EP0133217A2 - Schleifmaschine mit einer in der Höhe zum Maschinentisch verstellbaren Schleifwalze - Google Patents

Schleifmaschine mit einer in der Höhe zum Maschinentisch verstellbaren Schleifwalze Download PDF

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EP0133217A2
EP0133217A2 EP84107818A EP84107818A EP0133217A2 EP 0133217 A2 EP0133217 A2 EP 0133217A2 EP 84107818 A EP84107818 A EP 84107818A EP 84107818 A EP84107818 A EP 84107818A EP 0133217 A2 EP0133217 A2 EP 0133217A2
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EP
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machine
grinding
grinding roller
workpiece
sanding
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Withdrawn
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EP84107818A
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Paul Ernst
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • B24B49/04Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent involving measurement of the workpiece at the place of grinding during grinding operation

Definitions

  • the invention relates to a grinding machine with a grinding roller mounted on the machine frame and a machine table arranged underneath as a workpiece support, which is provided with a conveyor belt, the grinding roller being height-adjustable relative to the machine table.
  • the surface of the continuous workpieces is processed without the workpieces having to be brought to a certain thickness.
  • the workpiece thickness is set so that the operator first measures the workpiece to be machined with a measuring device and then either sets the machine to the measured workpiece thickness on a scale attached to the machine either by means of a handwheel or electromechanically.
  • reading errors on the measuring device or adjustment errors are made, so that often the workpieces or the grinding elements are damaged.
  • workpieces are often processed in small series, which has the consequence that the machine must be constantly adjusted to a different workpiece thickness, which is particularly common with parts in the furniture industry.
  • the invention is based on the object of designing such a grinding machine in such a way that a simple setting possibility for the workpiece thickness is created and the machine is then adjusted to this if necessary and automatically sets the measured workpiece thickness.
  • an electronically working scale is arranged as an actual value transmitter on the lifting device, and that a caliper measuring the workpiece thickness is provided as the setpoint generator, the scale and the caliper being connected to an electronic circuit which controls the setpoint transfers to the lifting device.
  • An advantageous embodiment consists in that a threaded spindle is provided as a lifting device on both sides of the grinding roller, each with a tube nut bearing a bearing housing of the roller, the electronically working scale being arranged on one side on the machine frame and on the other side on the tube nut.
  • threaded spindle is driven via bevel gears and a connecting shaft.
  • the invention has the essential advantage that the workpieces are queried with the caliper and the value of an electronic circuit or arrangement is entered so that this value can be called up immediately or later and the machine automatically adjusts itself to the measured workpiece thickness. Setting errors are thus excluded, since the operating personnel do not have to make any manipulation of the setting. Even with small series, the machine can be easily adjusted to the desired workpiece thickness.
  • the grinding machine shown in the drawing has a Mas chinengestell 1, on which a transport frame 2 is held.
  • the transport frame 2 has two belt rollers 3 arranged at a distance from one another, over which a transport belt 5 runs, a machine table 4 also being arranged within the transport belt 5.
  • a motor 6 with chain drive 7 is used to drive the conveyor belt 5.
  • a grinding roller 14 which is highly elastic so that it conforms to the surface of the workpiece.
  • a workpiece 17 is passed under the grinding roller 14 with the aid of the conveyor belt 5.
  • the grinding roller 14 is supported laterally on bearing housings 13, of which only the left one is shown in FIG. 2, the bearing housings 13 each being seated on lifting devices, consisting of a tubular nut 10 which is arranged within a cast guide 8 and a threaded spindle 9.
  • the cast guides 8 are attached to the machine frame 1.
  • the threaded spindles 9 are provided at their lower end with a bevel gear 27, a connecting shaft 12 with bevel gears 11 arranged at the end being present.
  • the drive takes place via a geared motor 15 Chain drive 16.
  • an actual value transmitter in the form of a caliper 18 is provided which scans a workpiece 25.
  • This caliper 18 is ruled out to the electronic circuit 19, the value tapped by the caliper 18 stored on the electronic device 19 and can be accessed by pressing the button 26.
  • This value is visible through a digital workpiece thickness display 20.
  • An electronically operating scale 23 serves as the setpoint device, which is connected to the machine frame 1 on the underside and to the tube nut 10 on the top. The electrical connection is made via a line 22 to the electronic apparatus 19.
  • a digital display 21 shows the current strength on the machine.
  • the automatic functions in such a way that a workpiece thickness 25 is scanned via the caliper 18, the electronically operating scale 23 adapting to this strength when this value is called up and the geared motor 15 starts up in the corresponding direction. This compensation process continues until the scale 23 has reached the value entered by the caliper 18. There is thus a kind of tracking control, which is transferred from the caliper 18 to the electronically working scale 23. An exact and also very sensitive control can also be achieved in that threaded spindles 9 with tube nuts 10 are used as the lifting device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Schleifmaschine mit einer am Maschinengestell eingelagerten Schleifwalze (14) und einem darunter angeordneten Maschinentisch (4) als Werkstückauflage, wobei ein Werkstück (17) mit Hilfe eines Transportbandes (5) unter der Schleifwalze (14) hindurchbewegt wird. Die Schleifwalze (14) ist seitlich an ihren Lagergehäusen an Hubeinrichtungen (9, 10) abgestützt, wobei zum Messen der Hubverstellung ein elektronisch arbeitender Maßstab (23) vorgesehen ist, der der Istwertgeber ist. Als Sollwertgeber dient ein die Werkstückstärke abfragender Meßschieber (18) und beide Maßeinrichtungen (18, 23), die an eine elektronische Schaltung (19) angeschlossen sind, die den Istwert speichert und bei Auslösung die Hubeinrichtung (9, 10) auslöst, um eine automatische Werkstückstärken-Einstellung herbeizuführen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit einer am Maschinengestell gelagerten Schleifwalze und einem darunter angeordneten Maschinentisch als Werkstückauflage, der mit einem Transportband versehen ist, wobei die Schleifwalze zu dem Maschinentisch höhenverstellbar ist.
