DE3632959C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3632959C2 DE3632959C2 DE3632959A DE3632959A DE3632959C2 DE 3632959 C2 DE3632959 C2 DE 3632959C2 DE 3632959 A DE3632959 A DE 3632959A DE 3632959 A DE3632959 A DE 3632959A DE 3632959 C2 DE3632959 C2 DE 3632959C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- connection
- control
- valve
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung
für eine hydrostatische Kraftfahrzeug-Lenkeinrichtung,
mit einer durch ein Lenkhandrad betätigbaren und mit
einer Lastdruckfühlerleitung versehenen Mengeneinstell
vorrichtung, mit einem vom Lastdruck gesteuerten Ventil
zur Pumpendruckregelung und einem Verstärker, der zwei
Motoranschlüsse zur Verbindung mit einem Lenkmotor,
einen mit geregeltem Pumpendruck versorgbaren Pumpenan
schluß, einen Behälteranschluß und zwei Steueranschlüs
se, die über die Mengeneinstellvorrichtung mit dem Pum
penanschluß bzw. dem Behälteranschluß verbindbar sind,
sowie ein vom Druck am druckführenden Steueranschluß
betätigbares Richtungsventil, das in der Neutralstellung
geschlossen ist, aufweist.
Eine solche Steuervorrichtung ist aus DE-OS 29 32 847
bekannt. Der Verstärker weist einen Steuerkreis, der
über die Mengeneinstellvorrichtung versorgt wird, und
einen Arbeitskreis, der direkt vom geregelten Pumpendruck
versorgt wird, auf. Die abgemessene Steuermenge läuft
über eine am Richtungsventil ausgebildete Umschaltvor
richtung und über ein Steuerventil zu einem Vereinigungs
punkt. Die Arbeitsmenge läuft über einen Druckregler
und ein Arbeitsventil zu dem Vereinigungspunkt. Die
Summe von Steuermenge und Arbeitsmenge gelangt dann
über das Richtungsventil zum Lenkmotor. Der Druckregler
sorgt dafür, daß der Druck vor dem Arbeitsventil und
vor dem Steuerventil einander gleich sind. Die beiden
Ventile sind an einem gemeinsamen Schieber angeordnet,
so daß die Arbeitsmenge proportional der Steuermenge
ist. Bei einer solchen Steuervorrichtung können Pumpe,
Verstärker und Lenkmotor nahe beieinander angeordnet
werden, so daß die Strömungsverluste für die Arbeits
menge, also den größten Teil der den Lenkmotor versor
genden Druckflüssigkeit, gering sind. Lediglich die
Mengeneinstellvorrichtung muß im Bereich der Fahrerkabine
eingebaut sein. Da die Steuermenge aber gering ist,
sind auch die hierdurch hervorgerufenen Strömungsverluste
klein.
In der Praxis hat es sich gezeigt, daß bei schnellen
Lenkhandrad-Betätigungen Druckschläge im Lenkmotor auf
treten. Besonders unangenehm ist dies bei knickgelenkten Fahrzeu
gen mit über ein Schwenkgelenk miteinander verbundenem
Vorder- und Hinterteil, bei denen sich die Fahrerkabine
etwa oberhalb des Knickgelenks befindet. Hier führen
die Druckstöße im Lenkmotor zu plötzlichen Querverlage
rungen im Bereich der Fahrerkabine, was der Fahrer als
äußerst unangenehm empfindet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuer
vorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben,
bei der die erwähnten Druckstöße im Lenkmotor ganz oder
weitgehend vermieden werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
jeder Motoranschluß mit dem ihm zugeordneten Steueran
schluß über ein vorgespanntes, in Richtung auf den Lenk
motor öffnendes Rückschlagventil verbunden ist.
