EP0129652A1 - Hydraulisches Steuersystem für die Lenk- und Arbeitshydraulik an Fahrzeugen - Google Patents

Hydraulisches Steuersystem für die Lenk- und Arbeitshydraulik an Fahrzeugen Download PDF

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EP0129652A1
EP0129652A1 EP84103939A EP84103939A EP0129652A1 EP 0129652 A1 EP0129652 A1 EP 0129652A1 EP 84103939 A EP84103939 A EP 84103939A EP 84103939 A EP84103939 A EP 84103939A EP 0129652 A1 EP0129652 A1 EP 0129652A1
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EP
European Patent Office
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valve
hydraulic
steering
control
hydraulic pump
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EP84103939A
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Heribert Dipl.-Landwirt Adams
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control system for the steering and working hydraulics including a controllable power lift system on vehicles, in particular agricultural tractors, with two hydraulic circuits, each connected to a hydraulic pump and connectable to one another by actuating a cut-in valve, for supplying hydraulic consumers with hydraulic fluid, the first hydraulic circuit the hydraulic steering system is supplied by the hydraulic pump via an element that primarily supplies hydraulic fluid and the amount of fluid not required for the steering flows to the downstream power lift via one or more directional control valves for other consumers, and in the second hydraulic circuit the hydraulic pump supplies the auxiliary valve with the Storage container is connected.
  • a control system of this type has become known (Oil Hydraulics & Pneumatics 24 (1980) No. 11 ,, p. 810, Figure 4), the one hydraulic pump being connected to a flow divider which primarily supplies the steering hydraulics with hydraulic fluid. The residual flow from the flow divider is fed to the power lift and is sufficient in terms of quantity regulating mode of operation of the same.
  • the second hydraulic pump is connected directly to the reservoir via a connecting valve and to the hydraulic circuit of the first hydraulic pump via a check valve. When actuating a directional valve to supply one of the other consumers with hydraulic fluid, the changeover valve is closed by means of a control pressure, so that sufficient hydraulic fluid flows to the consumer through the combination of the two hydraulic circuits.
  • the second hydraulic circuit can only be used in conjunction with the first hydraulic circuit, so that the two hydraulic circuits cannot be used separately, as is desirable in some cases.
  • the invention has for its object, while avoiding the disadvantage described, to improve a control system of the type outlined at the outset in such a way that the two hydraulic circuits present in the control system are also available separately for supplying hydraulic consumers if required.
  • the aim is also to ensure that the sequence valve in the short re elimpulse g does not respond the power lift.
  • the object is achieved in that in the second hydraulic circuit in the line between the hydraulic pump and the connection valve one or more directional valves for supplying other consumers with hydraulic fluid are arranged and that in one of the control lines leading from the power valve to the connection valve at least one delay element for the control pulses acting on the connecting valve in the closing direction is provided.
  • both hydraulic circuits can also be used independently of one another.
  • the second hydraulic circuit can be used for other loads because the power lift for normal running rbeits- A (control) with the not claimed by the steering hydraulic flow of this hydraulic pump manages.
  • the steering hydraulics for supplying hydraulic fluid is connected to the hydraulic pump via a priority valve. It is useful if the connection valve is housed in the control unit of the power lift.
  • Two hydraulic pumps 1 and 2 which are preferably designed as tandem pumps, are connected on the suction side via lines 3 and 4 and a filter 5 and 6, respectively, to the reservoir 7 for pressure fluid.
  • the hydraulic pump 1 supplies a first hydraulic circuit with a steering hydraulic system 8, which is connected via a priority valve 10 to a line 11 emanating from the hydraulic pump on the pressure side.
  • a line 12 leads from the priority valve 10 back to the reservoir 7.
  • the priority valve 10 is designed such that it only supplies the hydraulic fluid quantity required for steering to the steering hydraulics.
  • a line 13 leaving the priority valve 10 leads through a valve block 14 to a directional valve block 15, in which a directional control valve 16 assigned to the first hydraulic circuit is shown in simplified form.
  • a servo control apparatus 18 for a K is flanged over rafthe-, the lifting cylinder is denoted with the nineteenth Within the control unit 18, the line 13 coming from the directional control valve 16 is connected to a control valve 20 on the input side.
  • the control valve 20 is connected on the output side via a line 21 to a line 22 which is connected to the reservoir 7 via a hydraulic fluid cooler 23 and a filter 24.
  • a line 25 branches off from line 13 in the direction of flow upstream of control valve 20 and is connected to one end face 27 of control valve 20 by means of a control line 26 and to line 30 via a spring-reinforced check valve 28.
