CN103016457B - 液压泵控制系统、车辆及其转向液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压泵控制系统，包括由同一动力源驱动的多个相互并联的液压泵和主供油路，该多个液压泵均能够通过各自的供油路向主供油路供油，其中多个液压泵中的一个液压泵的供油路上设置有节流装置，并且其他液压泵中的至少一个供油路上串接或旁接有回油换向阀，该回油换向阀能够控制相应的液压泵可选择地向主油路供油或向油箱回油，其中，回油换向阀由节流装置进出口之间的压差控制。本发明还公开了一种使用本发明提供的液压泵控制系统的车辆的转向液压系统以及一种使用该转向液压系统的车辆。因此，通过节流装置的进出口之间的压差能够控制回油换向阀将相应的液压泵的输出流量直接回流至油箱，能够避免输出流量过大而导致的能源损耗问题。

Description

液压泵控制系统、车辆及其转向液压系统

技术领域

本发明涉及液压泵的控制领域，具体地，涉及一种液压泵控制系统使用该液压泵控制系统的转向液压系统和使用该转向液压系统的车辆。

背景技术

公知地，液压系统中液压泵通常由发动机或电机驱动，以将机械能转化为液压能并输出流量以满足系统需要，其输出流量的能力则由其排量决定；执行机构通常为液压油缸和液压马达，其动作的快慢即决定了其需要的流量。然而，在某些系统中会出现流量的如下的供需矛盾：当液压泵输出流量不足时，会引起执行机构的动作缓慢，而造成相应的作业不正常；此外，当液压泵输出流量远大于系统正常运行所需要，则多余的流量会以通过系统安全阀以一定的高压损失掉，从而造成系统发热，浪费能量。

具体地，例如车辆的转向系统中，尤其是以工程车辆为主，其负载较重，一般采用液压助力式的液压转向系统。其中，由车辆的发动机驱动液压泵来做为液压系统的动力源，以协助方向机控制车辆转向。并且，从经济性以及可靠性考虑，通常采用定量泵。此时，如果液压泵输出的流量不足，将引起转向沉重，影响车辆行驶安全性。

从流量的供需情况看：发动机怠速时即转速较低时，其驱动的液压泵所提供的流量最小；当驾驶员需要急速打方向盘时，所需要的转向流量最大的。因此，如果考虑极限工况，则要满足发动机处于怠速时并实现急速转向时，液压泵仍能提供足够流量，因此，一般需要选择较大排量的液压泵，并且通常由发动机驱动的多个液压泵并联共同向主供油路供油。

这就造成转向液压系统的流量供需矛盾尤为明显，急速转向往往发生在车速较低时，而车速较高时则转向通常较慢，如慢慢的修正车辆转向等。这期间，车辆行驶时发动机的转速变化范围很大，通常从600转每分钟到2000多转每分钟。从安全角度考虑，必须保证发动机怠速时仍能够实现急速转向，即需要液压泵的输出的流量较大，例如使用多个并联的液压泵同时向主供油路供油。然而，车辆大多数时间不是工作在这种状态而是在车速较高的状态下，此时发动机高速运动时，使得其驱动的液压泵的输出流量会更大，这就会则会造成多余的流量将以高压损失的形式转化成热量，一方面造成系统发热，一方面浪费能量。

因此，如何解决上述流量的供需矛盾成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种液压泵控制系统，该液压泵控制系统能够控制同一动力源驱动的多个液压泵，既能够在动力源的动力较小时，以保证执行机构的正常需要，又能够在动力源的动力较大时，避免流量高于系统需求而造成的能量损耗。

本发明的另一个目的是提供一种液压转向系统，该液压转向系统使用本发明提供的液压泵控制系统。

本发明的再一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本发明提供的液压转向系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种液压泵控制系统，包括由同一动力源驱动的多个相互并联的液压泵和主供油路，该多个液压泵均能够通过各自的供油路向所述主供油路供油，其中，所述多个液压泵中的一个所述液压泵的供油路上设置有节流装置，并且其他所述液压泵中的至少一个供油路上串接或旁接有回油换向阀，该回油换向阀能够控制相应的所述液压泵可选择地向所述主供油路供油或向油箱回油，其中，所述回油换向阀由所述节流装置进出口之间的压差控制。

