DE2625101C2

DE2625101C2 - Hydraulische Steuereinrichtung zur volumenstromabhängigen Verteilung von Druckflüssigkeit auf zwei Systeme

Info

Publication number: DE2625101C2
Application number: DE19762625101
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Dr. 7000 Stuttgart Hesse; Wilhelm 7251 Hemmingen Zirps
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-06-04
Filing date: 1976-06-04
Publication date: 1985-11-14
Also published as: FR2353735A1; GB1568583A; DE2625101A1; FR2353735B1

Description

26 25 1Oi

Drosselstelle 27 über eine erste Steuerleitung 35 in Richtung einer Schließstellung 36 belastet ist Das Schließglied 33 wird auf seiner der Feder 34 gegenüberliegenden Seite über eine zweite Steuerleitung 37 vom Druck in der Querverbindung 26 stromaufwärts von der Drosselstelle 27 in Richtung Öffnungsstellung 38 beaufschlagt

Die Pumpen 11 und 17 sind untereinander baugleich und fördern H.nher jeweils die gleiche Druckraittelmenge. Sie werden gemeinsam von einem Motor 39 angetrieben und saugen Druckmittel aus einem Tank 41 an.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 ist wie folgt, wobei auch auf die Fig.2 verwiesen wird. Bei niederen Drehzahlen des Motors 39 fördert die erste Pumpe 11 Druckmittel zum ersten System 12 und entsprechend die zweite Pumpe 17 Druckmittel zum zweiten, bevorzugten System 18. Solange dabei die von der Pumpe 17 geförderte Menge kleiner ist als die am Stromregler 21 eingestellte Konstantmenge, fließt das gesamte Druckmittel zur Lenkeinrichtung 18 und kein Druckmittel zum Reststrorn-Anschluß 25. Diesen Sachverhalt ^ranschaulicht in F i g. 2 ein erster Abschnitt 42 einer Kennlinie 43, welche die Druckmittelmenge Q für das erste System 12 in Abhängigkeit der Motor-Drehzahl π zeigt Überschreitet nun bei steigender Motordrehzahl der Förderstrom der zweiten Pumpe 17 diese Konstantmenge, so steuert der Stromregler 21 Druckmittel zum Reststrom-Anschluß 25 ab. Von dort fließt der Reststrom über die Querverbindung 26 in die Druckieitung 16 des ersten Systems 12. Für eine Betätigung des Hubzylinders 13 oder der Pflugregelung 15 steht somit eine Druckmittelmenge zur Verfügung, die sich aus der Fördermenge der ersten Pumpe 11 und dem Reststrom zusammensetzt Diesen Sachverhalt veranschaulicht in F i g. 2 ein zweiter Abschnitt 44 der Kennlinie 43. Die Steuereinrichtung 10 ist nun vorteilhaft so abgestimmt, daß bei etwa ²Z₃ der maximalen Motordrehzahl für das erste System 12 etwa V₃ der maximalen Druckmittelmenge der Pumpe 11 zur Verfügung stehen. In dem du.ch den Abschnitt 44 bezeichneten Bereich der Kennlinie 43 ist das Abschaltventil 31 infolge der Kraft der Feder 34 in Schließstellung 36. Nimmt mit noch weiter steigender Drehzahl des Motors 39 die Fördermenge der zweiten Pumpe 17 und damit auch der Reststrom weiter zu, so kommt die Drosselstelle 27 immer stärker zur Wirkung, bis schließlich ihre Druckdifferenz das Schließglied 33 des Abschaltventils 31 gegen die Kraft der Feder 34 in Öffnungsstellung 38 bringt und den Reststrom von der Querverbindung 26 über die Zweigleitung 29 unmittelbar zur Saugseite 32 zurückleitet. Diesen Umschaltvorgang veranschaulicht ein dritter Abschnitt 45 der Kennlinie 43, bei dem die dem ersten System 12 zur Verfugung stehende Druckmittelmenge unter die maximale Fördermenge der ersten Pumpe 11 sinkt. Erst bei noch weiter steigender Motordrehzahl bis auf "max steigt die Menge für das erste System 12 auf C/nax der ersten Pumpe 11. Diesen Sachverhalt zeigt ein vierter Abschnitt 46 der Kennlinie 43. Zu der Lenkeinrichtung 18 fließt dabei immer noch ein konstanter Druckmittelstrom, während der nun größer gewordene Reststrom über das Abschaltventil 31 kurzgeschlossen ist. Das Rückschlagventil 28 verhindert, daß während einer Einspeisung von Druckmittel aus dem zweiten 18 in das erste System 12 Drücke aus dem ersten System 12 störend das zweite System 18 beeinflussen können. Auf diese Weise wird das erste System relativ gut mit Druckmittel versorgt, w ibe'i zugleich eine gegenseitige störende Druckbeeinflussung möglichst klein gehalten