  • the line 30 connects the lifting cylinder 19 of the power lift via a flow control valve 31 to a pilot valve 32 of the power lift system arranged in the reservoir 7.
  • the pilot valve 32 designed as a three-way valve is also connected by a line 33 to the end face 35 of the control valve 20 which is loaded by a spring 34.
  • the pilot spool 32 is activated by a control linkage, not shown, which compares actual values of tensile force or position measurements with predetermined target values.
  • a control valve 37 is also accommodated in the control unit 18 of the power lift, which is loaded on one end 38 in the closing direction by a spring 39 and the other end 40 of which is connected to the line 13 by a line 41.
  • the spring-side end face 38 of the connecting valve 37 is connected to the line 33 ′ by control lines 42, 43, a check valve 44 and a line 43 entering the line 42 Throttle body 45 is arranged.
  • a line 46 leads to line 22 from the connecting valve 37 designed as a two-way valve.
  • line 43 is also connected to line 13 by means of line 47, in which a throttle element 48 is arranged.
  • the other hydraulic pump 2 is connected to a directional valve block 51 on the pressure side by means of a line 50 and a valve block 14 to supply a second hydraulic circuit, a single directional valve 52 being shown in simplified form.
  • the line 50 is connected via a check valve 53 to the line 13 of the first hydraulic circuit supplied by the hydraulic pump 1.
  • the check valve 53 In the flow direction upstream of the check valve 53, there is a connection between the line 50 and the inlet of the connection valve 37 through a line 54.
  • the hydraulic pump 1 conveys in operation continuously pressurized fluid in the first hydraulic circuit, wherein the Lenkhy - hydraulics is primarily supplied with pressurized liquid.
  • the priority valve 10 only controls the hydraulic fluid quantity required for steering directly to the steering hydraulics, while for the rest of the time in which there is no steering, the full pressure medium flow is available to the other consumers, in particular this hydraulic circuit. If no other consumer is connected to the first hydraulic circuit, the amount of hydraulic fluid not required by the steering flows through line 13 and directional valve block 15 as well as through control valve 20 and lines 21 and 22 back to reservoir 7.
  • pilot valve 32 is added sink impulses acting on them from the shown neutral position to the right and moved to the left with lifting pulses.
  • a control pressure is built up in the line 33 via the line 47 and the D ROS selorgan 48 which supports actuated by the force of the spring 34, the control valve 20 in the closing direction, so that through line 25, check valve 28 and the line 30 hydraulic fluid flows to the lifting cylinder 19.
  • a lifting process of the power lift or the connected implement follows. If, on the other hand, the pilot spool 32 is moved to the right from the neutral position, the control line 33 is relieved of pressure, the control valve 20 being in the open position shown. At the same time, pressure fluid can flow out of the lifting cylinder 19 through the line 30 and the flow control valve 31, so that a lowering operation takes place on the power lift or on the implement.
  • the pressure present in line 13 is constantly present on the front side 40 of the connecting valve 37, while only the force of the spring 39 acts on the front side 38 thereof when the pilot valve 32 is open.
  • the connecting valve 37 is thus in the closed position shown.
  • the pilot valve 32 is only moved briefly from the neutral position in one direction or the other when the control valve is "regulated” due to the short control times that occur.
  • these short movements of the pilot spool 32 are in no way sufficient to build up a control pressure on the front side 38 of the connecting valve 37 as a result of the throttle 45 connected upstream as a delay element, which is supported by the force of the spring 39 large enough to influence the connecting valve 37 in the closing direction.
  • the connecting valve 37 is due to the pressure build-up on the end face 38 supported by the force of the spring 39 in the closed position.
  • the return flow of the pressure fluid from the second hydraulic circuit fed by the hydraulic pump 2 is blocked through the line 54, the connecting valve 37 and the lines 46, 22 to the reservoir 7, and pressure fluid flows from the second hydraulic circuit through the check valve 53 into the line 13 of the first hydraulic circuit.
  • the first hydraulic circuit is thus supplied with the additional quantity of pressure medium required for the quick lifting of an implement.
  • directional valves 16 can of course also be connected to the first hydraulic circuit via one or more directional valves 16.
  • a directional control valve of this block When a directional control valve of this block is activated, the pressure medium in line 13 is shut off and supplied to a consumer (not shown). The line 13 is depressurized behind the directional valve. The connecting valve 37 is then displaced in the closing direction by the force of the spring 39 and the outflow of the pressure medium from the circuit of the hydraulic pump 2 is shut off via the lines 54, 46.
