DE3228217C2

DE3228217C2 - Schußeintragvorrichtung für Flachwebmaschinen

Info

Publication number: DE3228217C2
Application number: DE3228217A
Authority: DE
Inventors: Peter 7410 Reutlingen Defranceski; Ludwig 7401 Walddorfhäslach Schlecht
Original assignee: Herman Wangner GmbH and Co KG
Current assignee: Herman Wangner GmbH and Co KG
Priority date: 1982-07-28
Filing date: 1982-07-28
Publication date: 1985-12-05
Also published as: ATE29158T1; BR8303983A; CA1219191A; EP0101946A3; DE3373199D1; EP0101946B1; EP0101946A2; AR230846A1; ES8404433A1; DE3228217A1; US4529016A; ES524535A0

Abstract

Die Schußeintragvorrichtung für Flachwebmaschinen weist einen Greiferschützen (1) auf, der von einem oberhalb und einem unterhalb des Webfachs geführten Schlitten (4, 5) durch im Greiferschützen (1) und in den Schlitten (4, 5) angeordnete Dauermagnete geschleppt wird, wobei die Schlitten (4, 5) über ein Seil, einen Riemen o.dgl. mit einem Schrittmotor (9), einem drehzahlgeregelten Drehstrommotor oder einem Scheibenläufermotor verbunden sind und die Positionierung der Schlitten (4, 5) und damit des Greiferschützen (1) an den Schußübergabestellen durch das Haltemoment des Schrittmotors, Drehstrommotors bzw. Scheibenläufermotors erfolgt. Durch diese Schußeintragvorrichtung ist insbesondere bei sehr breiten Flachwebmaschinen eine Erhöhung der Tourenzahl möglich.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schußeintragvorrichtung für Flachwebmaschinen mit einem Schützen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer Schußeintragvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, wie sie aus der DE-PS 9 08 240 bekannt ist, handelt es sich bei dem Schützen um einen solchen mit Schußfadenspule, so daß er zwangsläufig eine große Masse besitzt und damit zu seiner Beschleunigung hohe Kräfte erforderlich sind, die wiederum nur durch schwere Magnete erzeugt werden können. An den Enden der Bewegungsbahn wird der Schützen ferner in Schützenkästen eingeführt und damit der Einwirkung der magnetischen Mittel entzogen. Zur besseren Beschleunigung des Schützen aus dem Schützenkasten können zusätzlich mechanische Mittel vorgesehen sein. Durch das hohe Gewicht des Schützen und der magnetischen Mittel ist die Anzahl der Schußeintragungen pro Minute begrenzt.

Es sind auch Schußeintragvorrichtungen bekannt, bei denen der Schützen nur durch einen unterhalb des Webfaches geführten Schlitten mittels magnetischer Kräfte geschleppt wird (DE-PS 2 11 916 und DE-OS 17 85 147, 22 11 491 und 23 11 780). Nachteilig ist hierbei, daß der Schützen nicht nur mit seinem eigenen Gewicht, sondern zusätzlich noch mit der durch die magnetischen Mittel erzeugten Kraft auf die unter ihm liegenden Kettdrähte drückt, wodurch diese beschädigt werden können und außerdem auch am Schützen ein hoher Verschleiß auftritt.

Aus der GB-OS 20 20 706 ist es schließlich noch bekannt, den Schützen durch einen Linearmotor durch das Webfach zu ziehen, wobei zur Vermeidung eines übermäßig hohen Anpreßdruckes der Stator zweigeteilt ist und sich der Schützen zwischen beiden Teilen bewegt. Mit einem derartigen Linearmotor läßt sich jedoch nicht eine ausreichend hohe Beschleunigung erzielen, die zu einer gegenüber mechanischen Schlageinrichtungen er

höhten Schlagzahl führt

Aus der CH-PS 6 15 708 ist eine Schußeintragvorrichtung bekannt, bei der ein Greiferschützen von einem unterhalb des Webfachs geführten Schlitten mittels Dauermagneten geschleppt wird. Der Schlitten führt den Greiferschützen dabei auf einer geschlossenen Bahn, so daß sich der Greiferschützen mit praktisch konstanter Geschwindigkeit bewegt und seine Massenträgheit damit von untergeordneter Bedeutung für die

