoher Beschleunigung und Geschwindigkeit so weit in Richtung Changierhubmitte zurückbewegt wird, bis er dem Einlaufpunkt in die Nut mit etwa dem Verlegungswinkel vorläuft. Sodann wird der Faden im mittleren Bereich des Führungshubs im wesentlichen mit der Changiergeschwindigkeit der Nutwalze geführt. Während nach der DE-PS 20 40 479 die erste Changiereinrichtung an den Hubumkehrstellen mit geringer Geschwindigkeitsänderung und vor und/oder nach den Hubumkehrstellen zeitweilig mit größerer als der im mittleren Bereich des Changierhubs eingehaltenen Geschwindigkeit geführt ist und die Hublänge der ersten Changiereinrichtung annähernd gleich der Hublänge zwischen den Fadenführungsnuten ist, hat sich erfindungsgemäß bei Verwendung einer Flügelchangierung als erster Changiereinrichtung herausgestellt, daß die erste Changiereinrichtung den Faden an den Hubumkehrstellen mit sehr hoher, theoretisch mit "unendlich" großer Geschwindigkeitsänderung in seiner Bewegungsrichtung umkehren und mit theoretisch "unendlich" hoher Geschwindigkeit in Richtung Changierhubmitte zurückführen kann und damit eine exakte Führung des Fadens in den Nuten der Nutwalze sicherstellt.
  • Es ist bekannt, daß das erforderliche Bewegungsgesetz der ersten Changierei-nrichtung dadurch erzielt werden kann, daß das den Mitnehmerarmen vor- oder nachgeordnete Leitlineal und die Mitnehmerarme an ihren fadenführenden Enden entsprechend gestaltet werden (vgl. z.B. DE-PS 15 60 469). Vorzugsweise erfolgt diese Formgebung in den Hubumkehrbereichen so, daß der Faden mit der auch im mittleren Bereich des Changierhubs eingehaltenen Geschwindigkeit bis zu dem Führungshubende geführt und sodann mit sehr großer Beschleunigung in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt und wieder auf das im mittleren Changierhubbereich eingehaltene Bewegungsgesetz so weit zurückgeführt wird, daß er dem Einlaufpunkt der Nut mit ungefähr dem Verlegungswinkel vorläuft. Dieses Zurückführen kann nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung dadurch erfolgen, daß Mitnehmerarme und Leitlineal so gestaltet werden, daß die Zwangsführung des Fadens bei Erreichen des Führungshubendes kurzzeitig freigegeben wird, so daß der Faden damit unter seiner eigenen Fadenspannung zurückschnellt in das durch die Nuten der Nutwalze vorgegebene Bewegungsgesetz des mittleren Hubbereichs.
  • Im Gegensatz zu der Ausführung nach der DE-OS 17 10 068 fällt der Faden dabei jedoch nicht aus den Nuten der Nutwalze heraus, sondern ist durch die erste Changiereinrichtung so geführt, daß dies nicht eintritt. Hierzu ist insbesondere der nach der Erfindung vorgesehene große Oberhub erforderlich. Dieser Oberhub (0) ist im wesentlichen gleich Schlepplänge (L) x tangens alpha, wobei alpha der Verlegewinkel des Fadens auf der Spule, d.h. der Winkel zwischen der in der Normalebene liegenden Tangente und dem Faden ist. Als Schlepplänge ist der kürzeste Abstand zwischen den Linien des Fadenangriffs der ersten und der zweiten Changiereinrichtung bezeichnet. 0 = L x tan alpha.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt den Querschnitt, Fig. 2 die Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine, teilweise schematisch.
  • Der kontinuierlich mit Richtung 2 anlaufende Faden 3 wird zunächst durch den ortsfesten Fadenführer 1 und sodann durch die Changierung 4 geführt. Die Spulspindel 5 ist frei drehbar gelagert. Auf der Spulspindel 5 ist eine Leerhülse 10 aufgesteckt. Der Faden 3, der mit konstanter Geschwindigkeit anläuft, z.B. frisch gesponnene und/oder verstreckte Chemiefasern, wird auf der Leerhülse 10 zu einer Kreuzspule 6 aufgewickelt. Hierzu werden zu Beginn der Spulreise die Leerhülse 10 und sodann die sich bildende Spule 6 an ihrem Umfang durch eine Treibwalze 21 (in Fig. 2 nicht sichtbar) mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit angetrieben. Dabei wird der Faden 3 durch die Changierung 4, die weiter unten beschrieben wird, längs jeder Kreuzspule hin- und herverlegt. Die Changierung 4 und die Treibwalze 21 sind gemeinsam auf einem Schlitten 22 gelagert, der an Führungsstangen 24 auf und ab beweglich ist, so daß die Treibwalze 21 dem wachsenden Spulendurchmesser der Spule 6 ausweichen kann. Das Gewicht des Schlittens 22 ist durch die Trageinrichtung 23 - hier eine Zylinder-Kolben-Einheit - teilweise kompensiert. Außerdem kann die Trageinrichtung derart gesteuert werden, daß der Schlitten mit der Treibwalze 21 vom Spulenumfang abhebt.