  • the directional control valves 16 always have the flow rates of both hydraulic circuits available, provided directional control valves 52 are not activated.
  • One or more consumers can be connected to the second hydraulic circuit supplied by the hydraulic pump 2 independently of the first hydraulic circuit and can be switched on and off via the directional valves 52.
  • one of which is connected to the second hydraulic circuit on one of the directional valves 52 may for example be a consumer Mähwerksmotor, while the A ushubzylinder the mower is connected to the first hydraulic circuit via one of the directional control valves 16.

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Abstract

Die Erfindung betrifft zwei zu einem Steuersystem zusammengefaßte und durch Betätigung eines Zuschaltventils (37) miteinander verbindbare Hydraulikkreise, die durch je eine Hydropumpe (1,2) mit Druckflüssigkeit versorgt werden, wobei im ersten Hydraulikkreis eine Lenkhydraulik (8) über ein Prioritätsventil (10) mit Druckflüssigkeit versorgt wird und die Restmenge dem Kraftheber zu dessen Regelung zufließt und wobei die Hydropumpe (2) im zweiten Hydraulikkreis entweder durch das Zuschaltventil (37) mit dem Vorratsbehälter (7) bzw. bei Sperrung desselben mit dem zweiten Hydraulikkreis oder über Wegeventile mit eigenen Verbrauchern in Verbindung steht und wobei ferner das Zuschaltventil (37) in Bezug auf die Kraftheberregelung mit Verzögerung anspricht.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Steuersystem für die Lenk- und Arbeitshydraulik einschließlich einer regelbaren Kraftheberanlage an Fahrzeugen, insbesondere Ackerschlepper, mit zwei an je eine Hydropumpe angeschlossene und durch Betätigung eines Zuschaltventils miteinander verbindbare Hydraulikkreise zur Versorgung hydraulischer Verbraucher mit Druckflüssigkeit, wobei im ersten Hydraulikkreis von der Hydropumpe die Lenkhydraulik über ein dieser vorrangig Druckflüssigkeit zuführendes Element versorgt wird und die für die Lenkung nicht benötigte Flüssigkeitsmenge dem nachgeschalteten Kraftheber über ein oder mehrere Wegeventile für sonstige Verbraucher zufließt und wobei im zweiten Hydraulikkreis die Hydropumpe bei nicht benötigter Druckflüssigkeit durch das Zuschaltventil mit dem Vorratsbehälter in Verbindung steht.
  • Es ist ein Steuersystem dieser Art bekanntgeworden (ölhydraulik & Pneumatik 24 (1980) Nr. 11,, S. 810, Bild 4), wobei die eine Hydropumpe mit einem Mengenteiler verbunden ist, der die Lenkhydraulik vorrangig mit Druckflüssigkeit versorgt. Der vom Mengenteiler ausgehende Reststrom wird dem Kraftheber zugeführt und reicht mengenmäßig für die regelnde Arbeitsweise desselben aus. Die zweite Hydropumpe steht über ein Zuschaltventil unmittelbar mit dem Vorratsbehälter und über ein Rückschlagventil mit dem Hydraulikkreis der ersten Hydropumpe in Verbindung. Bei Betätigung eines Wegeventils zur Versorgung eines der sonstigen Verbraucher mit Druckflüssigkeit wird das Umschaltventil über einen Steuerdruck geschlossen,, so daß dem Verbraucher durch den Zusammenschluß beider Hydraulikkreise ausreichend Druckflüssigkeit zufließt. Bei diesem bekannten Steuersystem ist jedoch der zweite Hydraulikkreis nur in Verbindung mit dem ersten Hydraulikkreis verwendbar, so daß keine getrennte Nutzung der beiden Hydraulikkreise, wie dies für manche Fälle wünschenswert ist, durchgeführt werden kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung des geschilderten Nachteils ein Steuersystem der eingangs umrissenen Gattung dahingehend zu verbessern, daß die beiden im Steuersystem vorhandenen Hydraulikkreise bei Bedarf auch getrennt voneinander für die Versorgung von hydraulischen Verbrauchern zur Verfügung stehen. Dabei soll ferner sichergestellt sein, daß das Zuschaltventil auf kurze Re- gelimpulse des Krafthebers nicht anspricht.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im zweiten Hydraulikkreis in der Leitung zwischen der Hydropumpe und dem Zuschaltventil ein oder mehrere Wegeventile zur Versorgung sonstiger Verbraucher mit Druckflüssigkeit angeordnet sind und daß in einer der vom Vorsteuerventil des Krafthebers zum Zuschaltventil führenden Steuerleitungen zumindest ein Verzögerungselement für die auf das Zuschaltventil im Schließsinn wirkenden Regelimpulse vorgesehen ist.
