CS207821B1 - Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms - Google Patents
Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms Download PDFInfo
- Publication number
- CS207821B1 CS207821B1 CS781542A CS154278A CS207821B1 CS 207821 B1 CS207821 B1 CS 207821B1 CS 781542 A CS781542 A CS 781542A CS 154278 A CS154278 A CS 154278A CS 207821 B1 CS207821 B1 CS 207821B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stator
- weft
- path
- excitation winding
- inserter
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 20
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 16
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 5
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 4
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 3
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/26—Travelling-wave-shed looms
- D03D47/262—Shedding, weft insertion or beat-up mechanisms
- D03D47/266—Weft insertion mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
(54) Zařízení k transportu zanašečů útku, . zejména = pro víceprošlupní · tkací stroje(54) Equipment for the transport of weft loaders,. in particular = for multi-shed weaving machines
Vynález se týká zařízení k transportu zanašečů útku, zejména pro víceprošlupní tkací stroje, zahrnující alespoň jeden zanašeč útku v silové magnetické vazbě s magnetickým polem postupujícím ve směru zanášení útku a vytvářeným soustavou elektromagnetů upravených v podstatě mimo prošlup tkacího stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for transporting weft inserters, in particular for multi-sheath weaving machines, comprising at least one weft inserter in a force magnetic coupling with a magnetic field advancing in the weft insertion direction and formed by an array of electromagnets arranged substantially outside the shed.
V souvislosti s řešením nových principů tkaní vyvstal problém plynulého synchronního pohonu řady zanašečů útku podél celé zanášecí dráhy tkacího stroje.In connection with the solution of the new weaving principles, there has been a problem of a continuous synchronous drive of a series of weft inserts along the entire loading path of the weaving machine.
V současné době jsou známy dva základní pohony zanašečů útku, a to pohon mechanický, kde se transport zanašečů útku uskutečňuje mechanickým působením členů transportního ústrojí na zanašeče, resp. jejich části, a pohon pomocí elektrodynamických sil, který spočívá v unášení zanašečů útku působením magnetického, resp. elektromagnetického pole.At present, two basic drives of weft inserters are known, namely a mechanical drive, where the transport of the weft inserters takes place by the mechanical action of the members of the transport device on the inserters, respectively. parts thereof, and propulsion by means of electrodynamic forces, which consists in entrainment of the weft inserters under the influence of magnetic, resp. electromagnetic field.
Nevýhoda mechanických transportů zanašečů používaných v současné době spočívá mimo jiné v tom, , že dochází ke značnému namáhání a opotřebování mechanismů pohonu, které omezuje rychlost pohybu zanašečů, a tím i výkon tkacího stroje. U transportních systémů, u kterých se přenáší pohonná síla na zanašeč přes osnovu, přistupuje navíc značné namáhání osnovy, čímž se zvyšuje přetrhovost osnovních nití a snižuje užitkový ' výkon tkacího stroje. Provoz mechanických transportů zanašečů útku · je navíc zpravidla doprovázen neúnosným hlukem.The disadvantage of the mechanical transports of the catchers currently used is, inter alia, that there is considerable stress and wear on the drive mechanisms which limit the movement speed of the catchers and hence the power of the weaving machine. In the case of conveying systems in which the driving force is transmitted to the carrier via the warp, additionally the warp stresses are increased, thereby increasing the warp yarn breakage and decreasing the utility power of the weaving machine. In addition, the operation of mechanical transports of weft inserters is usually accompanied by unbearable noise.
K odstranění těchto nevýhod se hledají nové principy transportu zanašečů, kde pohon zanašečů je zprostředkován jinou silou než mechanickou. Jedním z těchto nových principů je pohon zanašeče útku pomocí sil vznikajících vzájemným působením alespoň dvou magnetických, resp. elektromagnetických soustav. Jsou známy dva základní typy tohoto pohonu zanašečů.In order to overcome these disadvantages, new principles for the transport of locator carriers are sought, where the locator drive is mediated by a force other than mechanical. One of these new principles is the drive of the weft inserter by the forces generated by the interaction of at least two magnetic, respectively. electromagnetic systems. There are known two basic types of this drive-in drive.