  • Die Changierung 4 besteht zum einen aus einer Flügelchangierung und zum anderen aus einer dieser im Fadenlauf nachgeschalteten Nutenwalze 11. Die Changierung besitzt einen eigenen nicht dargestellten Antrieb. Flügelchangierung und Nutenwalze sind getrieblich (nicht dargestellt) verbunden. Der besondere Vorteil der gezeigten Changierung liegt darin, daß der Ablagewinkel des Fadens auf der Spule vom Neigungswinkel der Nuten - in Grenzen - abweichen kann, da die Changiergeschwindigkeit unabhängig von der Spulgeschwindigkeit einstellbar ist. Insbesondere ist es möglich, die Changiergeschwindigkeit zum Zwecke der Spiegelvermeidung ständig um einen Mittelwert pendeln zu lassen oder zwischen zwei nahe beieinander liegenden Werten bei Spiegelgefahr umzuschalten oder proportional zur Spulendrehzahl jedenfalls zeitweilig zu verändern.
  • Die Flügelchangierung weist den Rotor 12 und den Rotor 13 auf. Beide Rotoren können konzentrisch oder exzentrisch zueinander gelagert sein. Beide Rotoren werden durch einen nicht dargestellten Antrieb und Getriebe in Getriebegehäuse 20 gegensinnig angetrieben. Der Rotor 12 trägt zwei oder drei oder vier Mitnehmerarme 8, die in der Drehebene I rotieren (Pfeil 18). Der Rotor 13 trägt die gleiche Anzahl von Mitnehmerarmen 7, die in der eng benachbarten Drehebene II rotieren (Pfeil 17). Die Mitnehmerarme führen den Faden an dem Leitlineal 9 entlang. Jeder Mitnehmerarm 8 transportiert den Faden - in Fig. 2 - nach rechts und übergibt ihn dort am Führungsende an einen Mitnehmerarm 7, der den Faden in die Gegenrichtung bis zum anderen Führungsende transportiert, wo wiederum einer der Mitnehmerarme 8 die Rückführung übernimmt.
  • Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Anmeldungen EP 84100433.6 und EP 84100848.5 sowie DE-OS 34 04 303.9, auf die Bezug genommen wird.
  • Die Nutenwalze 11 weist, wie in der Ansicht nach Fig. 2 erkennbar, einen Nutenzug auf. Es sei erwähnt, daß die Nutentiefe sich im Verlauf der Nuten ändert. Die Nuten bilden vorzugsweise einen ununterbrochenen Nutenzug. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß die Nuten im mittleren Bereich der Nutwalze auf der Oberfläche auslaufen.
    Die Nutenwalze ist synchron zu der Flügelchangierung angetrieben im dargestellten Fall mit einem Übersetzungsverhältnis 1:20. Das Bewegungsgesetz, mit dem der Faden 3 auf der Spule 6 abgelegt wird, ist im wesentlichen durch den Verlauf des Nutenzuges vorgegeben. Das Bewegungsgesetz, mit dem der Faden durch die Mitnehmerarme 7, 8 hin- und hergeführt wird,
  • ist - wie gesagt - durch die Geometrie der Enden der Mitnehmerarme und des Leitlineals 9 vorgegeben. Das Bewegungsgesetz wird zum einen durch die konstante Umfangsgeschwindigkeit der Mitnehmerarme bestimmt. Darüberhinaus führt der Faden jedoch auch mit Bezug auf die Mitnehmerarme Radialbewegungen aus, die durch die Formgebung des Leitlineals vorgegeben sind. Durch Formgebung der Enden der Mitnehmerarme, insbesondere durch Abschrägungen kann bewirkt werden, daß der Faden sich mit einer Winkelgeschwindigkeit bewegt, die geringer oder größer als die Winkelgeschwindigkeit der Mitnehmerarme ist. Durch Oberlagerung dieser Bewegungsmöglichkeiten können für die Hin- und Her-Fadenführung beliebige Bewegungsgesetze erzeugt werden.
  • Zu Fig. 3 sei erwähnt, daß die Kurvenzüge 25 bis 33 Weg-Zeit-Diagramme der Fadenbewegung sind, wobei die gemeinsame Abszisse der Changierhub H der Nutenwalze bzw. der Führungshub F der ersten Changiereinrichtung ist und wobei jeder der beiden Kurvenzüge eine eigene Zeit-Ordinate hat, die relativ zueinander derart verschoben sind, daß sich zwischen zwei zeitgleich betrachteten Fadenpunkten in der ersten und zweiten Changiereinrichtung eine Hubdifferenz ungefähr vom Betrag U ergibt.
    In Fig. 3 zeigt der Kurvenzug (Nutenverlauf) 25 die Geometrie einer Fadenführungsnut der Nutwalze an dem rechten Hubende des Changierhubs H Das theoretische Hubende liegt im Punkt 26, der im wesentlichen auch die Spulenlänge bezeichnet. Die Nut ist über diesen theoretischen Hub geringfügig im Ast 27 hinausgeführt, um dem Umstand Rechnung zu tragen, daß der auf der Spule abgelegte Faden dazu neigt, nach innen zu rutschen.
