EP0101946B1 - Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Greiferschützen - Google Patents

Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Greiferschützen Download PDF

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EP0101946B1
EP0101946B1 EP83107442A EP83107442A EP0101946B1 EP 0101946 B1 EP0101946 B1 EP 0101946B1 EP 83107442 A EP83107442 A EP 83107442A EP 83107442 A EP83107442 A EP 83107442A EP 0101946 B1 EP0101946 B1 EP 0101946B1
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EP
European Patent Office
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shooter
weft insertion
gripper
insertion mechanism
carriages
Prior art date
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EP83107442A
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EP0101946A3 (en
Inventor
Ludwig Schlecht
Peter Defranceski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herman Wangner GmbH and Co KG
Original Assignee
Herman Wangner GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/44—Mechanisms for inserting shuttle in shed whereby the shuttle is propelled by electric or magnetic means

Definitions

  • the invention relates to a weft insertion device for flat weaving machines with a shooter according to the preamble of claim 1.
  • the shooter is one with a weft bobbin, so that it inevitably has a large mass and therefore requires high forces to accelerate it are, which in turn can only be generated by heavy magnets.
  • the shooter is also introduced into the rifle boxes and thus removed from the action of the magnetic means. Mechanical means can also be provided for better acceleration of the shooter from the shooter box. The high weight of the shooter and the magnetic means limit the number of shot entries per minute.
  • Weft insertion devices are also known in which the shooter is dragged by magnetic forces only through a slide guided below the shed (DE-PS 211916 and DE-OSen 1785147, 2211491 and 2311 780).
  • the disadvantage here is that the shooter presses not only with his own weight, but also with the force generated by the magnetic means on the warp wires beneath him, which can damage them and, in addition, the shooter also wears out a lot.
  • a weft insertion device in which a rapier is dragged by a slide guided below the shed by means of permanent magnets.
  • the sled guides the rifle shooter on a closed path, so that the rifle shooter moves at a practically constant speed and its inertia is therefore of minor importance for the number of strokes.
  • the increase in the number of strokes in the known weft insertion device is consequently attributed to the elimination of the mechanical impact device.
  • a reciprocating rifle shooter is considered to be disadvantageous because there is a standstill at the reversal points and this results in inevitable delays.
  • a certain minimum weight cannot, however, be fallen short of in the case of rapier shooters who are shot in by means of mechanical impact devices, since the rapier shooter requires a certain kinetic energy to pull the weft thread through the shed.
  • the minimum weight of the rapier shooter therefore depends, among other things, on the weight of the weft thread and the length of the shed in the known device for guiding the shooter.
  • the object of the invention is to improve the weft insertion device known from DE-C-908 240 in such a way that a higher number of blows can be achieved.
  • the magnetic means are highly permanent permanent magnets, the magnets built into the gripper gun and the magnets of the slides having the same orientation, so that poles of the same name lie opposite each other and the shooters are attracted to each of the sleds.
  • a plurality of alternately oppositely oriented magnets are preferably provided both in the gripper shooter and in the slide.
  • the shooter and the sled contain three permanent magnets, which are alternately oriented in opposite directions and not only drag the rapier shooter through the shed, but also stabilize their orientation at the same time.
  • a particularly suitable material for the permanent magnets is samarium cobalt.
  • the smallest possible air gap of about 0.7 to 1 mm exists between the gripper shooter and the slide. The air gap is intended to enable the formation of an air cushion below the gripper guard, so that it comes into contact with the lower warp wires as little as possible.
  • the carriage is preferably driven by toothed belts, since these, in conjunction with a stepper motor, a speed-controlled three-phase motor or a disc rotor motor, enable precise positioning of the carriage and thus the gripper gunner at the shot transfer point.
  • Timing belts are preferred because of their low elongation, but chains or ropes can also be used.
  • the gripper shooter of the weft insertion device according to the invention preferably has a mass of less than 500 gr, and in particular that of less than 200 gr.
  • the weft insertion device Compared to mechanical weft insertion devices, the weft insertion device according to the invention has the advantage that there is no impact device with shock wave, undersleeper, top bat and picker, no shooter boxes and no catch lever, that the sley is shortened by approx. 1 m and that the shooter can be built very flat, so that the compartment height decreases. This in turn results in smaller warp thread tension differences when changing the shed and a smaller shaft stroke of 50 to 70 mm and thus the possibility of a faster shed change.