  • Durch diese Maßanhmen wird erreicht, daß beide Hydraulikkreise auch unabhängig voneinander genutzt werden können. Auch beim Betrieb des Krafthebers am ersten Hydraulikkreis kann der zweite Hydraulikkreis für andere Verbraucher genutzt werden, da der Kraftheber für den normalen Arbeits- verlauf (Regelung) mit der von der Lenkhydraulik nicht beanspruchten Fördermenge dieser Hydropumpe auskommt.
  • Damit dem Kraftheber für die Regelung stets eine möglichst große Druckmittelmenge zur Verfügung steht, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehe, daß die Lenkhydraulik zur Versorgung mit Druckflüssigkeit über ein Prioritätsventil mit der Hydraulikpumpe verbunden ist. Dabei ist es zweckdienlich, wenn das Zuschaltventil mit im Regelsteuergerät des Krafthebers untergebracht ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die einzige Darstellung zeigt schematisch ein Steuersystem gemäß der Erfindung.
  • Zwei Hydropumpen 1 und 2, die vorzugsweise als Tandempumpen ausgeführt sind, stehen saugseitig über Leitungen 3 bzw. 4 sowie je einen Filter 5 bzw. 6 mit dem Vorratsbehälter 7 für Druckflüssigkeit in Verbindung. Die Hydropumpe 1 versorgt einen ersten Hydraulikkreis mit einer Lenkhydraulik 8, die über ein Prioritätsventil 10 an eine von der Hydropumpe druckseitig ausgehende Leitung 11 angeschlossen ist. Vom Prioritätsventil 10 fuhrt eine'Leitung 12 zurück zum Vorratsbehälter 7. Das Prioritätsventil 10 ist so ausgebildet, daß es nur die unmittelbar zum Lenken benötigte Druckflüssigkeitsmenge der Lenkhydraulik zuführt. Eine vom Prioritätsventil 10 abgehende Leitung 13 führt durch einen Ventilblock 14 zu einem Wegeventilblock 15, in dem ein dem ersten Hydraulikkreis zugeordnetes Wegeventil 16 vereinfacht dargestellt ist. An den Wegeventilblock 15 ist ein Regelsteuergerät 18 für einen Krafthe- ber angeflanscht, dessen Hubzylinder mit 19 bezeichnet ist. Innerhalb des Regelsteuergerätes 18 ist die vom Wegeventil 16 kommende Leitung 13 mit einem Steuerventil 20 eingangsseitig verbunden. Das Steuerventil 20 steht ausgangsseitig durch eine Leitung 21 mit einer Leitung 22 in Verbindung, die über einen Druckflüssigkeitskühler 23 und einen Filter 24 mit dem Vorratsbehälter 7 verbunden ist.
  • Von der Leitung 13 zweigt in strömungsrichtung vor dem Steuerventil 20 ein Leitung 25 ab, die mittels einer Steuerleitung 26 mit der einen Stirnseite 27 des Steuerventils 20 und über ein federverstärktes Rückschlagventil 28 mit einer Leitung 30 in Verbindung steht. Die Leitung 30 verbindet den Hubzylinder 19 des Krafthebers über ein Stromregelventil 31 mit einem im Vorratsbehälter 7 angeordneten Vorsteuerschieber 32 der Kraftheberanlage. Der als Dreiwegeventil ausgebildete Vorsteuerschieber 32 steht außerdem durch eine Leitung 33 mit der durch eine Feder 34 belasteten Stirnseite 35 des Steuerventils 20 in Verbindung. Der Vorsteuerschieber 32 wird von einem nicht gezeichneten Regelgestänge aktiviert, das Istwerte von Zugkraft- oder Positionsmeßwerten mit vorgegebenen Sollwerten vergleicht.
