EP0136675A2 - Verfahren zur Abgasrückführung bei einer Brennkraftmaschine - Google Patents
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- EP0136675A2 EP0136675A2 EP84111634A EP84111634A EP0136675A2 EP 0136675 A2 EP0136675 A2 EP 0136675A2 EP 84111634 A EP84111634 A EP 84111634A EP 84111634 A EP84111634 A EP 84111634A EP 0136675 A2 EP0136675 A2 EP 0136675A2
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
Definitions
- the invention relates to a method for exhaust gas recirculation in an internal combustion engine with means for preventing the smoke burst by temporarily reducing or interrupting the exhaust gas recirculation depending on the load on the internal combustion engine.
- the second method in turn has the serious disadvantage that the motor vehicle can only be accelerated with a delay due to the delayed reduction in the quantity of fuel supplied.
- the invention has for its object to provide a method of the type mentioned that safely avoids the smoke burst without negative impact on the acceleration behavior of the motor vehicle.
- the invention solves this problem in that the exhaust gas recirculation is interrupted during operation of the internal combustion engine with a load that is different from the no-load and at least approximately the same and is only switched on when there is a predetermined change in load.
- the invention means that the operating phases in which the exhaust gas recirculation is carried out are interchanged.
- Exhaust gas recirculation particularly in the acceleration phase of the motor vehicle, takes place from an operating state in which exhaust gas recirculation does not take place. There is therefore no exhaust gas present at the start of acceleration that is fed to the combustion chambers.
- Switching on the exhaust gas recirculation only in the acceleration phase and without affecting the change in the amount of fuel supplied also has the advantage that the internal combustion engine responds instantaneously to the changes in the accelerator pedal position and gives the motor vehicle optimum acceleration behavior.
- a further improvement of the method can be achieved by delayed switching on of the exhaust gas recirculation in load change phases of the internal combustion engine.
- the exhaust gas recirculation is only switched on when the change in load has persisted for a certain time and the motor vehicle has already accelerated significantly.
- a further improvement of the method consists in switching off the exhaust gas recirculation again when the change in load is again below the value critical for switching on.
- the exhaust gas recirculation a predetermined time after it has been switched on has the advantage that the exhaust gas recirculation can be adapted well to the course of the load on the internal combustion engine. This adaptation can be further improved by delaying the switching off of the exhaust gas recirculation.
- the load on the internal combustion engine or its change can be determined from the position of an actuator for the amount of fuel or air supplied to the internal combustion engine. This results in a quick reaction of the means for controlling the exhaust gas recirculation to the load behavior of the internal combustion engine.
- Curve 1 shows the load profile of a diesel internal combustion engine. This is determined, for example, with the aid of a potentiometer, which converts the rotary movement of a rotatable adjustment lever of an injection pump (not shown in detail) into an analog electrical voltage U 1 as a function f ( ⁇ ) of the angle of rotation ⁇ of this adjustment lever (curve 1).
- the voltage U is differentiated electrically according to time and results in a curve 2 for a voltage U 2 , the relationship of which to the voltage U 1 is indicated in the drawing.
- a trigger band is entered for curve 2 in both directions, which is given by parallel straight lines 3 and 4. If curve 2 exceeds or reaches the trigger band when the exhaust gas recirculation is initially switched off, the exhaust gas recirculation is switched on with a delay.
- the delay is triggered here by a timer triggered when the straight line (interface 5) is exceeded with a relatively short switching time t 2 .
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Abgasrückführung bei einer Brennkraftmaschine mit Mitteln zum Verhindern des Rauchstoßes durch vorübergehende Reduzierung oder Unterbrechung der Abgasrückführung abhängig von der Belastung der Brennkraftmaschine.
- Es sind vielfältige Versuche unternommen worden, den auf einer vorübergehenden Überfettung des Betriebsgemisches der Brennkraftmaschine beruhenden Rauchstoß gerade zu Beginn einer Beschleunigung zu vermeiden. Hierzu gehören die deutschen Offenlegungsschriften 27 41 834, 30 20 985 und 31 25 124, in denen Verfahren beschrieben sind, die während einer Beschleunigungsphase die Abgasrückführung unterbrechen und sie in Betriebsphasen mit konstanter Belastung einschalten. Als Alternative ergibt sich aus der DE-PS 30 43 752, zu Beginn einer Beschleunigung die Brennstoffmenge gegenüber der tatsächlichen Änderung des Stellweges des Fahrpedals verzögert zu vergrößern. Das erstgenannte Verfahren ermöglicht es nicht, den Rauchstoß tatsächlich zu vermeiden. Ursache hierfür ist das zu Beginn der Belastungsänderung noch vorhandene, rückgeführte Abgas aus der vorhergehenden Betriebsphase mit konstanter Belastung. Das zweite Verfahren wiederum besitzt den gravierenden Nachteil, daß das Kraftfahrzeug aufgrund der verzögerten Mengeninderung des zugeführten Kraftstoffs auch nur verzögert beschleunigt werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das ohne negative Auswirkung auf das Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs den Rauchstoß sicher vermeidet.
- Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Abgasrückführung während des Betriebs der Brennkraftmaschine mit von der Leerlast verschiedener und zumindest annähernd gleichbleibender Last unterbrochen und erst bei einer vorgegebenen Belastungsänderung eingeschaltet wird.
- Gegenüber dem ersten Verfahren bedeutet die Erfindung gerade eine Vertauschung der Betriebsphasen, in denen die Abgasrückführung durchgeführt wird. Die Abgasrückführung gerade in der Beschleunigungsphase des Kraftfahrzeugs erfolgt von einem Betriebszustand aus, bei dem eine Abgasrückführung nicht erfolgt. Es ist daher gerade zu Beginn der Beschleunigung kein Abgas vorhanden, das den Brennräumen zugeführt wird. Die Einschaltung der Abgasrückführung erst in der Beschleunigungsphase und ohne Auswirkung auf die Änderung der zugeführten Kraftstoffmenge hat darüber hinaus den Vorteil, daß die Brennkraftmaschine unverzögert auf die Änderungen der Fahrpedal-Stellung anspricht und dem Kraftfahrzeug ein optimales Beschleunigungsverhalten verleiht.
- Eine weitere Verbesserung des Verfahrens läßt sich durch ein verzögertes Einschalten der Abgasrückführung in Belastungsänderungsphasen der Brennkraftmaschine erreichen. Dadurch wird die Abgasrückführung erst dann eingeschaltet, wenn die Belastungsänderung eine gewisse Zeit besteht und damit bereits eine deutliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erfolgt ist.
- Eine weitere Verbesserung des Verfahren besteht darin, die Abgasrückführung wieder auszuschalten, wenn die Belastungsänderung wieder unter dem für die Einschaltung kritischen Wert liegt. Im Gegensatz zu einer Abschaltung der Abgasrückfuhrung eine vorgegebene Zeit nach deren Einschaltung ergibt sich dadurch der Vorteil, daß die Abgasrückführung gut an den Verlauf der Belastung der Brennkraftmaschine angepaßt werden kann. Diese Anpassung kann weiter dadurch verbessert werden, daß die Ausschaltung der Abgasrückführung verzögert vorgenommen wird.
- Schließlich kann, wie an sich aus der DE-OS 24 10 837 bekannt, die Belastung der Brennkraftmaschine bzw. deren Änderung aus der Stellung eines Stellglieds für die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoff- oder Luftmenge bestimmt werden. Hierdurch ergibt sich eine schnelle Reaktion der Mittel zum Steuern der Abgasrückführung auf das Belastungsverhalten der Brennkraftmaschine.
- Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierzu ist ein Ausschnitt aus einem gemessenen Belastungsdiagramm einer Brennkraftmaschine dargestellt und hierzu die Steuerung der Abgasrückführung gezeigt.
- Eine Kurve 1 zeigt den Belastungsverlauf einer DieselBrennkraftmaschine. Dieser wird beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers bestimmt, das die Drehbewegung eines drehbaren Verstellhebels einer Einspritzpumpe (nicht im einzelnen dargestellt) in eine analoge elektrische Spannung U1 als Funktion f (α) des Drehwinkels α dieses Verstellhebels umwandelt (Kurve 1). Die Spannung U, wird elektrisch nach der Zeit differenziert und ergibt eine Kurve 2 für eine Spannung U2, deren Zusammenhang mit der Spannung U1 in der Zeichnung angegeben ist.
- Zur Kurve 2 ist in beiden Richtungen ein Triggerband eingetragen, das durch parallele Geraden 3 und 4 gegeben ist. überschreitet bzw. erreicht die Kurve 2 bei zunächst ausgeschalteter Abgäsrückführung das Triggerband, so wird die Abgasrückführung verzögert eingeschaltet. Die Verzögerung wird hier durch ein bei Überschreiten der Geraden (Schnittstelle 5) getriggertes Zeitglied mit einer relativ kurzen Schaltzeit t2 ausgelöst. Dadurch ergibt sich bei einer Belastungsänderung der Brennkraftmaschine, die über dem durch die Geraden 3 bzw. 4 festgelegten Schwellwert liegt, daß die Abgasrückführung verzögert eingeschaltet wird. Da die Abgasrückführung vor und gerade zu Beginn der Belastungsänderung nicht eingeschaltet ist, wird dadurch der Rauchstoß vermieden, gleichzeitig aber eine unverzögerte Reaktion auf den Belastungswunsch des Fahrzeugbenutzers erzielt. Das Einschalten der Abgasrückführung in der Beschleunigungsphase des Kraftfahrzeugs mit relativ konstanter Stellung des Einstellhebels der Einspritzpumpe hat keinen Rauchstoß zur Folge.
- In der nachfolgenden Betriebsphase, bei der die Kurve 2 wieder innerhalb des Triggerbandes verläuft - die Belastung der Brennkraftmaschine ist dann relativ gleichmäßig im Teillastbereich -, bleibt die Abgasrückführung zunächst eingeschaltet. Sie wird jedoch verzögert wieder ausgeschaltet, wenn die Kurve 2 nach Ablauf der Verzögerungszeit t2 erneut eine der beiden Triggerschwellen 3 bzw. 4 erreicht oder überschreitet und ein dabei getriggertes Zeitglied mit einer Schaltzeit von tj, die beispielsweise wesentlich größer als die Zeit t2 ist, abgelaufen ist. Dieses Ablaufen geschieht jedoch nur dann, wenn innerhalb der Schaltzeit t, das Triggerband nicht erneut erreicht oder überschritten wird. Die für das Triggern dieses Zeitglieds maßgebliche Schnittstelle befindet sich beim Punkt 6. Die entsprechenden vorangegangenen Schnittstellen sind die Punkte 7 und 8, da die Zeit bis zur jeweils nachfolgenden Schnittstelle (8 nach 7 bzw. 6 nach 8) kleiner als die Zeit t1 ist.
- Schließlich wird die Abgasrückführung um t2 verzögert erneut wieder eingeschaltet, wenn bei einer Belastungsänderung nach dem Einstellen des Einstellhebels in die
- Ausgangslage erneut das Triggerband erreicht oder überschritten wird. Dabei führt das bei diesem Einstellen erfolgende Überfahren des Triggerbandes nicht zum Einschalten der Abgasrückführung, da diese bei eingestellter Leerlast in bekannter Weise in Abhängigkeit von einem die Leerlast bestimmenden Schalter (nicht dargestellt) unmittelbar bei Erreichen der Leerlast ausgeschaltet sein kann.
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