Při prvním typu je zanašeč útku nebo jeho část z měkké oceli nebo kombinace měkké oceli s jiným, elektricky dobře vodivým materiálem — zpravidla s mědí, urychlován resp. brzděn na začátku a na konci své dráhy, a v prošlupu se pohybuje pouze setrvačností. Urychlování může být provedeno například pomocí pulzně napájených cívek nebo lineárního , indukčního motoru.In the first type, the weft inserter or a portion thereof of mild steel or a combination of mild steel with another electrically well-conductive material - usually copper, is accelerated, respectively. braked at the beginning and at the end of its path, and in the shed only inertia moves. Acceleration can be accomplished, for example, by pulse-powered coils or a linear, induction motor.
Z principielního hlediska nelze těchto systémů použít pro víceprošlupní tkací stroje, protože pohyb zanašeče, resp. zanašečů v prošlupu není řízen. Z tohoto důvodu jsou tyto systémy využívány pouze pro jednoprošlupní tkací stroje.In principle, these systems cannot be used for multi-shed weaving machines. clogger in shed is not controlled. For this reason, these systems are used only for single shed weaving machines.
Druhým základním typem je princip vy207821 užívající magnetický, · resp. elektromagnetický transport zanašečů útku podél celé · dráhy prošlupu, u kterého lze rozlišit zhruba tyto jednotlivé způsoby řešení:The second basic type is the principle vy207821 using magnetic, respectively. Electromagnetic transport of weft inserters along the entire shed path, which can be distinguished roughly by the following individual solutions:
a) postupné magnetické pole unáší zanašeče útku z feromagnetického materiálu nebo opatřené permanentními _ magnety, přičemž postupné magnetické pole je vytvářeno mechanickým pohybem magnetů, resp. elektromagnetů, uložených zpravidla ve vedení mimo prošlup tkacího stroje.a) the progressive magnetic field carries the weft inserts of ferromagnetic material or provided with permanent magnets, the progressive magnetic field being created by the mechanical movement of the magnets, respectively. of electromagnets, usually placed in a line outside the shed of the weaving machine.
bj Postupné magnetické pole je vytvářeno přepínáním elektromagnetů rozmístěných podél zanášecí dráhy na zdroj stejnosměrného napětí, přičemž alespoň část zanašeče je z měkké oceli.The progressive magnetic field is generated by switching electromagnets distributed along the insertion path to a DC voltage source, at least a portion of the insert being of mild steel.
c) Zanašeč je součástí lineárního indukčního motoru, rozloženého podél celé zanášecí dráhy. Zanašeč je obvykle upraven z kombinace feromagnetického a elektricky vodivého materiálu a plní funkci kotvy.c) The clogger is part of a linear induction motor distributed along the entire clogging path. The clogger is usually made of a combination of ferromagnetic and electrically conductive material and serves as an anchor.
Nevýhodou většiny těchto systémů je vysoký tlak zanašečů na osnovu, protože přítažná síla mezi zanašeči a magnety, resp. elektromagnety umístěnými mimo prošlup značně převyšuje _ sílu působící ve směru posouvání zanašečů. Osnovu je nutno chránit, například hřebenovitou strukturou vedení osnovy v místě prošlupu a vzniká vysoká třecí síla působící proti pohybu zanašečů. Tato síla omezuje dosažitelnou rychlost zanašečů a klade vysoké nároky na příkon nutný k vybuzení dostatečných elektrodynamických sil.The disadvantage of most of these systems is the high pressure of the loaders on the warp, because the pulling force between the loaders and the magnets, respectively. the electromagnets located outside the shed considerably exceeds the force acting in the direction of movement of the catchers. The warp has to be protected, for example by the comb-like structure of the warp guide at the shed location, and a high frictional force is created which counteracts the movement of the carriers. This force limits the achievable speed of the clogger and places high demands on the power required to generate sufficient electrodynamic forces.