ίο Schlagzahl ist Die Erhöhung der Schlagzahl bei der bekannten Schußeintragvorrichtung wird demzufolge auf den Wegfall der mechanischen Schlagvorrichtung zurückgeführt Ein hin- und herbewegter Greiferschützen wird dabei als nachteilig angesehen, da an den Umkehrpunkten Stillstand eintritt und sich dadurch unvermeidliche Verzögerungen ergeben.

Aus der DE-AS 12 81 966 ist schließlich noch eine Vorrichtung zum Führen eines Greiferschützen durch ein Webfach bekannt bei der längs der Schützenbahn magnetisch wirksame Führungsmittel angeordnet sind, die ein statisches Magnetfeld bilden, das eine quer zur Bewegungsrichtung wirkende Anziehungskraft ausüben. Die magnetischen Führungsmittel dienen dabei ausschließlich der vertikalen und horizontalen Führung des Greiferschützen, während mechanische Schußeintragvorrichtungen den Greiferschützen durch das Webfach schießen. In dieser Druckschrift wird darauf hingewiesen, daß Greiferschützen eine 10- bis 20mal geringere Masse als Webschützen mit Schußgarnspulen besitzen und daher mit ihnen größere Schußgeschwindigkeiten und raschere Schußfolgen erzielbar sind. Ein bestimmtes Mindestgewicht kann jedoch bei Greiferschützen, die mittels mechanischer Schlagvorrichtungen eingeschlossen werden, nicht unterschritten werden, da der Greiferschützen eine bestimmte Bewegungsenergie benötigt um den Schußfaden durch das Webfach zu ziehen. Das Mindestgewicht des Greiferschützen hängt daher bei der bekannten Vorrichtung zum Führen von Webschützen unter anderem vom Gewicht des Schußfadens und der Länge des Webfachs ab.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE-PS 9 08 240 die Aufgabe zugrunde, eine Schußeintragvorrichtung zu schaffen, durch die mittels verhältnismäßig geringer Antriebskräfte und bei gleichmäßiger und kettfadenschonender Führung des Schützen eine höhere Schlagzahl erreichbar ist

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst
Bei den magnetischen Mitteln handelt es sich um

so hochremanente Dauermagnete, wobei die in dem Greiferschützen eingebauten Magnete und die Magnete der Schlitten gleiche Orientierung besitzen, so daß sich jeweils ungleichnamige Pole gegenüberliegen und der Schützen von jedem der Schlitten angezogen wird. Sowohl im Greiferschützen als auch in den Schlitten sind vorzugsweise mehrere abwechselnd entgegengesetzt ausgerichtete Magnete vorgesehen. Vorzugsweise enthalten der Schützen und die Schlitten drei Permanentmagnete, die abwechselnd entgegengesetzt ausgerichtet sind und den Greiferschützen nicht nur durch das Webfach schleppen, sondern zugleich noch in seiner Orientierung stabilisieren. Zwischen dem Greiferschützen und den Schlitten besteht ein möglichst kleiner Luftspalt von etwa 0,7 bis 1 mm. Der Luftspalt soll die Ausbildung eines Luftkissens unterhalb des Greiferschützens ermöglichen, so daß dieser mit den unteren Kettdrähten möglichst wenig in Berührung kommt.

Der Antrieb der Schlitten erfolgt vorzugsweise über

Zahnriemen, da diese wegen ihrer geringen Längung in Verbindung mit einem Schrittmotor, einem drehzahlgeregelten Drehstrommotor oder einem Scheibenlaufermotor eine genaue Positionierung der Schlitten und damit des Greiferschützen an der Schußübergabestelle ermöglichen.