  • Kurvenzug 30 zeigt einen Teil des Bewegungsgesetzes der Hin-und Herführung, welches dem Faden durch die Mitnehmerarme 7, 8 erteilt wird. Es ergibt sich hieraus, daß der FÜhrungshub F der ersten Changiereinrichtung größer ist als der Changierhub H. Diese Differenz nennt man auch die Verschleppung des Fadens und ist mit U bezeichnet. Die Differenz ist zum einen dem Abstand L proportional, der zwischen dem Leitlineal 9 bzw. den Drehebenen I, II der Flügel und der Mantellinie der Nutwalze 11, in der der Faden auf die Nutwalze läuft, besteht und zum anderen dem Ablagewinkel alpha proportional. Der Abstand L, auch als Schlepplänge bezeichnet, wird praktisch von der Mittelebene zwischen den Drehebenen I und II aus gemessen. Als Ablagewinkel alpha wird hier der Winkel zwischen der Nut der Nutwalze und der Tangente an die Nutwalze bezeichnet. Der Faden wird zunächst mit einer Geschwindigkeit (Ast 31) zum Ende des Führungshubs F geführt, die im wesentlichen der Changiergeschwindigkeit der Fadenablage nach Ast 28 des Kurvenzuges 25 der Nutwalze entspricht, allerdings mit einem der Strecke U im wesentlichen entsprechenden Vorlauf. Nach Erreichen des Endes des Führungshubes F wird der Faden mit extrem hoher Geschwindigkeitsänderung abgebremst und in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt, so daß er mit überhöhter Geschwindigkeit im Kurvenast 32 in einen Bereich 33 zurückfährt, der mit dem Kurvenast 29 der Nutenwalze im wesentlichen, d.h. mit der Möglichkeit eines geringen Abweichungswinkels fluchtet. Der Hubverlauf 33 der ersten Changiereinrichtung im mittleren Hubbereich entspricht als Weg-Zeit-Diagramm also wiederum der Fadenablage 29 nach der Hubumkehr mit einer streckenmäßigen Phasenverschiebung, so daß zu gleichen Zeitpunkten die erste Changiereinrichtung im wesentlichen um die Strecke U der zweiten Changiereinrichtung voraus ist.
  • Erfindungsgemäß wird die starke Verzögerung und Beschleunigung des Fadens am Ende des Führungshubs entweder durch Zwangsführung oder durch Freigabe des Fadens erzielt. Geeignete Maßnahmen sind in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigt. Hier wird der Faden an den Enden des Führungshubes F zwischen dem Leitlineal 9.1 und dem gebogenen Leitlineal 9.2, die im Fadenlauf - wie Fig. 4 zeigt - übereinander angeordnet sind, umgelenkt. In einem ersten Bereich der Zwangsführung überlappen sich die Führungsschienen. In einem Endbereich E hört diese Überlappung auf.
  • In Fig. 5 sind in Aufsicht die Endstücke der Mitnehmerarme 7 und 8 sowie die Leitlineale 9.1 und 9.2 in dem Endbereich des Führungshubes F der ersten Changiereinrichtung gezeigt. Dargestellt ist ein Zeitpunkt, der kurzzeitig nach dem Zeitpunkt liegt, an dem die vordere Spitze des den Hubbereich verlassenden Mitnehmerarms 8 unter das Leitlineals 9.1 getaucht ist und den Faden freigegeben hat. Zu diesem früheren Zeitpunkt war die Schubkante 34 des in den Changierhub einfahrenden Mitnehmerarms 7 noch nicht unter dem Leitlineal 9.1 hervorgetaucht. Damit war für den Faden das Ende der Changierbewegung nach auswärts gekommen. Der Faden hatte also am Führungshubende keine Führung in Changierbewegung. Unter der Fadenzugkraft konnte daher der Faden einen Rücksprung ausführen. Dieser Rücksprung wird im Endbereich E durch die Zwangsführung des Fadens zwischen den Leitlinealen 9.1 und 9.2 nicht behindert, da hier keine oder nur eine geringfügige Überdeckung besteht. Der Faden kann also in diesem Abstand E einen ungehinderten oder nur wenig gehinderten Rücksprung von dem Ende des Führungshubes in Richtung der Hubmitte ausführen. Die Intensität des freien Rücksprungs hängt von der Fadenzugkraft ab. Die freie Beweglichkeit des Fadens gestattet, sehr hohe Verzögerungen und Beschleunigungen auf den Faden auszuüben, so daß im Bereich des freien Rücksprungs ein Bewegungsgesetz ungefähr entsprechend dem Kurvenast 32 nach Bewegungsgesetz 30 in Fig. 3 erzielt wird. In dem anschließenden Bereich B der Oberdeckung wird die Rücksprungbewegung dagegen gebremst, so daß die über dem Leitlineal 9.1 auftauchende Schubkante 34 des in den Führungshub einfahrenden Mitnehmerarms 8 den Faden einholen und mit einer das Leitlineal 9.1 ausreichend überragenden Führungslänge übernehmen und führen kann. Anschließend wird also der Faden wieder durch die Schubkante 34 des Mitnehmerarms 7 nach einem vorbestimmten Bewegungsgesetz zwangsgeführt entsprechend dem Kurvenast 33 des Bewegungsgesetzes 30 nach Fig. 3.
    • BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
    • 1 ortsfester Fadenführer
    • 2 Richtung, Pfeil
    • 3 Faden
    • 4 Changierung
    • 5 Spulspindel
    • 6 Spule
    • 7 Flügel, Mitnehmerarm
    • 8 Flügel, Mitnehmerarm
    • 9 Leitlineal
    • 10 Leerhülse
    • 11 Kontaktwalze, Nutwalze
    • 12 Rotor
    • 13 Rotor
    • 14
    • 15
    • 16
    • 17 Drehrichtung
    • 18 Drehrichtung
    • 19
    • 20
    • 21 Treibwalze
    • 22 Schlitten
    • 23 Trageinrichtung, Zylinder-Kolben-Einheit
    • 24 Führungsstangen
    • 25 Nutenverlauf
    • 26 Punkt, theoretisches Hubende
    • 27 Ast
    • 28 Fadenablage vor Hubende
    • 29 Fadenablage nach Hubumkehr
    • 30 Bewegungsgesetz
    • 31 Ast
    • 32 Ast
    • 33 Hubverlauf im mittleren Hubbereich
    • 34 Schubkante

