EP0122577B1 - Vorrichtung zur Führung einer Druckeinrichtung - Google Patents

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EP0122577B1
EP0122577B1 EP84103960A EP84103960A EP0122577B1 EP 0122577 B1 EP0122577 B1 EP 0122577B1 EP 84103960 A EP84103960 A EP 84103960A EP 84103960 A EP84103960 A EP 84103960A EP 0122577 B1 EP0122577 B1 EP 0122577B1
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EP
European Patent Office
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guide
printer carriage
printing unit
bushing
bracket
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EP84103960A
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English (en)
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EP0122577A2 (de
Inventor
Helmut Dipl.-Ing. Schwarz
Heinz Dipl.-Ing. Stickel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/34—Bodily-changeable print heads or carriages

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding a printing unit according to the preamble of patent claim 1.
  • printer carriage which carries the actual printing unit.
  • the printer carriage is a self-contained assembly and is mounted on two guide rails parallel to the platen, i.e. moved back and forth along a line of a record carrier. The movement takes place via a traction means, for example via a toothed belt, which is connected to the printer carriage on the underside in a non-positive and positive manner.
  • the printing unit e.g. a print head, can either be an integral part of the printer carriage, or it can be connected to the printer carriage in an interchangeable manner.
  • a writing device of this type is described for example in DE-A-2232590 and FR-A-2 484 917.
  • a printer carriage of the type described is a compact, structurally complex and relatively heavy structural unit, which, especially at high writing speeds, requires considerable forces when accelerating and braking the printer carriage.
  • the object of the invention is to provide a device for guiding a printing unit, which is simple in construction, whose weight and volume is considerably reduced, and in which the interchangeability of the actual printing unit is simplified.
  • the embodiment shows the parts of a writing device necessary for understanding the invention.
  • the device provided for guiding a printing unit 1 consists of a guide bush 2 and a holder 3 which is latched over it.
  • the guide bush 2 is plugged onto the guide rail 5 facing the platen roller 4 and moves in a sliding manner thereon.
  • the holder 3 has an extension 6 to which the traction means 7, in the example a toothed belt, is fastened.
  • a turnbuckle 8 is provided in the example.
  • the guide bush 2 and the holder 3 are moved back and forth in front of the platen roller 4 in the line direction by means of drive elements (not shown here), for example by stepping motors.
  • the holder also has latching openings which, together with corresponding latching pieces arranged on the printing unit, ensure exact positioning of the printing unit in a simple manner. Details of this will be explained with reference to FIG. 2.
  • the design of the guide bushing 2 as a bronze bushing with two sliding surfaces ensures that the guide bushing 2 runs with very little play on the guide rail 5, so that even high demands on the writing quality, which depend to a very considerable extent on very precise guidance of the printing unit are guaranteed.
  • a locking element in the form of a snap bracket 9 is used to fasten the printing unit 1 to the guide bush 2.
  • the snap bar 9 is held in a form-fitting manner with its cross bar in the printing unit 1, while its two legs are freely accessible on both sides of the printing unit.
  • the printing unit 1 provided with a fork-shaped guide projection 10 is first plugged onto the second guide rail 11 and positioned with respect to the holder 3.
  • the holder 3 has latching openings 13 and the printing unit 1 has correspondingly shaped latching pieces 14.
  • at least two latching openings and two latching pieces are provided in each case.
  • the latching pieces 14 engage in the latching openings 13 and are guided securely until the shaped part of the latching pieces 14 is adapted to the shape of the guide bush 2.
  • the printing unit 1 is thus securely and precisely positioned on the one hand by the guide lug 10 which is plugged onto the second guide rail 11 and on the other hand by the latching pieces 14 which are inserted into the latching openings 13 and latched there.
  • the snap bracket 9 attached to the printing unit 1 is then snapped over the guide bush 2.
  • This latching provides a supportive force connection between the printing unit 1 and the guide bushing 2.
  • the double-acting non-positive locking connection by means of the snap bracket 9 to the left and right of the positioning ensures that the printing unit 1 is securely fixed in the previously set desired position.
  • the printing unit 1 thus follows the movements of the guide bush 3 exactly.
  • the protruding end 12 of the snap bracket 9 enables simple and quick closing and releasing this connection and thereby facilitates the exchange of the printing unit. This is done in a simple manner by manually removing the snap bracket 9. After loosening the snap bracket 9, the printing unit 1 can be pivoted upwards and out of the second guide rail 11 are pulled out. Since the electrical connection between the control parts of the writing device and the printing unit 1 is made by means of a pluggable flexible cable, all that is still required is to release the plug connection. This very simple and very quick replacement of the printing unit allows, for example, an ink print head to be used instead of a wire print head.

