EP0094077A2 - Verfahren und Maschine zum Verpacken von Artikeln - Google Patents

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Publication number
EP0094077A2
EP0094077A2 EP83104550A EP83104550A EP0094077A2 EP 0094077 A2 EP0094077 A2 EP 0094077A2 EP 83104550 A EP83104550 A EP 83104550A EP 83104550 A EP83104550 A EP 83104550A EP 0094077 A2 EP0094077 A2 EP 0094077A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
packaging film
welding
packaging
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83104550A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0094077A3 (de
Inventor
Giuseppe Fioravanti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
P M I SpA Packaging Machinery Industry
Original Assignee
P M I SpA Packaging Machinery Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by P M I SpA Packaging Machinery Industry filed Critical P M I SpA Packaging Machinery Industry
Publication of EP0094077A2 publication Critical patent/EP0094077A2/de
Publication of EP0094077A3 publication Critical patent/EP0094077A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04Packaging fruit or vegetables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/06Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
    • B65B9/067Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web advancing continuously

Definitions

  • the above invention relates to a method and a machine for packaging articles using the so-called "flow pack” technique.
  • the conveyor belt has suitable projections or ribs for feeding the products.
  • the supplied products are then encased in a film, preferably a plastic film, the packaging film being placed on the products from above, then placed around the products and the assembled packaging edges being closed by welding them together.
  • the welding process takes place in the known machine using welding rollers, which are located below the feed plane of the products to be packaged.
  • the packaging tube produced is then divided into individual packages by welding at the same time at the beginning and at the end of the packaging material, which is placed around the product in a sleeve-like manner, whereby individual packaging is produced, which is generally referred to as "flow pack" packaging.
  • the known packaging machines of this type have proven themselves for the packaging of not too sensitive products, i.e. for the packaging of products that are not damaged during the feed movement by the movement by the feed means protruding from the transport plane.
  • packaging machines can also pack loose or piled-up products, such as small vegetables or fruit, for example cherries or plums. It is also not possible to pack loose flowers or flower arrangements with the known machines of this type, since these products cannot be moved forward using slides which protrude from the feed plane of the machine, since the extremely sensitive parts of these products, owing to the Friction that arises between the product and the support and sliding plane of the packaging machine would be damaged.
  • the object of the above invention is to propose a new method and a new machine with which, using the so-called "flow pack” technique, also sensitive products, products with an irregular shape, as well as small products or loosely accumulated articles, in a safe and fast manner , can be packed automatically without the product being mechanically stressed or even being damaged due to direct contact with the conveying means or due to a frictional movement with respect to the transport level.
  • the object according to the invention is achieved by a method which is characterized in that the packaging film is pulled off the supply roll in a plane which is above the transport plane of the machine, and the packaging film is then welded by welding the parallel edges of the film together the supply roll is put together and that in an intermediate support section of the film on a conveyor belt that is the same
  • the speed at which the packaging film is removed from the supply roll is when the products to be packaged are deposited on the packaging film.
  • the packaging film experiences a gradual deformation from a horizontal level (take-off roll) into a tubular casing from its pull-off point on the supply roll to the welding device, with the parallel edges of the packaging film in the Welding device can be connected and that the packaging film between the horizontal take-off roll and the welding unit, in the form of a gradually preformed tube, lie on the conveyor belt, which moves at the same speed as the packaging film.
  • the products to be packaged are advantageously deposited on the conveying line of the packaging film on the conveyor belt; this is done without mechanical stress due to the lack of relative movement between the product and the feed plane.
  • the position of the products to be packaged is definitely determined by the packaging material that has already been joined in the welding device with its parallel edges and a closing angle or a gusset between the products and forms the packaging film, stabilized.
  • the device for carrying out the method according to the invention is characterized by the provision of a receiving device for a roll of packaging material, to which a horizontal and height-adjustable take-off roll is assigned, which is provided above the feed plane of the machine so that a continuous conveyor belt runs on the feed plane, and a positionable welding unit is arranged above the conveyor belt.
  • the pull-off roll of the packaging film can be adjusted in height and that the welding device can be adjusted in a corresponding manner so that the packaging film can be moved from an extended position arranged in a horizontal plane with the two parallel wheels of the packaging film at a maximum distance (horizontal take-off roll), gradually, due to the mutual approach of the parallel edges of the packaging film, sinks down, is supported on the conveyor belt of the feed plane of the machine, and is then present in the manner of a pre-formed packaging sleeve, and there are no folds irregularities are still caused in the packaging film and immediately following this support zone forms a closing angle (triangular sealing gusset) between the parallel edges which are connected in the welding unit.
  • the packaging film is increasingly deformed into a closed shell Merging and stabilizing the products to be packaged, especially in the case of irregularly shaped products.
  • the packaging machine 1 consists of a base frame, which has a horizontal support surface 3 has, which extends over the entire length of the machine.
  • holding, guiding and running rollers 4 are provided, which are driven, for example, directly via a motor or a drive wheel 5 and thus drive the supply roller 6 in the direction of the arrow f and ensure that the packaging film 7 at the same speed , with which the conveyor belt moves along the horizontal plane 3, is driven.
  • the frame 2 of the packaging machine has two vertical supports 9, which receive a guide roll 10, via which the packaging film 7 drawn off from the supply roll 6 runs off.
  • the supports 9 have elongated holes 11 in order to enable adjustment of the horizontally arranged take-off roller 10 in the vertical direction.
  • the machine frame 2 has a welding device, which is designated 12 in its entirety.
  • Said welding device has holding supports 13 which can be displaced along a horizontally arranged guide 14 and along vertically arranged guide rails 155 in order to be able to make an adjustment with respect to the machine plane.
  • Welding rollers 15, which are driven by a motor, are rotatably mounted in the holding supports 13.
  • the take-off roller 10, which guides the packaging film 7, and the Welding rolls 15 are arranged approximately at the same height.
