EP0089526B1

EP0089526B1 - Rotationsstempler zum aufeinanderfolgenden Stempeln von Dokumenten mit fortlaufenden Zahlen oder dergleichen

Info

Publication number: EP0089526B1
Application number: EP83102101A
Authority: EP
Inventors: Peter Weigel; Ulrich Nottelmann
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH; Nixdorf Computer AG
Current assignee: Siemens Nixdorf Informationssysteme GmbH
Priority date: 1982-03-17
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1986-07-30
Also published as: DE3364834D1; DE3209743C2; EP0089526A1; DE3209743A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Rotationsstempler der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.
Derartige Rotationsstempler dienen z. B. dazu, die Reihenfolge des Eingangs von Dokumenten oder dergleichen bei Behörden, Banken oder ähnlichen Einrichtungen festzuhalten, wobei außer den fortlaufenden Zeichen gleichzeitig auch gleichbleibende Textteile oder Stempelbilder aufgedruckt werden können. Insbesondere die fortlaufend weitergeschalteten Zeichen werden dabei unter Umständen selbst zu wichtigen Bestandteilen der Dokumente. Da derartige Stempier zunehmend mehr auch in automatische Annahme- und Ablagesysteme integriert sind, ist eine korrekte Funktion der Schaltvorgänge bzw. eine Absicherung gegen fehlerhafte Schaltvorgänge von großer Bedeutung. Außerdem ist es wichtig, daß die Zahlenräder bei jedem Dokument unabhängig von dessen Durchlauflänge jeweils nur einmal weitergeschaltet werden, damit diese fortlaufend gezählt werden.
Es ist bereits ein Rotationsstempler der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt (US-A-3 208 375). Um bei durchlaufenden Dokumenten unterschiedlicher Länge sicherzustellen, daß der Rotationsstempler die Dokumente unabhängig von ihrer Länge exakt zählt, die Zahlenräder also jeweils beim Durchlauf eines Dokumentes nur einmal weitergeschaltet werden, wird die Stempelwalze bei dem bekannten Rotationsstempler bei jedem Dokument nur für einen Umlauf eingeschaltet. Dazu ist die Stempelwalze über eine Schleifkupplung ständig mit dem Antrieb verbunden, wird jedoch über eine Sperrklinke jeweils nur für einen Umlauf freigegeben. Das Einschalten bzw. das Abschalten der Antriebsmittel erfolgt über eine Ansteuerung dieser Sperrklinke. Die Sperrklinke wird ebenso wie die Transportantriebsmittel durch die Signalgeber angesteuert, die beim Durchlauf des Dokumentes von dessen Vorderkante betätigt werden. Diese bekannte Konstruktion ist sehr aufwendig und unökonomisch, da die ständig im Eingriff befindliche Reibkupplung hinsichtlich der erforderlichen Antriebsenergie, der erzeugten Verlustwärme und des Verschleißes sehr ungünstig ist. Als weiterer Nachteil wird angesehen, daß die Stempelwalze nicht gleichzeitig Transportwalze sein kann, da sie nicht während des gesamten Durchlaufes des Dokumentes umläuft.
Es besteht demgegenüber die Aufgabe der Erfindung, einen Rotationsstempler der gattungsgemäßen Art zu schaffen, welcher bei wesentlich einfacherem Aufbau ebenfalls eine exakte Zählung der durchlaufenden Dokumente erlaubt, wobei die Stempelwalze zusätzlich zu ihren Stempelaufgaben auch als Transportwalze dienen kann.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des neuen Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die Erfindungsgemäße Konstruktion ermöglicht es, daß die Stempelwalze während des ganzen Durchlaufes des Dokumentes umläuft, so daß sie gleichzeitig als Antriebswalze dienen kann. Damit beim Durchlauf eines Dokumentes unabhängig von seiner Länge jeweils nur ein Weiterschaltvorgang der Zahlenräder erfolgt, wird die Betätigungseinrichtung bei jedem Dokument jeweils nur für einen Umlauf in ihre aktive Betriebsstellung eingestellt. Nach dem Durchlauf des Dokumentes wird mit dem Abschalten der Antriebsmittel die Betätigungseinrichtung in ihre Betriebsstellung bewegt, so daß mit der letzten Auslaufumdrehung der Stempelwalze die Zahlenräder weitergeschaltet und damit für den nächsten Stempelvorgang vorbereitet werden. Da dieses Umschalten unabhängig von der Länge des Dokumentes erst nach dessen Durchlauf durchgeführt wird, ist sichergestellt, daß mehrere hintereinander durchlaufende Dokumente fortlaufend gestempelt, d. h. also exakt gezählt werden.