Diese Konstruktion beruht auf folgenden Wirkzusammenhängen:
Die Ansprechgeschwindigkeit des Schiebers des Richtungs ventils ist begrenzt, sei es durch die eigene Masse, sei es durch Drosseln in der Verbindung zur Steuerlei tung. Dies ist notwendig, damit nicht infolge eines plötzlichen Abschaltens bei Beendigung eines Lenkmanö vers die sich in Folge ihrer trägen Masse weiterbewegen den Teile des Lenkmotors übermäßige Drücke erzeugen. Wenn zu Beginn eines Lenkvorganges die Drossel der Men geneinstellvorrichtung geöffnet wird, steigt der Pumpen druck rasch an, weil der hinter der genannten Drossel abgenommene Lastdruck etwa gleich dem Pumpendruck ist, das Ventil aber versucht, den Pumpendruck um einen vorbe stimmten Wert oberhalb des abgefühlten Lastdrucks zu halten. Wenn dann mit einer gewissen Verzögerung das Richtungsventil öffnet, wirkt dieser hohe Druck schlag artig im Lenkmotor, was die unangenehmen Druckstöße erklärt.
Die Ansprechgeschwindigkeit des Schiebers des Richtungs ventils ist begrenzt, sei es durch die eigene Masse, sei es durch Drosseln in der Verbindung zur Steuerlei tung. Dies ist notwendig, damit nicht infolge eines plötzlichen Abschaltens bei Beendigung eines Lenkmanö vers die sich in Folge ihrer trägen Masse weiterbewegen den Teile des Lenkmotors übermäßige Drücke erzeugen. Wenn zu Beginn eines Lenkvorganges die Drossel der Men geneinstellvorrichtung geöffnet wird, steigt der Pumpen druck rasch an, weil der hinter der genannten Drossel abgenommene Lastdruck etwa gleich dem Pumpendruck ist, das Ventil aber versucht, den Pumpendruck um einen vorbe stimmten Wert oberhalb des abgefühlten Lastdrucks zu halten. Wenn dann mit einer gewissen Verzögerung das Richtungsventil öffnet, wirkt dieser hohe Druck schlag artig im Lenkmotor, was die unangenehmen Druckstöße erklärt.
Wenn man die vorgespannten Rückschlagventile verwendet,
ist der Aufbau des Lastdrucks auf den Ansprechwert des
Rückschlagventils begrenzt. Denn sobald dieser Ansprech
wert erreicht ist, kann Druckflüssigkeit am Verstärker
vorbei zum Lenkmotor strömen. Hiermit wird erreicht,
daß auch der Pumpendruck einen vorbestimmten Wert nicht
überschreiten kann. Öffnet nun etwas später das Rich
tungsventil, so ist überhaupt kein Druckstoß oder wenig
stens kein störender Druckstoß zu befürchten. Denn einer
seits ist der über das Richtungsventil zugeführte hydrau
lische Druck begrenzt. Und zum andern war dem Lenkmotor
über das Rückschlagventil bereits Flüssigkeit zugeführt
worden, so daß sich im Lenkmotor bereits ein gewisser
Druck aufbauen konnte. Insgesamt ergibt sich daher ein
weicher Anfang der Lenkbewegung. Sobald der Verstärker
wirksam geworden ist, schließt das Rückschlagventil.
Im normalen Betrieb sind daher die Rückschlagventile
unwirksam.
Je kleiner der Ansprechwert der Rückschlagventile ist,
umso kleiner kann der Pumpendruck beim Öffnen des Rich
tungsventils und daher die Gefahr eines Druckstoßes
gehalten werden. Je kleiner der Ansprechwert, umso grö
ßer ist aber auch die Druckflüssigkeitsmenge, die ohne
Verstärkung durch die Mengeneinstellvorrichtung strömt,
was zu einer Versetzung des Lenkhandrades
mit Bezug auf den Lenkmotor führt. Einen guten Kompromiß
stellt es dar, wenn das Rückschlagventil bei einer Druck
differenz von 10 bis 20 bar öffnet. Auf diese Weise
wird der Pumpendruck zu Beginn der Lenkbewegung aus
reichend klein gehalten. Die Lenkradversetzung ist aus
reichend gering. Und außerdem ist der Ansprechwert größer
als der im Betrieb auftretende Druckabfall im Verstärker.