Při mechanickém pohybu magnetů, resp. elektromagnetů podél prošlupu je rychlost při translačních pohybech omezena mechanickými vlivy působícími na ústrojí pohybu magnetů, přičemž hlučnost zařízení je vysoká. U ' střídavých systémů vznikají · značné ztráty v železe magnetických obvodů, které zvyšují napájecí elektrický příkon a značně zvyšují nároky na chlazení.During mechanical movement of magnets, resp. of the electromagnets along the shed, the speed during translational movements is limited by the mechanical influences acting on the magnet movement device, and the noise of the device is high. In AC systems, considerable losses occur in the iron of the magnetic circuits, which increase the power supply power and greatly increase the cooling demand.
Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení k transportu zanašečů útku, zejména pro víceprošlupní tkací stroje, zahrnující alespoň jeden zanašeč útku · v silové magnetické vazbě s magnetickým polem postupujícím ve směru zanášení útku a vytvářeným soustavou elektromagnetů upravených v podstatě mimo prošlup, jehož podstatou je, že zanašeč je opatřen alespoň dvěma, vzhledem k podélné ose zanašeče příčně, v řadě uloženými permanentními magnety, magneticky orientovanými tak, že v řadě je vždy každý další permanentní magnet polován opačně, přičemž alespoň podél dráhy zanašeče prošlupem tkacího stroje je uložen · stator, obsahující řadu k dráze zanašeče příčně uložených, řízené spínatelných elektromagnetických pólů.This disadvantage is largely eliminated by a device for transporting weft inserts, especially for multi-sheath weaving machines, comprising at least one weft inserter in a magnetic force coupling with a magnetic field advancing in the direction of weft insertion and produced by an array of electromagnets substantially outside the shed, wherein the plunger is provided with at least two transversely arranged permanent magnets arranged in a row with respect to the longitudinal axis of the plunger, magnetically oriented in such a way that each additional permanent magnet is polarly opposed in the row, at least along the path of the plunger through the weaving machine; a series of transversely mounted, controlled switchable electromagnetic poles.
Další výhody a význaky vynálezu jsou dá4 le patrny z · následujícího popisu výkresů, kde značí obr. 1 podélný řez částí zařízení k transportu zanašečů útku, příslušné jedné prošlupní vlně víceprošlupního tkacího stroje; obr. 2 příčný · řez zařízením k transportu zanašečů útku v místě zanašeče a obr. j podélný řez částí varianty zařízení k trans · portu útku.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of the drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a portion of a device for transporting weft inserters corresponding to a single shed wave of a multi shed weaving machine; FIG. 2 is a cross-sectional view of a device for transporting weft inserts at a locator; and FIG.
Zanašeč 1 na obr. 1 je opatřen alespoň dvěma, vzhledem k · podélné ose ' zanašeče 1 příčně, v řadě uloženými permanentními magnety 2, · - · magneticky orientovanými tak, že v řadě je vždy každý permanentní magnet 2 polován opačně, přičemž alespoň · podél dráhy 3 zanašeče 1 prošlupem 18 tkacího stroje je uložen stator 4, obsahující řadu k dráze 3 zanašeče 1 příčně uložených, řízené spínatelných elektromagnetických pólů 5. Stator 4 je podélně rozdělen na dvě protilehlé sekce 4a, 4b uložené podél dráhy 3 zanašeče · 1, a dráha 3 zanašeče 1 - je mezi nimi, přičemž alespoň jedna sekce 4a je opatřena řadou elektromagnetických pólů 5. Strana 6 statoru 4 přilehlá k dráze 3 zanašečů 1 je opatřena k podélné ose statoru 4 příčně vedenými drážkami 7, · ve · kterých jsou uloženy cívky 9 - tvořící budicí vinutí 8, přičemž cívky 9 mohou být v · drážkách uloženy tak, že tvoří rozložené budicí vinutí 8. Budicí vinutí 8 může být s výhodou dvouvrstvé, přičemž jedna strana 11 každé cívky budicího vinutí 8 je uložena v dolní části drážky 7 statoru 4 a protilehlá strana 12 každé cívky 9- v horní části drážky 7. Stator 4 je v místě mimo drážky 7 opatřen podélným otvorem 13 pro průchod chladicího média. Pólová rozteč 14 permanentních · magnetů 2 zanašeče 3 je porovnatelná s rozpětím cívky 9 budicího vinutí 8 -statoru 4. Zanašeč 1 dále zahrnuje alespoň jedno tlumicí vinutí 16, uložené svojí rovinou příčně k magnetickým osám · elektromagnetických pólů 5 statoru 4.The carrier 1 in FIG. 1 is provided with at least two permanent magnets 2 disposed in a row transversely arranged in a row with respect to the longitudinal axis of the carrier 1, along the lane path 3 of the loom 18, a stator 4 is arranged, comprising a row of lane path 1 of the transverse, controlled switchable electromagnetic poles 5. The stator 4 is longitudinally divided into two opposite sections 4a, 4b located along the lane path 3, and the lane path 3 is interposed therebetween, wherein at least one section 4a is provided with a plurality of electromagnetic poles 5. The stator side 4 adjacent to the lane path 3 is provided with longitudinally aligned grooves 7 in which they are received. the coils 9 forming the field winding 8, the coils 9 can be arranged in the grooves so as to form The excited winding 8 can advantageously be double-layered, with one side 11 of each coil of the excitation winding 8 being located in the lower part of the groove 7 of the stator 4 and the opposite side 12 of each coil 9- in the upper part of the groove 7. provided outside the grooves 7 with a longitudinal opening 13 for the passage of the cooling medium. The pole pitch 14 of the permanent magnets 2 of the detector 3 is comparable to the spool coil 9 of the excitation winding 8 of the stator 4. The detector 1 further comprises at least one damping winding 16 disposed in its plane transversely to the magnetic axes of the electromagnetic poles 5 of the stator 4.
Tělo zanašeče 1 je s výhodou upraveno z elektricky nevodivé, neferomagnetické hmoty a nese zásobu neznázorněné útkové niti. Zanašeč 1 se pohybuje mezi osnovními nitěmi 17 upravenými do prošlupu 18 neznázorněnými prostředky. Do prošlupu 18 zasahuje svým elektromagnetickým polem stator 4, který může být · tvořen pouze jedinou sekcí 4a nebo může být . s výhodou dělený do dvou sekcí 4a, 4b, z nichž alespoň jedna je buzená. Druhou sekci 4b statoru 4 může tvořit buď · jho z plného nebo· lištěného feromagnetického materiálu, kterým se uzavírá magnetický obvod nebo ji může tvořit rovněž · buzená · · · sekce 4b, jak · je schematicky zobrazeno na obr. 2, resp. obr. · 3,· obdobná sekci 4a. Výhodou statoru 4, rozděleného do· dvou sekcí 4a, 4b, je podstatné snížení přítahového · · tlaku zanašeče 1 · na osnovní niti při transportu· zanašeče ' 1 prošlupem 18. V případě, · že jsou obě · sekce 4a, 4b statoru 4 buzené, je budicí vinutí 8 statoru 4 proudově, a tím i tepelně méně namáháno.The body of the inserter 1 is preferably made of an electrically non-conductive, non-ferromagnetic mass and carries a supply of weft threads (not shown). The clogger 1 moves between the warp threads 17 provided in the shed 18 by means (not shown). The stator 4, which may be formed by a single section 4a or may be, intersects the shed 18 with its electromagnetic field. preferably divided into two sections 4a, 4b, at least one of which is excited. The second section 4b of the stator 4 may consist of either a solid or a fused ferromagnetic material which closes the magnetic circuit, or it may also be an excited section 4b, as shown schematically in FIGS. Fig. 3, similar to section 4a. The advantage of the stator 4, divided into two sections 4a, 4b, is a substantial reduction in the pulling pressure of the stuffer 1 on the warp thread during transport of the stuffer 1 through the shed 18. In case both sections 4a, 4b of the stator 4 are excited , the driving coil 8 of the stator 4 is current-carrying and thus less thermally stressed.
Budicí vinutí 8 může být ve statoru 4, resp. v jeho drážkách 7, uspořádáno také ve formě neznázorněného prstencového vinutí. Těleso statoru 4 může · být pro nižší pohonné rychlosti zanašečů 1 upraveno z jednoho kusu feromagnetického materiálu, například měkkého železa · a pro · vyšší prohozní rychlosti může být za účelem snížení ztrát vířivými proudy listěné.The excitation winding 8 may be in the stator 4 and the stator 4, respectively. in its grooves 7, also arranged in the form of an annular winding (not shown). The stator body 4 may be made of one piece of ferromagnetic material, for example soft iron, for the lower drive speeds of the traps 1, and may be sheeted for higher eddy current losses to reduce eddy current losses.
Při pohybu zanašeče 1 prošlupem 18 jsou cívky 9 budicího vinutí 8 statoru 4 postupně spínány buď jednotlivě · nebo v sekcích, čímž se ·· vytváří postupné ·· magnetické pole, které unáší · zanašeč 1. · Protože se však · polarita permanentních magnetů 2 zanašečů 1 v řadě postupně střídá, je nutno · v · závislosti na poloze jednotlivých permanentních magnetů 2 vůči jednotlivým cívkám 9 budicího vinutí 8 statoru 4 · komutovat magnetické pole · vyvozované cívkami 9. · Komutace magnetického pole se může · provádět komutací budicího proudu cívek · 9 nebo s výhodou tak, že budicí vinutí 8 je dvouvrstvové, a budicí proud protéká jeho jednotlivými cívkami 9 vždy jen v jednom směru. Za účelem zmenšení kývání zanašečů 1 v důsledku změny odporu jejich pohybu, například při nárazu na sepnutí osnovní niti 17 nebo při zastavení tkacího stroje, jsou zanašeče 1 opatřeny alespoň jedním tlumicím vinutím 16, které je svojí rovinou uloženo příčně k· magneticβ kým osám elektromagnetických pólů 5 statoru 4. Tlumicí vinutí 16 zahrnuje alespoň jeden závit elektrického vodiče, zapojeného nakrátko. Tlumicí vinutí 16 při posunu magnetického pole zanašečů 1 vůči magnetickému poli buzenému cívkami 9 budicího vinutí 8 vybudí magnetické pole, · které silově působí proti vznikajícímu posunu polí, a tím tlumí případné kývání zanašeče 1.As the inserter 1 moves through the shed 18, the coils 9 of the stator 4 drive winding 8 are switched sequentially either individually or in sections, thereby creating a progressive magnetic field that carries the inserter 1. However, because the polarity of the permanent magnets 2 of the inserters Depending on the position of the individual permanent magnets 2 relative to the individual coils 9 of the stator excitation winding 4, the magnetic field must be commuted by the coils 9. Commutation of the magnetic field can be carried out by commutation of the excitation current of the coils 9 or preferably so that the excitation winding 8 is double-layered and the excitation current flows through its individual coils 9 in only one direction at a time. In order to reduce the oscillation of the inserters 1 as a result of a change in their movement resistance, for example when impacting the warp thread engagement 17 or when the weaving machine is stopped, the inserters 1 are provided with at least one damping winding 16. 5 of the stator 4. The damping winding 16 comprises at least one thread of an electrical conductor which is short-circuited. The damping winding 16, when the magnetic field of the inserters 1 is shifted relative to the magnetic field excited by the coils 9 of the excitation winding 8, excites the magnetic field which forces against the resulting displacement of the fields and thereby dampens possible oscillation of the inserter 1.