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Druckwerkes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • In Schreib- oder Druckeinrichtungen ist es allgemein bekannt, einen sogenannten Druckerwagen vorzusehen, der das eigentliche Druckwerk trägt. Der Druckerwagen stellt eine in sich abgeschlossene Baugruppe dar und wird auf zwei Führungsschienen parallel zur Schreibwalze, d.h. längs einer Zeile eines Aufzeichnungsträgers hin und her bewegt. Die Bewegung erfolgt über ein Zugmittel, beispielsweise über einen Zahnriemen, der auf der Unterseite des Druckerwagens kraft- und formschlüssig mit diesem verbunden ist. Das Druckwerk, z.B. ein Druckkopf, kann entweder fester Bestandteil des Druckerwagens sein, oder er kann auswechselbar mit dem Druckerwagen verbunden sein. Eine Schreibeinrichtung dieser Art ist beispielsweise in der DE-A-2232590 und FR-A-2 484 917 beschrieben.
  • Ein Druckerwagen der beschriebenen Art stellt eine kompakte, konstruktiv aufwendige und relativ schwere Baueinheit dar, die vor allem bei hohen Schreibgeschwindigkeiten erhebliche Kräfte bei der Beschleunigung und beim Abbremsen des Druckerwagens erfordert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Führung eines Druckwerkes zu schaffen, die in ihrem Aufbau einfach ist, deren Gewicht und Volumen erheblich reduziert ist, und bei der die Austauschbarkeit des eigentlichen Druckwerkes vereinfacht ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe gemäß den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Maßnahmen.
  • Weitere im Rahmen der Erfindung liegende Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen vor allem in einer besonders aufwandsarmen, konstruktiven Gestaltung, wobei durch die damit erreichbare Reduzierung des Volumens und des Gewichts auch deutlich geringere Beschleunigungs- und Bremskräfte beim Bewegungsablauf der Druckeinrichtung auftreten. Diese Reduzierung kommt nicht nur einer gewünschten Verkleinerung des Gesamtaufbaues entgegen, sondern wirkt sich auch sehr günstig auf die Schreibgeschwindigkeiten aus.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Das Ausführungsbeispiel zeigt die zum Verständnis der Erfindung erforderlichen Teile einer Schreibeinrichtung. Die zur Führung eines Druckwerkes 1 vorgesehene Vorrichtung besteht aus einer Führungsbuchse 2 und einer über diese gerasteten Halterung 3. Die Führungsbuchse 2 ist auf der der Schreibwalze 4 zugewandten Führungsschiene 5 aufgesteckt, und bewegt sich gleitend auf dieser. Die Halterung 3 weist einen Ansatz 6 auf, an dem das Zugmittel 7, im Beispiel ein Zahnriemen, befestigt ist. Dazu ist im Beispiel ein Spannschloß 8 vorgesehen. Über hier nicht dargestellte Antriebselemente, beispielsweise über Schrittmotore, wird die Führungsbuchse 2 und die Halterung 3 vor der Schreibwalze 4 in Zeilenrichtung hin und herbewegt. Die Halterung weist darüberhinaus Rastöffnungen auf, die zusammen mit entsprechenden, am Druckwerk angeordneten Raststücken in einfacher Weise eine exakte Positionierung des Druckwerkes sicherstellen. Einzelheiten dazu werden unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläutert. Die Ausbildung der Führungsbuchse 2 als Bronzelaufbuchse mit zwei Gleitflächen, stellt sicher, daß die Führungsbuchse 2 mit sehr geringem Spiel auf der Führungsschiene 5 läuft, so daß auch hohe Anforderungen an die Schreibqualität, die in ganz erheblichem Maße von einer sehr exakten Führung des Druckwerkes abhängen, gewährleistet sind.