Es ist bereits eine hydrostatische Kraftfahrzeug-Lenk
vorrichtung bekannt (DE-OS 24 09 739), bei der ein Lenk
motor und ein Hilfslenkmotor, die je aus zwei Zylindern
bestehen, miteinander gekoppelt sind. Der Lenkmotor
wird von einer ersten Pumpe über ein Steuerventil ver
sorgt. Der Hilfslenkmotor wird von einer zweiten Pumpe
über eine Mengeneinstellvorrichtung, von der keine Last
druckleitung abgeht, versorgt. Die Steueranschlüsse
des Steuerventils sind mit den beiden von der Mengenein
stellvorrichtung zum Hilfslenkmotor führenden Leitungen
verbunden. Hierbei ist jeder Lenkmotoranschluß mit dem
ihm zugeordneten Steueranschluß über ein vorge
spanntes, in Richtung auf den Lenkmotor öffnendes Rück
schlagventil verbunden. Diese bekannten Rückschlagven
tile sollen jedoch die Notbeaufschlagung des Lenkmotors
durch Antreiben des Meßmotors mittels des Lenkhandrads
ermöglichen und können somit keinerlei Hinweis auf den
erfindungsgemäßen Einsatz dieser Ventile geben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich
nung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Kraftfahrzeuglenkein
richtung mit der erfindungsgemäßen Steuervorrich
tung,
Fig. 2 schematisch die Mengeneinstellvorrichtung in
der Neutralstellung,
Fig. 3 schematisch den Aufbau des Verstärkers.
Gemäß Fig. 1 weist die Lenkeinrichtung eine motorgetrie
bene Pumpe 1, einen Behälter 2 mit vorgeschaltetem Fil
ter 3, einen Lenkmotor 4 und eine Steuervorrichtung
5 auf.
Diese umfaßt eine durch ein Lenkhandrad 6 betätigbare
Mengeneinstellvorrichtung 7 mit einem Meßmotor 8, wenig
stens einer in Abhängigkeit von der Lenkhandradbewegung
und der Betätigung des Meßmotors 8 abhängigen Drossel
9 sowie einer zwischen Drossel 9 und Meßmotor 8 abgehen
den Lastdruckfühlerleitung 10. Ferner besitzt die Mengen
einstellvorrichtung einen Pumpenanschluß P, einen Behäl
teranschluß T, zwei Steueranschlüsse L und R sowie einen
Lastdruckanschluß LS.
In Fig. 1 ist die Mengeneinstellvorrichtung 7 während
des Lenkvorgangs veranschaulicht, in Fig. 2 dagegen
in ihrer Neutralstellung. Man erkennt, daß die beiden
Steueranschlüsse L und R sowie der Lastsignalanschluß
LS in der Neutralstellung mit dem Behälteranschluß T
verbunden, also alle drei Anschlüsse drucklos gehalten
sind.
Der Pumpe 1 ist ein Prioritätsventil 11 zur Pumpendruck
regelung nachgeschaltet, das über einen Ausgang EF über
schüssige Druckflüssigkeit an den Behälter oder einen
weiteren Verbraucher abzugeben vermag und außerdem den
der Steuervorrichtung 5 zuzuführenden Pumpendruck dem
Lastdruck nachführt. Zu diesem Zweck ist der Schieber
12 des Prioritätsventils 11 auf der einen Seite von
dem über den Anschluß LS 1 zugeführten Lastdruck und
einer Feder 13 sowie auf der anderen Seite von dem ge
regelten Pumpendruck, der über den Anschluß PP zugeführt
wird, belastet. Zur Dämpfung sind Drosseln 14 und 15
vorgesehen. Damit der Lastdruck und damit der Pumpendruck
keine zu hohen Werte annehmen kann, ist ein Überström
ventil 16 vorgesehen.
Zur Steuereinrichtung gehört ferner ein Verstärker 17,
der einen Pumpenanschluß P 1, einen Behälteranschluß
T 1, zwei Motoranschlüsse CL und CR sowie zwei Steuer
anschlüsse L 1 und R 1 aufweist. Der Verstärker 17 kann
eine Form haben, die aus DE-OS 29 32 847 bekannt ist.