  • the set height positions are primarily dependent on the dimensions of the product 29 to be packaged and inevitably on the width of the packaging film 7, as well as on the dimensions of the line section in which the bulged part 7a of the film is to lie on the conveyor belt 8, that is horizontal support level 3 of the packaging machine 1 runs.
  • a storage device 16 known per se is provided in the storage zone in which the packaging film 7a rests on the conveyor belt 8a and can advantageously be moved up or down in the direction of the arrow g.
  • This loading or dosing device is able to deposit the product 29 to be packaged carefully and automatically in the bulged storage zone 7a of the packaging film 7, which rests on the driven conveyor belt 8.
  • the conveyor belt 8 has no interruptions, not even in the vicinity of the dividing device.
  • the dividing device 17 which is designed as a cutting and welding device, consists of a double arm which is pivotally mounted about the point 18, which is provided in the lower part of the machine frame.
  • the pivotable double arm 17 crosses the conveyor belt 8 in a yoke-like manner and has a cross strut or a transversely arranged welding bracket 19 which, for example, also extends over the piston rod of a pneumatic cylinder or the like 20 marked drive means is operatively connected.
  • the arm 17 is displaceable in height and for this purpose, for example, an adjusting screw or an automatic transmission known per se is used.
  • the double arms 17 are advantageously connected via a transverse, rotatably arranged roller 21, which serves as a counterpressure surface for the welding bracket 19 during the closing movement of the bracket 19, ie during the execution of the welding and cutting process at the beginning and at the end of the Packaging.
  • the double arm 17 follows the movement of the conveyor belt 8 in the direction of the arrow h. During this movement, the conveyor belt and the packaging sleeve to be welded are raised slightly. If one takes into account that the radius between the pivot point 18 and the counterpressure roller 21 is very large in comparison to the pivot angle of the double arm 17, it is understandable that the slight lifting of the conveyor belt 18 is fully compensated for by its elasticity.
  • deflection rollers 22 are provided on the lower strand of the conveyor belt, which can carry out a compensating movement if necessary.
  • the conveyor belt 8 is followed by a further conveyor device 23, which only has the task of separating the finished packs 29 and feeding them to other devices which operate independently of the packaging machine 1.
  • a known folding and welding bracket 24 can be provided at the height of the closing angle (gusset) between the side edges 7b of the packaging film 7, which is by a certain amount in the packaging film which has already been deformed into a tubular packaging sleeve can occur to enable, for example, that Using rolls with a horizontal axis (not shown for reasons of clarity), the production of a weld with overlapping edges becomes possible. This was previously not possible in the packaging machines already known, since in these devices the packaging film was placed on the product 29 to be packed from above and the welding was carried out below the horizontal feed plane of the machine.
  • 3a shows the product 29 to be packaged in the lay-up line in which the packaging film 7 lies fully on the conveyor belt 8 and in which zone the formation of the closure angle (gusset) between the two approximated edges 7 of the packaging film has already begun .
  • the packaging film 7 with its bulged part lies flat on the conveyor belt 8 and that in this zone the packaging film 7 drawn off the take-off roll 10 has already started to wrap around the product to be packaged in the form of a sleeve or a tube.
  • the product 29 to be packaged is enveloped by the packaging film 7 and stabilized in the packaging film 7 due to the tension that occurs; in this case there is an increased formation of shells in the packaging film due to a further convergence of the edges 7b of the film, which are fed to the following roll welding unit 12.
  • FIGS. 3a-5b only a packaging and sealing method by directly connecting the edges 7b of the Packaging film 7 was shown, the machine according to the invention is also advantageously suitable for producing overlapped welds of the joined edges 7b.
  • a back pressure bracket 24 is provided in the joining zone of the edges, which is introduced into the interior of the sleeve-shaped packaging 7 and works with an already known welding and folding device which is arranged above the back pressure bracket 24.
  • the packaging machine 1 touch devices and measuring devices 30 and 31 are provided along level 3 of the packaging machine 1 touch devices and measuring devices 30 and 31 (photocells, interrupters and similar devices), with which it is possible to start and end the product 29 to be packaged and the end of the product to be packaged To record or measure product 29.
  • These probing and measuring devices 39 and 31 can via a suitable electrical or electronic control circuit, which, for. B. is equipped with microprocessors, determine the length of the packaged product 29, process this value and send 8 control pulses depending on the feed speed of the feed belt to drive the welding and dividing device 17-21 accordingly and the welding and separation of the packaging film 7 am Carry out beginning and end of the product. This fact makes it possible to pack products with different lengths.
  • a holding device 50 is provided on the front of the welding unit, which is identified overall by 12, which receives two horizontally arranged parallel holding rods 51 and 52.
  • the rods 51 and 52 are inserted into recesses in the holder 5 and, after loosening a corresponding locking screw 53, the rods can be adjusted in their position in order to then be tightened again.
  • Each rod 51, 52 has a blind hole 54 on the front, which receives the tapered end of a further rod 55 and 56, respectively.
  • the rods 55, 56 can also be adjusted in the direction of the arrow (a) in order to be able to adjust the rod 55 or 56, a corresponding adjusting screw 57, with which clamping is also possible, being provided.
  • a pivot lever 59 or 60 is mounted via a horizontally arranged transverse bolt 58, which ends in a handle 61 or 62 at its upper end and at its lower end Guide and guide rollers 63, 64 has.
  • the levers 59, 60 and therefore the guide rollers 63, 64 can be pivoted in the direction of the arrow (s).
  • Each plate 67, 68 receives on its underside rotatable guide rollers 70, 71 and 72, 73 with a vertical axis of rotation and, by pivoting the corresponding holding plate 67, 68, the rollers can be pivoted in the direction of the arrow (o).
  • the angle of inclination of the roller 63, 64 in the direction of the arrow (s) with respect to the vertical can be changed, and thus the edges of the packaging film B can be given an increasing component of motion or a decreasing component of motion.