wird. Dies ist deshalb bei Ackerschleppern wichtig, weil dort die Motordrehzahl hauptsächlich der gewünschten Fahrgeschwindigkeit angepaßt wird und die Pumpen eine von der Motordrehzahl abhängige Fördermenge liefern. Gerade beim Pflügen am Feldende oder beim Wenden wird die Motordrehzahl zurückgenommen, gleichzeitig besteht aber ein erhöhter ölbedarf zum möglichst raschen Ausheben des Pfluges. Andererseits sind im Hinblick auf höhere hydraulische Verluste und damit verbundene ölerwärmung der Verwendung einer größeren Pumpe für das nicht bevorrechtigte, erste System bestimmte Grenzen gesetzt Bei der Steuereinrichtung 10 sind diese Umstände ausreichend berücksichtigt, zudem baut sie mit handelsüblichen Bauelementen einfach und arbeitet relativ energiesparend. Selbstverständlich ist es möglich, die Steilheit des Abschnitts 45 über das Abschaltventil 33 zu beeinflussen. Auch können Pumpen unterschiedlicher Fördermengen verwendet werden.

Hierzu i Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 ventil in einen Lenkungskreis fördern, oder Ober ein Patentansprüche: dem Stromventil nachgeschaltetes Entlastungsventil in den Arbeitskreis oder in den Tank fördern. Die Um-

1. Hydraulische Steuereinrichtung zur volumen- schaltung des Entlastungsventils wird dabei in Abhänstromabhängigen Verteilung von Druckflüssigkeit 5 gigkeit vom Druck im Arbeitskreis vorgenommen, um auf zwei Systeme, von denen ein erstes System eine Energieverluste zu verringern. Eine volumenstromaberste Druckmittelquelle zum Versorgen hydrauli- hängige Verteilung des Druckmittelstroms der zweiten scher Zusatzeinrichtungen hat und ein gegenüber Pumpe ist durch das Entlastungsventil somit nicit mögden > ersten bevorrechtigtes, zweites System eine lieh.

zweite Druckmittelquelle zum Versorgen eines be- ίο Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der

vorrechtigten zweiten Verbrauchers, insbesondere Technik ist es Aufgabe der Erfindung, bei möglichst

einer Lenkeinrichtung, aufweist, in deren Drucklei- einfacher Bauweise die Druckmittelversorgung eines

tung ein Stromregler angeordnet ist, dessen Rest- ersten Systems im mittleren Drehzahlbereich des An-

strom-Anschluß über eine Querverbindung mit einer triebsmotors zu verbessern.

Druckleitung des ersten Systems verbunden ist, wo- 15 Dies wird bei einer gattungsbildenden Steuereinrich-

bei in die Querverbindung ein Rückschlagventil ge- tung nach der Erfindung durch die im Anspruch 1 näher

schaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß angegebenen,kennzeichnenden Merkmale erreicht Die

von der Querverbindung (26) eine Zweigleitung (29) Steuereinrichtung hat auf diese Weise den Vorteil, daß

zur Saugseite (32) der zweiten Druckmittelquelle gerade im mittleren Drehzahlbereich des Antriebsmo-

(17) führt, dafjin die Querverbindung (26) eine Dros- 20 tors eine gute Druckmittelversorgung des ersten, mit

seistelle (27) geschaltet ist, daß in der Zweigleitung Zusatzeinrichtungen versehenen Systems möglich ist

(29) ein durch die Druckdifferenz der Drosselstelle Zudem kann die Steuereinrichtung aus handelsüblichen

(27) geschaltetes Abschaltventil (31) angeordnet ist, Ventilen zusammengestellt werden, wodurch sie einfach

das ein von einer Feder (34) in Schließstellung (36) und billig baut Ferner sind im unteren und im oberen

gehaltenes Schließglied (33) aufweist, das von einer 25 Drehzahlbereich keine gegenseitig störenden Druckbe-

Druckdifferenz der Drosselstede (27) in Richtung einflussungen vorhanden, da die Ströme beider Pumpen

Öffnungsstellung (38) auslenkbar ist und daß das voneinander getrennt verarbeitet werden. Auch im

Rückschlagventil (28) das zweite System (18) absi- mittleren Drehzahlbereich verhindert das Rückschlag-

chert ventil in der Querverbindung eine störende Beeinflus-

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch 30 sung des Lenkungskreises bei höherem Druck im ersten gekennzeichnet, daß die Pumpen (11,17) für gleiche System.