In Fig. 3 ist er in seiner Neutralstellung veranschau
licht.
Der Steueranschluß L 1 ist über eine Steuerleitung 18
und eine Drossel 19 mit dem Kopfraum 20 eines Richtungs
ventils 21 verbunden. Der Steueranschluß R 1 ist über
eine Steuerleitung 22 und eine Drossel 23 mit dem Kopf
raum 24 dieses Richtungsventils 21 verbunden. Beide
Kopfräume enthalten noch eine Neutralstellungsfeder
25 bzw. 26. Bei einer Verstellung des Schiebers 27 des
Richtungsventils 21 öffnet einer von zwei Durchlässen
28 und 29 einer Umschaltvorrichtung, so daß die über
die Steuerleitung 18 bzw. 22 zugeführte abgemessene
Steuermenge über eine Verbindungsleitung 30 zu einem
Steuerventil 31 strömen kann, das durch eine Bohrung
32 und einen Ringraum 33 gebildet wird. Die soweit be
schriebenen Teile bilden einen Steuerkreis. Ein Arbeits
kreis umfaßt die vom Pumpenanschluß P 1 kommende Arbeits
leitung 34 mit einem Rückschlagventil 35, einen Druck
regler 36 und ein Arbeitsventil 37. Der Druckregler
wird durch das Zusammenwirken der Ringnut 38 mit Bohrun
gen 39 gebildet, wobei der Druck im Kopfraum 40 vor
dem Steuerventil 31 gleich dem Druck im Kopfraum 41
vor dem Arbeitsventil 37 gehalten wird. Das Arbeitsventil
wird durch die Bohrungen 42 und die Ringnut 33 darge
stellt. Letztere bildet also eine Vereinigungsstelle
für Steuermenge und Arbeitsmenge. Diese wird je nach
Verschieberichtung des Richtungsventils 22 über den
Arbeitsanschluß CL oder den Arbeitsanschluß CR weiter
geleitet. Die Rückleitung erfolgt über die jeweils andere
Arbeitsleitung, das Richtungsventil 21 und eine Behälter
leitung 43. Da wegen des Druckreglers 36 der Druckabfall
am Steuerventil und der Druckabfall am Arbeitsventil
37 einander gleich sind und da auch die entsprechenden
Steueröffnungen 32 und 42 zueinander proportional öffnen,
ist die Arbeitsmenge der Steuermenge proportional.
Das Prioritätsventil 11, das Überströmventil 16 und
der Verstärker 17 sind in einem Block 44 untergebracht,
der außerdem eine Ventilanordnung 45 mit Saugventilen
und Überdruckventilen aufnehmen kann. Dieser Block 44
besitzt einen Anschluß HP für die Pumpe, einen Anschluß
HT für den Behälter, die bereits erwähnten Anschlüsse
LS 1, PP und EF sowie vier Anschlüsse, die mit den Ver
stärkeranschlüssen L 1, R 1, P 1 und T 1 verbunden sind.
Hinzu kommen zwei vorgespannte, in Richtung auf den
Lenkmotor 4 öffnende Rückschlagventile 46 und 47. Das
Rückschlagventil 46 ist zwischen den Steueranschluß
L 1 des Verstärkers und den zugehörenden Motoranschluß CL
geschaltet. Das Rückschlagventil 47 liegt zwischen dem
Steueranschluß R 1 des Verstärkers und dem zugehörigen
Motoranschluß CR. Die Ventile öffnen bei einer Druck
differenz von 10 bis 20 bar.
