EP0120349B1 - Vorrichtung zum passgenauen Zuführen von Bögen - Google Patents
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- EP0120349B1 EP0120349B1 EP84102304A EP84102304A EP0120349B1 EP 0120349 B1 EP0120349 B1 EP 0120349B1 EP 84102304 A EP84102304 A EP 84102304A EP 84102304 A EP84102304 A EP 84102304A EP 0120349 B1 EP0120349 B1 EP 0120349B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
Definitions
- the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
- a slight ripple in the print carrier is often the cause of passport differences. This ripple can have arisen during paper production, paper storage or only during the application process. Paper is known to be a hygroscopic material that tends to absorb moisture. There is even the possibility that the paper absorbs or releases moisture when the relative humidity of the atmosphere in the pressroom changes, which results in dimensional changes or tensions in the print carrier. Both can also be the cause of passport differences.
- CH-A-527 058 has disclosed a sheet feeder in printing presses in which a suction pulling bar is arranged in the feed table so as to be displaceable transversely to the sheet conveying direction.
- the suction pulling bar conveys the foremost sheet of the scale of sheets brought over the feed table into the lateral desired position determined by an optoelectronic measuring head.
- the squeegee causes the sheet to be aligned to the side without using stops.
- the squeegee cannot compensate for any ripple in the leading edge of the aligned sheet.
- the determination of the target position by measurement can also pose problems because dust particles and damage to the sheet edge can falsify the measurement result.
- the object of the invention is to enable lateral alignment of the sheets without stops. Furthermore, it is intended to influence edge-curving or tapering sheets before they are taken over by the gripper systems of the feed cylinder. It should be possible to slightly tension or compress the leading edge of the sheet without using additional mechanical elements.
- the device according to the invention enables the front edge of the sheet to be influenced during the side alignment, that is to say before it is taken over by a gripper bridge. This is particularly important when producing multicolor prints.
- the device according to the invention is very well suited for the correction of wide or Narrower printing, in the case of the production of multi-color prints with single or multi-color offset printing machines.
- the sheet is always subjected to the corrective force at the corners due to the side pulling shoes which are necessary for the side alignment and which can be adjusted to the side areas of the sheet. This does not happen at "high speed", i.e. the normal machine speed, but during the application process. After the application process, it is no longer necessary to release individual grippers for the purpose of stretching the leading edge of the sheet during the subsequent sheet transport.
- a particularly advantageous embodiment of the invention is that both side pull shoes are driven.
- the side pulling shoes and their drive can be arranged so as to be adjustable transversely to the sheet conveying direction. It is also possible to regulate the displacement stroke of the side pullers while the machine is running.
- a traverse 3 is provided in the area immediately in front of the front marks 2 which can be swung downward and is fastened in the side walls of the sheet feeder (not shown).
- the side pulling device 4 is provided on the drive and the other side pulling device 5 on the operating side of the sheet feeder.
- Each side pulling device 4 or 5 has a side pulling shoe 6, the suction surface 18 of which protrudes through a gap 20 in the feed table 1 and lies in the plane of the surface of the feed table 1.
- Both side-pulling shoes 6 of the side-pulling devices 4 and 5 can be displaced transversely to the sheet conveying direction within this gap 20 in a certain range. This means that the working position of the side pulling devices 4 and 5 is adapted to the sheet format to be processed in each case.
- the side pullers 6 are connected to a vacuum generator via an air control device (not shown).
- the side pullers 6 are driven by a stepper motor 7, which is coupled with the associated side puller 6 without play via a fork 8 and a drive roller 9 rotatably arranged on the underside of the side puller 6.
- the fork 8 is fastened on the stub shaft 21 of the stepping motor 7.
- the associated side pulling shoe 6 is arranged in several flat cage bearings 10 to be easily movable, but precisely guided, to be moved back and forth.
- a sensor 12 of a positioning device (not shown in more detail) is fastened on the drive side to a crossbar 13 so as to be adjustable to the respective paper format.
- the sensor 12 can also be provided on the operator side, namely when the alignment movement is to take place from the operator side in the direction of the drive side.
- the sheet feeder according to the invention can thus be switched from the drive-side to the operator-side system.
- the front edge is initially aligned due to the advance of the scale or the transport elements of the feed table I.
- the air control then causes the sheet aligned with respect to the leading edge to be sucked in in the region of the side pull shoes 6.
- the suction force is such that static friction is generated on the suction surfaces 18 of both side pull shoes 6.