  • the smaller compartment height also means a smaller compartment opening angle, which means that a larger number of shaft frames can be provided.
  • a control pulse is triggered without contact when a specific crankshaft position is associated with it.
  • This control pulse actuates a preprogrammed control circuit, which gives the downstream stepper motor the number of revolutions, acceleration to be observed, final speed per unit of time, and deceleration when braking.
  • the motor stepper motor, three-phase motor or disc rotor motor
  • the motor experiences a large holding torque (approx. As large as the maximum torque) and the motor starts self-locking , so local fixation of the shooter in his current end position.
  • a control pulse is triggered again without contact, which triggers an actuation of the motor - this time in the opposite direction. This causes the next weft to be inserted.
  • the shooter is preferably accelerated linearly and decelerated linearly. However, the acceleration and deceleration need not be linear. The flawless retraction of the shooter into the respective end position is also monitored by contactless switches. If the shooter does not move to his end position due to a fault, the machine stops.
  • the tension exerted on the shot can thus be monitored during the entire weft insertion, the load peaks of the shot already being damped anyway due to the lower weight of the shooter and the flexible coupling between the slide and the gripper shooter to a certain extent.
  • the magnetic forces can be selected so that the gripper shooter leaves the magnetic field between the slides and remains when the tractive force exerted on the shot becomes too high.
  • the shooter does not experience wear on the reed, since the shooter no longer guides it along the reed, thus no longer causes abrasion. Due to the lower compartment height, the reed can also be made lower and thus more stable.
  • the weft insertion device according to the invention is also considerably quieter than a striking device. Because of the smaller rifle guns, there are also shorter shot ends and thus a saving in shot material.
  • the rapier 1 moves in the shed formed by the warp threads 2.
  • the sley 3 and its drive are of conventional design and are therefore not described in detail here.
  • the gripper shooter 1 is moved by magnetic forces which originate from a slide 4, 5 arranged above the shed and a slide arranged below the shed, which in turn is driven by toothed belts 6, 7 which are clamped at the front and rear ends of the slides 4, 5 and are driven by a stepper motor 9 via a gearwheel 8.
  • the gripper shooter has three permanent magnets 10a, b, c with a diameter of 20 to 24 mm, which have alternately opposite magnetic orientations.
  • the upper and lower slides 4, 5 also each contain 3 permanent magnets 11a, b, c of 20 to 24 mm in diameter, which are arranged in alignment with the permanent magnets 10a, b, c of the gripper gun 1, the aligned permanent magnets each having the same orientation , so that opposite magnetic poles always face each other.
  • the permanent magnets 11a, b, c of the carriages thus also have alternately opposite orientations.
  • the slides 4, 5 slide in rails 12, 13.
  • the rail 12 for the lower slide 5 is embedded in the top of the sley 3. It has an upwardly open C-profile, as can be seen in FIG. 2, so that the lower slide 5 is not only guided laterally but also in the vertical direction.
  • the upper carriage 4 is guided in a corresponding rail 13 with a C-profile which is open at the bottom, the upper holder of the reed 19 also serving as a support for the upper rail 13. Since the gripper shooter 1 has only about 1/10 of the weight that a gripper shooter has in a mechanical weft insertion device, namely less less than 500 gr, it can be of a very flat design, which results in a small compartment opening angle and thus a low overall height of the reed 19.
  • the reed 19 is thereby more stable and can be used as a support and holder for the upper rail 13.
  • the rails 12 and 13 are made of polyethylene to reduce friction and the running surfaces of the slides 4, 5 made of polyethylene.
  • the rails 12, 13 are arranged at such a distance that there is an air gap 20 between the lower slide 5 and the upper slide 4 on the one hand and the gripper shooter 1 on the other hand, which is approximately 0.1 to 0.2 mm larger than the diameter of warp wires 2.
  • This forms an air cushion during the movement of the looper 1 between the latter and the two slides 4, 5, which largely prevents contact of the looper 1 with the warp threads 2.
  • the gripper shooter 1 also has rollers 15 which reduce the friction at low speeds when an adequate air cushion cannot form yet.
  • the two slides 4, 5 are moved synchronously via toothed belts 6, 7.