Wenn im Betrieb die Mengeneinstellvorrichtung 7 aus
der Neutralstellung der Fig. 2 in die Arbeitsstellung
der Fig. 1 gedreht wird, wird die Lastdruckfühlerlei
tung 10 vom Behälterdruck abgetrennt und mit dem Ausgang
der Drossel 9 verbunden. Infolgedessen wird das Prio
ritätsventil 11 so verstellt, daß der geregelte Pumpen
druck rasch anwächst. Da der Schieber 27 des Richtungs
ventils 21 erst mit einer gewissen Verzögerung die Um
schaltvorichtung 28, 29 öffnet, könnte der Pumpendruck
Werte von 100 bar und mehr erreichen und beim Öffnen
des Richtungsventils 26 einen Druckstoß im Lenkmotor
hervorrufen, wenn nicht die Rückschlagventile 46 und
47 vorgesehen wären. Wenn die Mengeneinstellvorrichtung
7 so betätigt wird, daß sich der Lenkmotor 4 nach links
bewegen soll, also in der Steuerleitung 18 Druck aufge
baut wird, öffnet das Rückschlagventil 46, sobald sein
Ansprechwert erreicht ist, wobei Druckflüssigkeit unter
Umgehung des Verstärkers 17 in den Lenkmotor 4 einge
speist wird. Demzufolge ist der Lastdruck und daher
auch der Pumpendruck begrenzt. Es tritt kein störender
Druckstoß auf. Der Lenkvorgang wird weich eingeleitet.
Beim Drehen des Lenkhandrades 6 in der entgegengesetzten
Richtung wird das Rückschlagventil 47 in gleicher Funk
tion wirksam.
Claims (2)
1. Steuervorrichtung für eine hydrostatische Kraftfahr
zeug-Lenkeinrichtung, mit einer durch ein Lenkhand
rad betätigbaren und mit einer Lastdruckfühlerleitung
versehenen Mengeneinstellvorrichtung, mit einem vom
Lastdruck gesteuerten Ventil zur Pumpendruckregelung
und einem Verstärker, der zwei Motoranschlüsse zur
Verbindung mit einem Lenkmotor, einen mit geregeltem
Pumpendruck versorgbaren Pumpenanschluß, einen Behäl
teranschluß und zwei Steueranschlüsse, die über die
Mengeneinstellvorrichtung mit dem Pumpenanschluß
bzw. dem Behälteranschluß verbindbar sind, sowie
ein vom Druck am druckführenden Steueranschluß betä
tigbares Richtungsventil, das in der Neutralstellung
geschlossen ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß in an sich bekannter Weise jeder Motoranschluß (CL, CR) mit dem ihm zugeord
neten Steueranschluß (L 1, R 1) über ein vorgespanntes,
in Richtung auf den Lenkmotor (4) öffnendes Rück
schlagventil (46, 47) verbunden ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Rückschlagventile (46, 47) bei einer
Druckdifferenz von 10 bis 20 bar öffnen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863632959 DE3632959A1 (de) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | Steuervorrichtung fuer eine hydrostatische kraftfahrzeuglenkeinrichtung |
CA000544766A CA1267958A (en) | 1986-09-27 | 1987-08-18 | Control apparatus for hydrostatic motor vehicle steering apparatus |
US07/087,521 US4774807A (en) | 1986-09-27 | 1987-08-20 | Control apparatus for hydrostatic motor vehicle steering apparatus |
DK454587A DK169469B1 (da) | 1986-09-27 | 1987-08-31 | Styreindretning til en hydrostatisk styreanordning for køretøjer |
JP62243533A JPS6393677A (ja) | 1986-09-27 | 1987-09-28 | 流体静力学モータ式車両操舵装置用の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863632959 DE3632959A1 (de) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | Steuervorrichtung fuer eine hydrostatische kraftfahrzeuglenkeinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3632959A1 DE3632959A1 (de) | 1988-04-07 |
DE3632959C2 true DE3632959C2 (de) | 1988-07-07 |
Family
ID=6310544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863632959 Granted DE3632959A1 (de) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | Steuervorrichtung fuer eine hydrostatische kraftfahrzeuglenkeinrichtung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4774807A (de) |
JP (1) | JPS6393677A (de) |
CA (1) | CA1267958A (de) |
DE (1) | DE3632959A1 (de) |