- the stepper motors 7 start to work. They are controlled by the positioning device in such a way that they jointly move the sheet laterally, that is to say in this case away from the drive side in the direction of the operating side. In this case, the edge 16 of the sheet 11 on the drive side exceeds the measuring line 15 of the sensor 12.
- the edge 16 and thus the entire sheet 11 has covered the constant distance 17.
- the sheet 11 is aligned with respect to its front and side edges. It is therefore completely irrelevant in which lateral position the sheet 11 was applied to the front marks 2 within a tolerance range, only the distance 17 from the sheet 11 is always covered after the pulse has been generated due to the measuring line 15 of the sensor 12 being exceeded by the sheet side edge 16 .
- the displacement stroke of a stepper motor II or both stepper motors 1.1 can be optionally changed.
- the positioning device controls the drive-side stepper motor 7 in such a way that it executes exactly the required displacement stroke so that the edge 16 of the front marks 2 adjacent sheet reaches position 19 exactly.
- the stepper motor 7 on the operating side of the sheet feeder is positioned due to the setting of the control device in such a way that the displacement stroke is slightly larger than that of the other side pulling shoe 6. This achieves an elongation of the leading edge of the sheet, thereby counteracting waviness of the leading edge of the sheet.
- the operator's side pulling shoe 6 can carry out a smaller displacement stroke than the side pulling shoe 6 located on the drive side if the positioning device is regulated accordingly. It is important in any case that the side pulling shoe 6 guiding the sheet moves the sheet edge 16 exactly into the desired position 19 after the pulse generation by the sensor 12.
- the aligned sheet 11 is taken over by the gripper systems of the feed cylinder 14.
- the regulation of the displacement stroke can of course take place in such a way that both driven side-pulling shoes 6 cover the same displacement strokes.
- the device according to the invention merely effects a lateral alignment of the sheet resting on the front marks 2 without the aid of stops. The leading edge of the sheet is not stretched or compressed because it is superfluous. If both displacement strokes are increased or reduced, a Passer fine adjustment can be made.
- the regulation is carried out in such a way that one pulling shoe executes a clearly different path from the other.
- the side pulling shoe 6 which is closest to the sensor 12 can be subjected to a lower suction force, so that the sheet is held only with sliding friction on its suction surface 18.
- This weakly sucking side pulling shoe 6 is preferably not moved. However, it can also cover only a smaller displacement stroke.
- the side pulling shoe 6 arranged on the query side holds the sheet firmly by means of static friction, and since it is controlled by the positioning device in such a way that the edge 16 of the sheet 11 reaches position 19, the other side pulling shoe 6 with the larger displacement stroke and the lower suction power, a tightening of the front edge of the sheet or a flat laying of the sheet.
- the driven side pulling shoe 6 thus tightens the front edge of the sheet before the side edge 16 of the sheet 11 is pulled in the direction of the sensor 12. In this case too, the edge 16 of the sheet 11 exactly reaches its desired lateral position 19.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine leichte Welligkeit im Druckträger ist häufig die Ursache von Passdifferenzen. Diese Welligkeit kann während der Papierherstellung, der Papierlagerung oder erst während des Anlegeprozesses entstanden sein. Bekanntlich ist Papier ein hygroskopisches Material, das die Neigung besitzt, Feuchtigkeit aufzunehmen. So besteht sogar die Möglichkeit, daß das Papier bei Änderung der relativen Feuchtigkeit der Atmosphäre im Drucksaal Feuchtigkeit aufnimmt oder abgibt, was Dimensionsänderungen bzw. Spannungen im Druckträger zur 1 Folge hat. Beides kann gleichfalls Ursache von Paßdifferenzen sein.
- Es ist aus der DE-PS 27 13 994 eine Bogenstreckeinrichtung bekannt, die in dem Anlegezylinder untergebracht ist, also vor dem ersten Druckwerk wirksam wird und während des Laufs der Maschine eingestellt werden kann. Sie ist Teil der Greiferbrücke des Anlegezylinders. Sie streckt den bereits ausgerichteten Bogen in der Weise, daß der von den Greifern mehr oder weniger wellig übernommene Druckträger vor der übergabe zum Druckzylinder gestrafft wird. Dabei wird vor dem Streckvorgang durch Absenken der Greiferleiste von der Mitte aus mit Hilfe einer verstellbaren Kurve das vorgespannte Greifersystem teilweise kräftefrei gemacht. Die Greiferbrücke ist in der Mitte geteilt, so daß durch Auswärtsfahren der Greiferbrückenhälften die Streckung der Bogen erfolgt. Anschließend werden die Greiferleisten wieder angehoben und der gestreckte Bogen dem Druckzylinder zugeführt.