  • the toothed belts 6, 7 run over toothed wheels 8 arranged on the side of the sley 3. While the toothed wheel 8 runs empty on one side, the toothed wheel 8 on the other side is driven by a stepper motor 9.
  • the stepper motor 9 is controlled in a manner known per se by a microprocessor. With a weight of 250 gr of the gripper shooter 1, a stepper motor with an output of 250 watts is sufficient to pull the gripper shooter through a 10 meter wide shed within one second.
  • the stepper motor 9 enables a uniform acceleration of the gripper contactor 1 and an even braking. At the same time, it enables the gripper shooter 1 to be positioned precisely at the shot transfer point. When the stepping motor 9 is supplied with 10,000 Hz, the positioning accuracy is less than 2 mm.
  • the gripper beak 14 of the gripper shooter 1 is of conventional design and is actuated pneumatically or electrically in the usual manner by a gripper switch cylinder 16, so that it need not be described in more detail here.
  • a contactor box is not required, since the gripper contactor 1 also in its two end positions, ie. H. is held by the carriage 4, 5 during the weft transfer.
  • the weft thread is held ready by one or more weft thread feeders 17 which can be moved in and out and are arranged on both sides of the weaving machine.
  • the gripper beak 14 is held in its open and closed position by permanent magnets.
  • a contactless switch 22 monitors on both sides of the weaving machine whether the rapier 1 has reached the end position in which the thread transfer takes place.
  • the weft insertion device according to the invention therefore has particular advantages in weaving machines with a weaving width of more than 5 m, because in such wide weaving machines the percentage of time for accelerating and decelerating the rapier marks is smaller in comparison to the time proportion of the continuous running speed of the rapier marks through the shed than for narrow weaving machines.
  • the wider the weaving machine the higher the possible increase in the route of a weaving machine compared to conventional weft insertion devices.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Schützen nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.
  • Bei einer Schusseintragvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie aus der DE-PS 908 240 bekannt ist, handelt es sich bei dem Schützen um einen solchen mit Schussfadenspule, so dass er zwangsläufig eine grosse Masse besitzt und damit zu seiner Beschleunigung hohe Kräfte erforderlich sind, die wiederum nur durch schwere Magnete erzeugt werden können. An den Enden der Bewegungsbahn wird der Schützen ferner in Schützenkästen eingeführt und damit der Einwirkung der magnetischen Mittel entzogen. Zur besseren Beschleunigung des Schützen aus dem Schützenkasten können zusätzlich mechanische Mittel vorgesehen sein. Durch das hohe Gewicht des Schützen und der magnetischen Mittel ist die Anzahl der Schusseintragungen pro Minute begrenzt.
  • Es sind auch Schusseintragvorrichtungen bekannt, bei denen der Schützen nur durch einen unterhalb des Webfaches geführten Schlitten mittels magnetischer Kräfte geschleppt wird (DE-PS 211916 und DE-OSen 1785147, 2211491 und 2311 780). Nachteilig ist hierbei, dass der Schützen nicht nur mit seinem eigenen Gewicht, sondern zusätzlich noch mit der durch die magnetischen Mittel erzeugten Kraft auf die unter ihm liegenden Kettdrähte drückt, wodurch diese beschädigt werden können und ausserdem auch am Schützen ein hoher Verschleiss auftritt.
  • Aus der GB-A-2 020 706 ist es schliesslich noch bekannt, den Schützen durch einen Linearmotor durch das Webfach zu ziehen, wobei zur Vermeidung eines übermässig hohen Anpressdruckes der Stator zweigeteilt ist und sich der Schützen zwischen beiden Teilen bewegt. Mit einem derartigen Linearmotor lässt sich jedoch nicht eine ausreichend hohe Beschleunigung erzielen, die zu einer gegenüber mechanischen Schlageinrichtungen erhöhten Schlagzahl führt.