  • a further division can be made by pivoting the rods 55, 56 about their horizontal axis and finally, by pivoting the roller groups 70, 71 or 72, 73 about the vertical axis in the direction of the arrow (o), it is possible to make a larger or to transmit smaller tension to the edges of the packaging film, whereby there is a further adjustment possibility, which can also be completed by a pivoting movement of the rods 51, 52 about the horizontal axis; the locking screw 53 solved.
  • the edges of the packaging film P can be acted upon and these can be adjusted in their position precisely in relation to the welding rollers 15, furthermore according to the material properties or the deformation state of the packaging film P, e.g. in the case of corrugated or wrinkled edges, a compensating division can take place, whereby it is achieved that the edges of the packaging film in the desired position are fed exactly with straight edges to the welding unit and in particular to the welding rollers 15.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Verfahren und Maschine zum Verpacken von Artikeln, wobei von einer Vorratsrolle in einem Punkt, der sich über der Transportebene der Maschine befindet, eine Verpackungsfolie abgezogen wird und durch Verschweissen der parallel zusammengefügten, nebeneinanderliegenden Ränder im Anschluss an die Vorratsrolle verschlossen wird und, daß in einer dazwischenliegenden Auflagestrecke auf einem Transportband, das mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Verpackungsfolie bewegt wird, diese auf dem Transportband abgelegt und das Auflegen der zu verpackenden Erzeugnisse erfolgt.

Description

  • Die vorstehende Erfindung berifft ein Verfahren sowie eine Maschine zum Verpacken von Artikeln, unter Verwendung der sogenannten "flow pack"-Technik.
  • Es ist bereits eine derartige Verpackungsmaschine bekannt geworden, in der die Erzeugnisse, z.B. Suesswaren, Backwaren aber auch technische Erzeugnisse, die eine stabile, definierte Form aufweisen, auf einem Foerderband kontinuiertlich zugefuehrt werden. Das Foerderband weist zu diesem Zwecke geeignete Vorspruenge oder Rippen zum Zufuehren der Erzeugnisse auf. Anschliessend werden die zugefuehrten Erzeugnisse von einem Film, vorzugsweise einem Kunststofffilm umhuellt, wobei der Verpackungsfilm von oben auf die Erzeugnisse aufgelegt wird, anschliessend um die Erzeugnisse gelegt und ein Verschliessen der zusammengefuegten Verpackungsraender durch Verschweissen derselben durchgefuehrt wird. Der Schweissvorgang erfolgt in der bekannten Maschine unter Verwendung von Schweissrollen, ' die sich unterhalb der Vorschubebene der zu verpackenden Erzeugnisse befinden. Im Anschluss daran wird der hergestellte Verpackungsschlauch in Einzelverpackungen aufgeteilt, indem gleichzeitig ein Verschweissen am Anfang und am Ende des Verpackungsmateriales erfolgt, das huellenartig um das Erzeugnis gelegt ist, wodurch Einzelverpackungen hergestellt werden, die allgemein als "flow pack"-Verpackungen bezeichnet werden.
  • Die bekannten Verpackungsmaschinen dieser Art haben sich fuer die Verpackung nicht allzu empfindlicher Erzeugnisse bewaehrt, d.h. fuer das Verpacken von Erzeugnissen, die kein Beschaedigung waehrend der Vorschubbewegung durch die Bewegung durch die aus der Transportebene vorstehenden Vorschubmittel erfahren.
  • Aufgrund einer mechanischen Beanspruchung, die durch die Vorschubeinrichtungen auf besonders empfindliche und zerbrechliche Erzeugnisse uebertragen wird, . sowie aufgrund der Reibwirkung, die zwischen der horizontal angeordneten Vorschubebene und dem zu verpackenden Erzeugnis eintritt, ist es nicht moeglich zerbrechliche und gegen mechanische Belastungen empfindliche Erzeugnisse, wie Obst und Gemuese, z.B. Tomaten, Paprikaschoten oder Birnen zu verpacken, da die empfindliche Oberflaeche dieser Erzeugnisse unweigerlich beschaedigt werden wuerde und zu einer Wertminderung und Beschaedigung des Ezeugnisses fuehren wuerde.
  • In den bekannten Maschinen ist es ferner nicht moeglich, Erzeugnisse mit einer bestimmten, gleichmaessigen Gestalt, z.B. Karotten, Gurken, oder Zucchini zu verpacken, da diese Erzeugnisse ihre zur Verpackung bestimmte Anordnung waehrend der Vorschubbewegung in der Maschine nicht beibehalten koennen. Ferner ist es nicht moeglich, in den bekannten Verpackungsmaschinen neben den vorgenannten Erzeugnissen auch lose oder aufgehaeufte Erzeugnisse, wie kleines Gemuese oder Obst, z.B. Kirschen oder Pflaumen, zu verpacken. Es ist weiterhin nicht moeglich, lose Blumen oder Blumengebinde mit den bekannten Maschinen dieser Art zu verpacken, da diese Erzeugnisse nicht unter Verwendung von Schiebern, die aus der Vorschubebene der Maschine vorstehen, vorwaerts bewegbar sind, da die aeusserst empfindlichen Teile dieser Erzeugnisse, aufgrund der Reibung, die sich zwischen dem Erzeugnis und der Auflage- und Gleitebene der Verpackungsmaschine einstellt, beschaedigt werden wuerden.
  • In den bekannten Maschinen dieser Art erfolgt ferner die Verschweissung am Anfang und am Ende der um die Erzeugnisse gehuellten Verpackungsfol ie stets zwischen zwei Transportbaendern, die auf gegenseitigen Abstand angeordnet sind, und aus diesem Grunde ist es einleuchtend, dass das Verpacken loser oder kleiner, unregelmaessiger Erzeugnisse mit diesen bekannten Einrichtungen nicht moeglich ist, da der sich staendig vorwaertsbewegende Verpackungsschlauch die Tendenz haette, in dem Zwischenraum zwischen den beiden auf Abstand angeordneten Transportbaendern, in denen die Schweisseinrichtung vorgesehen ist, einzudringen, was zu Stoerungen und haeufigen Betriebsunterbrechungen fuehren wuerde.
  • Um die Moeglichkeit zu schaffen, in den herkoemmlichen Verpackungsmaschinen der obengenanten Art auch die vorgenannten Erzeugnisse mit unregelmaessiger Form oder in loser Anhaeufung verpacken zu koennen, erfolgt meistens eine Vorverpackung dieser Erzeugnisse von Hand, unter Verwendung von geeigneten Tabletts oder Aufnahmebehaeltern, die in Karton oder Polystirol hergestellt sind. Die Notwendigkeit, die genannten Erzeugnisse von Hand vorzuverpacken, sowie die Notwendigkeit geeignete Unterlagen und Behaelter zur Verfuegung zu stellen, schlaegt sich nachteilig auf die Verpackungskosten nieder, wodurch der Verkaufspreis des verpackten Erzeugnisses ansteigt.
  • Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, ein neues Verfahren sowie eine neue Maschine vorzuschlagen, mit der unter Anwendung der sogenannten "flow pack"-Technik auch empfindliche Erzeugnisse, Erzeugnisse mit unregelmaessiger Form, sowie kleine Erzeugnisse oder lose angehaeufte Artikel, auf sichere und schnelle Weise, automatisch verpackt werden koennen, ohne dass das Erzeugnis dabei mechanisch belastet oder sogar aufgrund eines direkten Kontaktes mit den Foerdermitteln oder aufgrund einer Reibbewegung gegenueber der Transportebene, beschaedigt werden koennte.
  • Die erfindungsgemaesse Aufgabe wird durch ein Verfahren geloest, das sich dadurch kennzeichnet, das das Abziehen des Verpackungsfilmes von der Vorratsrolle in einer Ebene erfolgt, die sich ueber der Transportebene der Maschine befindet, dass der Verpackungsfilm durch Verschweissen der parallel zusammengefuegten Raender des Films im Anschluss an die Vorratsrolle zusammengefuegt wird und, dass in einer dazwischenliegenden Auflagestrecke des Filmes auf einem Transportband, das mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der die Verpackungsfolie von der Vorratsrolle abgezogen wird, ein Ablegen der zu verpackenden Erzeugnisse auf die Verpackungsfolie erfolgt.
  • Mit diesem Verfahren wird in ueberraschender und vorteilhafter Weise erzielt, dass der Verpackungsfilm von seinem Abzugspunkt an der Vorratsrolle bis zur Schweisseinrichtung, eine allmaehliche Verformung von einer waagerechten Ebene (Abzugsrolle) in eine rohrfoermige Huelle erfaehrt, wobei die parallel nebeneinander liegenden Raender des Verpackungsfilmes in der Schweisseinrichtung verbunden werden koennen und, dass der Verpackungsfilm zwischen der waagerechten Abzugsrolle und der Schweisseinheit, in Form eines allmaehlich vorgeformten Rohres auf dem Transportband aufliegen, das sich mit der gleichen Geschwindigkeit, wie der Verpackungsfilmes bewegt. In der Aufl agestrecke des Verpackungsfilmes auf dem Foerderband erfolgt in vorteilhafter Weise das Ablegen der zu verpackenden Erzeugnisse; dies erfolgt ohne mechanische Beanspruchung aufgrund fehlender Relativbewegung zwischen dem Erzeugnis und der Vorschubebene. Unmittelbar nach dem Ablegen der zu verpackenden Erzeugnisse auf dem Verpackungsfilm und der Vorschubebene des Transportbandes, werden die zu verpackenden Erzeugnisse in ihrer Lage definitiv durch das Verpackungsmaterial, das in der Schweisseinrichtung bereits mit seinen parallelen Raender zusammengefuegt ist und einen Verschlusswinkel oder einen Umhuellungszwickel zwischen dem Erzeugnis und dem Verpackungsfilm bildet, stabilisiert.
  • Die Vorrichtung zur Durchfuehrung des erfindungsgemaessen Verfahrens zeichnet sich durch die Vorsehung einer Aufnahmevorrichtung fuer eine Verpackungsmaterialrolle aus, der eine waagerechte und in der Hoehe verstellbar angeordnete Abzugsrolle zugeordnet ist, die ueber der Vorschubebene der Maschine vorgesehen ist, dass auf der Vorschubebene ein kontinuierliches Trasportband ablaeuft, und eine in ihrer Lage einstellbare Schweisseinheit ueber dem Transportband angeordnet ist. Mit einer derartig ausgestalteten Vorrichtung wird ermoeglicht, dass die Abzugsrolle des Verpackungsfilmes in der Hoehe einstellbar ist und, dass in entsprechender Weise ein Einstellen der Schweisseinrichtung moeglich wird, dass der Verpackungsfilm aus einer gestreckten, in einer horizontalen Ebene angeordneten Lage, mit den beiden parallelen Raender des Verpackungsfilmes auf maximalem Abstand (horizontale Abzugsrolle), allmaehlich, aufgrund des gegenseitigen Annaeherns der parallelen Raender des Verpackungsfilmes, nach unten absinkt, sich auf dem Transportband der Vorschubebene der Maschine abstuetzt, und anschliessend nach Art einer bereits vorgeformten Verpackungshuelle vorliegt, und dabei weder Falten noch Unregelmaessigkeiten im Verpackungsfilm hervorgerufen werden und im Anschluss an diese Auflagezoone sofort einen Schliesswinkel (dreieckiger Verschlusszwickel) zwischen den parallelen Raendern bildet, die in der Schweisseinheit verbunden werden. Dadurch erfolgt im Inneren des immer mehr zu einer geschlossenen Huelle verformten Verpackungsfilmes ein Zusammenfuegen und Stabilisieren der zu verpackenden Erzeugnisse, besonders im Falle unregelmaessig geformter Erzeugnisse.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung koennen der folgenden Beschreibung, den Unteranspruechen, sowie den Zeichnungen entnommmen werden.
  • Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer beschrieben und anhand eines Ausfuehrungsbeispieles in den beigefuegten Zeichnungen schematisch dargestellt.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 schematisch die erfindungsgemaesse Verpackungsmaschine in Ansicht;
    • Fig. 2 die Maschine gemaess Fig. 1 in Draufsicht;
    • Fig. 3a und 3b schematisch in Draufsicht sowie teilweise im Querschnitt die Ablagezone der zu verpackenden Erzeugnisse;
    • Fig. 4a und 4b in einer Draufsicht, sowie teilweise im Querschnitt, den Beginn des Umhuellens, sowie den Beginn der Bildung des sogenannten Verschlusswinkels (Zwickel);
    • Fig. 5a und 5b schematisch in Draufsicht, teilweise im Querschnitt das fertig verpackte Erzeugnis, zusammen mit dem Verpackungsfilm in der Verschweisseinrichtung;
    • Fig. 6 eine einstellbare Fuehrungs- und Spanneinrichtung fuer den Verpackungsfilm, die vor der Schweisseinheit vorgesehen ist; und
    • Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 6 in Draufsicht.
  • Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, besteht die Verpackungsmaschine 1 aus einem Grundgestell, das eine waagerechte Auflageflaeche 3 aufweist, die sich ueber die gesamte Laenge der Maschine erstreckt. Am Anfang der horizontalen Ebene sind Halte-, Fuehrungs- und Laufrollen 4 vorgesehen, die z.B. direkt ueber einen Motor oder ein Antriebsrad 5 angetrieben werden und somit die Vorratsrolle 6 in Richtung des Pfeiles f antreiben und gewaehrleisten, dass der Verpackungsfilm 7 mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der sich das Transportband laengs der waagerechten Ebene 3 bewegt, angetrieben wird.
  • Unmittelbar im Anschluss an die Vorratsrolle 6 weist der Rahmen 2 der Verpackungsmaschine zwei vertikale Stuetzen 9 auf, die eine Fuehrungsrolle 10 aufnehmen, ueber die, die von der Vorratsrolle 6 abgezogene Verpackungsfolie 7 ablaeuft. Die Stuetzen 9 weisen Langloecher 11 auf, um ein Einstellen der waagerecht angeordneten Abzugsrolle 10 in vertikaler Richtung zu ermoeglichen.
  • Im Abstand von der Vorratsrolle 6 weist das Maschinengestell 2 eine Schweisseinrichtung auf, die in ihrer Gesamtheit mit 12 bezeichnet ist.
  • Die genannte Schweisseinrichtung weist Haltesupporte 13 auf, die entlang einer horizontal angeordneten Fuehrung 14 und entlang vertikal angeordneter Fuehrungsschienen 155 verschiebbar sind, um eine Einstellung gegenueber der Maschinenebene vornehmen zu koennen. In den Haltesupporten 13 sind Schweissrollen 15 drehbar gelagert, die motorisch angetrieben werden.
  • Wie besonders der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist es vorteilhaft, dass die Abzugsrolle 10, die die Verpackungsfolie 7 fuehrt, sowie die Schweissrollen 15, annaehernd auf gleicher Hoehe angeordnet sind. Die eingestellten Hoehenlagen sind in erster Linie abhaengig von den Abmessungen des zu verpackenden Erzeugnisses 29 und zwangslaeufig von der Breite des Verpackungsfilmes 7, sowie von den Abmessungen der Banstrecke, in der der ausgebauchte Teil 7a der Folie auf dem Transportband 8 aufliegen soll, das laengs der horizontalen Auflageebene 3 der Verpackungsmaschine 1 ablaeuft.
  • In vorteilhafter Weise ist in der Ablagezone, in der der Verpackungsfilm 7a auf dem Transportband 8a aufliegt, eine an sich bekannte Ablageeinrichtung 16 vorgesehen, die in vorteilhafter Weise in Richtung der Pfeiles g nach oben oder nach unten bewegbar ist. Diese Beschickungs- oder auch Dosiereinrichtung ist in der Lage, das zu verpackende Erzeugnis 29 vorsichtig und automatisch in der ausgebauchten Ablagezone 7a des Verpackungsfilmes 7, der auf dem angetriebenen Foerderband 8 aufliegt, abzulegen.
  • Wie ferner der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist das Transportband 8 keine Unterbrechungen, auch nicht in der Naehe der Aufteileinrichtung auf.
  • Die als Schneid- und Schweisseinrichtung ausgebildete Aufteilvorrichtung 17 besteht aus einem Doppelarm, der schwenkbar um den Punkt 18, der im unteren Teil des Maschinengestelles vorgesehen ist, gelagert ist. Der schwenkbare Doppelarm 17 ueberquert jochartig das Foerderband 8 und weist eine Querstrebe oder einen quer angeordneten Schweissbuegel 19 auf, der z.B. ueber die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders oder eines aehnlichen mit 20 gekennzeichneten Antriebsmittel wirkverbunden ist.
  • Zur Einstellung des Doppelarmes 17, unter Beruecksichtigung der Dicke des zu verpackenden Erzeugnisses, ist der Arm 17 in der Hoehe verschiebbar und zu diesem Zweck, dient beispielsweise eine Stellschraube oder ein an sich bekanntes Automatikgetriebe.
  • Unter dem Foerderband 8 sind die Doppelarme 17 in vorteilhafter Weise ueber eine querliegende, drehbar angeordnete Rolle 21 verbunden, die als Gegendruckflaeche zum Schweissbuegel 19 waehrend der Schliessbewegung des Buegels 19 dient, d.h. waehrend der Durchfuehrung des Schweiss- und Trennvorganges am Anfang und am Ende der Verpackung. Waehrend der Schweiss- und Aufteilphase folgt der Doppelarm 17 der Bewegung des Foerderbandes 8 in Richtung des Pfeiles h. Waehrend dieser Bewegung erfolgt ein geringes Anheben des Foerderbandes, sowie der zu verschweissenden Verpackungshuelle. Beruecksichtigt man, dass der Radius zwischen dem Schwenkpunkt 18 und der Gegendruckrolle 21 sehr gross im Vergleich zum Schwenkwinkel des Doppelarmes 17 ist, so wird verstaendlich, dass das geringe Anheben des Foerderbandes 18 durch dessen Elastizitaet voll ausgeglichen wird. Ferner sind am unteren Trum des Foerderbandes 8 Umlenkrollen 22 vorgesehen, die im Bedarfsfall eine Ausgleichsbewegung durchfuehren koennen. Im Anschluss an das Foerderband 8 folgt eine weitere Foerdereinrichtung 23, die lediglich die Aufgabe hat, die fertigen Verpackungen 29 zu vereinzeln und weiteren Einrichtungen, die unabhaengig von der Verpackungsmaschine 1 arbeiten, zuzufuehren.
  • Der Fig. 2 kann entnommen werden, dass in der Hoehe des Verschlusswinkels (Zwickel) zwischen den Seitenraendern 7b des Verpackungsfilmes 7, ein bekannter Falt- und Schweissbuegel 24 vorgesehen sein kann, der um einen gewissen Betrag in den bereits zu einer rohrfoermigen Verpäckungshuelle verformten Verpackungsfilm eintreten kann, um somit zu ermoeglichen, dass z.B. unter Verwendung von Rollen mit horizontaler Achse (aus Gruenden der Uebersichtlichkeit nicht dargestellt) die Herstellung einer Verschweissung mit uebereinandel iegenden Raendern moeglich wird. Dies war in den berereits bekannten Verpackungsaschinen bisher nicht moeglich, da in diesen Einrichtungen der Verpackungsfilm von oben auf das zu verpackende Erzeugnis 29 aufgelegt wurde, und unterhalb der horizontalen Vorschubebene der Maschine die Schweissung erfolgte.
  • Die Arbeitsweise der erfindungsgemaessen Verpackungsmaschine wird nun im Anschluss genauer anhand der schematischen Darstellungen gemasess Fig. 3a - 5b beschrieben.
  • In der Fig. 3a ist das zu verpackende Erzeugnis 29 in der Auflegestrecke dargestellt, in der der Verpackungsfilm 7 voll auf dem Transportband 8 aufliegt, und in welcher Zone bereits die Bildung des Verschlusswinkels (Zwickel) zwischen den beiden angenaeherten Raendern 7 des Verpackungsfilmes begonnen hat.
  • In der schematischen Schnittdarstellung gemaess Fig. 3b ist dargestellt, dass der Verpackungsfilm 7 mit seinem ausgebauchten Teilstueck vollflaechig auf dem Transportband 8 aufliegt und, dass in dieser Zone der von der Abzugsrolle 10 abgezogene Verpackungsfilm 7 bereits begonnen hat, sich huellenfoermig oder schlauchfoermig um das zu verpackende Erzeugnis zu legen. Waehrend seiner Vorschubbewegung in Richtung des Pfeiles (i), wie dies der Fig. 4a zu entnehmen ist, wird das zu verpackende Erzeugnis 29 vom Verpackungsfilm 7 umhuellt und aufgrund der auftretenden Spannung im Verpackungsfilm 7 stabilisiert; hierbei erfolgt eine verstaerkte Huellenbildung des Verpackungsfilmes aufgrund einer weiteren Annaeherung der Raender 7b des Filmes, die der folgenden Rollenschweisseinheit 12 zugefuehrt werden.
  • Der Fig. 4b kann entnommen werden, dass in diesem Falle bereits ein Anlegen des Verpackungsfilmes an die Seiten des zu verpackenden Erzeugnisses 29 erfolgt und, dass die im Verpackungsfilm 7 vorhandene Spannung bereits zu einer automatischen Stabilisierung des zu verpackenden Erzeugnisses 29 fuehrt.
  • Der Fig. 5a kann entnommen werden, dass das Erzeugnis 29 bereits vollstaendig durch den Verpackungsfilm 7 umhuell ist, die Raender 7b des Verpackungsfilmes sind vollstaendig zusammengefuegt und fest durch die Rollen 15 der Schweisseinheit wirkverbunden.
  • Durch den schwenkbar gelagerten Buegel 19 erfolgt in der Verschlussstation ein Verschweissen am Anfang und am Ende des verpackten Erzeugnisses, sowie ein Aufteilen in Einzelverpackungen. Waehrend in den Figuren 3a - 5b lediglich ein Verpackungs- und Verschlussverfahren durch direktes Verbinden der Raender 7b des Verpackungsfilmes 7 dargestellt t wurde, eignet sich die erfindungsgemaesse Maschine auch in vorteilhafter Weise zur Herstellung ueberlappter Verschweissungen der zusammengefuegten Raender 7b. Zu diesem Zwecke ist es lediglich erforderlich, dass in der Zusammenfuegezone der Raender ein Gegendruckbuegel 24 vorgesehen wird, der in das Innere der huellenfoermigen Verpackung 7 eingefuehrt wird und mit einer bereits bekannten Schweiss- und Falteinrichtung, die ueber dem Gegendruckbuegel 24 angeordnet ist, zusammenarbeitet.
  • Mit besonderem Vorteil sind laengs der Ebene 3 der Verpackungsmaschine 1 Tasteinrichtungen und Messeinrichtungen 30 bzw. 31 (Fotozellen, Unterbrecher und aehnliche Einrichtungen) vorgesehen, mit denen es moeglich ist, den Anfang und das Ende des zu verpackenden Erzeugnisses 29 sowie das Ende des zu verpackenden Erzeugnisses 29 zu erfassen oder zu messen. Diese Tast- und Messeinrichtungen 39 bzw. 31 koennen ueber einen geigneten elektrischen oder elektronischen Steuerkreis, der z. B. mit Mikroprosessoren ausgeruestet ist, die Laenge des verpackten Erzeugnisses 29 festellen, diesen Wert verarbeiten und in Abhaengigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Vorschubbandes 8 Steuerimpulse aussenden, um die Schweiss- und Aufteileinrichtung 17 - 21 entsprechend anzutreiben und das Verschweissen und Abtrennen des Verpackungsfilmes 7 am Anfang und am Ende des Erzeugnisses durchzufuehren. Diese Tatsache emoeglicht es, auch Erzeugnisse mit unterschiedlicher Laenge zu verpacken.
  • Im Falle von Erzeugnissen mit konstanter Laenge, besteht die Moeglichkeit, unter Zuhilfenahme eines Schalters, der z.B. am Steuerpult der Maschine vorgeshen ist, ein Abschalten der automatischen Taster 30, 31 vorzunehmen, wodurch die Schweiss- und Aufteileinrichtung (17 - 21) mit konstantem Teilschritt angetrieben wird.
  • Wie ferner den Figuren 6 und 7 zu entnehmen ist, ist an der Vorderseite der Schweisseinheit, die gesamthaft mit 12 gekennzeichnet ist, eine Halteeinrichtung 50 vorgesehen, die zwei horizontal angeordnete parallele Haltestangen 51 und 52 aufnimmt. Die Stangen 51 und 52 sind in Ausnehmungen der Halterung 5 eingesetzt und, nach Loesen einer entsprechenden Feststellschraube 53, koennen die Stangen in ihrer Lage eingestellt werden, um anschliessend erneut festgespannt zu werden.
  • Jede Stange 51, 52 weist an der Vorderseite eine Sacklochbohrung 54 auf, die das verjuengte Ende einer weiteren Stange 55 bzw. 56 aufnimmt. Auch die Stangen 55, 56 sind in Richtung des Pfeiles (a) einstellbar, um eine Einstellung der Stangen- 55 bzw 56 vornehmen zu koennen, wobei eine entsprechende Einstellschraube 57, mit der auch ein Festspannen moeglich ist, vorgesehen ist.
  • I n einem Schlitz, der in die Vorderenden der Stangen 55, 56 eingearbeitet ist, wird ueber einen horizontal angeordneten Querbolzen 58 ein Schwenkhebel 59 bzw. 60 gelagert, der an seinem oberen Ende in einem Handgriff 61 bzw. 62 endet und an seinem unteren Ende Fuehrungs- und Leitrollen 63, 64 aufweist.
  • Durch Betaetigen der Handgriffe 61, 62, koennen die Hebel 59, 60 und daher die Leitrollen 63, 64 in Richtung der Pfeiles (n) verschwenkt werden. An der Unterseite der Stangen 51, 52 ist ferner eine flache Ausfraesung 65 bzw. 66 vorgesehen, und in diese Ausfraesung ist eine entsprechende Aufnahmeplatte 67 bzw. 68 eingesetzt, die um eine Feststellschraube 69 verschwenkbar ist. Jede Platte 67, 68 nimmt an ihrer Unterseite drehbare Fuehrungsrollen 70, 71 bzw. 72, 73 mit vertikaler Drehachse auf und, durch Verschwenken der entsprechenden Halteplatte 67, 68, koennen die Rollen in Richtung des Pfeiles (o) verschwenkt werden.
  • Mit der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Vorrichtung kann der Neigungswinkel der Rolle 63, 64 in Richtung der Pfeile (n) gegenueber der Vertikale veraendert werden, und somit kann den Raendern des Verpackungsfilmes B eine steigende Bewegungskomponente bzw. eine absinkende Bewegungskomponente verliehen werden.
  • Eine weitere Einteilung kann durch Verschwenken der Stangen 55, 56 um ihre horizontale Achse erfolgen und schliesslich, durch ein Verschwenken der Rollengruppen 70, 71 bzw. 72, 73 um die Vertikalachse in Richtung der Pfeiles (o), wird es ermoeglicht, eine groessere oder kleinere Spannung auf die Raender des Verpackungsfilmes zu uebertragen, wodurch eine weitere Einstellmoeglichkeit gegeben ist, die ferner durch eine Schwenkbewegung der Stangen 51, 52 um die Horizontalachse vervollstaendigt werden kann; hierzu wird die Feststellschraube 53 geloest.
  • Durch Vorsehen dieser Einstellmittel, die vor den Schweissrollen 51 vorgesehen sind, kann auf die Raender des Verpackungsfilmes P eingewirkt werden, und diese koennen genauestens gegenueber den Schweissrollen 15 in ihrer Lage eingestellt werden, ferner entsprechend der Materialeigenschaften oder des Verformungszustandes des Verpackungsfilmes P, z.B. im Falle gewellter oder verknitterter Raender, kann eine ausgleichende EinteIlung erfolgen, wodurch erzielt wird, dass die Raender des Verpackungsfilmes in der gewuenschten Stellung genau mit geraden Raendern der Schweisseinheit und besonders den Schweissrollen 15 zugefuehrt werden.

Claims (16)

1. Verfahren zum Verpacken von Erzeugnissen, durch Einhuellen derselben mittels eines Verpackungsfilmes und Erstellung einer sogenannten "flow pack"-Verpackung, dadurch gekennzeichnet, dass das Abziehen der Verpackungsfolie(7,P) von der Vorratsrolle (6) in einer Ebene erfolgt, die sich ueber der Transportebene (8) der Maschine (1) befindete, dass der Verpackungsfilm (7,P) durch Verschweissen der parallel zusammengefuegten Raender (7b) des Verpackungsfilmes (7,P) im Anschluss an die Vorratsrolle (6) zusammengefuegt wird und, dass in einer dawzischenliegenden Auflagezone (X) des Films (7,P) auf einem Transportband (8), das mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wird, mit der die Verpacknngsfolie (7,P) von der Vorratsrolle (6) abgezogen wird, ein Ablegen der zu verpackenden Erzeugnisse (16) auf die Verpackungsfolie (7,P) erfolgt.
2. Verfahren, nach Patentanspruch dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegezone (X) oder Ablegestrecke fuer das Ablegen der zu verpackenden Erzeugnisse (16) unmittelbar vor der Bildung des Zusammenlaufwinkels (Zwickel) der parallelen Raender (7b) des Verpackungsfilmes (7,P) vorgesehen ist und, dass im Anschluss an diese Ablegezone (X) ein Zusammenlaufen der Raender (7b) des U-foermig ausgebauchten Verpackungsfilmes (7, P), aufgrund des Zusammenfuehrens der Raender (7b) des Verpackungsfilmes (7,P) in der Schweisseinheit (12) erfolgt.
3. Maschine, zur Durchfuehrung des Verfahrens nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, das der Aufnahmevorrichtung (4,5) fuer eine Vorratsrolle (6) des Verpackungsmateriales (7,P), eine waagerecht angeordnete Abzugsrolle (10) zugeordnet ist, die in der Hoehe einstellbar (11) vorgesehen ist und ueber der Vorschubebene (8) der Maschine (1) angeordnet ist, dass auf der Vorschubebene ein kontinuierliches Transportband (8) ablaeuft, und eine in ihrer Lage einstellbare Schweisseinheit (12) ueber dem Transportband (8) angeordnet ist.
4. Maschine, nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abzugsrolle (10) und dem Transportband (8) Antriebsmittel (5,22) zugeordnet sind, um den Verpackungsfilm (7,P) mit der Geschwindigkeit abzuziehen, mit der das Foerderband (8) entlang der horizontalen Foerderebene der Maschine (1) ablaeuft.
5. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der Vorratsrolle (6) zugeordnete Abzugsrolle (9) in der Hoehe einstellbar von zwei senkrecht angeordneten Stuetzen(9) aufgenommen wird.
6. Maschine, nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stuetzen (9) Langloecher (11) aufweisen, in denen einstellbar und festlegbar die Naben der Abzugsrolle (10) angeordnet sind.
7. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweisseinheit (12) Haltesupporte fuer die Schweisseinrichtungen (13) aufweist, die entlang waagerechter und senkrechter Fuehrungen(14, 155) verschiebbar sind.
8. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweisseinrichtungen (13) als angetriebene Schweissrollen (15) ausgebildet sind, die als motorisch angetriebene Rollenpaare (15) ausgebildet sind.
9. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Beschickungszone (X), in der der Verpackungfilm (7,P) U-foermig ausgebauchten U auf dem Foerderband (8) aufliegt, eine auf- und abbewegbare (g) Beschickungseinrichtung (16) vorgesehen ist.
10. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Uebereinstimmung mit dem Zusammenlaufwinkel (Zwickel) des Verpackungsfilmes (7,P), in die rohrfoermig ausgebildete Verpackungshuelle (7, 7a, 7b) eine Gegendruckbuegel (24) eingefuehrt ist, der mit Falt-und Schweissrollen zur Erstellung einer Verpackung mit ueberlappenden Raendern (7) zusammenarbeitet.
11. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Schweisseinrichtung (12) eine Aufteil- und Verschlusseinrichtung (17 - 21), zum Verschliessen und Aufteilen der Verpackung (7) an derem Anfang und derem Ende vorgesehen ist, dass diese Einrichtung (17 - 21) aus einem Doppelarm (17) besteht, der um eine an der Unterseite der Maschine vorgesehene Schwenkachse (18) schwenkbar gelagert ist, dass dieser Doppelarm (20) in der Hoehe einstellbar vorgesehen ist, und brueckenartig oder nach Art eines Jochs, das ununterbrochene Foerderband (8) ueberquert und ein Betaetigungsmittel, z.B. eine penumatische Kolbenzylindereinheit (20), fuer den Antrieb eines Schweiss- und Schneidebuegels (19)vorgesehen ist, dass die schwenkbaren Doppelarme (17) unterhalb des Foerderbandes (8) durch eine Querstrebe (21) oder eine querliegende drehbare Rolle verbunden sind, die als Gegendruckmittel arbeitet.
12. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Trum (8) des Foerderbandes (8) auf Umlenkrollen (22) und Ausgleichsrollen abrollt.
13. Maschine, nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass entlang dem Transportband (8) Tastvorrichtungen (30, 31), z.B. optische Sensoren oder Fotozellen angeordnet sind, die den Anfang, sowie das Ende eines zu verpackenden Erzeugnisses (16, 29)feststellen und, unter Zwischenschaltung einer Steuereinheit, die schwenkbare Schweiss- und Aufteileinrichtung (19 - 21) antreiben.
14. Maschine, nach Patentanspruch 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Einlauf der Schweisseinheit (13) zwei parallele, horizontal angeordnete Tragestangen (51, 52) angeordnet sind, die an ihren vorderen Enden, um horizontale Achsen (58) verschwenkbare Hebel (59, 60) aufnehmen die an ihrer Unterseite Fuehrungs- und Laufrollen (63, 64) aufweisen und, dass zwischen diesen verschwenkbaren Hebeln (59, 60) und dem Einlauf der Schweisseinheit (12), jede horizontal angeordnete Stange (51, 52) eine Aufnahmeplatte (67, 68) aufweist, die an ihrer Unterseite weitere Fuehrungs- und Leitrollen (70, 72, 71, 73) aufnimmt und, dass jede Halteplatte (67, 68) zum Verstellen und Einstellen um ihre vertikale Achse (69) verschwenkbar angeordnet ist, und in der gewuenschten Schwenkstellung blockierbar ist.
15. Maschine, nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jede horizontal angeordnete Haltestange (51, 52) in mehrer Teilstuecke unterteilt ist, die untereinander, um ihre Horizontalachse einstellbar, sowie in der gewuenschten Stellung durch Feststellmittel (57, 53) blockierbar sind.
16. Maschine, nach Patentanspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontal angeordneten, parallelen Haltestangen (51, 52) von Haltesupporten (50), die am Einlauf der Schweisseinheit (12) angeordnet sind, aufgenommen werden.
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