优选地，所述节流装置设置在排量最大的所述液压泵的供油路上。

优选地，设置所述节流装置的所述供油路以外的所述供油路均串接或旁接有所述回油换向阀。

优选地，所述回油换向阀为串接在所述供油路上的二位三通换向阀。

优选地，所述回油换向阀为旁接在所述供油路上并和所述油箱连通的二位二通换向阀。

优选地，所述液压泵控制系统还包括供油换向阀，该供油换向阀能够相互切换设置有所述节流装置的所述供油路与串接或旁接有所述回油换向阀的所述供油路的供油方向，并且所述回油换向阀串接或旁接在所述供油换向阀的出油侧，其中，该供油换向阀能够由所述节流装置的进出口之间的压差控制，并且所述供油换向阀的驱动压力大于所述回油换向阀的驱动压力。

优选地，所述供油换向阀为分别连接两条所述供油路的二位四通换向阀。

优选地，所述节流装置由串接在所述供油路上的节流阀提供。

优选地，所述主供油路与所述油箱之间设置有溢流阀。

优选地，所述多个液压泵包括第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵，所述回油换向阀包括第一二位三通换向阀和第二二位三通换向阀，所述节流装置设置在所述第一液压泵的第一供油路上，所述第一二位三通换向阀串接在所述第二液压泵的第二供油路上，所述第二二位三通换向阀串接在所述第三液压泵的第三供油路上，并且所述第一二位三通换向阀的驱动压力小于所述第二二位三通换向阀的驱动压力。

优选地，所述多个液压泵包括第四液压泵和第五液压泵，所述回油换向阀包括二位二通换向阀，所述节流装置设置在所述第四液压泵的第四供油路上，所述二位二通换向阀旁接在所述第五液压泵的第五供油路上，并与所述油箱连通，并且，所述液压泵控制系统包括分别连接所述第四供油路和第五供油路的二位四通换向阀，该二位四通换向阀能够相互切换所述第四供油路与所述第五供油路的供油方向，并且所述二位二通换向阀旁接在所述二位四通换向阀的出油侧，其中，该二位四通换向阀能够由所述节流装置的进出口之间的压差控制，并且所述二位四通换向阀的驱动压力大于所述二位二通换向阀的驱动压力。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆的转向液压系统，包括液压泵控制系统，所述液压泵控制系统为本发明提供的液压泵控制系统，所述动力源为所述车辆的发动机。

根据本发明的再一方面，提供一种车辆，该车辆包括控制转向的转向液压系统，所述液压系统为本发明提供的转向液压系统。

通过上述技术方案，由于在一个液压泵的供油路上设置有节流装置，因此当该液压泵的输出流量变大时，该节流装置的进出口之间的压差也会增大，从而在动力源的动力较小时，即单个液压泵的输出流量均较小，此时多个液压泵能够通过以小输出流量同时向主供油路供油，以满足执行机构的需求。并且，当动力源的动力较大时，随着各液压泵的输出流量变大，当节流装置的进出口之间的压差增大到能够驱动回油换向阀换向时，该回油换向阀能够将相应的液压泵的输出流量直接回流至油箱，从而避免所有液压泵以较大输出流量同时向主油路供油，因此能够避免输出流量大于系统所需而造成的能源损耗的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明第一实施方式提供的液压泵控制系统的结构原理示意图；

图2是本发明第二实施方式提供的液压泵控制系统的结构原理示意图。

附图标记说明

1        动力源             2       节流装置

3        回油换向阀         4       供油换向阀

5        溢流阀             6       单向阀

31       第一二位三通换向阀 32      第二二位三通换向阀

33       二位二通换向阀     41      二位四通换向阀

P        液压泵             T       油箱

a        主供油路           b       供油路

P1       第一液压泵         P2      第二液压泵

P3       第三液压泵         P4      第四液压泵

P5       第五液压泵         b1      第一供油路

b2       第二供油路         b3      第三供油路

b4       第四供油路         b5      第五供油路

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先需要说明的是，本发明涉及液压控制领域，其中本领域技术人员能够理解的是，所提及的供油路等“油路”可以是通过部件之间的管路实现，也可以通过部件内部的流道实现等，本发明对此不做限制。

下面以应用在本发明提供的车辆中的液压转向系统中为例，并结合附图介绍本发明提供的液压泵控制系统，需要说明的是，本发明提供的液压泵控制系统的用途并不限于此，对于其他需要对液压泵进行类似控制的领域同样适用。