  • Bei Schleifmaschinen, die z.B. mit elastischen Schleifwalzen arbeiten, wird die Oberfläche der durchlaufenden Werkstücke bearbeitet, ohne daß die Werkstücke auf ein gewisses Stärkemaß gebracht werden müssen. Bei solchen Maschinen wird die Werksückstärke so eingestellt, daß der Bedienungsmann zunächst die zu bearbeitenden Werkstäcke mit einem Meßgerät mißt und dann entweder mittels Handrad oder elektromechanisch die Maschine auf die gemessene Werkstückstärke nach einer an der Maschine angebrachten Skala einstellt. Hierbei kommt es immer wieder vor, daß entweder Ablesefehler am Meßgerät oder Einstellferler gemacht werden, so daß oftmals die Werkstücke oder die Schleifelemente beschädigt werden. Weiterhin werden häufig Werkstücke in kleinen Serien bearbeitet, was zur Folge hat, daß die Maschine ständig auf eine andere Werkstückstärke eingestellt werden muß, was insbesondere bei Teilen in der Möbelindustrie häufig vorkommt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Schleifmaschine so auszugestalten, daß eine einfache Einstellmöglichheit für die Werkstückstärke geschaffen wird und sich die Maschine dann bei Bedarf auf diese eingestellte und gemessene Werkstückstärke automatisch einstellt.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß an der Hubeinrichtung ein elektronisch arbeitender Maßstab als Istwertgeber angeordnet ist, und daß als Sollwertgeber ein die Werkstückstärke abfragender Meßschieber vorgesehen ist, wobei der Maßstab und der Meßschieber an eine elektronische Schaltung angeschlossen sind, die den Sollwert auf die Hubeinrichtung überträgt.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß als Hubeinrichtung zu beiden Seiten der Schleifwalze eine Gewindespindel mit einer jeweils ein Lagergehäuse der Walze tragende Rohrmutter vorgesehen ist, wobei der elektronisch arbeitende Maßstab an einer Seite am Maschinengestell und an der anderen Seite an der Rohrmutter angeordnet ist.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Gewindcspindel über Kegelräder und eine Verbindungswelle angetrieben sind.
  • Die Erfindung bringt den wesentlichen Vorteil, daß die Werkstücke mit dem Meßschieber abgefragt und der Wert einer elektronischen Schaltung bzw. Anordnung eingegeben wird, so daß dieser Wert sofort oder später abgerufen werden kann und damit sich die Maschine auf die gemessene Werkstuckstärke automatisch einstellt. Einstellfehler werden damit ausgeschlossen, da das Bedienungspersonal keine Einstellmanipulationen vornehmen braucht. Auch bei kleinen Serien läßt sich die Maschine problemlos auf die gewünschte Werkstückstärke einstellen.
  • Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen,
    • Fig. 1 eine Ausführungsform einer derartigen Schleifmaschine im Aufriß und
    • Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Schleifmaschine besitzt ein Mas chinengestell 1, an dem ein Transportgestell 2 gehaltert ist. Das Transportgestell 2 weist zwei im Abstand zueinander angeordnete Bandwalzen 3 auf, über die ein Transportband 5 läuft, wobei weiterhin innerhalb des Transportbandes 5 ein Maschinentisch 4 angeordnet ist. Zum Antrieb des Transportbandes 5 dient ein Motor 6 mit Kettenantrieb 7.
  • Oberhalb des Transportbandes 5 befindet sich eine Schleifwalze 14, die hochelastisch ist, so daß sie sich der Werkstückoberfläche anschmiegt. Ein Werkstück 17 wird mit Hilfe des Transportbandes 5 unter der Schleifwalze 14 hindurchgeführt. Die Schleifwalze 14 ist seitlich an Lagergehäusen 13, von denen nur das linke in Fig. 2 gezeigt ist, abgestützt, wobei die Lagergehäuse 13 jeweils auf Hubeinrichtungen aufsitzen, bestehend aus einer Rohrmutter 10, die innerhalb einer Gußführung 8 angeordnet ist und einer Gewindespindel 9. Die Gußführungen 8 sind am Maschinengestell 1 angebracht. Die Gewindespindeln 9 sind an ihrem unteren Ende mit einem Kegelrad 27 versehen, wobei eine Verbindungswelle 12 mit endseitig angeordneten Kegelrädern 11 vorhanden ist. Der Antrieb erfolgt über einen Getriebemotor 15 mit Kettenantrieb 16.
  • Zur automatischen Einstellung der Werkstückstärke, d.h. des Abstandes der Schleifwalze 14 von dem Transportband 5 dient ein elektronisches Aggregat bzw. elektronische Schaltung 19, wobei ein Istwertgeber in Form eines Meßschiebers 18 vorgesehen ist, der ein Meßwerkstück 25 abtastet. Dieser Meßschieber 18 ist an die elektronische Schaltung 19 angeschlos sen, wobei der vom Meßschieber 18 abgegriffene Wert an dem elektronischen Gerät 19 gespeichert und durch Betätigen des Knopfes 26 abgerufen werden kann. Sichtbar ist dieser Wert duch eine digitale Werkstückestärkenanzeige 20. Als Sollwertgeber dient ein elektronisch arbeitender Maßstab 23, der auf der Unterseite mit dem Maschinengestell 1 und auf der Oberseite an der Rohrmutter 10 verbunden ist. Die elektrische Verbindung erfolgt über eine Leitung 22 zu dem elektronischen Apparat 19. Durch eine digitale Anzeige 21 wird die momentane Stärke an der Maschine angezeigt.
  • Die Automatik funktioniert derart, daß eine Werkstückstärke 25 über den Meßschieber 18 abgetastet wird, wobei bei Abrufen dieses Wertes sich der elektronisch arbeitende Maßstab 23 dieser Stärke anpaßt und hierbei der Getriebenotor 15 in entsprechende Richtung anläuft. Dieser Ausgleichsvorgang erfolgt so lange, bis der Maßstab 23 den vom Meßschieber 18 eingegebenen Wert erreicht hat. Es erfolgt somit eine Art Nachführsteuerung, die vom Meßschieber 18 auf den elektronisch arbeitenden Maßstab 23 übertragen wird. Eine exakte und auch sehr feinfühlige Steuerung läßt sich auch dadurch erreichen, daß als Hubeinrichtung Gewindespindeln 9 mit Rohrmuttern 10 verwendet werden.