  • Im Regelsteuergerät 18 des Krafthebers ist ferner ein Zuschaltventil 37 untergebracht, das an seiner einen Stirnseite 38 im Schließsinn durch eine Feder 39 belastet ist und deren andere Stirnseite 40 durch eine Leitung 41 mit der Leitung 13 verbunden ist. Die federseitige Stirnseite 38 des Zuschaltventils 37 steht durch Steuerleitungen 42, 43 mit der Leitung 33'in Verbindung, wobei in der Leitung 42 ein Rückschlagventil 44 sowie in der Leitung 43 ein Drosselorgan 45 angeordnet ist. Von dem als Zweiwegeventil ausgebildeten Zuschaltventil 37 führt rücklaufseitig eine Leitung 46 zur Leitung 22. Außerdem besteht auch eine Verbindung der Leitung 43 mit der Leitung 13 mittels einer Leitung 47, in der ein Drosselorgan 48 angeordnet ist.
  • Die andere Hydropumpe 2 ist zur Versorgung eines zweiten Hydraulikkreises druckseitig durch eine Leitung 50 und einen Ventilblock 14 mit einem Wegeventilblock 51 verbunden, wobei ein einzelnes Wegeventil 52 vereinfacht dargestellt ist. In Strömungsrichtung hinter dem Wegeventilblock 51 ist die Leitung 50 über ein Rückschlagventil 53 an die Leitung 13 des durch die Hydropumpe 1 versorgten ersten Hydraulikkreises angeschlossen. In Strömungsrichtung vor dem Rückschlagventil 53 besteht zwischen der Leitung 50 und dem Eingang des Zuschaltventils 37 eine Verbindung durch eine Leitung 54.
  • Die Hydropumpe 1 fördert beim Betrieb ständig Druckflüssigkeit in den ersten Hydraulikkreis, wobei die Lenkhy- draulik vorrangig mit Druckflüssigkeit versorgt wird. Das Prioritätsventil 10 steuert dabei nur die unmittelbar zum Lenken erforderliche Druckflüssigkeitsmenge der Lenkhydraulik zu, während für die übrige Zeit, in der nicht gelenkt wird, der volle Druckmittelstrom den übrigen Verbrauchern, insbesondere dieses Hydraulikkreises zur Verfügung steht. Wenn kein anderer Verbraucher am ersten Hydraulikkreis angeschlossen ist, fließt die von der Lenkung nicht benötigte Druckflüssigkeitsmenge durch die Leitung 13 und den Wegeventilblock 15 sowie durch das Steuerventil 20 und die Leitungen 21 und 22 zurück zum Vorratsbehälter 7. Bei eingeschaltetem Kraftheber wird der Vorsteuerschieber 32 bei auf diesen einwirkende Senken-Impulse aus der gezeigten Neutralstellung nach rechts und bei Heben-Impulsen nach links bewegt. Bei letztgenannter Einwirkung baut sich in der Leitung 33 über die Leitung 47 und das Dros- selorgan 48 ein Steuerdruck auf, der unterstützt durch die Kraft der Feder 34 das Steuerventil 20 im Schließsinn betätigt, so daß durch die Leitung 25, das Rückschlagventil 28 und die Leitung 30 Druckflüssigkeit dem Hubzylinder 19 zufließt. Es folgt ein Hebevorgang des Krafthebers bzw. des angeschlossenen Arbeitsgerätes. Wird dagegen der Vorsteuerschieber 32 aus der Neutralstellung nach rechts bewegt, ist die Steuerleitung 33 druckentlastet, wobei sich das Steuerventil 20 in der gezeigten Offenstellung befindet. Gleichzeitig kann durch die Leitung 30 und das Stromregelventil 31 Druckflüssigkeit aus dem Hubzylinder 19 abströmen, so daß ein Senkvorgang am Kraftheber bzw. am Arbeitsgerät erfolgt.
  • An der Stirnseite 40 des Zuschaltventils 37 steht ständig der in der Leitung 13 vorhandene Druck an, während an dessen Stirnseite 38 bei geöffnetem Vorsteuerschieber 32 nur die Kraft der Feder 39 einwirkt. Das Zuschaltventil 37 befindet sich somit in der gezeigten Schließstellung. Beim Betrieb des Krafthebers wird bei "Regelung" desselben der Vorsteuerschieber 32 infolge der dabei auftretenden kurzen Steuerzeiten immer nur kurzzeitig aus der Neutralstellung in die eine oder andere Richtung bewegt. Diese kurzen Bewegungen des Vorsteuerschiebers 32 reichen jedoch keineswegs aus, an der Stirnseite 38 des Zuschaltventils 37 infolge der als verzögerungselement vorgeschalteten Drossel 45 einen Steuerdruck aufzubauen, der unterstützt durch die Kraft der Feder 39 groß genug ist, das Zuschaltventil 37 im Schließsinn zu beeinflussen. Erst bei längerer Bean- spruchung des Krafthebers, beispielsweise beim Ausheben eines Arbeitsgerätes, wird das Zuschaltventil 37 infolge des Druckaufbaues an der stirnseite 38 unterstützt durch die Kraft der Feder 39 in Schließstellung versetzt. Hierdurch wird der Rücklauf der Druckflüssigkeit aus dem durch die Hydropumpe 2 gespeisten zweiten Hydraulikkreis durch die Leitung 54, das Zuschaltventil 37 und die Leitungen 46, 22 zum Vorratsbehälter 7 gesperrt, und es strömt Druckflüssigkeit aus dem zweiten Hydraulikkreis durch das Rückschlagventil 53 in die Leitung 13 des ersten Hydraulikkreises. Damit wird dem ersten Hydraulikkreis die zum schnellen Ausheben eines Arbeitsgerätes erforderliche zusätzliche Druckmittelmenge zugeführt.
  • Anstelle des Krafthebers können selbstverständlich auch andere Verbraucher über ein oder mehrere Wegeventile 16 an den ersten Hydraulikkreis angeschlossen werden. Bei der Ansteuerung eines Wegeventils dieses Blockes wird das Druckmittel in Leitung 13 abgesperrt und einem nicht gezeichneten Verbraucher zugeführt. Die Leitung 13 wird hinter dem Wegeventil drucklos. Das Zuschaltventil 37 wird dann durch die Kraft der Feder 39 in Schließrichtung verschoben und der Abfluß des Druckmittels aus dem Kreis der Hydropumpe 2 über die Leitungen 54, 46 abgesperrt. Den Wegeventilen 16 stehen immer die Förderströme beider Hydraulikkreise zur Verfügung, sofern Wegeventile 52 nicht angesteuert sind.
  • An den von der Hydropumpe 2 versorgten zweiten Hydraulikkreis können unabhängig vom ersten Hydraulikkreis ein oder mehrere Verbraucher angeschlossen werden, die über die Wegeventile 52 ein- bzw. ausschaltbar sind. So kann einer der an den zweiten Hydraulikkreis über eines der Wegeventile 52 angeschlossene Verbraucher beispielsweise ein Mähwerksmotor sein, während der Aushubzylinder des Mähwerks über eines der Wegeventile 16 mit dem ersten Hydraulikkreis in Verbindung steht. Es ist aber auch möglich, beim Betrieb des Krafthebers über den ersten Hydraulikkreis beispielsweise einen hydraulischen Dauerverbraucher mit dem zweiten Hydraulikkreis über eines der Wegeventile 52 zu betreiben.

Claims (3)

  1. l. Hydraulisches Steuersystem für die Lenk- und Arbeitshydraulik einschließlich einer regelbaren Kraftheberanlage an Fahrzeugen, insbesondere Ackerschlepper, mit zwei an je eine.Hydropumpe angeschlossene und durch Betätigung eines Zuschaltventils miteinander verbindbare Hydraulikkreise zur Versorgung hydraulischer Verbraucher mit Druckflüssigkeit, wobei im ersten Hydraulikkreis von der Hydropumpe die Lenkhydraulik über ein dieser vorrangig Druckflüssigkeit zuführendes Element versorgt wird und die für die Lenkung nicht benötigte Flüssigkeitsmenge dem nachgeschalteten Kraftheber über ein oder mehrere Wegeventile für sonstige Verbraucher zufließt und wobei im zweiten Hydraulikkreis die Hydropumpe bei nicht benötigter Druckflüssigkeit durch das Zuschaltventil mit dem Vorratsbehälter in Verbindung steht,
    dadurch gekennzeichnet, daß im zweiten Hydraulikkreis in der Leitung (50) zwischen der Hydropumpe (2) und dem Zuschaltventil (37) ein oder mehrere Wegeventile (52) zur Versorgung sonstiger Verbraucher mit Druckflüssigkeit angeordnet sind und daß in einer der vom Vorsteuerventil (32) des Krafthebers zum Zuschaltventil (37) führenden Steuerleitungen (42, 43) zumindest ein Verzögerungselement (45) für die auf das Zuschaltventil (37) im SchlieBsinn wirkenden Regelimpulse vorgesehen ist.
  2. 2. Steuersystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkhydraulik (8) zur Versorgung mit Druckflüssigkeit über ein Prioritätsventil (10) mit der Hydraulikpumpe (1) verbunden ist.
  3. 3. Steuersystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zuschaltventil (37) mit im Regelsteuergerät (18) des Krafthebers untergebracht ist.
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