Fördermenge ausgebildet sind. Die Verwendung zweier gleicher Pumpen führt zu

einer weiteren Vereinfachung der Steuereinrichtung;

zudem arbeitet sie relativ energiesparend.

35 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert Es

Steuereinrichtung zur volumenstromabhängigen Ver- zeigt

teilung von Druckflüssigkeit auf zwei Systeme nach dem Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung der hydrauli-

Oberbegriff des Anspruchs 1. 40 sehen Steuereinrichtung und

Es ist bereits eine derartige Steuereinrichtung nach F i g. 2 eine Kennlinie für den Verlauf der Druckmit-

der US-PS 32 79 558 bekannt Bei dieser Steuereinrich- telmenge für das erste System abhängig von der Dreh-

tung fördern die vom gleichen Motor angetriebenen zahl der Antriebsmaschine.

Pumpen bei niederen Motordrehzahlen gemeinsam in In der F i g. 1 ist die gesamte Steuereinrichtung mit 10 den bevorrechtigten, als zweites System dienenden Len- 45 bezeichnet Sie hat eine erste Pumpe 11 zur Versorgung kungskreis. Wenn die gesamte Druckmittelmenge eine eines ersten Systems 12, in dem als Zusatzeinrichtungen vorbestimmte Menge zur Lenkung übersteigt, wird die ein Hubzylinder 13 mit einem 6/3-Wegeventil 14 sowie Arbeitspumpe in zunehmendem Maße von dem Lenksy- eine Pflugregelvorrichtung 15 an eine erste Druckleisten) weg- und dem ersten System für hydraulische Zu- tung 16 angeschlossen sind. Eine zweite Pumpe 17 versatzeinrichtungen entsprechend zugeschaltet Bei hohen 50 sorgt ein zweites System 18 mit Druckmittel, in dem Motordrehzahlen kann die Lenkungspumpe über einen eine zweite Druckleitung 19 über einen 3-Wege-Strom-Dreiwege-Stromregler einen Reststrom in das erste Sy- regier 21 zu einer hydrostatischen Lenkeinrichtung 22 stern mit dem Arbeitskreis fördern. Diese Einrichtung führt Der Stromregler 21 hat neben seinem mit der hat vor allem den Nachteil, daß das erste System im zweiten Pumpe 17 verbundenen Zulauf-Anschluß 23, unteren und mittleren Drehzahlbereich schlecht mit 55 einen mit der Lenkeinrichtung 22 verbundenen Kon-Druckmittel versorgt wird. Ferner besteht die Gefahr, stantstrom-Anschluß 24 sowie einen Reststrom-Andaß sich beide Systeme in weiten Bereichen gegenseitig schluß 25. Von letzterem (25) führt eine Querverbindung druckabhängig beeinflussen. Von Nachteil ist ferner die 26 über eine Drosselstelle 27 und ein Rückschlagventil aufwendige Bauweise des Stromregelventils, das nicht 28 zur ersten Druckleitung 16 im Bereich zwischen eraus vorhandenen, handelsüblichen Ventilen zusammen- μ ster Pumpe 11 und Wegeventil 14. Das Rückschlagventil setzbar ist. Auch bedarf es zweier Pumpen mit unter- 28 ist dabei der Drosselstelle 27 nachgeschaltet und sischiedlich großer Fördermenge, um überhaupt eine ei- chert das zweite System 18 ab. Von der Querverbindung nigermaßen zufriedenstellende Druckmittelversorgung 26 im Bereich zwischen Drosselstelle 27 und Rückbeider Systeme zu erreichen. schlagventil 28 geht eine Zweigleitung 29 ab, die über

Ferner ist aus der US-PS 35 35 877 eine hydraulische 65 ein 2/2-Abschaltventil 31 zu einer Saugseite 32 der zwei-

Steuereinrichtung bekannt, bei welcher der Druckmit- ten Pumpe 17 führt. Das Abschaltventil 31 weist ein

telstrom von drei Pumpen auf zwei Systeme verteilt Schließglied 33 auf, das von einer Feder 34 und vom

wird. Dabei kann eine zweite Pumpe über ein Strom- Druck in der Querverbindung 26 stromabwärts von der