- Diese bekannte Bogenstreckeinrichtung erfordert einen hohen zusätzlichen mechanischen Aufwand. Sie steht wegen der relativ großen zu bewegenden Massen einer Leistungssteigerung bogenverarbeitender Maschinen hemmend im Wege.
- Des weiteren ist durch die CH-A-527 058 eine Bogenzuführung bei Druckmaschinen bekannt geworden, bei der im Anlegetisch eine Saugziehleiste quer zur Bogenförderrichtung verschiebbar angeordnet ist. Die Saugziehleiste fördert den jeweils vordersten Bogen der über den Anlegetisch herangeführten Schuppe von Bögen in die seitliche, von einem optoelektronischen Meßkopf bestimmte Soll-Lage. Somit bewirkt die Saugziehleiste eine Seitenausrichtung des Bogens ohne Zuhilfenahme von Anschlägen. Eine eventuelle Welligkeit der Bogenvorderkante des ausgerichteten Bogens hingegen vermag die Saugziehleiste nicht auszugleichen.
- Die Bestimmung der Soll-Lage durch Messung kann außerdem noch Probleme aufwerfen, weil Staubteilchen und Beschädigungen der Bogenkante das Meßergebnis verfälschen können.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Seitenausrichtung der Bögen ohne Anschläge zu ermöglichen. Ferner ist eine Beeinflussung randwelliger oder tellernder Bögen bereits vor der übernahme durch die Greifersysteme des Anlegezylinders beabsichtigt. Dabei soll die Möglichkeit bestehen, ohne Verwendung zusätzlicher mechanischer Elemente die Bogenvorderkante geringfügig zu spannen oder zu stauchen.
- Erfindungsgemäß wird diese dreiteilige Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die erfindungemäße Vorrichtung ermöglicht eine Beeinflussung der Bogenvorderkante während der Seitenausrichtung, also bereits vor übernahme durch eine Greiferbrücke. Dies ist besonders bei Herstellung von Mehrfarbendrucken von Bedeutung. Außerdem eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr gut zur Korrektur von Breiter-bzw. Schmälerdrucken, und zwar im Falle der Herstellung von Mehrfarbendrucken mit Ein- bzw. Mehrfarbenoffsetdruckmaschinen.
- Von Vorteil ist ferner, daß unabhängig vom vorhandenen Papierformat durch die für die Seitenausrichtung ohnehin notwendigen und auf die Seitenbereiche des Bogens einstellbaren Seitenziehschuhe der Bogen immer an den Ecken mit der korrigierenden Kraft beaufschlagt wird. Dies geschieht nicht bei "Hochgeschwindigkeit", d.h. der normalen Maschinengeschwindigkeit, sondern während des Anlegeprozesses. Nach dem Anlegevorgang ist während des nachfolgenden Bogentransportes kein Lösen einzelner Greifer zum Zwecke der Bogenvorderkantenstreckung mehr notwendig.
- Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß beide Seitenziehschuhe angetrieben sind.
- Dadurch kann das Maß der Streckung bzw. Stauchung der Bogenvorderkante während der Seitenausrichtung feinstens einjustiert werden. je nach Bedarf besteht die Möglichkeit, die Luftsteuerung beider Seitenziehschuhe derart vorzunehmen, daß der Bogen von dem einen Seitenziehschuh unter Gewährleistung von Haftreibung angesaugt wird, während der andere Seitenziehschuh eine geringere Saugkraft ausübt, so daß ein Gleiten des Bogens an dessen Saugfläche mölich ist.
- Zwecks Einstellung auf das zu verarbeitende Papierformat können die Seitenziehschuhe mitsamt ihrem Antrieb quer zur Bogenförderrichtung einstellbar angeordnet sein. Auch besteht die Möglichkeit, den Verschiebehub der Seitenziehschuhe während des Laufs der Maschine zu regeln.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt.
- Figur 1 einen Vertikalschnitt durch einen Anlegetisch mit einer Seitenausrichtvorrichtung nach der Erfindung, und
- Figur 2 die Draufsicht auf diesen Anlegetisch.