  • Zur Befestigung des Druckwerkes 1 an der Führungsbuchse 2 dient ein Rastelement in Form eines Schnappbügels 9. Der Schnappbügel 9 wird mit seinem Quersteg im Druckwerk 1 formschlüssig gehalten, während seine beiden Schenkel beidseits des Druckwerkes frei zugänglich sind. Um das Druckwerk 1 mit der Führungsvorrichtung zu verbinden, wird das mit einem gabelförmigen Führungsansatz 10 versehene Druckwerk 1 zunächst auf die zweite Führungsschiene 11 aufgesteckt und in Bezug auf die Halterung 3 positioniert. Dazu weist, wie in Fig. 2 dargestellt, die Halterung 3 Rastöffnungen 13 und das Druckwerk 1 entsprechend geformte Raststücke 14 auf. Um eine besonders sichere Positionierung zu gewährleisten, sind jeweils mindestens zwei Rastöffnungen und zwei Raststücke vorgesehen. Wird das auf die zweite Führungsschiene 11 aufgesetzte Druckwerk 1 nach unten geschwenkt, so greifen die Raststücke 14 in die Rastöffnungen 13 ein und werden bis zum Aufliegen der an die Form der Führungsbuchse 2 angepaßten Ausformung der Raststücke 14 sicher geführt. Das Druckwerk 1 ist damit einerseits durch den auf die zweite Führungsschiene 11 aufgesteckten Führungsansatz 10 und andererseits durch die in die Rastöffnungen 13 eingeführten und dort verrasteten Raststücke 14 sicher und genau positioniert.
  • Der am Druckwerk 1 befestigte Schnappbügel 9 wird dann über die Führungsbuchse 2 geschnappt. Durch diese Verrastung besteht ein unterstützender Kraftschluß zwischen dem Druckwerk 1 und der Führungsbuchse 2. Durch die beidseitig wirkende kraftschlüssige Rastverbindung mittels des Schnappbügels 9 links und rechts von der Positionierung ist eine sichere Fixierung des Druckwerkes 1 in der vorher eingestellten Sollposition gewährleistet. Das Druckwerk 1 folgt somit exakt den Bewegungen der Führungsbuchse 3.
  • Das überstehende Ende 12 des Schnappbügels 9 ermöglicht ein einfaches und rasches Schließen und Lösen dieser Verbindung und erleichtert dadurch den Austausch des Druckwerkes. Das geschieht in einfacher Weise durch manuelles Entfernen des Schnappbügels 9. Nach Lösen des Schnappbügels 9 kann das Druckwerk 1 nach oben geschwenkt und aus der zweiten Führungsschiene 11 herausgezogen werden. Da die elektrische Verbindung zwischen den Steuerungsteilen der Schreibeinrichtung und dem Druckwerk 1 mittels eines steckbaren flexiblen Kabels erfolgt, bedarf es weiterhin lediglich eines Lösens der Steckverbindung. Diese sehr einfache und sehr schnell durchführbare Auswechslung des Druckwerkes, gestattet es beispielsweise, anstelle eines Nadeldruckkopfes einen Tintendruckkopf einzusetzen.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Führung eines auf zwei Führungsschienen (5, 11) längs beweglich gelagerten Druckwerkes (1), bei der die Bewegung des Druckwerkes längs einer Zeile eines Aufzeichnungsträgers (4) mittels eines angetriebenen Zugmittels (7) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine auf der, dem Aufzeichnungsträger (4) zugewandten Führungsschiene (5) gleitend bewegliche Führungsbuchse (2) mit einer darüber einrastbaren Halterung (3) vorgesehen ist, daß die Halterung (3) einen Ansatz (6) zur Befestigung des Zugmittels (7) und Rastöffnungen (13) aufweist, die zusammen mit Raststücken (14) am Druckwerk (1) das Druckwerk (1) positionieren, daß das Druckwerk (1) einen gabelförmigen, auf die zweite Führungsschiene (11) aufsteckbaren Führungsansatz (10) aufweist, und daß das Druckwerk (1) mittels eines Rastelementes (9) an der Führungsbuchse (2) lösbar befestigt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement (9) äls federnder Schnappbügel ausgebildet ist, der im Druckwerk (1) formschlüssig gehalten wird, und dessen seitliche Arme nach dem Aufstecken des Druckwerkes (1) auf die zweite Führungsschiene (11) und dessen Positionierung die Führungsbuchse (2) teilweise umfassen, und daß die Enden (12) des Schnappbügels (9) frei zugänglich sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbuchse (2) als Bronzelaufbuchse mit zwei Gleitflächen ausgebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Führungsbuchse (2) aufrastbare Halterung (3) ein Kunststoffteil ist, an dem das Zugmittel (7) mittels einer lösbaren Verbindung vorzugsweise mittels eines Spannschlosses (8) befestigt ist.
EP84103960A 1983-04-12 1984-04-09 Vorrichtung zur Führung einer Druckeinrichtung Expired EP0122577B1 (de)

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EP0122577A2 EP0122577A2 (de) 1984-10-24
EP0122577A3 EP0122577A3 (en) 1987-05-27
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