如图1和图2所示，本发明提供的一种液压泵控制系统，包括由同一动力源1驱动的多个相互并联的液压泵P和主供油路a，其中，动力源1可以为车辆中的发动机或者电机等。该多个液压泵P均能够通过各自的供油路b向主供油路a供油，以能够在发动机的转速较低时，例如怠速时，能够通过多个液压泵P为主供油路a供送转向执行机构所需流量，保证车辆的转向正常进行，尤其是保证急速转向的正常进行。

其中，为了解决现有技术中的问题，即在发动机的转速较高时，避免系统能量损耗。在本发明提供的液压泵控制系统中，多个液压泵P中的一个液压泵的供油路b上设置有节流装置2，该节流装置2能够对流经其的液压油产生节流作用，并且其他液压泵P中的至少一个供油路b上串接或旁接有回油换向阀3，该回油换向阀3能够控制相应的液压泵P可选择地向主油路a供油或向油箱T回油，其中，回油换向阀3由节流装置2进出口之间的压差控制。

在上述技术方案中，首先可参照节流装置流量方程：

其中：α----流量系数；A----节流装置通流面积；ρ----液压油密度；Δp----节流装置进出口之间的压差。

由上式可知，节流装置的面积A一定时，通过节流装置的流量越大，则节流装置的进出口之间的压差也越大，且每个流量值对应一个固定的压差。因此，在本发明中，随着发动机的转速提升，液压泵的输出流量越来越大，因此设置在其中一个液压泵的供油路上的节流装置2的进出口之间的压差Δp也会逐渐增大，当节流装置2的进出口之间的压差增大到能够驱动回油换向阀3换向时，该回油换向阀3能够将相应的液压泵的输出流量直接回流至油箱T，从而避免所有液压泵P以较大输出流量同时向主油路a供油，因此，能够避免输出流量大于系统所造成的能源损耗的问题。

其中，本领域技术人员能够知道的是，能够由节流装置2的进出口压差控制的回油换向阀3和后续的供油换向阀4为液控换向阀，该液控换向阀的具有两条控制油路以分别获取节流装置2前后的压力值，从而能够得到节流装置2进出口之间的压差Δp，并且随着该压差的逐渐增大，能够获得驱动该液控换向阀的驱动压力，从而通过该驱动压力驱动该液控换向阀的阀芯移动，从而使得回油换向阀3和后续的供油换向阀4换向。另外，优选地，本发明中设置的节流装置2由串接在供油路b上的节流阀提供，因此结构简单。当然除该节流阀外，任何能够对流经其的液压油产生节流作用的阀件或结构均可作为本发明的节流装置2，对于这种变形方式也同样落在本发明的保护范围中。

需要说明的是，能够完成上述技术方案的实施方式有多种，例如节流装置2的设置位置，回油换向阀的种类和连接方式等等。为了方便说明本发明，在此只结合图1和图2介绍本发明的两种优选实施方式，该两种实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。其中该两种实施方式均能够实现本发明的上述技术方案，能够用于不同的数量的液压泵的配合控制。具体地，第一实施方式为三泵形式，即优选地包括第一液压泵P1、第二液压泵P2和第三液压泵P3，其中更优选地，第一液压泵P1、第二液压泵P2和第三液压泵P3的排量依次变小。第二实施方式为双泵形式，即优选地，包括第四液压泵P4和第五液压泵P5，更优选地，第四液压泵P4和第五液压泵P5的排量依次变小。当然在具有更多的液压泵以及排量大小不同设置方式的液压泵控制系统中，本发明同样适用。下面首先介绍这两种实施方式的共同之处。

首先，如图1和图2所示，优选地，节流装置2均设置在排量最大的液压泵P的供油路b上。其中在第一实施方式，节流装置2设置在排量最大的第一液压泵P1的第一供油路b1上，在第二实施方式中，节流装置2则设置在排量最大的第四液压泵P4的第四供油路b4上。因此，在回油换向阀3将其他排量较小的液压泵的压力油回流到油箱T时，能够由该最大排量的液压泵P(第一液压泵P1或第四液压泵P4)为主供油路a供油，有利于保证剩余液压泵P的输出流量能够满足例如转向执行机构的工作所需。

另外，优选地，设置节流装置2的供油路以外的供油路b均串接或旁接有回油换向阀3。具体地，第一实施方式中的第二供油路b2和第三供油路b3均串接有回油换向阀3，而第二实施方式中第五供油路b5上则旁接有回油换向阀3，因此能够保证当发动机等动力源的动力最大时，只有一个液压泵P对主供油路a供油，从而最好地保证系统的能源不被浪费。

此外，由于为了整体液压泵控制系统的安全考虑，通常在主供油路a与油箱T之间会设置有溢流阀5，该溢流阀5作为安全阀使用，即当液压泵控制系统的压力由于某些故障而过大时，即，导致主供油路a的油压超过溢流阀5的设定压力时，能够通过该溢流阀5向油箱5泄油。

上述介绍了本发明两种实施方式的共同之处，下面介绍两种实施方式的不同之处。这主要集中在回油换向阀的种类和连接方式上。其中，如图1所示，在第一实施方式中，回油换向阀3为串接在供油路b上的二位三通换向阀，即串接在第二供油路b2上的第一二位三通换向阀31，和串接在第三供油路b2上的第二二位三通换向阀31。其中，二位三通换向阀为本领域内的公知元件，包括左位和右位两个工作位，在这个两个工作位中一个用于将液压泵P的输出流量供应到主供油路a，另一个用于将液压泵P的输出流量回油至油箱T。具体地在第一实施方式中，二位三通换向阀的右位为常态位，即能够在不受节流装置2的进出口压差的控制时，由右位将相应液压泵P的输出流量供应到主供油路a中，当节流装置2的进出口压差能够驱动阀芯移动时，则切换到左位工作，并通过该左位将相应液压泵P的输出流量回油至油箱T。

其中，优选地，第一二位三通换向阀31的驱动压力小于第二二位三通换向阀32的驱动压力，本发明中所说的驱动压力为相应阀件能够被驱动的压力阈值，当相应阀件所获取的节流装置2进出口的压差值达到该压力阈值时，能够使得相应阀件得到驱动。因此随着发动机的转速提升，第一液压泵P1的输出流量越来越大，第一供油路b1上的节流装置2的进出口压差也逐渐增大，此时该压差会首先驱动第二二位三通换向阀32切换工作位，即，首先将排量最小的第三液压泵P3的输出流量回油至油箱T，此时则继续有第一液压泵P1和第二液压泵P2为主供油路a供油。随着发动机的转速进一步增大，则节流装置2的进出口压差能够驱动第一二位三通换向阀31切换工作位，此时将第二液压泵P的输出流量也回油至油箱T，此时则只由排量最大的第一液压泵P继续为主供油路a供油。因此，整体过程中虽然发动机的转速逐渐增加，但是多个液压泵P对主供油路的总流量供应却未升高，从而避免了在动力源动力较大时所造成的多个液压泵P的输出总流量大于系统需求，而造成的能量损耗。

因此，本发明如图1所示的液压泵控制系统能够实现由第一、第二和第三液压泵P1、P2、P3同时向主供油路a供油的三泵合流模式，也能够实现由第一、第二液压泵P1、P2同时向主供油a供油的双泵合流模式，并且还能够实现只由第一液压泵P1对主供油路a供油的单泵供油模式。通过多种供油模式，能够在不同的发动机转速下，既能够满足执行机构的正常运行，还能够保证液压泵的输出总流量不会大于系统所需流量，以避免出现能源损耗。因此，在不同第一实施方式的其他方式中，并不一定要求第一、第二和第三液压泵P1、P2和P3的排量依次变小，甚至三者的排量相同，也能够通过上述三种供油模式实现对主供油路a的不同总输出流量，因此对于这种变形同样应落在本发明的保护范围中。

如图2所述，不同于第一实施方式中使用二位三通换向阀的方式，在本发明提供的第二实施方式中，优选地，回油换向阀3为旁接在供油路b上并和油箱T连通的二位二通换向阀。即，旁接在第五供油路b5上的二位二通换向阀33。其中，二位二通换向阀33为本领域公知部件，同样包括两个工作位，在这个两个工作位中的非常态位能够将供油路b与油箱T连通，因此，在节流装置2的进出口之间的压差值达到该二位二通换向阀33的驱动压力后，能够将该二位二通换向阀33切换到非常态位上，从而将第五供油路b5与油箱T连通，此时从第五液压泵P5输出的流量将通过该二位二通换向阀33直接流回油箱T而不会供应到主供油路a，因此同样能够实现本发明的目的，即通过该回油换向阀3能够实现双泵模式和单泵模式之间的切换。当然，除上述第一实施方式的二位三通换向阀和第二实施方式中的二位二通换向阀外，其他本领域技术人员能够想到的能够成为本发明的回油换向阀3的换向阀均应该落在本发明的保护范围中。

由于在有些控制系统中，与节流阀2相对应的液压泵P的排量较大，而导致在其他液压泵P回油后，随着发动机的转速进一步增大，该液压泵P的输出流量会仍会大于系统的所需流量，这样仍然会使得系统出现能量损耗。在这种情况下，如图2所示，在第二实施方式中示例性地显示了一种解决方案。其中，本发明提供的液压泵控制系统还包括供油换向阀4，该供油换向阀4能够相互切换设置有节流装置2的供油路b与串接或旁接有回油换向阀4的供油路b的供油方向，并且回油换向阀3应串接或旁接在供油换向阀4的出油侧，以能够有效地由供油换向阀4切换不同液压泵的供油情况。其中，该供油换向阀4同样能够由节流装置2的进出口之间的压差控制，并且其驱动压力大于回油换向阀3的驱动压力。因此，在回油换向阀3将相应的液压泵P直接回流至油箱T后，通过该供油换向阀4的切换，能够将设置有节流装置2的液压泵P的供油方向切换到通过回油换向阀3回油至油箱T，而将设置有回油换向阀4的液压泵P的供油方向切换到通过供油换向阀4向主供油路供油。因此能够通过排量较小的液压泵P继续为主供油路a供油，能够多为避免系统流量出现损失提供一种选择。

其中，优选地，为了实现上述方案，供油换向阀4优选为分别连接两条供油路b的二位四通换向阀41，其中二位四通换向阀41为本领域公知的部件，其包括两个进油口，和两个出油口，并通过切换其两个工作位能够切换进油口和出油口的对应关系，以此来实现本发明中两个供油路b的供油方向的互换。具体地，在第二实施方式中，供油换向阀4分别连接第四供油路b4和第五供油路b5的二位四通换向阀41，以相互切换第四供油路b4与第五供油路b5的供油方向。其中由于优选第四液压泵P4的排量大于第五液压泵P5的排量，因此在第二实施方式中，作为回油换向阀3的二位二通换向阀33旁接在第五供油路b5，即，随着压差的升高，首先使只有流量较大的第四液压泵P4对主油路供油，然后才使得只有流量较小的第五液压泵供油。

因此，在实际工作中，首先在发动机转速较小时，由第四和第五液压泵P4、P5同时对主供油路供油，随着发动机的转速逐渐增大，首先节流装置2的进出口压差会首先驱动二位二通换向阀33，即首先将第五液压泵P5的输出流量回油至油箱T，此时只由排量较大的第四液压泵P4为主供油路a供油。随着发明机的转速进一步增大，节流装置2的进出口压差会进一步驱动二位四通换向阀33，即，将第四液压泵P4和第五液压泵P5的供油方向互换，此时排量较大的第四液压泵P4将直接通过二位二通换向阀33回油至油箱T，而只由排量较小的第五液压泵P5独自为主供油路a供油。因此能够进一步保证系统的能量不会损耗。为本发明提供的液压泵控制系统提供了另一种切换液压泵工作的方式。因此，本发明提供的第二实施方式虽然只有两个液压泵P，但是却能够通过回油换向阀3和供油换向阀4的控制，实现三种不同的对主供油路a的供油模式，该三种供油模式则包括双泵合流模式以及两个不同流量的液压泵分别供油的单泵模式。

虽然，只结合第二实施方式介绍了供油换向阀的工作原理，但是应该理解的是，该供油换向阀也同样能够应用到第一实施方式中。对于这种变形方式同样能够落在本发明的保护范围中。

综上所述，本发明提供的液压泵控制系统利用节流装置流量变化对应不同进出口压差的原理，自动实现了系统总排量的变化，因此既能够在动力源动力较小时保证如转向执行机构的流量供应，又能够在动力源的动力较大时避免由液压泵所供总流量大于系统所需流量而造成的能源损耗问题，因此，本发明提供的液压泵控制系统，使用该液压泵控制系统的液压转向系统和使用该液压转向系统的车辆，尤其是工程车辆具有较的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (13)

1.一种液压泵控制系统，包括由同一动力源(1)驱动的多个相互并联的液压泵(P)和主供油路(a)，该多个液压泵(P)均能够通过各自的供油路(b)向所述主供油路(a)供油，其特征在于，所述多个液压泵(P)中的一个所述液压泵的供油路(b)上设置有节流装置(2)，并且其他所述液压泵(P)中的至少一个供油路(b)上串接或旁接有回油换向阀(3)，该回油换向阀(3)能够控制相应的所述液压泵(P)可选择地向所述主供油路(a)供油或向油箱(T)回油，其中，所述回油换向阀(3)由所述节流装置(2)进出口之间的压差控制。

2.根据权利要求1所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述节流装置(2)设置在排量最大的所述液压泵(P)的供油路(b)上。

3.根据权利要求1所述的液压泵控制系统，其特征在于，设置所述节流装置(2)的所述供油路以外的所述供油路(b)均串接或旁接有所述回油换向阀(3)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述回油换向阀(3)为串接在所述供油路(b)上的二位三通换向阀。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述回油换向阀(3)为旁接在所述供油路(b)上并和所述油箱(T)连通的二位二通换向阀。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述液压泵控制系统还包括供油换向阀(4)，该供油换向阀(4)能够相互切换设置有所述节流装置(2)的所述供油路(b)与串接或旁接有所述回油换向阀(3)的所述供油路(b)的供油方向，并且所述回油换向阀(3)串接或旁接在所述供油换向阀(4)的出油侧，其中，该供油换向阀(4)能够由所述节流装置(2)的进出口之间的压差控制，并且所述供油换向阀(4)的驱动压力大于所述回油换向阀(3)的驱动压力。

7.根据权利要求6所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述供油换向阀(4)为分别连接两条所述供油路(b)的二位四通换向阀(41)。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述节流装置(2)由串接在所述供油路(b)上的节流阀提供。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述主供油路(a)与所述油箱(T)之间设置有溢流阀(5)。

10.根据权利要求1所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述多个液压泵(P)包括第一液压泵(P1)、第二液压泵(P2)和第三液压泵(P3)，所述回油换向阀(3)包括第一二位三通换向阀(31)和第二二位三通换向阀(32)，所述节流装置(2)设置在所述第一液压泵(P1)的第一供油路(b1)上，所述第一二位三通换向阀(31)串接在所述第二液压泵(P2)的第二供油路(b2)上，所述第二二位三通换向阀(32)串接在所述第三液压泵(P3)的第三供油路(b3)上，并且所述第一二位三通换向阀(31)的驱动压力小于所述第二二位三通换向阀(32)的驱动压力。

11.根据权利要求1所述的液压泵控制系统，其特征在于，所述多个液压泵(P)包括第四液压泵(P4)和第五液压泵(P5)，所述回油换向阀(3)包括二位二通换向阀(33)，所述节流装置(2)设置在所述第四液压泵(P4)的第四供油路(b4)上，所述二位二通换向阀(33)旁接在所述第五液压泵(P2)的第五供油路(b5)上，并与所述油箱(T)连通，并且，所述液压泵控制系统包括分别连接所述第四供油路(b4)和第五供油路(b5)的二位四通换向阀(41)，该二位四通换向阀(41)能够相互切换所述第四供油路(b4)与所述第五供油路(b5)的供油方向，并且所述二位二通换向阀(33)旁接在所述二位四通换向阀(41)的出油侧，其中，该二位四通换向阀(41)能够由所述节流装置(2)的进出口之间的压差控制，并且所述二位四通换向阀(41)的驱动压力大于所述二位二通换向阀(33)的驱动压力。

12.一种车辆的转向液压系统，包括液压泵控制系统，其特征在于，所述液压泵控制系统为权利要求1-11中任意一项所述的液压泵控制系统，所述动力源(1)为所述车辆的发动机。

13.一种车辆，该车辆包括控制转向的转向液压系统，其特征在于，所述液压系统为根据权利要求12所述的转向液压系统。