- Unter dem Anlegetisch 1 ist in dem Bereich unmittelbar vor den nach unten wegschwenkbaren Vordermarken 2 eine Traverse 3 vorgesehen, die in den nicht dargestellten Seitenwänden des Bogenanlegers befestigt ist. Auf dieser Traverse 3 befinden sich, quer zur Bogenförderrichtung verstellbar, zwei Seitenziehein richtungen 4 und 5. Dabei ist die Seitenzieheinrichtung 4 an der Antriebs- und die andere Seitenzieheinrichtung 5 an der Bedienungsseite des Bogenanlegers vorgesehen. Jede Seitenzieheinrichtung 4 bzw. 5 weist einen Seitenziehschuh 6 auf, dessen Saugfläche 18 durch einen Spalt 20 im Anlegetisch 1 hindurch ragt und in der Ebene der Oberfläche des Anlegetisches 1 liegt. Beide Seitenziehschuhe 6 der Seitenzieheinrichtungen 4 und 5 können innerhalb dieses Spaltes 20 in einem gewissen Bereich quer zur Bogenförderrichtung verschoben werden. Damit ist die Anpassung der Arbeitsstellung der Seitenzieheinrichtungen 4 und 5 an das jeweils zu verarbeitende Bogenformat gegeben.
- Die Seitenziehschuhe 6 sind über eine nicht dargestellte Luftsteuereinrichtung an einen Unterdruckerzeuger angeschlossen Angetrieben werden die Seitenziehschuhe 6 von einem Schrittmotor 7, der über eine Gabel 8 und eine an der Unterseite des Seitenziehschuhs 6 drehbar angeordnete Antriebsrolle 9 mit dem zugeordneten Seitenziehschuh 6 spielfrei gekoppelt ist. Die Gabel 8 ist übrigens auf dem Wellenstumpf 21 des Schrittmotors 7 befestigt. Innerhalb einer Seitenzieheinrichtung 4 bzw. 5 ist der zugeordnete Seitenziehschuh 6 in mehreren Flachkäfiglagern 10 leicht beweglich, jedoch präzise geführt, hin-und herschiebbar angeordnet. Oberhalb des Anlegetisches lauf der Höhe der Seitenziehschuhe 6 ist ein Sensor 12 einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung antriebsseitig an einer Traverse 13 auf das jeweilige Papierformat einstellbar befestigt. Der Sensor 12 kann auch bedienungsseitig vorgesehen werden, nämlich dann, wenn die Ausrichtbewegung von der Bedienungsseite in Richtung Antriebsseite erfolgen soll. Der Bogenanleger nach der Erfindung ist also von antriebsseitiger auf bedienungsseitige Anlage umstellbar.
- Über den Anlegetisch I werden schuppenförmig gestaffelt unausgerichtete Bogen in den Ausrichtbereich 22 des Anlegetisches I befördert. Nach der Ausrichtung übernimmt ein Anlegezylinder 14 den in seiner Soll-Lage liegenden Bogen.
- Gelangt der jeweils vorderste Bogen 11 der Schuppe gegen die Vordermarken 2,so erfolgt aufgrund des Vortriebes der Schuppe bzw. der Transportorgane des Anlegetisches I zunächst eine Vorderkantenausrichtung. Danach bewirktdie Luftsteuerung ein Ansaugen des hinsichtlichder Vorderkante ausgerichteten Bogens im Bereich der Seitenziehschuhe 6. Die Saugkraft ist derart, daß an den Saugflächen 18 beider Seitenziehschuhe 6 Haftreibung erzeugt wird. Nun beginnen die Schrittmotore 7 zu arbeiten. Sie werden von der Positioniereinrichtung derart gesteuert, daß sie gemeinsam den Bogen seitlich bewegen, das heißt in diesem Falle von der Antriebsseite fort in Richtung auf die Bedienungsseite. Dabei überschreitet die antriebsseitige Kante 16 des Bogens 11 die Meßlinie 15 des Sensors 12. Dieser erzeugt einen Impuls, der die Positioniereinrichtung veranlaßt, den Seitentransport des auszurichtenden Bogens 11 durch die Schrittmotore 7 nur noch solange fortzusetzen, bis der Bogen 11 in die seitliche Soll-Lage 19 gelangt ist. Nach der Impulserzeugung durch den Sensor 12 hat die Kante 16 und damit der gesamte Bogen 11 die konstante Strecke 17 zurückgelegt. In dieser Soll-Lage ist der Bogen 11 hinsichtlich seiner Vorder-und seiner Seitenkante paßgerecht ausgerichtet. Es ist also völlig gleichgültig, in welcher seitlichen Lage der Bogen 11 innerhalb eines Toleranzbereiches an die Vordermarken 2 angelegt wurde, stets wird nach Erzeugung des Impulses aufgrund des Überschreitens der Meßlinie 15 des Sensors 12 durch die Bogenseitenkante 16 nur die Strecke 17 vom Bogen 11 zurückgelegt.