Vliv zubové struktury statoru 4 na průběh elektrodynamické síly, který se projevuje zejména při velmi nízkých rychlostech zanašečů 1, je možno kompenzovat jednak zkrácením nebo prodloužením pólové · rozteče 14 permanentních magnetů 2 zanašeče· 1 vůči rozpětí 10 cívek 9 budicího vinutí · 8, popřípadě vhodným tvarováním nebo natočením permanentních magnetů 2 zanašeče 1 .The influence of the tooth structure of the stator 4 on the course of the electrodynamic force, which is manifested especially at very low speeds of the inserter 1, can be compensated by shortening or extension of the pole pitch 14 of the permanent magnets. by shaping or rotating the permanent magnets 2 of the carrier 1.
Pro intenzivní odvod tepla, vznikajícího ve statoru 4 · při provozu, je stator 4 opatřen v místě mimo · drážky 7 podélným otvorem 13, kterým proudí chladicí médium, například vzduch nebo kapalina. Za účelem zvětšení plochy styku chladicího média s tělesem statoru 4 je možno podélný otvor 13· upravit například do tvaru meandru.For the intensive heat dissipation generated in the stator 4 during operation, the stator 4 is provided with a slot 13 outside the groove 7 through which a cooling medium such as air or liquid flows. In order to increase the contact area of the coolant with the stator housing 4, the longitudinal opening 13 may be adapted, for example, to a meander shape.
Zařízení ke transportu zanašečů útku podle vynálezu je možno využít pro jednoprošlupní i víceprošlupní tkací stroje. Zařízení je možno dále využít všude tam, kde se jedná o transport těles, v jejichž nejbližším okolí je prostředí alespoň v některém směru s nízkou magnetickou, popřípadě i elektrickou vodivostí.The device for transporting the weft inserts according to the invention can be used for single-shed and multi-shed weaving machines. The device can be further used wherever it concerns the transport of bodies in the immediate vicinity of which the environment is at least in one direction with low magnetic or possibly electrical conductivity.
Claims (7)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS781542A CS207821B1 (en) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms |
| DE2908976A DE2908976A1 (en) | 1978-03-11 | 1979-03-07 | DEVICE FOR TRANSPORTING WEFT ENTRY ELEMENTS, IN PARTICULAR FOR WALKING SHELF WEAVING MACHINES |
| IT20889/79A IT1202903B (en) | 1978-03-11 | 1979-03-09 | MECHANISM FOR THE TRANSPORT OF WEFT LOADERS WITH EFFECTIVE USE IN MULTI-PASS WEAVING FRAMES |
| ES478858A ES478858A1 (en) | 1978-03-11 | 1979-03-10 | Magnetic picking motions |
| FR7906286A FR2419341A1 (en) | 1978-03-11 | 1979-03-12 | DEVICE FOR THE TRANSPORT OF THE WEFT INTRODUCTION ELEMENTS, IN PARTICULAR IN STEP Looms |
| GB7908630A GB2020706A (en) | 1978-03-11 | 1979-03-12 | Magnetic picking motions |
| JP2775279A JPS54142366A (en) | 1978-03-11 | 1979-03-12 | Weft yarn carrier conveying system in multiphase loom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS781542A CS207821B1 (en) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS207821B1 true CS207821B1 (en) | 1981-08-31 |
Family
ID=5350043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS781542A CS207821B1 (en) | 1978-03-11 | 1978-03-11 | Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54142366A (en) |
| CS (1) | CS207821B1 (en) |
| DE (1) | DE2908976A1 (en) |
| ES (1) | ES478858A1 (en) |
| FR (1) | FR2419341A1 (en) |
| GB (1) | GB2020706A (en) |
| IT (1) | IT1202903B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3228217C2 (en) * | 1982-07-28 | 1985-12-05 | Hermann Wangner Gmbh & Co Kg, 7410 Reutlingen | Weft insertion device for flat weaving machines |
| FR2537301B1 (en) * | 1982-12-07 | 1986-01-24 | France Etat | ELECTRO-MECHANICAL CONVERTER WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM |
| JPS6111780U (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | 正祐 中曽 | Loom weft insertion device |
| JPH0735624B2 (en) * | 1985-07-31 | 1995-04-19 | 津田駒工業株式会社 | Weft insertion device for loom using moving magnetic field |
| JPS6236085U (en) * | 1985-08-12 | 1987-03-03 | ||
| NL8902473A (en) * | 1989-10-05 | 1991-05-01 | Philips Nv | LINEAR MOTOR, AND POSITIONING DEVICE WITH AT LEAST ONE LINEAR MOTOR. |
| DE4137201A1 (en) * | 1991-11-12 | 1993-05-13 | Intrasys Gmbh | LINEAR MOTOR OR GENERATOR AND STATOR HERE |
| WO2005098109A1 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | Rohit Verma | Electromagnetic weaving machine |
| EP1777330A1 (en) * | 2005-10-01 | 2007-04-25 | Markus Farner | Method for supporting a weft guide element |
| CN112593332A (en) * | 2020-10-19 | 2021-04-02 | 武汉纺织大学 | Gripper projectile stopping device and method for ultra wide web shuttle loom |
-
1978
- 1978-03-11 CS CS781542A patent/CS207821B1/en unknown
-
1979
- 1979-03-07 DE DE2908976A patent/DE2908976A1/en not_active Withdrawn
- 1979-03-09 IT IT20889/79A patent/IT1202903B/en active
- 1979-03-10 ES ES478858A patent/ES478858A1/en not_active Expired
- 1979-03-12 GB GB7908630A patent/GB2020706A/en not_active Withdrawn
- 1979-03-12 JP JP2775279A patent/JPS54142366A/en active Pending
- 1979-03-12 FR FR7906286A patent/FR2419341A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT7920889A0 (en) | 1979-03-09 |
| DE2908976A1 (en) | 1979-09-13 |
| JPS54142366A (en) | 1979-11-06 |
| IT1202903B (en) | 1989-02-15 |
| GB2020706A (en) | 1979-11-21 |
| FR2419341A1 (en) | 1979-10-05 |
| ES478858A1 (en) | 1979-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS207821B1 (en) | Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms | |
| US3518845A (en) | Selecting device for individual selection of the knitting tools in very fine gauge knitting machines | |
| JP2016194184A (en) | Electromagnetic device for inserting weft into a projectile loom | |
| CN110485035B (en) | Magnetic suspension weft insertion device with variable magnetic resistance | |
| EP0457811B1 (en) | Heald rod retention system for use with an electronic jacquard system | |
| US4529016A (en) | Apparatus for inserting weft wires in a weaving loom | |
| WO2021110653A1 (en) | Electromagnetic gripper | |
| US3902535A (en) | Weft insertion system for weaving looms | |
| CA2113069C (en) | Linear accelerator | |
| US4254350A (en) | Asynchronous line-fed motor | |
| EP4106161A1 (en) | Double-sided linear motor | |
| US6182476B1 (en) | Warp knitting loom, in particular crochet galloon machine | |
| KR100242538B1 (en) | A slat conveyor propelled by linear synchronous motor | |
| CN111676574B (en) | Textile machine | |
| CN213266896U (en) | Electromagnetic weft insertion device | |
| CN111648007A (en) | Shuttle body driving assembly for textile machine and textile machine | |
| CN1865561A (en) | Shuttle guiding device of braiding machine and power-on method for coil | |
| EP0879908B1 (en) | Apparatus for driving loom heald frames | |
| US5058629A (en) | Sley for a magnetic shuttle | |
| Laithwaite et al. | Electromagnetic shuttle-propelling devices | |
| US541581A (en) | Peters co | |
| TWI885166B (en) | Actuator assembly for a textile machine, and textile machine comprising such an actuator assembly | |
| CN116516552A (en) | Projectile loom for weft insertion of heavy-duty broad fabric and control method thereof | |
| CN1116457C (en) | Device for selecting a thread in a textile machine and textile machine fitted with said device | |
| US6230760B1 (en) | Linear motor weft presenting apparatus |