Der Rotationsstempler wird somit durch das zu bedruckende Dokument selbst, welches beispielsweise zuvor eine Einzugs- und Transporteinrichtung durchläuft, eingeschaltet und nach seinem Durchlauf wieder abgeschaltet. Die dazu vorgesehenen, vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordneten Signalgeber schalten dabei beispielsweise den Antriebsmotor oder eine Kupplung, welche die Stempelwalze mit einem schon vorher angelaufenen Antriebsmotor zusammenkuppelt bzw. von diesem wieder abkuppelt. Als Signalgeber kommen beispielsweise elektromechanische, lichtelektrische, pneumatische oder andere in Frage, welche von einem einzelenen Dokument betätigbar sind und welche die zur Schaltung der verschiedenen Schaltfunktionen erforderlichen Signale abgeben können.
Die Betätigungseinrichtung für die Schalteinrichtung ist, wie im Anspruch 1 beansprücht, mit einem Stellantrieb versehen, welcher diese zwischen ihrer aktiven und inaktiven Lage verstellt. Diese Verstellung wird ebenfalls von den Signalgebern verursacht, die vor bzw. hinter der Stempelwalze angeordnet sind. Durch die Vorderkante des dem Rotationsstempler zugeführten Dokumentes wird der erste Signalgeber verstellt und die Betätigungseinrichtung zunächst in ihre inaktive Stellung gebracht, so daß die Stempelwalze die augenblickliche Zahlenstellung beim Umlauf beigehält. Nach Verlassen der Stempelwalze verursacht das Dokument eine Verstellung der Betätigungsseinrichtung in ihre aktive Betriebsstellung und damit eine Weiterschaltung der Zahlenräder um eine Stelle.
Bei einer Stempelwalze mit mehreren Zahlenrädern ist zumindest dem niedrigststelligen Zahlenrad ein weiterer Signalgeber zugeordnet, welcher so aufgebaut ist, daß er bei jeder Abweichung des Zahlenrades von einer exakten Schaltposition ein Signal abgibt, wie weiter hinten genauer beschrieben wird. Dabei kann man davon ausgehen, daß die mechanische Kopplung der verschiedenen Zahlenräder miteinander so zuverlässig ist, daß es genügt, nur das niedrigststellige Zahlenrad zu überwachen, um damit gleichzeitig auch eine zuverlässige Aussage über die exakte Schaltposition der übrigen, nachgeordneten Zahlenräder zu bekommen. Selbstverständlich ist es auch möglich, jedes Zahlenrad einzeln zu überwachen.
Zur Überwachung der Schaltfunktionen dient eine vorzugsweise elektronische Steuer- und Kontrolleinrichtung, der die Signale der unterschiedlichen Signalgeber zugeführt werden. Diese Steuer- und Kontrolleinrichtung überwacht insbesondere, ob jedem Schaltbefehl des hinter der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgebers für die Betätigungseinrichtung des Schaltwerkes ein Ausführungssignal, welches von dem dem Zahlenrad zugeordneten Signalgeber ausgeht, entspricht. Bei Auftreten einer Differenz zwischen der Anzahl des einen und des anderen Signalgebers erzeugt die Steuer- und Kontrolleinrichtung ein Warnsignal, weiches beispielsweise zu einer Warnanzeige oder auch zum Abschalten der gesamten Einrichtung verwendet werden kann. Ein Warnsignal wird auch dann erzeugt, wenn das überwachte Zahlenrad, z. B. nach einer bestimmten Zeit oder einem weiteren Stempelwalzenumlauf nach dem Schaltsignal, nicht seine exakte Schaltposition einnimmt, d. h. wenn der dem Zahlenrad zugeordnete Signalschalter nicht unterbrochen wird.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden der erste und der zweite Signalgeber jeweils als durch das Gewicht des durchlaufenden Dokuments selbst betätigte elektrische Fühlerschalter ausgebildet.
Das mit der Stempelwalze umlaufende Schaltwerk zur Weiterschaltung der Zahlenräder ist in an sich bekannter Weise als Klinkenschaltwerk mit Schaltklinke und Sperrklinke ausgebildet, wobei erfindungsgemäß der Sperrklinke ein von dieser betätigbarer elektrischer Fühlerschalter als Signalgeber zugeordnet ist, welcher bei eingerasteter Stellung der Sperrklinke offen, bei durch die Sperrverzahnung des Schaltwerkes ausgelenkter Lage der Sperrklinge geschlossen ist. Auf diese Weise wird die Schwenkbewegung der Sperrklinke als Schaltbewegung ausgenutzt, um einer seits zu melden, daß ein Schaltvorgang stattgefunden hat, und andererseits, daß das Zahlenrad seine exakte Schaltposition erreicht hat.
Die Signale dieses dritten, mit der Stempelwalze umlaufenden Signalgebers werden erfindungsgemäß über an der Stempelwalze angeordnete Schleifringe sowie im Stemplergehäuse angeordnete Schleifbürsten aus der Stempelwalze nach außen und zur Steuer- und Kontrolleinrichtung weitergeleitet.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Betätigungseinrichtung für das Schaltwerk einen als Kurvenplatte ausgebildeten Betätigungshebel umfaßt, welcher in seiner Wirklage in den Weg eines mit der Stempelwalze umlaufenden, mit dem Schaltwerk in Verbindung stehenden Schaltstiftes ragt und diesen beim Passieren betätigt. Dieser Betätigungshebel hat demnach nur eine Steuerfunktion ; die eigentliche Schaltarbeit wird durch die umlaufende Stempelwalze selbst aufgebracht.