Claims (4)

1. Aufspulmaschine
zum Aufspulen eines kontinuierlich anlaufenden Fadens zu einer Kreuzspule,
mit zwei im Fadenlauf einander folgenden Changiereinrichtungen (2), durch welche der Faden (3) über einen der Spulenlänge im wesentlichen entsprechenden Changierhub H im wesentlichen quer zu seiner Laufrichtung hin-und herverlegt wird
und von denen die erste Changiereinrichtung aus zwei gegensinnig drehend angetriebenen Rotoren (12, 13) mit jeweils mindestens zwei Mitnehmerarmen (7, 8), die in zwei parallelen, eng benachbarte, vom Fadenlauf durchdrungenen Drehebenen (I, II) umlaufen, und einem zu den Drehebenen parallelen Leitlineal besteht
und die zweite Changiereinrichtung eine mit Fadenführungsnuten versehene Walze (Nutwalze) ist, die der Faden teilweise umschlingt,
dadurch gekennzeichnet, daß
Leitlineal und Mitnehmerarme derart einander zugeordnet und geformt sind, daß der Führungshub, über den die Mitnehmerarme den Faden zwangsweise führen, die Enden des Changierhubs überragt,
und daß der Faden bei extrem großer Verzögerung und Beschleunigung seine Bewegungsrichtung umkehrt und mit sehr hoher Geschwindigkeit aus dem Endbereich des Führungshub zurückgeführt wird.
2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
durch Ausformung der Mitnehmerarme und des Leitlineals der Faden beim Erreichen des Endes seines Führungshubes aus der Zwangsführung kurzzeitig freigegeben wird.
3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Nutwalze unabhängig von der Spule und mit vorzugsweise größerer Oberflächengeschwindigkeit, jedoch synchron zum Antrieb der Mitnehmerarme drehend angetrieben ist.
4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Winkel zwischen dem hin- und rücklaufenden Nutenast der Nutwalze in den Umkehrbereichen kleiner ist als in dem übrigen Nutenverlauf.
EP85107151A 1984-06-16 1985-06-11 Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine Expired EP0166292B1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843422529 DE3422529A1 (de) 1984-06-16 1984-06-16 Aufspulmaschine
DE3422529 1984-06-16
DE3431838 1984-08-30
DE3431838 1984-08-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0166292A1 true EP0166292A1 (de) 1986-01-02
EP0166292B1 EP0166292B1 (de) 1987-09-16

Family

ID=25822227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85107151A Expired EP0166292B1 (de) 1984-06-16 1985-06-11 Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4585181A (de)
EP (1) EP0166292B1 (de)
DE (1) DE3560627D1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0322752A1 (de) * 1987-12-30 1989-07-05 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. Methode zur Übertragung von Garn und Anordnung dafür
US5624081A (en) * 1992-12-23 1997-04-29 Barmag Ag Yarn winding apparatus

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711893A1 (de) * 1987-04-08 1988-10-27 Barmag Barmer Maschf Verfahren zum anlegen eines mit konstanter geschwindigkeit angelieferten fadens an eine spulhuelse
US4993650A (en) * 1988-11-07 1991-02-19 Appalachian Electronic Instruments, Inc. High speed precision yarn winding system
JPH02305766A (ja) * 1989-05-19 1990-12-19 Murata Mach Ltd 糸のトラバース方法
US5524841A (en) * 1994-05-26 1996-06-11 Ppg Industries, Inc. Apparatus and methods for winding a plurality of strands
DE19524663A1 (de) * 1995-07-06 1997-01-09 Sahm Georg Fa Verfahren und Vorrichtung zum Changieren von faden- oder bändchenförmigem Spulgut
KR19990072085A (ko) * 1996-10-12 1999-09-27 이.파우. 뢰르허 연속적으로들어오는실권취기계

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168893A (en) * 1966-08-19 1969-10-29 Jakob Schaerer Improvements in Winding Apparatus
US3489360A (en) * 1966-05-30 1970-01-13 Chatillon Italiana Fibre Device for winding yarn and thread
FR2104854A2 (de) * 1970-08-14 1972-04-21 Barmag Barmer Maschf

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3374961A (en) * 1964-01-27 1968-03-26 Toshiba Machine Co Ltd Traverse mechanism
FR1541176A (fr) * 1967-09-18 1968-10-04 Plutte Guide-fil pour bobinoirs et canetières
JPS4616298Y1 (de) * 1968-01-31 1971-06-07
US3650486A (en) * 1968-05-20 1972-03-21 Toray Industries Yarn traversing method and apparatus of a rotary blade type
DE1937178A1 (de) * 1969-07-22 1971-02-04 Zinser Textilmaschinen Gmbh Vorrichtung zum Aufspulen von Faeden
US3861607A (en) * 1970-08-14 1975-01-21 Barmag Barmer Maschf High-speed cross-winding device
IT982032B (it) * 1972-04-21 1974-10-21 Siemens Ag Manopola odontoiatrica
GB1595971A (en) * 1977-03-04 1981-08-19 Mackie & Sons Ltd J Yarn winder
JPS57137025A (en) * 1981-02-17 1982-08-24 Furukawa Electric Co Ltd:The Manufacture of aluminum clad steel wire
DE3243985A1 (de) * 1981-12-03 1983-06-16 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Changiereinrichtung
US4505436A (en) * 1983-01-19 1985-03-19 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Yarn winding apparatus
US4505437A (en) * 1983-01-29 1985-03-19 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag Apparatus for winding a plurality of yarns
DE3404303A1 (de) * 1984-02-08 1985-08-08 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5630 Remscheid Aufspulmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3489360A (en) * 1966-05-30 1970-01-13 Chatillon Italiana Fibre Device for winding yarn and thread
GB1168893A (en) * 1966-08-19 1969-10-29 Jakob Schaerer Improvements in Winding Apparatus
FR2104854A2 (de) * 1970-08-14 1972-04-21 Barmag Barmer Maschf

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0322752A1 (de) * 1987-12-30 1989-07-05 TEIJIN SEIKI CO. Ltd. Methode zur Übertragung von Garn und Anordnung dafür
US5624081A (en) * 1992-12-23 1997-04-29 Barmag Ag Yarn winding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE3560627D1 (en) 1987-10-22
EP0166292B1 (de) 1987-09-16
US4585181A (en) 1986-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0114642B1 (de) Aufspulmaschine
EP1148016A2 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf einen Spulenkörper
EP0166292B1 (de) Changiereinrichtung für eine Aufspulmaschine
EP1951605A1 (de) Verfahren zur vermeidung von bildwicklungen
EP0120216A1 (de) Flügelchangierung für eine Aufspulmaschine
EP0161618B1 (de) Spulmaschine
DE3345237A1 (de) Aufspulmaschine
DE3513796C2 (de)
DE2125552C3 (de) Vorrichtung zum Wickeln von elektrischen Spulen
EP0093258A2 (de) Verfahren zur Spiegelstörung beim Aufwickeln eines Fadens in wilder Wicklung
EP0340440A1 (de) Fadenaufwickeleinrichtung
DE3825413A1 (de) Verfahren zur fadenverlegung auf einer kreuzspule
DE3422529A1 (de) Aufspulmaschine
EP0114641B1 (de) Aufspulmaschine mit Flügelchangierung
DE3210244A1 (de) Verfahren zur spiegelstoerung beim aufwickeln eines fadens in wilder wicklung
DE3016662A1 (de) Vorrichtung zum aufspulen eines fadens o.dgl. auf eine spulenhuelse mittels einer kehrgewindewalze
EP0752385B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Changieren von faden- oder bändchenförmigem Spulgut
DE2814759C2 (de) Störgetriebe zur Vermeidung von Bildwicklungen beim Aufwickeln von Fäden
DE3302962A1 (de) Aufspulmaschine
DE4315912C2 (de) Aufspulmaschine
DE3901278A1 (de) Vorrichtung zum herstellen einer kreuzspule
DE3219880A1 (de) Verfahren zur spiegelstoerung beim aufwickeln eines fadens in wilder wicklung
DE19628402A1 (de) Verfahren zur Vermeidung von Bildwicklungen
DE3404255A1 (de) Vorrichtung zur kontrolle und einstellung des wickelaufbaues auf einem kettbaum
WO1998016458A1 (de) Aufspulmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19851123

17Q First examination report despatched

Effective date: 19860612

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: B A R M A G AG

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 3560627

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19871022

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19930618

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19940603

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19940608

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19940617

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19950630

Ref country code: CH

Effective date: 19950630

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19950611

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19960301