- Durch eine mit der Positioniereinrichtung gekoppelte Regelvorrichtung kann der Verschiebehub eines Schrittmotors II oder beider Schrittmotoren 1.1 wahlweise verändert werden Bei der vorliegenden Ausführungsform steuert die Positioniereinrichtung den antriebsseitigen Schrittmotor 7 derart, daß er genau den erforderlichen Verschiebehub ausführt, damit die Kante 16 des an den Vordermarken 2 anliegenden Bogens exakt in die Position 19 gelangt. Der Schrittmotor 7 an der Bedienungsseite des Bogenanlegers jedoch wird aufgrund der Einstellung der Regel vorrichtung derart positioniert, daß der Verschiebehub geringfügig größer ausfällt als bei dem anderen Seitenziehschuh 6. Hierdurch wird eine Streckung der Bogenvorderkante erzielt, wodurch einer Welligkeit der Bogenvorderkante entgegengewirktwird. Für den Fall, daß eine Stauchung der Bogenvorderkante notwendig ist, kann bei entsprechender Regelung der Positioniereinrichtung der bedienungsseitige Seitenziehschuh 6 einen geringeren Verschiebehub als der an der Antriebsseite befindliche Seitenziehschuh 6 ausführen. Wichtig ist in jedem Fall, daß der den Bogen führende Seitenziehschuh 6 nach der Impulserzeugung durch den Sensor 12 die Bogenkante 16 exakt in die Soll-Lage 19 bewegt.
- Nach Seitenausrichtung und Streckung bzw. Stauchung der Bogenvorderkante wird der ausgerichtete Bogen 11 von den Greifersystemen des Anlegezylinders 14 übernommen.
- Die Regelung des Verschiebehubs der Seitenziehschuhe 6 kann während des Laufs der Maschine erfolgen. Damit besteht die Möglichkeit der Feinstregulierung und der Kompensierung von Breiter-bzw. Schmälerdrucken. Es kann dadurch ohne Stop der Maschine auf eine sich ändernde Welligkeit der Bögen schnellstens reagiert werden.
- Die Regelung des Verschiebehubs kann natürlich so erfolgen, daß beide angetriebenen Seitenziehschuhe 6 gleiche Verschiebehübe zurücklegenln diesem Falle bewirkt die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich eine Seitenausrichtung des an den Vordermarken 2 anliegenden Bogens ohne Zuhilfenahme von Anschlägen. Ein Strecken oder Stauchen der Bogenvorderkante erfolgt nicht, weil überflüssig. Werden beide Verschiebehübe vergrößert oder verkleinert, kann eine Passer-Feinregulierung vorgenommen werden.
- Für den Fall jedoch, daß der Bogen nur besser plan gelegt werden soll, erfolgt die Regelung derart, daß der eine Ziehschuh gegenüber dem anderen einen deutlich unterschiedlichen Weg ausführt. Dabei kann derjenige Seitenziehschuh 6, der dem Sensor 12 am nächsten liegt, mit geringerer Saugkraft beaufschlagt sein, so daß an seiner Saugfläche 18 der Bogen nur mit Gleitreibung gehalten ist. Vorzugsweise wird dieser schwächer saugende Seitenziehschuh 6 nicht bewegt. Er kann aber auch nur einen kleineren Verschiebehub zurücklegen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, denjenigen Seitenziehschuh, der nicht an der Abfrageseite des Anlegetisches 1 angeordnet ist, einen größeren Verschiebehub ausführen zu lassen und ihn mit einer geringeren, eine Gleitreibung erzeugenden Saugkraft zu beaufschlagen. In diesem Falle hält der an der Abfrageseite angeordnete Seitenziehschuh 6 den Bogen mittels Haftreibung fest, und da er von der Positioniereinrichtung so gesteuert wird, daß die Kante 16 des Bogens 11 in die Position 19 gelangt, bewirkt der andere Seitenziehschuh 6 mit dem größeren Verschiebehub und der geringeren Saugkraft eine Straffung der Bogenvorderkante bzw. ein Planlegend es Bogens.
- Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird ausschließlich der nicht an der jeweiligen Abfrageseite liegende Seitenziehschuh 6 angetrieben und mit einer Saugkraft beaufschlagt, die Haftreibung gewährleistet, wohingegen der nicht angetriebene Seitenziehschuh 6 mit geringe Gleitreibung zulassender Saugkraft beaufschlagt ist. Der angetriebene Seitenziehschuh 6 strafft somit die Bogenvorderkante, bevor die Seitenkante 16 des Bogens 11 in Richtung auf den Sensor 12 gezogen wird. Auch in diesem Falle erreicht die Kante 16 des Bogens 11 exakt ihre seitliche Soll-Lage 19.
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