Von Bedeutung für die erreichbare Schlagzahl ist ein möglichst geringes Gewicht der bewegten Massen, vor allem der Schlitten und des Greiferschützen. Während man bei mechanischen Schlagvorrichtungen sehr schwere Schützen verwendet, damit diese eine ausreichende Bewegungsenergie zum Durchziehen des Schusses besitzen und üblicherweise eine Masse von 4 kg aufweisen, besitzt der Greiferschützen der erfindungsgemäßen Schußeiniragvorrichtung eine Masse von höchstens 500 g.

Gegenüber mechanischen Schußeintragvorrichtungen besitzt die erfindungsgemäße Schußeintragvorrichtung den Vorteil, daß keine Schlageirrichtung mit Schlagwelle, Unterschläger, Oberschläger und Picker, keine Schützenkasten und kein Fanghebel vorhanden sind, daß sich die Weblade um ca. 1 m verkürzt und daß der Schützen sehr flach gebaut sein kann, so daß sich die Fachhöhe verringert Hierdurch ergeben sich wiederum kleinere Kettfadenspannungsunterschiede beim Fachwechsel und ein kleinerer Schafthub von 50 bis 70 mm und dadurch die Möglichkeit eines schnelleren Fachwechsels. Die kleinere Fachhöhe bedeutet auch einen kleineren Fachöffnungswinkel, wodurch eine größere Anzahl von Schaftrahmen vorgesehen werden können.

Die Steuerung des Schußeintrags ist wie folgt:

Wenn die Weblade bei ihrer Bewegung in Richtung zum Geschirr fast den Umkehrpunkt erreicht hat, wird bei einer damit verbundenen bestimmten Kurbelwellenstellung ein Steuerimpuls berührungslos ausgelöst Dieser Steuerimpuls betätigt eine vorprogrammierte Steuerschaltung, die dem nachgeschalteten Schrittmotor Anzahl der Umdrehungen, einzuhaltende Beschleunigung, Enddrehzahl pro Zeiteinheit, sowie Verzögerung beim Abbremsen aufgibt. Wenn der Webschützen die Endposition erreicht hat und damit der Motor (Schrittmotor, Drehstrommotor bzw. Scheibenläufermotor) in den erregten Ruhezustand gekommen ist, erfährt der Motor ein großes Haltemoment (ca. so groß wie das max. Drehmoment) und tritt dadurch Selbsthemmung des Motors ein, also örtliche Fixierung des Webschützen in seiner momentanen Endposition. Wenn die Weblade bei ihrer Bewegung in Richtung Geschirr wieder fast den Umkehrpunkt erreicht hat, wird wieder ein Steuerimpuls berührungslos ausgelöst, der eine Betätigung des Motors — dieses Mal in entgegengesetztem Drehsinn — auslöst. Damit ist das Einbringen des nächsten Schußfadens veranlaßt Vorzugsweise wird der Schützen linear beschleunigt und linear verzögert Die Beschleunigung und Verzögerung muß jedoch nichtlinear sein. Das einwandfreie Einfahren des Webschützen in die jeweilige Endposition wird zusätzlich durch berührungslose Schalter überwacht. Wenn der Schützen infolge einer Störung nicht in seine Endposition einfährt, stellt sich die Maschine ab.

Die auf den Schuß ausgeübte Spannung kann somit während des gesamten Schußeintrages überwacht werden, wobei durch das geringere Gewicht des Schützen und die in gewissen Rahmen flexible Kopplung zwischen den Schlitten und dem Greiferschützen die Belastungsspitzen des Schusses ohnehin bereits gedämpft werden. Die magnetischen Kräfte können so gewählt werden, daß der Greiferschützen das Magnetfeld zwischen den Schlitten verläßt und zurückbleibt wenn die auf den Schuß ausgeübte Zugkraft zu hoch wird. Selbstverständlich tritt an dem Webblatt kein Verschleiß durch den Schützen auf, da dieser nicht mehr am Webblatt entlanggeleitet also keinen Abrieb mehr verur sacht Durch die geringere Fachhöhe kann auch das Webblatt niedriger und damit stabiler gebaut seia Auch ist die erfindungsgemäße Schußeintragvorrichtung wesentlich leiser als eine Schlageinrichtung. Wegen des ίο kleineren Greiferschützen ergeben sich außerdem kürzere Schußenden und damit eine Einsparung an Schußmaterial.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt F i g. 1 die Schußeintragvorrichtung im Schnitt quer zu den Kettdrähten,

F i g. 2 die Schußeintragvorrichtung im Schnitt längs der Kettdrähte und

Fig.3 in Draufsicht den Greiferschützen in seiner einen Endposition.

Der Greiferschützen 1 bewegt sich in dem von den Kettfäden 2 gebildeten Webfach. Die Weblade 3 und ihr Antrieb sind von üblicher Bauart und werden daher hier nicht näher beschrieben.

Bewegt wird der Greiferschützen 1 durch magnetische Kräfte, die von einem über dem Webfach und einem unter dem Webfach angeordneten Schlitten 4, 5 ausgehen, die wiederum über Zahnriemen 6, 7, die am vorderen und hinteren Ende der Schlitten 4, 5 festgeklemmt sind, und über ein Zahnrad 8 von einem Schrittmotor 9 angetrieben werden.

Der Greiferschützen weist drei Samarium-Cobalt-Dauermagnete 10a, b, c von 20 bis 24 mm Durchmesser auf, die abwechselnd entgegengesetzte magnetische Orientierung besitzen. Der obere und der untere Schlitten 4,5 enthalten ebenfalls jeweils 3 Dauermagnete 11a, b, c von 20 bis 24 mm Durchmesser, die fluchtend mit den Dauermagneten 10a, b, c des Greiferschützen i angeordnet sind, wobei die fluchtenden Dauermagnete jeweils gleiche Orientierung aufweisen, so daß sich immer ungleichnamige Magnetpole gegenüberliegen. Die Dauermagnete 11a, b, c der Schlitten weisen damit ebenfalls abwechselnd entgegengesetzte Orientierung auf.

Die Schlitten 4,5 gleiten in Schienen 12,13. Die Schie-■»5 ne 12 für den unteren Schlitten 5 ist dabei in die Oberseite der Weblade 3 eingelassen. Sie weist ein nach oben offenes C-Profil auf, wie es in Fig. 2 erkennbar ist, damit der untere Schlitten 5 nicht nur seitlich, sondern auch in vertikaler Richtung zwangsgeführt ist. Der obere Schlitten 4 ist in einer entsprechenden Schiene 13 mit nach unten offenem C-Profil geführt, wobei die obere Halterung des Webeblattes 19 zugleich als Stütze für die obere Schiene 13 dient. Da der Greiferschützen 1 nur etwa Άο des Gewichtes aufweist das ein Greiferschützen bei einer mechanischen Schußeintragvorrichtung aufweist, nämlich weniger als 500 g, kann er von sehr flacher Bauart sein, wodurch sich ein geringer Fachöffnungswinkel und damit eine niedrige Bauhöhe des Webeblattes 19 ergibt. Das Webeblatt 19 wird dadurch stabiler und kann als Stütze und Halterung für die obere Schiene 13 verwendet werden. Die Schienen 12 und 13 sind zur Verringerung der Reibung aus Polyäthylen und die Laufflächen der Schlitten 4,5 aus Polyäthylen !iergestellt. Die Schienen 12,13 sind in einem solchen Abstand angeordnet, daß jeweils zwischen dem unteren Schlitten 5 und dem oberen Schlitten 4 einerseits und dem Greiferschützen 1 andererseits ein Luftspalt 20 besteht, der etwa 0,1 bis 0,2 mm größer ist als der Durch-

messer der Kettdrähte 2. Dadurch bildet sich bei der Bewegung des Greiferschützen 1 zwischen diesem und den beiden Schlitten 4,5 ein Luftkissen, das eine Berührung des Greiferschützen 1 mit den Kettfäden 2 weitgehend verhindert. Zusätzlich besitzt der Greiferschützen 1 noch Rollen 15, die bei niedrigen Geschwindigkeiten, wenn sich noch kein ausreichendes Luftkissen ausbilden kann, die Reibung vermindern.

Die beiden Schlitten 4,5 werden über Zahnriemen 6, 7 synchron bewegt Die Zahnriemen 6, 7 laufen über seitlich an der Weblade 3 angeordnete Zahnräder 8. Während das Zahnrad 8 auf der einen Seite leer läuft, wird das Zahnrad 8 auf der anderen Seite von einem Schrittmotor 9 angetrieben. Der Schrittmotor 9 wird in an sich bekannter Weise durch einen Mikroprozessor gesteuert Bei einem Gewicht von 250 g des Greiferschützen 1 genügt dabei ein Schrittmotor mit einer Leistung von 250 Watt, um den Greiferschützen innerhalb einer Sekunde durch ein 10 Meter breites Webfach zu ziehen. Der Schrittmotor 9 ermöglicht eine gleichmäßige Beschleunigung des Greiferschützen 1 und ein gleichmäßiges Abbremsen. Zugleich ermöglicht er eine genaue Positionierung des Greiferschützen 1 an der Schußübergabestelle. Bei einer Stromversorgung des Schrittmotors 9 mit 10 000 Hz beträgt die Genauigkeit der Positionierung dabei weniger als 2 mm.

Der Greiferschnabel 14 des Greiferschützen 1 ist dabei von üblicher Bauart und wird in üblicher Weise durch einen Greiferumschaltzylinder 16 pneumatisch oder elektrisch betätigt, so daß er hier nicht näher beschrieben zu werden braucht Bei der erfindungsgemäßen Schußeintragvorrichtung ist ein Schützenkasten nicht erforderlich, da der Greiferschützen 1 auch in seinen beiden Endstellungen, d. h. bei der Schußfadenübergabe von den Schlitten 4,5 gehalten wird. Der Schußfaden wird von einem oder mehreren Schußfadenzubringern 17 bereitgehalten, die ein- und ausfahrbar sind und auf beiden Seiten der Webmaschine angeordnet sind. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform wird der Greiferschnabel 14 durch einen Perma- nentmagneten in seiner offenen oder geschlossenen Stellung gehalten. Ein berührungsloser Schalter 22 überwacht auf beiden Seiten der Webmaschine, ob der Greiferschützen 1 die Endposition erreicht hat, in der die Fadenübergabe erfolgt

Die erfindungsgemäße Schußeintragvorrichtung bringt deshalb bei Webmaschinen über 5 m Webbreite besondere Vorteile, weil bei solchen breiten Webmaschinen der Zeitanteil für Beschleunigen und Verzögern des Greiferschützen prozentual im Vergleich zum Zeitanteil der Dauerdurchlaufgeschwindigkeit des Greiferschüizens durch das Webfach geringer ist als bei schmalen Webmaschinen. Je breiter die Webmaschine ist, desto höher wird die mögliche Tourensteigerung einer Webmaschine gegenüber den herkömmlichen Schußeintragsverfahren.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schußeintragvorrichtung für Rachwebmaschinen mit einem Schützen, der von einem oberhalb und einem unterhalb des Webfachs geführten Schlitten (4,5) durch magnetische Mittel geschleppt wird, wobei die Schlitten für eine hin- und hergehende Bewegung über ein Seil, einen Riemen oder dergleichen mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet,

daß der Schützen ein Greiferschützen (i) mit einem Gewicht von höchstens 500 g ist,
daß die magnetischen Mittel im Greiferschützen (1) und in den Schlitten (4,5) angeordnete Dauermagnete sind und

daß die Antriebseinrichtung ein Schrittmotor (9), ein drehzahlgeregelter Drehstrommotor oder ein Scheibenläutermotor ist, wobei die Positionierung der Schlitten (4,5) und damit des Greiferschützen (1) an den Schußübergabestellen durch das Haltemoment des Motors erfolgt

2. Schußeintragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Greiferschützen (1) und den unterhalb und oberhalb des Webfachs geführten Schlitten (4,5) ein Luftspalt von 0,7 bis 1 mm vorgesehen ist