Claims (3)

1)Schleifmaschine mit einer am Maschinengestell gelagerten Schleifwalze und einem darunter angeordneten Maschinentisch als Werkstückauflage, der mit einem Transportband versehen ist, wobei die Schleifwalze zu dem Maschinentisch höhenverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Hubeinrichtung (9, 10) ein elektronisch arbeitender Maßstab (23) als Istwertgeber angeordnet ist, und daß als Sollwertgeber ein die Werkstückstärke abfragender Meßschieber (18) vorgesehen ist, wobei der Meßstab (23) und der Meßschieber (18) an eine elektronische Schaltung (19) angeschlossen sind, die den Sollwert auf die Hubeinrichtung (9, 10) überträgt.
2)Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubeinrichtung zu beiden Seiten der Schleifwalze (14) eine Gewindespindel (9) mit einer jeweils ein Lagergehäuse (13) der Walze (14) tragende Rohrmutter (10) vorgesehen ist, wobei der elektronisch arbeitende Meßstab (23) an einer Seite am Maschinengestell (1) und an der anderen Seite an der Rohrmutter (10) angeordnet ist.
3)Schleifmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindeln(9) über Kegelräder (11, 27) und eine Verbindungswelle (12) angetrieben sind.
EP84107818A 1983-07-22 1984-07-05 Schleifmaschine mit einer in der Höhe zum Maschinentisch verstellbaren Schleifwalze Withdrawn EP0133217A3 (de)

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DE19833326462 DE3326462A1 (de) 1983-07-22 1983-07-22 Schleifmaschine

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EP0133217A2 true EP0133217A2 (de) 1985-02-20
EP0133217A3 EP0133217A3 (de) 1986-10-08

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EP0133217A3 (de) 1986-10-08

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