Um die Stempelwalze in ihrer Grundstellung exakt zu fixieren, ist ein Sperriegel oder dgl. vorgesehen. Dieser wird erfindungsgemäß durch den ersten bzw. zweiten Signalgeber angesteuert, welche auch das Einschalten bzw. Ausschalten der Antriebsmittel für die Stempelwalze steuern ; dadurch ist auf einfache Weise gewährleistet, daß jeweils bei Betrieb der Stempelwalze der Sperriegel ausgerückt, bei Stillsetzen der Stempelwalze der Sperriegel eingerückt wird.
Eine weitere bauliche Vereinfachung ergibt sich erfindungsgemäß dadurch, daß der Sperriegel mit dem Betätigungshebel für das Schaltwerk auf einer gemeinsamen Achse angeordnet ist und hinter einen Nocken einer mit der Stempelwalzenachse verbundenen Nockenscheibe greift. Diese Maßnahmen erlauben es insbesondere, auch schon bestehende Rotationsstempler nachträglich mit diesen erfindungsgemäßen Einrichtungen zu versehen. Ein eigener Stellantrieb für den Sperriegel kann entfallen. Außerdem kann der Sperriegel räumlich unabhängig von der Stempelwalze angeordnet werden, da er nicht mit dieser selbst, sondern mit einer auf der Stempelwalzenachse angeordneten Nockenscheibe zusammenwirkt. Da der Sperriegel mit dem Betätigungshebel mechanisch kombiniert ist, ist mit einer Überwachung des Schaltvorganges gleichzeitig auch die ordnungsgemäße Fixierung der Stempelwalze kontrollierbar.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsmittel für die Stempelwalze einen mit der Stempelwalzenachse in Verbindung stehenden Antriebsmotor sowie eine zwischen Stempelwalzenachse und Stempelwalze angeordnete Schaltkupplung umfassen, wobei zumindest das Einschalten der Schaltkupplung durch den ersten Signalgeber, das Auskuppeln durch den zweiten Signalgeber erfolgt. Diese Anordnung wird vor allem dann gewählt, wenn der Antriebsmotor noch weitere, mit dem Rotationsstempler zusammenwirkende Geräte antreibt, wie beispielsweise Einzieh- und Transporteinrichtungen. Die Stempelwalze wird dann für den Stempelvorgang lediglich angekoppelt und danach wieder abgekoppelt.
Um die Zahlenräder auf eine Anfangsstellung, beispielsweise die Nullstellung, einzurichten, wird beispielsweise bei einem früher vorgeschlagenen Rotationsstempler die Achse der Zahlenräder verdreht und diese über Rasteinrichtungen in ihre Nullstellung mitgenommen. Bei einer derartigen Anordnung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß auf der Achse der Zahlenräder ein Zahnrad drehfest angeordnet ist, welches mit einem auf der Achse der Stempelwalze drehfrei angeordneten Zahnrad in Eingriff steht. Dieses ist über einen Freilauf und eine Rutschkupplung mit den Antriebsmitteln der Stempelwalze verbunden. Wenn bei abgekuppelter und fixierter Stempelwalze die Antriebsmittel anlaufen, wird über die Zahnräder die Zahlenräderachse mitgenommen. Diese Verdrehung der Zahlenräderachse erfolgt vorzugsweise gegen die Kraft einer Rückstellfeder, welche bei Ausschalten des Antriebes die Zahlenräderachse wieder in ihre Ausgangslage zurückstellt, wobei jedoch die Zahlenräder wegen der nur in einer Drehrichtung wirkenden Rasteinrichtungen nicht mitgenommen werden, sondern ihre Anfangsstellung beibehalten.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuer- und Kontrolleinrichtung mit einer Einrichtung zur Steuerung weiterer Schaltfunktionen des Rotationtsstemplers sowie damit zusammenwirkender Peripheriegeräte, insbesondere Transporteinrichtungen, Ausgabe- und Aufnahmeeinrichtungen usw., integriert.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der zweite, hinter der Stempelwalze angeordnete Signalgeber als Fühlerschalter mit einem sich im wesentlichen waagerecht über einen Aufnahmebehälter für die gestempelten Dokumente erstreckenden Fühler versehen, welcher bei einem bestimmten Füllstand des Aufnahmebehälters an seiner Schaltbewegung gehindert ist, wobei die Steuer- und Kontrolleinrichtung aus dem vom ersten Signalgeber ausgehenden, den Durchlauf eines Dokumentes meldenden Signal und dem Ausbleiben des Signals des zweiten Signalgebers ein Warnsignal bildet, welches dann wiederum als Warnanzeige oder zum Abschalten der gesamten Einrichtung verwendet werden kann.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :

Figur 1 einen Rotationsstempler in einer Schnittdarstellung in Seitenansicht,
Figur 2 einen Rotationsstempler in einer Ansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, mit von Hand zu betätigendem Stellwerk für die Zahlenräder,
Figur 3 eine Ansicht gemäß der Linie 111-111 in Fig. 2,
Figur 4 eine Ansicht gemäß der Linie IV-IV in Fig. 2,
Figur 5 eine Vorderansicht der Stempelwalze in Richtung des Pfeiles V in Fig. 2,
Figur 6 eine Schnittdarstellung der Stempelwalze gemäß-der Linie VI-VI in Fig. 5,
Figur 7 eine Teilansicht der Stempelwalze etwa gemäß Fig. 2, mit automatisch zu betätigendem Stellwerk für die Zahlenräder,
Figur 8 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7.

Der in Fig. 1 dargestellte Rotationtsstempler 2 dient beispielsweise zum automatischen Numerieren von Geldkuverts oder dgl., die in den Nachtbriefkasten einer Bank eingeworfen werden können. Diese Kuverts werden beispielsweise
durch einen Ausgabeautomaten ausgegeben und nach dem Einlegen der Geldscheine in einen automatisch öffnenden Einwurfschlitz geworfen, von wo sie über eine Transporteinrichtung 4 dem innerhalb des Safes bzw. hinter einer Tresorwand angeordneten Rotationsstempler zugeführt werden. Nach dem Stempeln fallen die Kuverts in einen Aufnahmebehälter 6. Die die Transporteinrichtung 4 verlassenden Kuverts werden von den Transportrollen 8 erfaßt und in den Rotationtsstempler 2 eingezogen. Dabei betätigt die Vorderkante des Kuverts den ersten Signalgeber 10. Der in den Weg des Kuverts ragende Fühler 12 des als elektrischer Fühlerschalter ausgebildeten Signalgebers 10 wird heruntergedrückt und gibt dabei ein elektrisches Signal ab, welches einerseits die Stempelwalze 14 an die umlaufende Achse 16 ankuppelt, so daß diese anläuft, andererseits ein elektrisches Signal an den Stellantrieb 18 gibt, welcher den Betätigungshebel 20 der Betätigungseinrichtung 22 in Richtung des Pfeiles 24 in seine inaktive Stellung verstellt, bei der er außer Eingriff des mit der Stempelwalze 14 umlaufenden Schaltstiftes 26 ist. Dadurch bleibt die Zahleneinstellung der Stempelwalze 14 auch bei mehreren Umläufen unverändert, bis das Kuvert die Stempelwalze verlassen hat. Nach dem Verlassen der Stempelwalze 14 fällt das Kuvert in den Aufnahmebehälter 6 und der Fühler 28 betätigt den zweiten Signalgeber. Das vom zweiten Signalgeber 30 ausgehende Signal aktiviert einerseits den Stellantrieb 18, so daß der Betätigungshebel 20 entgegen der Richtung des Pfeiles 24 in seine dargestellte, aktive Stellung verstellt wird. Der Schaltstift 26 wird beim Passieren des Betätigungshebels 20 in die mit 26' bezeichnete Stellung verschoben und schaltet dabei die Zahlenräder (siehe insbesondere Fig. 5) eine Stelle weiter. Gleichzeitig wird durch das Signal des zweiten Signalgebers 30 die Stempelwalze 14 von ihrer Achse 22 zeitlich verzögert wieder abgekoppelt derart, daß sie nach dem Schaltvorgang wieder stehenbleibt. Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß es bei der Angabe der Lage eines Signalgebers « vor oder hinter der Stempelwalze auf die Lage des Fühlers ankommt. In diesem Sinne gilt der zweite Signalgeber 30 als hinter der Stempelwalze 14 angeordnet.
Die Signalgeber 10 und 30 und der Stellantrieb 18 sind mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 verbunden, wie schematisch dargestellt ist. Diese Steuer- und Kontrolleinrichtung verarbeitet die von den Signalgebern ausgehenden Signale und steuert ihrerseits den Stellantrieb 18. Wie in Fig. 1 nicht näher dargestellt wurde, steuert die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 auch die Kupplung, mit der die Stempelwalze 14 mit ihrer Achse 16 zusammengekuppelt wird. Sie dient außerdem noch zur Verarbeitung von Signalen sowie zur Ansteuerung weiterer Peripheriegeräte, beispielsweise der Transporteinrichtung 4, des Eingabeschlitzes usw., wie wiederum nur schematisch dargestellt ist.
Der Fühler 28 des Signalgebers 30 dient gleichzeitig als Füllstandsgeber für den Aufnahmebehälter 6. Wenn dieser einen derartigen Füllstand erreicht hat, daß er den Fühler 28 an seiner Abwärtsbewegung hindert, dann wertet die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 das Ausbleiben des entsprechenden Signals als Hinweis, daß der Aufnahmebehälter voll ist. Es wird ein Warnsignal erzeugt, welches entweder zu einer Warnanzeige oder zu einer Abschaltung der gesamten Anlage führt.
Mit 34 ist eine durch eine Andruckfeder 36 belastete Andruckrolle bezeichnet, welche den für einen einwandfreien Stempelvorgang sowie den Transport des Dokumentes erforderlichen Andruck erzeugt. Eine Farbwalze 38 färbt die Zahlen der in der Stempelwalze 14 angeordneten, in dieser Figur nicht dargestellten Zahlenräder bei jedem Umlauf neu ein.
Fig. 2 zeigt in einer Ansicht in Richtung des Pfeils II (siehe Fig. 1) den Rotationsstempler, wobei der besseren Übersicht wegen einige zum Verständnis nicht erforderliche Einzelheiten, wie Andruckrolle 34, Signalschalter 10 und 30 und anderes fortgelassen sind. Die Stempelwalze 14 weist vier auf einer exzentrisch zur Stempelwalzenachse 16 angeordneten Achse 40 gelagerte Zahlenräder 42 auf. Die Weiterschaltung dieser Zahlenräder 42 erfolgt über den Schaltstift 26 (siehe auch Fig. 4) und den Betätigungshebel 20 in der anhand von Fi^g. 1 schon beschriebenen Weise. Die Stellenüberlauf-Kopplung der einzelnen Zahlenräder 42 mit dem niedrigststelligen Zahlenrad 44 ist von herkömmlichem Aufbau und braucht deshalb nicht näher beschrieben zu werden. Die Einstellung der Zahlenräder 42 auf ihre Anfangsstellung erfolgt im Beispiel gemäß Fig. 2 über einen auf der Achse 40 befestigten Rändelknopf 46, welcher von Hand betätigt wird. Die Funktion des Stellwerkes zur Verstellung der Zahlenräder 42 auf ihre Anfangsstellung wird anhand der Fig. 6 näher beschrieben.
Auf der dem Rändelknopf 46 abgewandten Seite der Stempelwalze 14 ist die Stempelwalzenachse 16 in einer Zwischenwand 48 (Fig. 2) gelagert. Die Stempelwalzenachse 16 ist über diese Zwischenwand 48 hinaus verlängert und trägt eine mit dieser verbundene Nockenscheibe 50 (siehe auch Fig. 3). Diese wirkt mit einem Sperriegel 52 zusammen, welcher mit dem Betätigungshebel 20 gemeinsam auf einer Achse 54 angeordnet ist. Wie Fig. 3 erkennen läßt, kann dieser Sperriegel 52 zwischen einer mit durchgehenden Linien dargestellten, verriegelnden Stellung und einer gestrichelt dargestellten, entriegelten Stellung verschwenkt werden. Bei der verriegelnden Stellung greift der Sperriegel 52 hinter einen an der Nockenscheibe 50 ausgebildeten Nocken, so daß die Stempelwalze 14 an ihrer durch den Pfeil 56 bezeichneten Drehrichtung gehindert ist. Die gemeinsame Verstellung des Betätigungshebels 20 sowie des Sperriegels 52 erfolgt über den Stellantrieb 18, welcher an einem am Betätigungshebel 20 ausgebildeten Arm 58 angreift. Die Funktion des Betätigungshebels 20 sowie des Sperriegels 52 ist folgende : Wenn ein Kuvert die Stempelwalze 14 verlassen hat, betätigt es über den Fühler 28 den Signalschalter 30, dessen Signal an die Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 geleitet wird. Diese erzeugt einen Befehl für den Stellantrieb 18, wodurch der Betätigungshebel 20 aus der in Fig. 4 gestrichelt dargestellten Lage in die mit durchgehenden Linien dargestellte Lage verschwenkt wird. Der Schaltstift 26 läuft beim Umlauf der Stempelwalze 14 gegen die Steuerkurve 60 des Betätigungshebels 20 an und wird in Richtung des Pfeiles 62 verschoben, wodurch die Weiterschaltung der Zahlenräder erfolgt. Beim Weiterdrehen der Stempelwalze 14 gelangt der Schaltstift wieder außer Eingriff mit der Steuerkurve 60 (siehe Fig. 1). Gleichzeitig gelangt die Nockenscheibe 50 in die in Fig. 3 dargestellte Lage, wo sie durch den über die Achse 54 ebenfalls in die mit durchgehenden Linien dargestellte Lage geschwenkten Sperriegel 52 arretiert wird.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht etwa in Richtung des Pfeiles V in Fig. 2 und läßt insbesondere die Anordnung der Zahlenräder 42 auf der Achse 40 innerhalb der Stempelwalze 14 erkennen. Das niedrigststellige Zahlenrad 44 wird jeweils durch Betätigung des Schaltstiftes 26 weitergeschaltet, wobei die nachgeordneten Zahlenräder in an sich bekannter Weise jeweils durch Stellenüberlauf-Kopplungseinrichtungen mitgenommen werden. Der Schaltstift 26 ist mit einer Schaltklinke 64 verbunden, welche mit diesem in Richtung des Pfeiles 62 verschoben wird (siehe auch Fig. 6). Dabei wird das Zahlenrad 44 über ein mit diesem verbundenes Schaltrad 66 in Richtung des Pfeiles 68 um eine Schaltposition weitergeschaltet. Eine Sperrklinke 70 verhindert eine Drehung des Schaltrades 66 entgegen der Richtung des Pfeiles 68 bei der Rückbewegung der Schaltklinke 64, während sie die eigentliche Schaltbewegung nicht behindert. Beim Weiterschalten des Schaltrades 66 wird durch die Schaltverzahnung desselben die Sperrklinke 70 aus der in Fig. 6 dargestellten Lage ausgelenkt. Dabei betätigt sie den Fühler 72 eines Signalgebers 74. Dieser meldet dadurch einerseits, daß ein Schaltvorgang stattfindet, andererseits zeigt er bei vollständigem Einrasten der Sperrklinke 70 durch Unterbrechung dieses Signals an, daß das Schaltrad 66 und damit das Zahlenrad 44 eine exakte Schaltposition eingenommen hat. Die vom Signalgeber 74 erzeugten Signale werden über Verbindungsleitungen 76 (Fig. 5) zwei an der Stempelwalze 14 angeordneten Schleifringen 78 zugeführt, von wo sie über Schleifbürsten 80 abgenommen und der Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 zugeführt werden (siehe auch Fig. 4).
Zur Stellung der Zahlenräder 44 auf ihre Anfangsstellung wird über den Rändelknopf 46 die Achse 40 in Richtung des Pfeiles 82 (siehe Fig. 6) verdreht. Bei einer Drehung, die weniger als 360 betragen kann, werden alle Zahlenräder über die diesen zugeordneten Rastfedern 84 mit der Achse 40 in Drehrichtung 82 gekoppelt und in ihre Anfangsstellung gebracht. Die Achse 40 wird vor oder nach dem Stellvorgang in ihre Anfangsstellung gebracht. Anfangs- und Endstellung der Achse 40 sind durch einen auf der Achse 40 radial angeordneten Anschlagstift 86 und einen in der Stempelwalze angeordneten Anschlag 88 festgelegt. Auch bei dieser Stellung der Zahlenräder auf ihre Anfangsstellung wird das Erreichen einer korrekten Schaltstellung des Zahlenrades 44 wiederum durch die Sperrklinke 70 an die Steuer-und Kontrolleinrichtung weitergegeben.
Fig. 7 zeigt eine Einrichtung, welche ein automatisches, von der Steuer- und Kontrolleinrichtung 32 gesteuertes Stellen der Zahnräder auf ihre Anfangsstellung erlaubt. Die Drehbewegung des nicht dargestellten Antriebsmotors der gesamten Einrichtung wird über einen Riementrieb 92, eine Riemenscheibe 110, einen in einer Drehrichtung wirkenden Freilauf 114, eine Rutschkupplung 100, Riemenscheibe 112 und Riementrieb 104 auf eine drehfrei auf der Achse 16 gelagerte Riemenscheibe 106 übertragen, welche fest mit einem koaxial dazu angeordneten Zahnrad 94 verbunden ist. Dieses greift in ein auf der Zahlenräderachse 40 drehfest angeordnetes Zahnrad 96 ein. Zum Zurückstellen der Zahlenräder wird die Stempelwalze 14 vom Antrieb abgekuppelt und über den Sperriegel 52 und die Nockenscheibe 50 oder über die Nase des Betätigungshebels 20 und den Schaltstift 26 in ihrer Ruhestellung fixiert. Bei Drehung des Antriebsmotors wird über den beschriebenen Antriebsweg die Zahlenräderachse 40 verdreht. Der Stellvorgang entspricht dem anhand der Figuren 5 und 6 bereits beschriebenen Vorgang, und braucht hier nicht näher erläutert zu werden. Wird die Achse 40 über den Anschlagstift 86 durch den Anschlag 88 festgehalten, so bleibt der Riementrieb stehen und die Rutschkupplung 100 verhindert eine Überbeanspruchung der Stifte. Es läßt sich zeigen, daß für diese Verstellung der Antriebsmotor 90 rückwärts, d. h. entgegengesetzt zur normalen Stempelbewegung laufen muß.
Fig. 8 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VIII in Fig. 7. Sie zeigt den Antriebsmotor 90 und den Riementrieb 92, welcher die Drehbewegung des Antriebsmotors 90 über eine nicht dargestellte Schaltkupplung und Riemenscheibe 108 (siehe auch Fig. 2) auf die Achse 16 sowie den Riementrieb 104 und weitere angetriebene Aggregate, beispielsweise Transporteinrichtungen, überträgt (der Riementrieb 104 ist gegenüber der Fig. 7 um 90 versetzt dargestellt). Beim Stellen der Zahlenräder auf ihre Anfangsstellung wird das Zahnrad 94 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 102 verdreht. Diese hat die Aufgabe, die Achse 40 nach dem Stellvorgang wieder in ihre durch einen Anschalg definierte Anfangsstellung zurückzudrehen. Der Freilauf 114 ermöglicht das Zurückdrehen der Achse 40 mit dem Zahnrad 94, ohne daß der gesamte Antrieb sich mitdrehen muß und bei normalem Betrieb (Drehrichtung) und eingerastetem Sperriegel 52 einen freien Lauf des Motors. Beim normalen Betrieb laufen die eingekuppelte Stempelwalze 14 sowie über den oben beschriebenen Antriebsweg das Zahnrad 94 mit gleicher Geschwindigkeit und Drehrichtung, so daß zwischen den Zahnrädern 94 und 96 kein Abwälzvorgang und damit keine Verstellung der Zahlenräder stattfindet.

Claims

1. Rotationsstempler zum Stempeln von diesen nacheinander durchlaufenden Dokumenten, umfassend eine umlaufende Stempelwalze (14) mit einem oder mehreren weiterschaltbaren Zahlenrädern (42, 44) und einer Schalteinrichtung (26, 26', 64) zum Weiterschalten der Zahlenräder, eine in dem Stempiergehäuse angeordnete Betätigungseinrichtung (22), welche die Schalteinrichtung beim Durchlauf der Stempelwalze durch eine Schaltwinkellage betätigt, Antriebsmittel (90) zum Antrieb der Stempelwalze (14) und eine Steuereinrichtung (10, 30) zum Einschalten und zum Abschalten der Antriebsmittel, wobei diese Steuereinrichtung einen durch die Dokumentenvorderkante betätig-. ten ersten Signalgeber (10) zum Einschalten der Antriebsmittel sowie einen zweiten Signalgeber (30) zum Abschalten dieser Antriebsmittel umfassen und beide Signalgeber durch das durchlaufende Dokument selbst betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (22) durch einen Stellantrieb (18) zwischen einer Betriebsstellung, in der sie die Schalteinrichtung betätigt, und einer Außerbetriebsstellung, in der sie die Schalteinrichtung nicht betätigt, verstellbar ist, daß der zweite Signalgeber (30) so vorgesehen ist, daß dessen Betätigung durch das Dokument nach dessen Durchlauf durch die Stempelwalze erfolgt, und daß zusätzlich beide Signalgeber mit dem Stellantrieb (18) steuernd verbunden sind und zwar dergestalt, daß bei ihrer jeweiligen Betätigung der erste Signalgeber (10) die Betätigungseinrichtung (22) mittels des Stellantriebes (18) in ihre Außerbetriebsstellung und der zweite Signalgeber (30) die Betätigungseinrichtung (22) mittels des Stellantriebes (18) vor dem Durchlauf der Stempelwalze (14) durch die Schaltwinkellage in ihre Betriebsstellung verstellt.

2. Rotationsstempler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest dem niedrigststelligen Zahlenrad (44) ein bei dessen Weiterschaltung aktivierter, bei Erreichen einer exakten Schaltposition des Zahlenrades (44) wieder inaktiver dritter Signalgeber (74) zugeordnet ist, der mit einer Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) in Verbindung steht, die zum Zählen und Vergleichen der Anzahl der Signale der beiden vor und nach der Stempelwalze angeordneten Schaltsignalgeber (10 ; 30) sowie zum Erzeugen eines Warnsignals bei Auftreten einer Differenz zwischen der Anzahl der Signale dieser Schaltsignalgeber sowie bei Nichterreichen einer exakten Schaltposition des oder der Zahlenräder (42, 44) nach jedem Schaltvorgang vorgesehen ist.

3. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und zweite Signalgeber (10 ; 30) jeweils als durch das Gewicht des durchlaufenden Dokumentes selbst betätigte elektrische Fühlerschalter ausgebildet sind.

4. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Stempelwalze (14) umlaufende Schaltwerk als Klinkenschaltwerk mit Schaltklinke (64) und Sperrklinke (70) ausgebildet ist, wobei der Sperrklinke (70) ein von dieser betätigbarer elektrischer Fühlerschalter als dritter Signalgeber (74) zugeordnet ist, welcher bei eingerasteter Stellung der Sperrklinke (70) offen, bei durch die Sperrverzahnung des Schaltwerkes ausgelenkter Lage der Sperrklinke geschlossen ist.

5. Rotationsstempler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale des dritten, mit der Stempelwalze (14) umlaufenden Signalgebers (74) über an der Stempelwalze (14) angeordnete Schleifringe (78) sowie im Stemplergehäuse angeordnete Schleifbürsten (80) aus der Stempelwalze nach außen geleitet werden.

6. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (22) für das Schaltwerk einen als Kurvenplatte ausgebildeten Betätigungshebel (20) umfaßt, welcher in seiner Wirklage in den Weg eines mit der Stempelwalze (14) umlaufenden, mit dem Schaltwerk in Verbindung stehenden Schaltstiftes (26) ragt und diesen beim Passieren betätigt.

7. Rotationsstempler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperriegel (52) zum exakten Fixieren der Stempelwalze (14) in ihrer Grundstellung vorgesehen ist, welcher gleichzeitig mit dem Betätigungshebel (20) jeweils durch den ersten Signalgeber (10) und den zweiten Signalgeber (30) ansteuerbar ist, derartig, daß er mit dem Einschalten der Antriebsmittel für die Stempelwalze (14) ausgerückt, mit dem Abschalten der Antriebsmittel und nach Durchführung des Schaltvorganges des Schaltwerkes eingerückt wird.

8. Rotationsstempler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperriegel (52) mit dem Betätigungshebel (20) auf einer gemeinsamen Achse (54) angeordnet ist und hinter einen Nocken einer mit der Stempelwalzenachse (16) verbundenen Nockenscheibe (50) greift.

9. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichent, daß die Antriebsmittel für die Stempelwalze (14) einen mit der Stempelwalzenachse (16) in Verbindung stehenden Antriebsmotor (90) sowie eine zwischen Stempelwalzenachse (16) und Stempelwalze (14) angeordnete Schaltkupplung (98) umfassen, wobei zumindest das Einschalten der Schaltkupplung (98) durch den ersten Signalgeber (10), das Auskuppeln durch den zweiten Signalgeber (30) erfolgt.

10. Rotationsstempler nach Anspruch 9, mit einem durch Verdrehen der Achse der Zahlenräder betätigbaren Stellwerk zur Einstellung der Anfangsstellung der Zahlenräder, dadurch gekennzeichent, daß auf der Achse (40) der Zahlenräder (42, 44) ein Zahnrad (96) drehfest angeordnet ist, welches mit einem auf der Achse (16) der Stempelwalze (14) drehfrei angeordneten Zahnrad (94) in Eingriff steht, wobei die Verdrehung der Zahlenräderachse (40) durch Einschalten des Antriebsmotors (90) in umgekehrter Richtung bei arretierter Stempelwalze (14) über den Antrieb (104) entgegen der Kraft einer Rückstellfeder (102) erfolgt.

11. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) mit einer Einrichtung zur Steuerung weiterer Schaltfunktionen des Rotationtsstemplers sowie damit zusammenwirkender Peripheriegeräte, insbesondere Transporteinrichtungen, Ausgabe- und Aufnahmeeinrichtungen usw., integriert ist.

12. Rotationsstempler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Signalgeber (30) als Fühlerschalter mit einem sich im wesentlichen waagerecht über einen Aufnahmebehälter (6) für die gestempelten Dokumente erstreckenden Fühler (28) versehen ist, welcher bei einem bestimmten Füllstand an seiner Schaltbewegung gehindert ist, wobei die Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) aus dem vom ersten Signalgeber (10) ausgehenden, den Durchlauf eines Dokumentes meldenden Signal und dem Ausbleiben des Signals des zweiten Signalgebers (30) ein Warnsignal bildet.

13. Rotationsstempler nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Warnsignale der Steuer- und Kontrolleinrichtung (32) jeweils zum Abschalten des Rotationsstemplers und der zugehörigen Peripheriegeräte führen.