  • Aus der CH-A-615 708 ist eine Schusseintragvorrichtung bekannt, bei der ein Greiferschützen von einem unterhalb des Webfachs geführten Schlitten mittels Dauermagneten geschleppt wird. Der Schlitten führt den Greiferschützen dabei auf einer geschlossenen Bahn, so dass sich der Greiferschützen mit praktisch konstanter Geschwindigkeit bewegt und seine Massenträgheit damit von untergeordneter Bedeutung für die Schlagzahl ist. Die Erhöhung der Schlagzahl bei der bekannten Schusseintragvorrichtung wird demzufolge auf den Wegfall der mechanischen Schlagvorrichtung zurückgeführt. Ein hin- und herbewegter Greiferschützen wird dabei als nachteilig angesehen, da an den Umkehrpunkten Stillstand eintrete und sich dadurch unvermeidliche Verzögerungen ergeben.
  • Aus der DE-B-1 281 966 ist schliesslich noch eine Vorrichtung zum Führen eines Greiferschützen durch ein Webfach bekannt, bei der längs der Schützenbahn magnetisch wirksame Führungsmittel angeordnet sind, die ein statisches Magnetfeld bilden, das eine quer zur Bewegungsrichtung zeigende Anziehungskraft ausüben. Die magnetischen Führungsmittel dienen dabei ausschliesslich der vertikalen und horizontalen Führung des Greiferschützen, während mechanische Schusseintragvorrichtungen den Greiferschützen durch das Webfach schiessen. In dieser Druckschrift wird darauf hingewiesen, dass Greiferschützen eine 10- bis 20mal geringere Masse als Webschützen mit Schussgarnspulen besitzen und daher mit ihnen grössere Schussgeschwindigkeiten und raschere Schussfolgen erzielbar sind. Ein bestimmtes Mindestgewicht kann jedoch bei Greiferschützen, die mittels mechanischer Schlagvorrichtungen eingeschossen werden, nicht unterschritten werden, da der Greiferschützen eine bestimmte Bewegungsenergie benötigt, um den Schussfaden durch das Webfach zu ziehen. Das Mindestgewicht des Greiferschützen hängt daher bei der bekannten Vorrichtung zum Führen von Webschützen unter anderem vom Gewicht des Schussfadens und der Länge des Webfachs ab.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus der DE-C-908 240 bekannte Schusseintragvorrichtung so zu verbessern, dass eine höhere Schlagzahl erreichbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei den magnetischen Mitteln handelt es sich um hochremanente Dauermagnete, wobei die in dem Greiferschützen eingebauten Magnete und die Magnete der Schlitten gleiche Orientierung besitzen, so dass sich jeweils ungleichnamige Pole gegenüberliegen und der Schützen von jedem der Schlitten angezogen wird. Sowohl im Greiferschützen als auch in den Schlitten sind vorzugsweise mehrere abwechselnd entgegengesetzt ausgerichtete Magnete vorgesehen. Vorzugsweise enthalten der Schützen und die Schlitten drei Permanentmagnete, die abwechselnd entgegengesetzt ausgerichtet sind und den Greiferschützen nicht nur durch das Webfach schleppen, sondern zugleich noch in seiner Orientierung stabilisieren. Ein besonders geeigneter Werkstoff für die Permanentmagnete ist Samarium-Cobalt. Zwischen dem Greiferschützen und den Schlitten besteht ein möglichst kleiner Luftspalt von etwa 0,7 bis 1 mm. Der Luftspalt soll die Ausbildung eines Luftkissens unterhalb des Greiferschützens ermöglichen, so dass dieser mit den unteren Kettdrähten möglichst wenig in Berührung kommt.
  • Der Antrieb der Schlitten erfolgt vorzugsweise über Zahnriemen, da diese in Verbindung mit einem Schrittmotor, einem drehzahlgeregelten Drehstrommotor oder einem Scheibenläufermo-, tor eine genaue Positionierung der Schlitten und damit des Greiferschützen an der Schussübergabestelle ermöglichen. Zahnriemen werden wegen ihrer geringen Längung bevorzugt, es können jedoch auch Ketten oder Seile verwendet werden.
  • Von Bedeutung für die erreichbare Schlagzahl ist insbesondere ein möglichst geringes Gewicht der bewegten Massen, vor allem der Schlitten und des Greiferschützen. Während man bei mechanischen Schlagvorrichtungen sehr schwere Schützen verwendet, damit diese eine ausreichende Bewegungsenergie zum Durchziehen des Schusses besitzen und üblicherweise eine Masse von 4kg aufweisen, besitzt der Greiferschützen der erfindungsgemässen Schusseintragvorrichtung vorzugsweise eine Masse von weniger als 500 gr, und insbesondere eine solche von weniger als 200 gr.
  • Gegenüber mechanischen Schusseintragvorrichtungen besitzt die erfindungsgemässe Schusseintragvorrichtung den Vorteil, dass keine Schlageinrichtung mit Schlagwelle, Unterschläger, Oberschläger und Picker, keine Schützenkästen und kein Fanghebel vorhanden sind, dass sich die Weblade um ca. 1 m verkürzt und dass der Schützen sehr flach gebaut sein kann, so dass sich die Fachhöhe verringert. Hierdurch ergeben sich wiederum kleinere Kettfadenspannungsunterschiede beim Fachwechsel und ein kleinerer Schafthub von 50 bis 70 mm und dadurch die Möglichkeit eines schnelleren Fachwechsels. Die kleinere Fachhöhe bedeutet auch einen kleineren Fachöffnungswinkei, wodurch eine grössere Anzahl von Schaftrahmen vorgesehen werden können.
  • Die Steuerung des Schusseintrags ist wie folgt:
  • Wenn die Weblade bei ihrer Bewegung in Richtung zum Geschirr fast den Umkehrpunkt erreicht hat, wird bei einer damit verbundenen bestimmten Kurbelwellenstellung ein Steuerimpuls berührungslos ausgelöst. Dieser Steuerimpuls betätigt eine vorprogrammierte Steuerschaltung, die dem nachgeschalteten Schrittmotor Anzahl der Umdrehungen, einzuhaltende Beschleunigung, Enddrehzahl pro Zeiteinheit, sowie Verzögerung beim Abbremsen aufgibt. Wenn der Webschützen die Endposition erreicht hat und damit der Motor (Schrittmotor, Drehstrommotor bzw. Scheibenläufermotor) in den erregten Ruhezustand gekommen ist, erfährt der Motor ein grosses Haltemoment (ca. so gross wie das max. Drehmoment) und tritt dadurch Selbsthemmung des Motors ein, also örtliche Fixierung des Webschützen in seiner momentanen Endposition. Wenn die Weblade bei ihrer Bewegung in Richtung Geschirr wieder fast den Umkehrpunkt erreicht hat, wird wieder ein Steuerimpuls berührungslos ausgelöst, der eine Betätigung des Motors - dieses Mal in entgegengesetztem Drehsinn - auslöst. Damit ist das Einbringen des nächsten Schussfadens veranlasst. Vorzugsweise wird der Schützen linear beschleunigt und linear verzögert. Die Beschleunigung und Verzögerung muss jedoch nicht linear sein. Das einwandfreie Einfahren des Webschützen in die jeweilige Endposition wird zusätzlich durch berührungslose Schalter überwacht. Wenn der Schützen infolge einer Störung nicht in seine Endposition einfährt, stellt sich die Maschine ab.
  • Die auf den Schuss ausgeübte Spannung kann somit während des gesamten Schusseintrages überwacht werden, wobei durch das geringere Gewicht des Schützen und die in gewissem Rahmen flexible Kopplung zwischen den Schlitten und dem Greiferschützen die Belastungsspitzen des Schusses ohnehin bereits gedämpft werden. Die magnetischen Kräfte können so gewählt werden, dass der Greiferschützen das Magnetfeld zwischen den Schlitten verlässt, und zurückbleibt, wenn die auf den Schuss ausgeübte Zugkraft zu hoch wird. Selbstverständlich tritt an dem Webblatt kein Verschleiss durch den Schützen auf, da dieser nicht mehr am Webblatt entlanggeleitet, also keinen Abrieb mehr verursacht. Durch die geringere Fachhöhe kann auch das Webblatt niedriger und damit stabiler gebaut sein. Auch ist die erfindungsgemässe Schusseintragvorrichtung wesentlich leiser als eine Schlageinrichtung. Wegen des kleineren Greiferschützen ergeben sich ausserdem kürzere Schussenden und damit eine Einsparung an Schussmaterial.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Schusseintragvorrichtung im Schnitt quer zu den Kettdrähten;
    • Fig. 2 die Schusseintragvorrichtung im Schnitt längs der Kettdrähte und
    • Fig. 3 in Draufsicht den Greiferschützen in seiner einen Endposition.
  • Der Greiferschützen 1 bewegt sich in dem von den Kettfäden 2 gebildeten Webfach. Die Weblade 3 und ihr Antrieb sind von üblicher Bauart und werden daher hier nicht näher beschrieben.
  • Bewegt wird der Greiferschützen 1 durch magnetische Kräfte, die von einem über dem Webfach und einem unter dem Webfach angeordneten Schlitten 4, 5 ausgehen, die wiederum über Zahnriemen 6, 7, die am vorderen und hinteren Ende der Schlitten 4, 5 festgeklemmt sind, und über ein Zahnrad 8 von einem Schrittmotor 9 angetrieben werden.
  • Der Greiferschützen weist drei Dauermagnete 10a, b, c von 20 bis 24 mm Durchmesser auf, die abwechselnd entgegengesetzte magnetische Orientierung besitzen. Der obere und der untere Schlitten 4, 5 enthalten ebenfalls jeweils 3 Dauermagnete 11a, b, c von 20 bis 24 mm Durchmesser, die fluchtend mit den Dauermagneten 10a, b, c des Greiferschützen 1 angeordnet sind, wobei die fluchtenden Dauermagnete jeweils gleiche Orientierung aufweisen, so dass sich immer ungleichnamige Magnetpole gegenüberliegen. Die Dauermagnete 11a, b, c der Schlitten weisen damit ebenfalls abwechselnd entgegengesetzte Orientierung auf.
  • Die Schlitten 4, 5 gleiten in Schienen 12, 13. Die Schiene 12 für den unteren Schlitten 5 ist dabei in die Oberseite der Weblade 3 eingelassen. Sie weist ein nach oben offenes C-Profil auf, wie es in Figur 2 erkennbar ist, damit der untere Schlitten 5 nicht nur seitlich, sondern auch in vertikaler Richtung zwangsgeführt ist. Der obere Schlitten 4 ist in einer entsprechenden Schiene 13 mit nach unten offenem C-Profil geführt, wobei die obere Halterung des Webeblattes 19 zugleich als Stütze für die obere Schiene 13 dient. Da der Greiferschützen 1 nur etwa 1/10 des Gewichtes aufweist das ein Greiferschützen bei einer mechanischen Schusseintragvorrichtung aufweist, nämlich weniger als 500 gr, kann er von sehr flacher Bauart sein, wodurch sich ein geringer Fachöffnungswinkel und damit eine niedrige Bauhöhe des Webeblattes 19 ergibt. Das Webeblatt 19 wird dadurch stabiler und kann als Stütze und Halterung für die obere Schiene 13 verwendet werden. Die Schienen 12 und 13 sind zur Verringerung der Reibung aus Polyäthylen und die Laufflächen der Schlitten 4, 5 aus Polyäthylen hergestellt. Die Schienen 12, 13 sind in einem solchen Abstand angeordnet, dass jeweils zwischen dem unteren Schlitten 5 und dem oberen Schlitten 4 einerseits und dem Greiferschützen 1 andererseits ein Luftspalt 20 besteht, der etwa 0,1 bis 0,2 mm grösser ist als der Durchmesser der Kettdrähte 2. Dadurch bildet sich bei der Bewegung des Greiferschützen 1 zwischen diesem und den beiden Schlitten 4, 5 ein Luftkissen, das eine Berührung des Greiferschützen 1 mit den Kettfäden 2 weitgehend verhindert. Zusätzlich besitzt der Greiferschützen 1 noch Rollen 15, die bei niedrigen Geschwindigkeiten, wenn sich noch kein ausreichendes Luftkissen ausbilden kann, die Reibung vermindern.
  • Die beiden Schlitten 4, 5 werden über Zahnriemen 6, 7 synchron bewegt. Die Zahnriemen 6, 7 laufen über seitlich an der Weblade 3 angeordnete Zahnräder 8. Während das Zahnrad 8 auf der einen Seite leer läuft, wird das Zahnrad 8 auf der anderen Seite von einem Schrittmotor 9 angetrieben. Der Schrittmotor 9 wird in an sich bekannter Weise durch einen Mikroprozessor gesteuert. Bei einem Gewicht von 250 gr des Greiferschützen 1 genügt dabei ein Schrittmotor mit einer Leistung von 250 Watt, um den Greiferschützen innerhalb einer Sekunde durch ein 10 Meter breites Webfach zu ziehen. Der Schrittmotor 9 ermöglicht eine gleichmässige Beschleunigung des Greiferschützen 1 und ein gleichmässiges Abbremsen. Zugleich ermöglicht er eine genaue Positionierung des Greiferschützen 1 an der Schussübergabestelle. Bei einer Stromversorgung des Schrittmotors 9 mit 10 000 Hz beträgt die Genauigkeit der Positionierung dabei weniger als 2 mm.
  • Der Greiferschnabel 14 des Greiferschützen 1 ist dabei von üblicher Bauart und wird in üblicher Weise durch einen Greiferumschaltzylinder 16 pneumatisch oder elektrisch betätigt, so dass er hier nicht näher beschrieben zu werden braucht. Bei der erfindungsgemässen Schusseintragvorrichtung ist ein Schützenkasten nicht erforderlich, da der Greiferschützen 1 auch in seinen beiden Endstellungen, d. h. bei der Schussfadenübergabe von den Schlitten 4, 5 gehalten wird. Der Schussfaden wird von einem oder mehreren Schussfadenzubringern 17 bereitgehalten, die ein- und ausfahrbar sind und auf beiden Seiten der Webmaschine angeordnet sind. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform wird der Greiferschnabel 14 durch Permanentmagneten in seiner offenen und geschlossenen Stellung gehalten. Ein berührungsloser Schalter 22 überwacht auf beiden Seiten der Webmaschine, ob der Greiferschützen 1 die Endposition erreicht hat, in der die Fadenübergabe erfolgt.
  • Die erfindungsgemässe Schusseintragvorrichtung bringt deshalb bei Webmaschinen über 5 m Webbreite besondere Vorteile, weil bei solchen breiten Webmaschinen der Zeitanteil für Beschleunigen und Verzögern des Greiferschützen prozentual im Vergleich zum Zeitanteil der Dauerdurchlaufgeschwindigkeit des Greiferschützens durch das Webfach geringer ist als bei schmalen Webmaschinen. Je breiter die Webmaschine ist, desto höher wird die mögliche Tourensteigerung einer Webmaschine gegenüber den herkömmlichen Schusseintragvorrichtungen.

Claims (4)

1. Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Schützen, der von einem oberhalb und einem unterhalb des Webfachs geführten Schlitten (4, 5) durch magnetische Mittel geschleppt wird, wobei die Schlitten für eine hin- und hergehende Bewegung über ein Seil, einen Riemen oder dergleichen mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schützen ein Greiferschützen (1) mit einem Gewicht von höchstens 500 g ist,
dass die magnetischen Mittel im Greiferschützen (1) und in den Schlitten (4, 5) angeordnete Dauermagnete sind und
dass die Antriebseinrichtung ein Schrittmotor (9), ein drehzahlgeregelter Drehstrommotor oder ein Scheibenläufermotor ist, wobei die Positionierung der Schlitten (4, 5) und damit des Greiferschützen (1) an den Schussübergabestellen durch das Haltemoment des Motors erfolgt.
2. Schusseintragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Greiferschützen (1) und den unterhalb und oberhalb des Webfachs geführten Schlitten (4, 5) ein Luftspalt von 0,7 bis 1 mm vorgesehen ist.
3. Schusseintragvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitten (4, 5) über Zahnriemen (6, 7) von dem Schrittmotor, Drehstrommotor bzw. Scheibenläufermotor angetrieben werden.
4. Schusseintragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Teile der Schusseintragvorrichtung in Leichtbauweise ausgeführt sind, wobei der Greiferschützen (1) ein Gewicht von weniger als 250 gr aufweist.
EP83107442A 1982-07-28 1983-07-28 Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Greiferschützen Expired EP0101946B1 (de)

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EP0101946A3 EP0101946A3 (en) 1985-05-29
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EP83107442A Expired EP0101946B1 (de) 1982-07-28 1983-07-28 Schusseintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Greiferschützen

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EP (1) EP0101946B1 (de)
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AT (1) ATE29158T1 (de)
BR (1) BR8303983A (de)
CA (1) CA1219191A (de)
DE (2) DE3228217C2 (de)
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