DK (1) | DK169469B1 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5186272A (en) * | 1991-06-25 | 1993-02-16 | General Motors Corporation | Automotive power steering gear |
DE10050211B4 (de) * | 2000-10-11 | 2005-09-22 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Verfahren und Vorrichtung zur hydraulischen Lenkung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2999482A (en) * | 1957-04-15 | 1961-09-12 | North American Aviation Inc | Digital fluid control system |
US3371759A (en) * | 1967-02-07 | 1968-03-05 | Bliss E W Co | Clutch control for mechanical devices |
CH488957A (de) * | 1968-12-12 | 1970-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Federbelastetes Rückschlagventil |
JPS4945549B1 (de) * | 1970-12-05 | 1974-12-04 | ||
DE2409739C3 (de) * | 1974-03-01 | 1980-02-07 | Danfoss A/S, Nordborg (Daenemark) | Hydraulische Lenkeinrichtung fur Fahrzeuge |
JPS5146928A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Denkionkyohenkanki |
DE2932847C2 (de) * | 1979-08-14 | 1982-05-13 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung für einen Servomotor, insbesondere für Fahrzeuglenkungen |
JPS5817881A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-02 | Uheiji Nakayama | 長命液の製造方法 |
US4566477A (en) * | 1982-03-25 | 1986-01-28 | Trw Inc. | Fluid flow control apparatus |
-
1986
- 1986-09-27 DE DE19863632959 patent/DE3632959A1/de active Granted
-
1987
- 1987-08-18 CA CA000544766A patent/CA1267958A/en not_active Expired
- 1987-08-20 US US07/087,521 patent/US4774807A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-31 DK DK454587A patent/DK169469B1/da not_active IP Right Cessation
- 1987-09-28 JP JP62243533A patent/JPS6393677A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6393677A (ja) | 1988-04-23 |
DK454587A (da) | 1988-03-28 |
US4774807A (en) | 1988-10-04 |
DE3632959A1 (de) | 1988-04-07 |
CA1267958A (en) | 1990-04-17 |
DK169469B1 (da) | 1994-11-07 |
DK454587D0 (da) | 1987-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69525136T2 (de) | Hydraulikkreislauf für hydraulikbagger | |
DE2938743C2 (de) | ||
DE69128882T2 (de) | Hydraulisches Steuersystem und Richtungsumschaltventile | |
DE2704326C2 (de) | Druckmittelströmungssteuerung | |
DE68926456T2 (de) | Lastempfindliches flussamplifiziertes steuerungssystem | |
DE3228193C2 (de) | Brennstoffeinspritzeinrichtung | |
DE2234718C3 (de) | Steuerventileinrichtung für eine hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE2249181A1 (de) | Hydraulische lenkbegrenzung fuer servolenkanlagen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE2305835A1 (de) | Hydraulische steuereinrichtung, insbesondere lenkeinrichtung | |
DD141554A5 (de) | Steuergeraet fuer druckmittelbetaetigte vorrichtungen | |
DE2937153A1 (de) | Anordnung zum steuern des betriebs von zwei stellgliedern | |
DE2001680A1 (de) | Hydraulisches Steuerventil | |
DE2025040A1 (de) | Laengenveraenderlicher Oberlenker fuer eine Dreipunkt-Anhaengevorrichtung | |
DE2840687C2 (de) | ||
DE2001523A1 (de) | Steuersystem fuer ein Hubfahrzeug | |
EP0203100B1 (de) | Hydraulikanlage | |
DE69411761T2 (de) | Verfahren und Hydraulikventil zum Steuern eines Hydraulikmotors | |
DE4410268A1 (de) | Hydraulische Durchflußsteuerventilanordnung | |
DE3436246C2 (de) | Steuereinrichtung für einen hydraulisch betriebenen Verbraucher | |
DE4237932A1 (de) | Volumenstromsteuerung für Kraftfahrzeughydraulik, insbesondere für Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen | |
DE3632959C2 (de) | ||
DE2440555A1 (de) | Hydraulischer steuerkreis | |
DE2738463C2 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung für einen bevorrechtigten zur Fahrzeuglenkung benützten ersten Servomotor und mindestens einen zweiten Servomotor | |
EP1253327B1 (de) | Hydraulische Steuereinrichtung | |
DE69505892T2 (de) | Servolenkung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |