EP0117261A1 - Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen - Google Patents

Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0117261A1
EP0117261A1 EP83101851A EP83101851A EP0117261A1 EP 0117261 A1 EP0117261 A1 EP 0117261A1 EP 83101851 A EP83101851 A EP 83101851A EP 83101851 A EP83101851 A EP 83101851A EP 0117261 A1 EP0117261 A1 EP 0117261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forearm
arm
link
parallel
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83101851A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0117261B1 (de
Inventor
Hugo Dipl.-Ing. Cordes
Hans Kröger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cordes Hugo
Original Assignee
Cordes Hugo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cordes Hugo filed Critical Cordes Hugo
Priority to EP83101851A priority Critical patent/EP0117261B1/de
Priority to DE8383101851T priority patent/DE3360544D1/de
Priority to US06/483,320 priority patent/US4709588A/en
Publication of EP0117261A1 publication Critical patent/EP0117261A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0117261B1 publication Critical patent/EP0117261B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/13—Handlers utilizing parallel links
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
    • Y10T74/1892—Lever and slide
    • Y10T74/18928—Straight line motions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element

Definitions

  • the invention relates to a working arm for earthworks and basic construction machines for receiving and guiding tools, consisting of an upper arm articulated on the machine or by means of a cantilever arm with a forearm articulated thereon, which carries the tool, and with a drive the upper arm and the forearm is moved from a stretched position to a folded position, in which both arms are next to each other, in a position stretched in opposite directions.
  • a working arm of this type with an excavator bucket is known.
  • the work arm guides the excavator bucket through a curved, forced path to the emptying site and in the same way back to the grave site thanks to a multi-section linkage that is articulated on the boom and connected to the upper arm.
  • the invention has for its object to improve the known working arm so that it can be used in addition to guiding an excavator bucket for other tools and allows a straightforward path in a selectable direction and length, which can also be curved on partial paths or along the entire length.
  • the working stroke and return should be interchangeable.
  • the tool should be able to be guided in a position that remains the same for the forced travel, but a different carrying position should also be made possible for excavator buckets.
  • the forced path can be curved in one or the other direction over its entire length or part of its path. This enables profile work and extensive adaptation to practical tasks.
  • this working arm is suitable for moving load hooks, grabs and the like, which can be moved up and down in a straight line or even horizontally with arms of the same length.
  • this working arm is ideal for precision work when excavating, leveling and profiling, when removing and applying layers, when trimming and compacting embankments, when cleaning trenches and similar work.
  • An upper arm 1 and a base link 2 are mounted on a pivot axle 3 on a carrier vehicle or its boom 4 and can be rotatably locked by a directional cylinder 14.
  • a lifting cylinder 5, which drives the upper arm 1, and a connecting rod 6 are articulated on the base link 2.
  • the latter is as long as the upper arm 1 and is arranged parallel to it and guides the parallel link 7 parallel to the base link 2.
  • An upper arm 1 and a lower arm 10 are mounted on the parallel link 7 on the same axis with the synchronizing device which drives the lower arm 10.
  • the synchronizing device is designed as a reversing gear, the housing 33 of which is firmly connected to the parallel link 7 with bevel pinions 8.
  • the bevel pinions 8 are in engagement with a drive wheel 11 which is connected to the upper arm 1 and with a drive wheel 12 which is fixedly connected to the lower arm 10.
  • the drive and driven wheels 11, 12 have the effect that when the upper arm 1 rotates against the reversing gear housing 33, the forearm 10 executes the same, but opposite, angular movement relative to the reversing gear housing 33. If the upper arm 1 and forearm 10 are of the same length, the free end of the forearm 10 executes a linear movement.
  • upper arm 1 and forearm 10 lie in different planes, they can be moved from an extended position via a central position, in which they lie next to one another, into an opposite, extended position, whereby the free end of the forearm 10 is long and in relation to the arm lengths executes a precisely linear working stroke.
  • the lifting cylinder 5 is on the base link 2 and upper arm 1 Articulated so that it acts on the upper arm 1 with the same but small and in the middle position with a larger lever arm at the beginning and end of the stroke. This results in an approximately constant feed force and speed for the load hook 13 or the tool 16 over the entire positive path.
  • a tool link 15 is articulated and guided in parallel by a rod 18 of the same length, which is articulated parallel to the forearm 10 and to the parallel link 7, a tool 16 connected to the tool link 15 can be non-positively connected and with its longitudinal axis are moved in the direction of movement over a long distance.
  • the tool link 15 can be attached to all synchronous devices.
  • the synchronizing device is formed by a spur gear segment 24 attached to the connecting rod 6, which is designed as a bending beam, and a spur gear segment 25 of the same size, which is fixedly attached to the lower arm 10 and which are in engagement with one another. If the connecting rod 6 and the parallel link 7 are arranged on the other side of the upper arm 1, the spur gear segments 24, 25 are correspondingly rotated.
  • FIGS. 6 and 7 a hydraulic synchronizing device is shown.
  • the forearm 10 is driven by a forearm cylinder 37 which is mounted on the parallel link 7 and whose piston rod is articulated on the forearm 10.
  • the lifting cylinder 5 and the forearm cylinder 37 can be acted upon by a hydraulic pump in synchronization or by one common pump 39 are supplied via a flow divider 38.
  • the flow divider shown consists of two hydraulic motors 40, 41, the shafts of which are connected to one another, as a result of which different cylinder pressures are compensated for.
  • Directional valves 42, 43 are installed in the inlet and outlet.
  • FIGS. 8 to 10 show how a larger lifting or lowering force can be achieved when lifting and lowering a drill 30, 31, 32.
  • a synchronous device with a reversing gear housing 33 according to FIGS. 1 and 2 is drawn.
  • the lifting cylinder 5 is articulated, as in FIGS. 1 and 2, on the articulation eye 27 of the base link 2 and its piston rod on the articulation eye 29 of the upper arm 1, which results in great lifting force.
  • the lifting cylinder 5 is detached for large lowering force on an additional articulation eye 26 of the upper arm 1 and its piston rod on an additional articulation eye 28 of the parallel link 7 the lower end position are covered so that the locking pin can be pushed over.
  • the piston rod must then be retracted or extended; their articulation eyes 28,29 are in the upper end position for cover. If, instead of a drill 30, an excavator bucket 17 with a connecting rod 18 (according to FIG. 11 or 12) or a dozer blade is attached, the excavator bucket 17 or the dozer blade must also be attached in the opposite direction when changing the direction of the working stroke and the return.
  • the rod 18 (FIG. 1) or the hydraulic cylinder 20 with the piston rod 21 (FIG. 11) is articulated on the articulation eye 44, i.e. on the other end of the parallel base 7, and the spoon link 19 with the spoon 17 and its drive (34, 35, 36) mounted rotated by 180 °.
  • FIGs 11 and 12 is only the forearm 10 and the Parallel base 7 with the reversing gear housing 33 shown in Figure 1 in the central stroke position.
  • a spoon link 19 with an excavator bucket 17 is shown, which can be rotated from a grave position into an emptying position by means of a spoon cylinder 34 via the lever 35 and the rod 36.
  • the rod 18 (from FIG. 1) is replaced by a hydraulic cylinder 20 with an extended and extended piston rod 21 in FIG. If the latter is drawn in, the excavator bucket 17 is rotated into a supporting position.
  • Figure 12 shows another solution in three phases.
  • the rod 18 is articulated on an adjusting lever 22 which is mounted on the parallel link 7 and is adjusted by an adjusting cylinder 23. If its piston rod is retracted in the initial stroke position, the position of the spoon 17 does not initially change. During the stroke, the spoon link 19 increasingly turns into a supporting position. Both support position adjustments can be initiated or canceled at any time by reversing the hydraulic cylinder 20 or the adjusting cylinder 23.
  • the directional cylinder 14 articulated on the carrier vehicle or its boom 4 determines the direction of the forced travel by turning the base link 2.
  • the base link 2 can be attached in the direction of the base vehicle, as shown in broken lines in FIG. 3, or in the opposite direction. If the piston rod of the directional cylinder 14 (FIGS. 1, 4, 6 and 9) is retracted or extended during the lifting movement, the straight-line tool and the rotary movement of the base link 2 overlap the articulation axis 3 and both movements result in a curved positive path of all tools 13, 16, 17 or 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Bei einem Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen ist vorgesehen, Ober- (1) und Unterarm (10) über eine Gleichlaufeinrichtung zu koppeln, um verschiedenartige Werkzeuge auf einem geradlinigen Arbeitsweg von großer Länge zu führen. Die Richtung dieses Zwangsweges ist durch einen kraftschlüssig drehbaren Basishebel (2) veränderbar. Erfolgt dessen Drehung während der Arbeitsbewegung, so ergibt die Überlagerung beider Bewegungen einen gekrümmten Zwangsweg. Bei schnellem Rücklauf kann wahlweise in der einen oder anderen Richtung gegraben bzw. ein Bohr- oder Rammwerkzeug mit größerer kraft gehoben oder gesenkt werden. Für Baggerlöffel ist eine Traglage vorgesehen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen zur Aufnahme und Führung von Werkzeugen, bestehend aus einem an der Maschine bzw. über einen Ausleger angelenkten Oberarm mit einem daran angelenkten Unterarm, der das Werkzeug trägt, und mit einem Antrieb den Oberarm und den Unterarm aus einer gestreckten über eine zusammengeklappte Lage, in der beide Arme nebeneinander liegen, in eine gegensinnig gestreckte Lage bewegt.
  • Gemäß DE-OS 3 106 268 des Anmelders ist ein Arbeitsarm dieser Art mit einem Baggerlöffel bekannt. Durch ein mehrgliedriges, am Ausleger angelenktes und mit dem Oberarm verbundenes Gestänge führt der Arbeitsarm den Baggerlöffel auf einem gekrümmten Zwangsweg zum Entleerort und auf gleichem Weg zum Grabort zurück. Dabei ist nachteilig, daß die Richtung des Zwangsweges nur durch Aufrichten oder Neigen des Auslegers veränderbar ist und daß die Krümmung des Zwangsweges durch das Gestänge bestimmt und unveränderbar ist. Auch kann mittels des Gestänges kein exakt geradliniger Weg erreicht werden. Diese Nachteile stehen einer allgemeinen Anwendung im Wege.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Arbeitsarm so zu verbessern, daß er neben der Führung eines Baggerlöffels auch für andere Werkzeuge anwendbar ist und einen geradlinigen Zwangsweg in wählbarer Bewegungsrichtung und Länge ermöglicht, der auch auf Teilwegen oder auf ganzer Länge krümmbar ist. Bei schnellem Rücklauf sollen Arbeitshub und Rücklauf austauschbar sein, Das Werkzeug soll in einer zum Zwangsweg gleichbleibenden Lage führbar sein, doch soll für Baggerlöffel auch eine abweichende Traglage ermöglicht werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merk-Merkmale des Anspruchs 1 als Grundausstattung gelöst und durch Ausbildungen gemäß den Unteransprüchen verbessert. Die Unteransprüche 2 bis 4 kennzeichnen verschiedene Ausführungsformen der Gleichlaufeinrichtung und Anspruch 5 Mittel zur Führung der Werkzeugachse in Richtung des Zwangsweges. Für die Umkehr der Arbeitsrichtung bei schnellem Rücklauf werden Merkmale nach Anspruch 6 und zur Verbesserung der Traglage von Baggerlöffeln Merkmale nach Anspruch 7 und 8 vorgeschlagen. Die Ansprüche 9 und 10 kennzeichnen Mittel zur Geradführung des Werkzeugs bei ungleicher Länge von Ober- und Unterarm.
  • Diese Lösung ergibt folgende Vorteile:
    • Bei gleicher Länge von Ober- und Unterarm - von Gelenk zu Gelenk - werden verschiedenartige Werkzeuge auf einem geradlinigen Zwangsweg geführt, dessen Richtung durch den Basislenker veränderbar ist und der fast doppelt so lang ist wie die Länge von Ober- und Unterarm zusammengenommen. Vortriebkraft und Geschwindigkeit bleiben bei entsprechender Anordnung des Antriebs, der vorwiegend durch einen Hubzylinder erfolgt, auf ganzer Weglänge nahezu unverändert. Der Arbeitshub kann an beiden Wegenden beliebig verkürzt werden.
  • Durch Überlagerung der geradlinigen Bewegungen mit einer gleichzeitigen Drehbewegung des Basislenkers kann der Zwangsweg in ganzer Länge oder auf Teilen seines Weges in einer oder der anderen Richtung gekrümmt werden. Dies ermöglicht Profilarbeiten und weitgehende Anpassung an praktische Aufgaben. In der Grundausstattung eignet sich dieser Arbeitsarm zur Bewegung von Lasthaken, Greifern und dergleichen, die bei gleich langen Armen geradlinig auf- und ab- oder auch horizontal bewegt werden.
  • Mit der Werkzeugführung in zur Richtung des Zwangsweges gleichbleibender Lage kommen Werkzeuge hinzu, die nicht nur geradlinig sondern auch mit ihrer Achse in der Bewegungsrichtung geführt werden müssen, wie Bohrer, Ramm- und Ziehwerkzeuge, Vibratoren und dergleichen. Auch bei Baggerlöffeln und Planierschilden bleibt die Lage der Grabschneide zum Erdboden auf dem Grabweg unverändert. Auf dem anschließenden Weg zum Entleerort ist es notwendig, den Löffel durch Mittel nach Anspruch 7 oder 8 in eine Traglage zu drehen, damit das Grabgut nicht herausfällt.
  • Durch Ändern der Anlenkung des Hubzylinders ist schneller Rücklauf in der einen oder der anderen Bewegungsrichtung erreichbar. Dadurch können Bohrer, Hämmer oder Ziehwerkzeuge wahlweise mit großer Hub- oder großer Senkkraft eingesetzt werden. Baggerlöffel oder Planierschilde können wahlweise so angebaut sein, daß sie in Richtung zum Trägergerät oder von ihm weg wie Hochlöffel bzw. Ladeschaufeln graben. Böschungen oberhalb und unterhalb des Fahrplanums können in beiden Arbeitsrichtungen abgetragen oder planiert werden.
  • Durch den exakt eingehaltenen und wiederholbaren Zwangsweg eignet sich dieser Arbeitsarm hervorragend für Genauigkeitsarbeiten beim Baggern, Planieren und Profilieren, bei Schichtenab- und -auftrag, beim Trimmen und Verdichten von Böschungen, beim Grabenreinigen und ähnlichen Arbeiten.
  • In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1 einen Arbeitsarm in einer Lage bei Hubbeginn mit einem Lasthaken und strichpunktiert mit einem Werkzeuglenker und Bohr- oder Rammwerkzeug sowie einer Gleichlaufeinrichtung als Kegelradwendegetriebe,
    • Figur 2 eine Seitenansicht gemäß Figur 1 mit Teilschnitt,
    • Figur 3 eine Draufsicht gemäß Figur 1,
    • Figur 4 eine Ausführungsform eines Arbeitsarmes bei Verwendung von Stirnradsegmenten für die Gleichlaufeinrichtung,
    • Figur 5 eine Seitenansicht zu Figur 4,
    • Figur 6 eine Ausführungsform eines Arbeitsarmes mit einem Unterarmzylinder und einem Mengenteiler als Gleichlaufeinrichtung,
    • Figur 7 eine Seitenansicht zu Figur 6,
    • Figur 8 einen Arbeitsarm ähnlich Figur 1, in Hoch-und Tieflage, ausgerüstet mit zusätzlichen Anlenkaugen für den Hubzylinder zum Vertauschen der Arbeitsrichtung und mit einem Erdbohrer in der Stellung für große Eindringkraft,
    • Figur 9 einen Arbeitsarm gemäß Figur 8, umgerüstet für große Hubkraft,
    • Figur 10 eine Seitenansicht zu Figur 9,
    • Figur 11 den Unterarm mit einem Baggerlöffel, der durch eine verkürzbare Verbindungsstange in eine Traglage drehbar ist,
    • Figur 12 den Unterarm mit Baggerlöffel ähnlich Figur 11 mit einer verstellbar angelenkten Verbindungsstange in drei Positionen.
  • An einem Trägerfahrzeug bzw. dessen Ausleger 4 ist ein Oberarm 1 und ein Basislenker 2 auf einer Anlenkachse 3 gelagert und durch einen Richtungszylinder 14 kraftschlüssig drehbar. Am Basislenker 2 sind ein Hubzylinder 5, der den Oberarm 1 antreibt, und eine Verbindungsstange 6 angelenkt. Letztere ist ebenso lang wie der Oberarm 1 und parallel zu ihm angeordnet und führt den Parallellenker 7 parallel zum Basislenker 2. Am Parallellenker 7 sind ein Oberarm 1 und ein Unterarm 10 auf gleicher Achse mit der Gleichlaufeinrichtung gelagert, die den Unterarm 10 antreibt.
  • Gemäß Figur 1 bis 3 ist die Gleichlaufeinrichtung als Wendegetriebe ausgebildet, dessen Gehäuse 33 mit Kegelritzeln8 mit dem Parallellenker 7 fest verbunden ist. Die Kegelritzel 8 sind im Eingriff mit einem Antriebsrad 11, das mit dem Oberarm 1, und mit einem Antriebsrad 12, das mit dem Unterarm 10 fest verbunden ist. Die Antriebs- und Abtriebsräder 11,12 bewirken, daß bei Drehung des Oberarmes 1 gegen das Wendegetriebegehäuse 33 der Unterarm 10 die gleiche, aber gegensinnige Winkelbewegung gegenüber dem Wendegetriebegehäuse 33 ausführt. Sind Oberarm 1 und Unterarm 10 von gleicher Länge, so führt das freie Ende des Unterarmes 10 eine geradlinige Bewegung aus. Da Oberarm 1 und Unterarm 10 in verschiedenen Ebenen liegen, können sie aus einer gestreckten Lage über eine Mittellage, in der sie nebeneinander liegen, in eine entgegengesetzte gestreckte Lage bewegt werden, wodurch das freie Ende des Unterarmes 10 einen im Verhältnis zu den Armlängen langen und exakt geradlinigen Arbeitshub ausführt.
  • Der Hubzylinder 5 ist am Basislenker 2 und Oberarm 1 so angelenkt, daß er bei Hubbeginn und Hubende mit gleichem, aber kleinem und in der Mittellage mit größerem Hebelarm auf den Oberarm 1 wirkt. Daraus resuliert für den Lasthaken 13 bzw. das Werkzeug 16 eine annähernd gleichbleibende Vorschubkraft und -geschwindigkeit über den ganzen Zwangsweg.
  • Wird am freien Ende des Unterarmes 10, wie strichpunktiert gezeichnet, ein Werkzeuglenker 15 angelenkt und durch eine parallel zum Unterarm 10 und am Parallellenker 7 angelenkte Stange 18 gleicher Länge parallel geführt, so kann ein mit dem Werkzeuglenker 15 verbundenes Werkzeug 16 kraftschlüssig und mit seiner Längsachse in der Bewegungsrichtung über einen langen Weg bewegt werden. Dies macht den Arbeitsarm hervorragend geeignet zum Führen von Planier-, Bohr-, Ramm- und Ziehgeräten und zur Einhaltung der Schnittlage von Grabwerkzeugen. Der Werkzeuglenker 15 kann bei allen Gleichlaufeinrichtungen angebaut werden.
  • Gemäß Figur 4 und 5 wird die Gleichlaufeinrichtung durch ein an der als Biegeträger ausgebildeten Verbindungsstange 6 angebrachtes Stirnradsegment 24 und ein am Unteram 10 fest angebrachtes, gleich großes Stirnradsegment 25 gebildet, die miteinander im Eingriff sind. Sind die Verbindungsstange 6 und der Parallellenker 7 auf der anderen Seite des Oberarmes 1 angeordnet, so werden die Stirnradsegmente 24, 25 entsprechend verdreht ausgebildet.
  • Gemäß Figur 6 und 7 ist eire hydraulische Gleichlaufeinrichtung dargestellt. Der Unterarm 10 wird durch einen Unterarmzylinder 37 angetrieben, der am Parallellenker 7 gelagert und dessen Kolbenstange am Unterarm 10 angelenkt ist. Der Hubzylinder 5 und der Unterarmzylinder 37 können von je einer Hydraulikpumpe im Gleichlauf beaufschlagt oder von einer gemeinsamen Pumpe 39 über einen Mengenteiler 38 versorgt werden. Der gezeichnete Mengenteiler besteht aus zwei Hydromotoren 40,41, deren Wellen miteinander verbunden sind, wodurch unterschiedliche Zylinderdrücke ausgeglichen werden. In Zu- und Ablauf sind Wegeventile 42,43 eingebaut.
  • In Figur 8 bis 10 ist dargestellt, wie beim Heben und Senken eines Bohrers 30,31,32 eine größere Hub- oder eine größere Senkkraft erreicht werden kann. Als Beispiel ist eine Gleichlaufeinrichtung mit Wendegetriebegehäuse 33 nach Figur 1 und 2 gezeichnet. In Figur 9 und 10 ist der Hubzylinder 5 wie in Figur 1 und 2 am Anlenkauge 27 des Basislenkers 2 und seine Kolbenstange am Anlenkauge 29 des Oberarmes 1 angelenkt, was große Hubkraft ergibt. In Figur 8 ist der Hubzylinder 5 jedoch für große Senkkraft an einem zusätzlichen Anlenkauge 26 des Oberarmes 1 und seine Kolbenstange an einem zusätzlichen Anlenkauge 28 des Parallellenkers 7 abgesteckt.-Die Umsteckung ist einfach durchzuführen, weil die Anlenkaugen 26 und 27 für den Hubzylinder 5 in der unteren Endlage in Deckung liegen, so daß der Absteckbolzen hinüber geschoben werden kann. Die Kolbenstange muß dann ein- oder ausgefahren werden; ihre Anlenkaugen 28,29 liegen in der oberen Endlage in Deckung. Wird anstelle eines Bohrers 30 ein Baggerlöffel 17 mit Verbindungsstange 18 (nach Figur 11 oder 12) oder ein Planierschild angebaut, so muß beim Austausch der Richtung des Arbeitshubes und des Rücklaufs auch der Baggerlöffel 17 bzw. das Planierschild in umgekehrter Richtung angebaut werden. Dazu wird die Stange 18 (Figur 1) bzw. der Hydraulikzylinder 20 mit Kolbenstange 21 (Figur 11) am Anlenkauge 44, also am anderen Ende der Parallelbasis 7, angelenkt und der Löffellenker 19 mit dem Löffel 17 und dessen Antrieb (34,35,36) um 180° gedreht montiert.
  • In Figur 11 und 12 ist nur der Unterarm 10 und die Parallelbasis 7 mit dem Wendegetriebegehäuse 33 gemäß Figur 1 in mittiger Hublage gezeichnet. Dazu ist anstelle des Werkzeuglenkers 15 ein Löffellenker 19 mit einem Baggerlöffel 17 dargestellt, der durch einen Löffelzylinder 34 über den Hebel 35 und die Stange 36 aus einer Grablage in eine Entleerlage drehbar ist.
  • Damit der Baggerlöffel 17 bei waagerecht verlaufendem Zwangsweg zum Entleerort kein Grabgut verliert, ist in Figur 11 die Stange 18 (aus Figur 1) durch einen Hydraulikzylinder 20 mit ausgezogener und verlängerter Kolbenstange 21 ersetzt. Wird letztere eingezogen, so wird der Baggerlöffel 17 in eine Traglage verdreht.
  • Figur 12 zeigt eine andere Lösung in drei Phasen. Die Stange 18 ist an einem Verstellhebel 22 angelenkt, der am Parallellenker 7 gelagert ist und durch einen Verstellzylinder 23 verstellt wird. Wird seine Kolbenstange in der Hubanfangslage eingezogen, ändert sich die Lage des Löffels 17 zunächst nicht. Während des Hubes dreht sich der Löffellenker 19 zunehmend in eine Traglage. Beide Traglagenverstellungen können zu einem beliebigen Zeitpunkt durch Umsteuern des Hydraulikzylinders 20 bzw. des Verstellzylinders 23 eingeleitet oder aufgehoben werden.
  • Der am Trägerfahrzeuge bzw. dessen Ausleger 4 angelenkte Richtungszylinder 14 bestimmt die Richtung des Zwangsweges durch Verdrehen des Basislenkers 2. Dabei kann der Basislenker 2 in Richtung auf das Trägerfahrzeug, wie in Figur 3 strichpunktiert gezeichnet, oder in Gegenrichtung angebaut sein. Wird die Kolbenstange des Richtungszylinders 14 (Figur 1, 4, 6 und 9) während der Hubbewegung ein- oder ausgefahren, so überlagert sich die geradlinige Werkzeug- und die Drehbewegung des Basislenkers 2 um die Anlenkachse 3 und beide Bewegungen ergeben einen gekrümmten Zwangsweg aller Werkzeuge 13,16,17 oder 30.

Claims (10)

1. Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen zur Aufnahme und Führung von Werkzeugen, bestehend aus einem an der Maschine bzw. über einen Ausleger angelenkten Oberarm mit einem daran angelenkten Unterarm, der das Werkzeug trägt, und mit einem Antrieb den Oberarm und den Unterarm aus einer gestreckten über eine zusammengeklappte Lage, in der beide Arme nebeneinander liegen, in eine gegensinnig gestreckte Lage bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Anlenkachse (3) des Oberarmes (1) ein Basislenker (2) gelagert und durch einen am Ausleger (4) gelagerten Richtungszylinder (14) um die Anlenkachse (3) drehbar ist und am Basislenker (2) ein den Oberarm (1) antreibender Hubzylinder (5) sowie eine mit dem Oberarm (1) parallele Verbindungsstange (6) gleicher Länge angelenkt sind und daß ein Parallellenker (7) auf der Achse (9) zwischen dem Ober- und Unterarm (1,10) drehbar gelagert ist und durch die Verbindungsstange (6) parallel zum Basislenker (2) geführt wird und daß mit dem Parallellenker (7) eine Gleichlaufeinrichtung verbunden ist, durch die der Unterarm (10) und der Oberarm (1) gegenüber dem Parallellenker (7) gleich große aber gegenläufige Winkelausschläge ausführen.
2. Arbeitsarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichlaufeinrichtung als Wendegetriebe, insbesondere als Kegelradwendegetriebe, ausgebildet ist, dessen Gehäuse (33) zentrisch zur Anlenkung des Unterarms (10) an dem Oberarm (1) angeordnet und mit dem Parallellenker (7) starr verbunden ist sowie Kegelritzel (8) trägt, die mit einem Antriebskegel (11), das mit dem Oberarm (1) und mit einem Antriebskegelrad (12), das mit dem Unterarm (10) fest verbunden ist, im Eingriff sind.
3. Arbeitsarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichlaufeinrichtung durch am Parallellenker (7) gelagerte und miteinander kämmende gleiche Stirnradsegmente (24,25) gebildet ist und daß das Stirnradsegment (24) mit der als Biegeträger ausgebildeten Verbindungsstange (6) und das andere Stirnradsegment (25) mit dem Unterarm (10) fest verbunden ist.
4. Arbeitsarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichlaufeinrichtung aus einem an dem Parallellenker (7) angelenkten Unterarmzylinder (37) mit einer am Unterarm (10) angelenkten Kolbenstange und einem Mengenteiler (38) besteht, der das Drucköl einer Hydraulikpumpe (39) auf den Hubzylinder (5) und den Unterarmzylinder (37) aufteilt.
5. Arbeitsarm nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Parallellenker (7) eine Stange (18) parallel zum Unterarm (10) mit gleicher Länge angeordnet ist und einen Werkzeuglenker (15) als Aufnahme für Werkzeuge (16) parallel zum Parallellenker führt.
6. Arbeitsarm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Oberarm (1) ein zusätzliches Anlenkauge (26) angeordnet ist, das in der einen Hubendlage mit dem Anlenkauge (27) am Basislenker (2) in Deckung liegt und daß am Parallellenker (7) ein zusätzliches Anlenkauge (28) vorgesehen ist, das in der anderen Hubendlage mit dem Anlenkauge (29) für die Kolbenstange des Hubzylinders (5) in Deckung liegt und daß der Hubzylinder (5) für große Hubkraft am Basislenker (2) und seine Kolbenstange am Anlenkauge (29) des Oberarmes (1) und daß für große Senkkraft der Hubzylinder (5) am Anlenkauge (26) des Oberarmes (1) und seine Kolbenstange am Anlenkauge (28) des Parallellenkers (7) abgesteckt sind.
7. Arbeitsarm nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (18) verkürzbar ist, indem sie als Hydraulikzylinder (20) mit ausgezogener Kolbenstange (21) ausgebildet ist und durch Einziehen der Kolbenstange verkürzt wird und dabei den Löffellenker (19) dreht.
8. Arbeitsarm nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (18) an einem mit dem Parallellenker (7) gelenkig verbundenen Verstellhebel (22) angelenkt ist, der durch einen Verstellzylinder (23) verstellbar ist.
9. Arbeitsarm nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei ungleichen Längen von Ober- und Unterarm (1,10) der Mengenteiler (38) der Gleichlaufeinrichtung aus einem Konstantmotor (40) und einem Regelmotor (41) besteht, und dem Unterarmzylinder (37) und dem Hubzylinder (5) unterschiedliche und auf dem Zwangsweg veränderbare Ölströme zuteilt.
10. Arbeitsarm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichlaufeinrichtung bei etwas ungleichen Längen von Ober- und Unterarm (1,10) mit ungleichen Winkelausschlägen der Arme (1,10) gegenüber dem Parallellenker (7) für einen annähernd geradlinigen Zwangsweg ausgebildet ist.
EP83101851A 1983-02-25 1983-02-25 Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen Expired EP0117261B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP83101851A EP0117261B1 (de) 1983-02-25 1983-02-25 Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen
DE8383101851T DE3360544D1 (en) 1983-02-25 1983-02-25 Operating arm for earth-moving and foundation machines
US06/483,320 US4709588A (en) 1983-02-25 1983-04-08 Operating arm for an earth-moving and foundation machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP83101851A EP0117261B1 (de) 1983-02-25 1983-02-25 Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0117261A1 true EP0117261A1 (de) 1984-09-05
EP0117261B1 EP0117261B1 (de) 1985-08-14

Family

ID=8190314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83101851A Expired EP0117261B1 (de) 1983-02-25 1983-02-25 Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4709588A (de)
EP (1) EP0117261B1 (de)
DE (1) DE3360544D1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8902831D0 (sv) * 1989-08-25 1989-08-25 Siemens Elema Ab Viktutjaemningsanordning
US5201235A (en) * 1992-04-20 1993-04-13 Caterpillar Inc. Linkage for loader bucket or other material handling device
US5630498A (en) * 1995-05-10 1997-05-20 Luigino's, Inc. Food positioning apparatus
US11415201B2 (en) * 2019-05-31 2022-08-16 Apple Inc. Display lift arm

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1634978A1 (de) * 1963-05-02 1971-11-25 Schwing Friedrich Wilh Dipl In Arbeitseinrichtung fuer einen Bagger
FR2256290A1 (en) * 1974-04-23 1975-07-25 Poclain Sa Hydraulic excavator with three buckets - has bucket balance beams mounted on a rotating hub
DE3106268A1 (de) * 1981-02-20 1982-09-09 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg "schnell ladende baggereinrichtung"
DE3140568A1 (de) * 1981-10-13 1983-04-21 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg "einrichtung fuer hydraulikbagger"

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069974B (de) *
US521256A (en) * 1894-06-12 Dental chair
US717121A (en) * 1901-05-27 1902-12-30 White S Dental Mfg Co Adjustable wall-bracket.
US2656058A (en) * 1948-04-10 1953-10-20 Elmer W Baumann Truck loading and unloading mechanism
US2900830A (en) * 1956-12-18 1959-08-25 Evg Entwicklung Verwert Ges Linkage for describing a straight line
US3094228A (en) * 1960-04-01 1963-06-18 Harold B Peterson Folding and swinging hydraulic boom
US4234150A (en) * 1979-02-02 1980-11-18 Spar Aerospace Limited Mechanical arm assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1634978A1 (de) * 1963-05-02 1971-11-25 Schwing Friedrich Wilh Dipl In Arbeitseinrichtung fuer einen Bagger
FR2256290A1 (en) * 1974-04-23 1975-07-25 Poclain Sa Hydraulic excavator with three buckets - has bucket balance beams mounted on a rotating hub
DE3106268A1 (de) * 1981-02-20 1982-09-09 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg "schnell ladende baggereinrichtung"
DE3140568A1 (de) * 1981-10-13 1983-04-21 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg "einrichtung fuer hydraulikbagger"

Also Published As

Publication number Publication date
US4709588A (en) 1987-12-01
DE3360544D1 (en) 1985-09-19
EP0117261B1 (de) 1985-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2947466C2 (de) Verfahrbare Erdbaumaschine
DE2342942C2 (de) Hydraulisch betätigter Löffelbagger
DE69513927T2 (de) Vorrichtung zur Verstellung des Raupenabstands eines Arbeitsfahrzeuges
DE1926237A1 (de) Anlage zur Betaetigung hydraulischer Motoren an von einer Zugmaschine angetriebenen Zusatzaggregaten
DE1634978A1 (de) Arbeitseinrichtung fuer einen Bagger
EP0117261B1 (de) Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen
DE3234019A1 (de) Hydraulikbaggerausruestung
DE1634733C3 (de) Hochlöffelbagger
DE1634963A1 (de) Schleppergezogene Grabenfraese
DE1634927A1 (de) Am Ende eines Auslegers eines Schaufelbaggers angelenkter Schwingarm zur Aufnahme eines Arbeitswerkzeugs
DE2424486A1 (de) Baumaschine
EP0960981A2 (de) Mobiles Arbeitsgerät und Bausatz für einen Arbeitsarm für ein mobiles Arbeitsgerät
DE2012567A1 (de) Tieflöffelbagger oder Planiermaschine
EP0130236B1 (de) Einrichtung für Hydraulikbagger und -Krane
EP3725955A1 (de) Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
DE102013006307B4 (de) Baumaschine und verfahren zum betreiben der baumaschine
DE2501177A1 (de) Verfahren zum umsetzen einer fuehrerkabine einer baumaschine, sowie baumaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE2448881A1 (de) Schlitzwandgeraet
DD274066A1 (de) Einrichtung fuer hydraulikbagger und -krane
DE2011262A1 (de) Anordnung bei hydraulisch angetriebenen Löffelbaggern
DE2612879A1 (de) Fahrbarer loeffelbagger
EP0294843B1 (de) Bagger
DE1484778A1 (de) Loeffelbagger
DE1634704C (de) Löffelbagger
DE2741637A1 (de) Vorrichtung zum vortrieb von tunnel- und stollenroehren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19831207

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT SE

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19850830

REF Corresponds to:

Ref document number: 3360544

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850919

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: AR

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: BR

BERE Be: lapsed

Owner name: CORDES HUGO

Effective date: 19880228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19890228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19900208

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19900209

Year of fee payment: 8

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910222

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19911031

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920225

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee